CN216442377U - 一种伺服驱器缓冲底座 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及伺服驱动器技术领域，且公开了一种伺服驱器缓冲底座，包括固定座，固定座的内部滑动连接有伺服驱动器，所述伺服驱动器的左右两侧均开设有滑道，两个滑道的内部均滑动连接有滑板，两个滑板的相背端分别固定连接在固定座内部的左右两侧，两个滑板上下表面均开设有减震槽，两个减震槽的内部均滑动连接有挤压杆，两个滑道内部的下侧均开设有转动槽，两个转动槽的内部均设置有连接装置。通过连接装置的设置，使伺服驱动器与固定座之间的连接更加简单，避免了来回拧动螺栓的麻烦，节约了安装与拆卸伺服驱动器时所用时间，提高了对伺服驱动器的测试速度，提高了人们的工作效率提高了装置的实用性。

Description

一种伺服驱器缓冲底座

技术领域

本实用新型涉及伺服驱动器技术领域，具体为一种伺服驱器缓冲底座。

背景技术

伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，主要应用于高精度的定位系统，为了保证伺服驱动器的质量，伺服驱动器在制造完成后需要进行各项测试，以保证生产出来的伺服驱动器的质量，在对伺服驱动器进行测试时，为了保证了伺服驱动器不会因为伺服电机运行时产生的振动，而使伺服驱动器进行颤动，为了避免伺服驱动器上的连接线与伺服驱动器脱离，然而目前的底座与伺服驱动器之间的连接通常为螺栓连接，在对多个伺服驱动器测试时，当对一个伺服驱动器的测试与检测完成后，需要拆卸上一个伺服驱动器并对下一个伺服驱动器进行安装测试时，需要反复将螺栓进行拆卸与安装，极其麻烦，同时浪费了许多时间在拆卸与安装螺栓上，严重的降低了测试效率。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种伺服驱器缓冲底座，具备可以快速对伺服驱动器与底座进行连接与拆卸等优点，解决了伺服驱动器与底座拆卸安装麻烦，浪费时间的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种伺服驱器缓冲底座，包括固定座，固定座的内部滑动连接有伺服驱动器，所述伺服驱动器的左右两侧均开设有滑道，两个滑道的内部均滑动连接有滑板，两个滑板的相背端分别固定连接在固定座内部的左右两侧，两个滑板上下表面均开设有减震槽，两个减震槽的内部均滑动连接有挤压杆，两个挤压杆的相对端均固定连接有与减震槽滑动连接的密封垫，两个滑道内部的下侧均开设有转动槽，两个转动槽的内部均设置有连接装置。

优选的，所述连接装置包括转动轴，转动轴的左右两端分别固定连接在转动槽内部的左右两侧，转动轴的表面贯穿并转动连接有挡板，挡板的左右两侧分别固定连接有与转动轴套接的扭簧，两个扭簧的相背端分别固定连接在转动槽内部的左右两侧，滑板的底部开设有连接槽，连接槽内部的后侧开设有滑槽，滑槽的内部滑动连接有滑杆，滑杆的后侧固定连接有弹簧，弹簧的后端固定连接在滑槽的内部。

优选的，所述滑杆的前端固定连接有连接杆，连接杆的前端固定连接有限制板，限制板的上表面与连接槽内部的上侧滑动连接。

优选的，所述连接槽内部的上侧开设有固定槽，固定槽的内部滑动连接“L”形限制杆，限制杆上端固定连接有限制弹簧，限制弹簧的上端固定连接在固定槽内部的上侧。

优选的，所述限制板的前侧开设有限制槽，限制槽的内部与限制杆的横杆滑动连接。

优选的，所述限制杆表面右侧固定连接有控制杆，固定座的左右两侧均开设有分别贯穿固定座左右两侧的控制槽，两个控制杆分别在两个控制槽的内部滑动。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种伺服驱器缓冲底座，具备以下有益效果：

1、该伺服驱器缓冲底座，通过连接装置的设置，使伺服驱动器与固定座之间的连接更加简单，避免了来回拧动螺栓的麻烦，节约了安装与拆卸伺服驱动器时所用时间，提高了对伺服驱动器的测试速度，提高了人们的工作效率提高了装置的实用性。

2、该伺服驱器缓冲底座，通过限制弹簧的设置，避免了两个限制杆的两个横杆分别再次插进两个限制槽的内部，进而避免了因断开连接线时将伺服驱动器从固定座的内部拉出，保证了固定座与伺服驱动器之间的连接稳定，保证了测试过程的正常进行，提高了装置的实用性。

3、该伺服驱器缓冲底座，通过挤压杆的设置，通过对减震槽内部的空气再次进行压缩，使伺服驱动器产生的振动力进行了消耗，减小了装置振动时的频率，提高了装置测试时的精准性。

附图说明

图1为本实用新型一种伺服驱器缓冲底座结构示意图；

图2为图1中A处放大图；

图3为本实用新型滑道内部结构示意图；

图4为本实用新型滑板内部结构示意图；

图5为图4中B处放大图；

图6为本实用新型滑板表面结构示意图。

图中：1伺服驱动器、2固定座、3控制槽、4控制杆、5滑道、6滑板、7转动槽、8转动轴、9挡板、10扭簧、11弹簧、12滑槽、13滑杆、14连接杆、15限制板、16连接槽、17固定槽、18限制弹簧、19限制杆、20减震槽、21限制槽、22挤压杆、23密封垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种新的技术方案：一种伺服驱器缓冲底座，包括固定座2，固定座2的内部滑动连接有伺服驱动器1，伺服驱动器1的左右两侧均开设有滑道5，两个滑道5的内部均滑动连接有滑板6，两个滑板6的相背端分别固定连接在固定座2内部的左右两侧，两个滑板6上下表面均开设有减震槽20，两个减震槽20的内部均滑动连接有挤压杆22，两个挤压杆22的相背端均设置有橡胶垫，减轻了装置振动时对两个滑道5的磨损，两个挤压杆22的相对端均固定连接有与减震槽20滑动连接的密封垫23，密封垫23的设置，使减震槽20的内部形成密封空间，避免了减震槽20内部的漏气，保证了装置的正常运行；

两个滑道5内部的下侧均开设有转动槽7，两个转动槽7的内部均设置有连接装置，由于两个连接装置的结构相同，进而这里只叙述一个连接装置，连接装置包括转动轴8，转动轴8的左右两端分别固定连接在转动槽7内部的左右两侧，转动轴8的表面贯穿并转动连接有挡板9，挡板9的左右两侧分别固定连接有与转动轴8套接的扭簧10，两个扭簧10的相背端分别固定连接在转动槽7内部的左右两侧，滑板6的底部开设有连接槽16，连接槽16内部的后侧开设有滑槽12，滑槽12的内部滑动连接有滑杆13，滑杆13的后侧固定连接有弹簧11，弹簧11的后端固定连接在滑槽12的内部，滑杆13的前端固定连接有连接杆14，连接杆14的前端固定连接有限制板15，限制板15的上表面与连接槽16内部的上侧滑动连接，连接槽16内部的上侧开设有固定槽17，固定槽17的内部滑动连接“L”形限制杆19，限制杆19上端固定连接有限制弹簧18，限制弹簧18的上端固定连接在固定槽17内部的上侧，限制板15的前侧开设有限制槽21，限制槽21的内部与限制杆19的横杆滑动连接，限制杆19表面右侧固定连接有控制杆4，固定座2的左右两侧均开设有分别贯穿固定座2左右两侧的控制槽3，两个控制杆4分别在两个控制槽3的内部滑动；

在使用该装置时，装置初始状态时，限制弹簧18处于压缩状态，且限制杆19的横杆插进限制槽21的内部，对限制杆19进行了限制，避免了限制杆19发生下移，保证了挡板9可以顺利进入限制板15与滑杆13之间，保证了装置的合理运行，使用时将伺服驱动器1左右两侧的两个滑道5分别与两个滑板6对齐，将伺服驱动器1推进固定座2的内部，使两个滑板6分别在两个滑道5的内部进行滑动，随着两个滑板6在两个滑道5内部的滑动，两个滑板6的前侧分别与两个挡板9接触，随着对伺服驱动器1的继续推动，两个滑板6的前侧分别对两个挡板9的进行挤压，进而使两个挡板9分别在两个转动槽7的内部进行转动，使两个挡板9的前侧分别与两个转动槽7的底部接触，通过转动槽7的设置，使伺服驱动器1在进入固定座2的内部时，挡板9可以进行隐藏，避免了挡板9对滑板6的阻挡，保证了伺服驱动器1可以顺利推入固定座2的内部，提高了装置运行时的合理性，由于两个挡板9的转动，进而使四个扭簧10均处于变形状态，继续推动伺服驱动器1，进而使两个滑板6分别在两个滑道5的内部继续滑动，使伺服驱动器1完全进入固定座2的内部，此时使两个连接槽16分别位于两个挡板9的上方，进而使两个挡板9失去阻挡，在四个扭簧10的弹力下使两个挡板9分别在两个转动槽7的内部进行转动恢复原状，同时分别对两个滑杆13进行挤压，由于四个扭簧10的弹力大于两个弹簧11的弹力，进而使两个滑杆13分别在两个滑槽12的内部滑动后移，进而使两个弹簧11均处于压缩状态，由于两个滑杆13的后移，进而通过两个连接杆14拉着两个限制板15分别在两个连接槽16的内部滑动后移，使两个挡板9分别位于两个滑杆13与两个限制板15之间，且使两个限制板15分别与两个挡板9的前侧接触，使两个挡板9失去了转动空间，由于两个限制板15的后移，进而使两个限制杆19的横杆分别与两个限制槽21脱离，由于两个限制弹簧18对两个限制杆19的挤压方向为竖直向下，而两个限制板15的移动方向为水平移动，进而在四个扭簧10的弹力下，足以使两个限制槽21分别与两个限制杆19的横杆脱离，进而使两个限制杆19失去阻挡，在两个限制弹簧18的弹力下，使两个限制杆19分别在两个固定槽17的内部滑动下移，同时使两个限制杆19的两个横杆分别在两个限制板15的前侧滑动下移，同时使两个控制杆4分别在两个控制槽3的内部滑动下移，完成了伺服驱动器1与固定座2之间的连接，进而通过限制弹簧18的设置，避免了两个限制杆19的两个横杆分别再次插进两个限制槽21的内部，进而避免了因断开连接线时将伺服驱动器1从固定座2的内部拉出，保证了固定座2与伺服驱动器1之间的连接稳定，保证了测试过程的正常进行，提高了装置的实用性，进而通过连接装置的设置，只需要将伺服驱动器1推进固定座2中，就可以完成装置的连接，使伺服驱动器1与固定座2之间的连接更加简单，避免了对螺栓的拧动，节约了安装伺服驱动器1的用时，提高了对伺服驱动器1的测试速度，提高了人们的工作效率；

在进行测试时，因为伺服电机的转动，通过外部连接使振动传送到伺服驱动器1时，由于伺服驱动器1的上下振动时，装置的工作过程是相同的，进而这里只叙述伺服驱动器1向上振动时的情况，伺服驱动器1的向上振动，进而两个滑道5均向上移动，进而使两个滑道5的底部分别对两个滑板6底部的挤压杆22进行挤压，进而使两个挤压杆22分别在两个减震槽20的内部滑动上升，进而分别使两个密封垫23分别在两个减震槽20的内部滑动上升，进而分别对两个减震槽20内部的空气再次压缩，同时对伺服驱动器1向上的振动力进行了消耗，当伺服驱动器1向下振动时，由于两个减震槽20内部的空气均被挤压，使两个减震槽20内部的压强均增大，进而分别对两个密封垫23进行挤压，使两个密封垫23分别在两个减震槽20的内部滑动下降恢复原位，同时分别使两个挤压杆22同样分别在两个减震槽20的内部滑动下降恢复原位，进而通过挤压杆22的设置，通过对减震槽20内部的空气再次进行压缩，使伺服驱动器1产生的振动力进行了消耗，减小了装置振动时的频率，提高了装置测试时的精准性；

测试完毕后需要将伺服驱动器1与固定座2进行分离时，将两个控制杆4分别在两个控制槽3的内部向上拉动，进而使两个限制杆19分别在两个固定槽17的内部滑动上升，进而使两个限制弹簧18再次处于压缩状态，同时使两个限制杆19的两个横杆分别与两个限制槽21再次吻合，此时将伺服驱动器1从固定座2的内部拉出，由于两个挡板9对两个限制板15的阻挡，在将伺服驱动器1拉出的过程中，使两个限制板15分别在两个连接槽16的内部滑动前移，进而使两个限制杆19的横杆再次插进两个限制槽21中，使两个限制杆19与两个限制板15均恢复原位，同时通过两个连接杆14拉着两个滑杆13分别在两个滑槽12的内部滑动前移，使两个滑杆13恢复原位，同时使两个弹簧11恢复原位，随着对伺服驱动器1的继续拉出，进而使两个挡板9分别在两个转动槽7的内部进行反向转动，使两个挡板9的后侧分别与两个转动槽7的底部接触，进而使四个扭簧10均进行变形，由于失去两个挡板9的阻挡，进而可以顺利将伺服驱动器1从固定座2的内部拉出；进而通过连接装置的设置，只需要向上拉动控制杆4就可以将伺服驱动器1从固定座2中拉出，进而避免了拆卸螺栓的麻烦，减少了拆卸用时，提高了对伺服驱动器1的测试速度，提高了操作人员的工作效率，提高了装置的实用性。

工作原理：在使用该装置时，将伺服驱动器1左右两侧的两个滑道5分别与两个滑板6对齐，将伺服驱动器1推进固定座2的内部，使两个滑板6的前侧分别对两个挡板9的进行挤压，进而使两个挡板9分别在两个转动槽7的内部进行转动，使两个挡板9的前侧分别与两个转动槽7的底部接触，进而使四个扭簧10均处于变形状态，继续推动伺服驱动器1，使伺服驱动器1完全进入固定座2的内部，此时使两个连接槽16分别位于两个挡板9的上方，进而使两个挡板9失去阻挡，在四个扭簧10的弹力下使两个挡板9分别在两个转动槽7的内部进行转动恢复原状，同时分别对两个滑杆13进行挤压，由于四个扭簧10的弹力大于两个弹簧11的弹力，进而使两个滑杆13分别在两个滑槽12的内部滑动后移，使两个弹簧11均处于压缩状态，进而通过两个连接杆14拉着两个限制板15分别在两个连接槽16的内部滑动后移，进而使两个限制杆19的横杆分别与两个限制槽21脱离，使两个限制杆19分别在两个固定槽17的内部滑动下移，使两个限制杆19的两个横杆分别在两个限制板15的前侧滑动下移，同时使两个控制杆4分别在两个控制槽3的内部滑动下移，完成了伺服驱动器1与固定座2之间的连接。通过连接装置的设置，只需要将伺服驱动器1推进固定座2中，就可以完成装置的连接，使伺服驱动器1与固定座2之间的连接更加简单，避免了对螺栓的拧动，节约了安装伺服驱动器1的用时，提高了伺服驱动器1的测试速度，提高了人们的工作效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种伺服驱器缓冲底座，包括固定座(2)，固定座(2)的内部滑动连接有伺服驱动器(1)，其特征在于：所述伺服驱动器(1)的左右两侧均开设有滑道(5)，两个滑道(5)的内部均滑动连接有滑板(6)，两个滑板(6)的相背端分别固定连接在固定座(2)内部的左右两侧，两个滑板(6)上下表面均开设有减震槽(20)，两个减震槽(20)的内部均滑动连接有挤压杆(22)，两个挤压杆(22)的相对端均固定连接有与减震槽(20)滑动连接的密封垫(23)，两个滑道(5)内部的下侧均开设有转动槽(7)，两个转动槽(7)的内部均设置有连接装置。

2.根据权利要求1所述的一种伺服驱器缓冲底座，其特征在于：所述连接装置包括转动轴(8)，转动轴(8)的左右两端分别固定连接在转动槽(7)内部的左右两侧，转动轴(8)的表面贯穿并转动连接有挡板(9)，挡板(9)的左右两侧分别固定连接有与转动轴(8)套接的扭簧(10)，两个扭簧(10)的相背端分别固定连接在转动槽(7)内部的左右两侧，滑板(6)的底部开设有连接槽(16)，连接槽(16)内部的后侧开设有滑槽(12)，滑槽(12)的内部滑动连接有滑杆(13)，滑杆(13)的后侧固定连接有弹簧(11)，弹簧(11)的后端固定连接在滑槽(12)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种伺服驱器缓冲底座，其特征在于：所述滑杆(13)的前端固定连接有连接杆(14)，连接杆(14)的前端固定连接有限制板(15)，限制板(15)的上表面与连接槽(16)内部的上侧滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种伺服驱器缓冲底座，其特征在于：所述连接槽(16)内部的上侧开设有固定槽(17)，固定槽(17)的内部滑动连接“L”形限制杆(19)，限制杆(19)上端固定连接有限制弹簧(18)，限制弹簧(18)的上端固定连接在固定槽(17)内部的上侧。

5.根据权利要求3所述的一种伺服驱器缓冲底座，其特征在于：所述限制板(15)的前侧开设有限制槽(21)，限制槽(21)的内部与限制杆(19) 的横杆滑动连接。

6.根据权利要求4所述的一种伺服驱器缓冲底座，其特征在于：所述限制杆(19)表面右侧固定连接有控制杆(4)，固定座(2)的左右两侧均开设有分别贯穿固定座(2)左右两侧的控制槽(3)，两个控制杆(4)分别在两个控制槽(3)的内部滑动。

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