CN115283907A - 热处理罩的焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供热处理罩的焊接装置，涉及焊接技术领域，包括焊接底座，所述焊接底座上通过回转机构活动连接有升降机构，所述链条两端分别固定连接有防坠机构和重力块，所述连接箱内部活动设置有伸缩机构，所述伸缩机构一端安装有焊接机构，所述焊接底座一侧设置有两个放料机构，通过设置伸缩机构和回转机构，能够使电焊头与焊缝保持良好接触，从而能够防止气泡的产生，避免出现虚焊的情况，保障产品质量，在链条意外断裂或设备意外断电时，通过防坠机构使得第二限位齿条与第一限位齿条啮合，进而使得焊接机构的位置固定，避免出现意外坠落的情况，提高设备工作过程中的安全性。

Description

热处理罩的焊接装置

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，具体而言，涉及热处理罩的焊接装置。

背景技术

焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，在生产热处理罩时就需要使用到焊接装置，加工时，通过将板材滚圆成型，然后焊接纵缝，随后校圆、组对封头和下筒体、焊接两条环缝。

但是现有焊接装置中焊枪的位置通常只能进行上下调节，无法进行前后以及转动调节，无法使电焊头很好地与焊缝接触，容易产生气泡或出现虚焊的情况，影响产品质量，另外，传统的焊接装置安全性较低，当提升链条意外断裂或者设备意外断电时，焊接机构容易发生坠落，因此我们对此做出改进，提出热处理罩的焊接装置。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了热处理罩的焊接装置，能够有效解决背景技术中提到的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

热处理罩的焊接装置，包括焊接底座，所述焊接底座上通过回转机构活动连接有升降机构，所述升降机构包括立柱，所述立柱顶端通过第一电机和差速器活动设置有链轮和链条，所述链条两端分别固定连接有防坠机构和重力块，所述防坠机构包括有连接箱、第一限位齿条、第二限位齿条，所述连接箱滑动套设在立柱上，所述气缸固定安装在连接箱一端，所述第一限位齿条固定连接在立柱一侧，所述第二限位齿条通过气缸活动设置在第一限位齿条一侧，所述连接箱内部活动设置有伸缩机构，所述伸缩机构一端安装有焊接机构，所述焊接机构包括有焊枪和冷却风管，所述焊枪和冷却风管均通过第三电机设置在伸缩机构一端，所述焊接底座一侧设置有两个放料机构。

作为优选，所述立柱顶端固定连接有固定板，所述第一电机固定安装在固定板上，所述第一电机的输出端与差速器固定连接，所述差速器的两个输出端分别固定连接有链轮。

作为优选，两个所述链轮分别与两个链条啮合，所述立柱上开设有用于链条活动的活动槽，所述重力块与立柱内壁滑动连接，所述立柱两侧分别固定连接有用于对连接箱进行导向的导向板。

作为优选，所述连接箱一端固定连接有连接块，所述连接块内部贯穿且滑动连接有两个限位杆，所述限位杆靠近第一限位齿条的一端与第二限位齿条固定连接，所述限位杆远离第二限位齿条的一端固定连接有连接板，所述气缸的输出端固定连接有推块。

作为优选，所述推块与连接板一侧滑动连接，所述连接块上开设有与连接板相对应的卡槽，所述连接板与卡槽卡接，所述限位杆靠近第二限位齿条的一端杆身外套设有弹簧，所述弹簧两端分别与第二限位齿条和连接块固定连接。

作为优选，所述伸缩机构包括有固定连接在连接箱一端内部的支撑臂，所述支撑臂内部开设有两个第二限位槽，所述支撑臂内部滑动连接有齿条，所述齿条一端一体化设置有与第二限位槽相对应的限位块，所述支撑臂上固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合。

作为优选，所述齿条一端延伸出支撑臂且固定连接有连接座，所述连接座上固定连接有两个支撑板，所述第三电机固定安装在支撑板一侧，所述第三电机的输出端固定连接有安装座，所述安装座转动连接在支撑板内部，所述安装座与焊枪和冷却风管固定连接，所述冷却风管一端连接至冷风机的输出端。

作为优选，所述回转机构包括有固定安装在焊接底座中部的第四电机，所述第四电机的输出端延伸出焊接底座且固定连接有转盘，所述转盘外周面固定套设有支撑块，所述焊接底座上开设有与支撑块相对应的第一限位槽，所述支撑块与第一限位槽内壁滑动连接，所述第一限位槽上开设有螺纹槽，所述螺纹槽上端螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆底端转动连接有抵块，所述抵块与支撑块相抵。

作为优选，所述焊接底座一侧固定连接有放料底座，所述放料机构包括有固定安装在放料底座上的固定箱，所述固定箱一端固定连接有第五电机，所述第五电机的输出端固定连接有双向丝杆，所述双向丝杆转动连接在固定箱内部，所述固定箱内部且位于双向丝杆一侧固定连接有滑杆。

作为优选，所述双向丝杆和滑杆杆身上活动连接有安装箱，所述安装箱内部转动连接有两个支撑辊，所述安装箱一侧固定连接有第六电机，所述第六电机与其中一个支撑辊固定连接。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、通过设置第二电机带动齿轮转动，通过齿轮带动齿条移动，进而实现对焊接机构前后位置的调节，在齿条移动过程中限位块与第二限位槽内壁之间发生相对滑动，齿条与支撑臂内壁之间相对滑动，能够对齿条起到导向和限位的作用，采用齿轮和齿条啮合传动，具有传动精度高、无爬行、无抖动的优点，通过设置第四电机带动转盘和立柱转动，转盘带动支撑块和立柱同步转动，从而能够对装置的角度进行调节，通过螺纹杆与螺纹槽之间的螺纹配合使得抵块将支撑块抵紧，对转盘和立柱起到限位的作用，能够确保设备在焊接过程中具有良好的稳定性，通过上述技术方案，能够使电焊头与焊缝保持良好接触，从而能够防止气泡的产生，避免出现虚焊的情况，保障产品质量。

2、在焊接前通过启动气缸带动推块朝着靠近连接板的方向移动，使得推块逐渐带动连接板朝着远离连接块的方向移动，进而带动第二限位齿条同步移动，使得第二限位齿条不与第一限位齿条接触，此时弹簧收缩，当链条意外断裂时，及时关闭气缸，使其输出端带动推块朝着远离连接板的方向移动，当推块脱离对连接板的限制时，弹簧在自身弹力作用下发生回弹，带动第二限位齿条朝着靠近第一限位齿条的方向移动，并且第二限位齿条同时带动限位杆和连接板移动，使得连接板卡入卡槽内部，直至第二限位齿条与第一限位齿条啮合，进而使得焊接机构的位置固定，避免出现意外坠落的情况，当设备意外断电时，气缸自动关闭，同理，能够实现对焊接机构的急停，进而提高设备使用过程中的安全性。

附图说明

图1为本发明的整体结构立体图；

图2为本发明的俯视结构示意图；

图3为本发明的图2中A-A剖面局部结构立体图；

图4为本发明的图2中B-B剖面局部结构立体图；

图5为本发明的图2中C-C剖面局部结构立体图；

图6为本发明的图5中E处结构放大图；

图7为本发明的图1中D处结构放大图；

图8为本发明的图5中F处结构放大图。

图中：1、焊接底座；101、第一限位槽；102、螺纹槽；2、升降机构；201、立柱；202、活动槽；203、导向板；204、固定板；205、第一电机；206、差速器；207、链轮；208、链条；209、重力块；3、伸缩机构；301、支撑臂；302、第二限位槽；303、齿条；304、第二电机；305、齿轮；306、限位块；4、防坠机构；401、连接箱；402、气缸；403、第一限位齿条；404、第二限位齿条；405、连接块；406、弹簧；407、限位杆；408、连接板；409、卡槽；410、推块；5、焊接机构；501、连接座；502、支撑板；503、安装座；504、第三电机；505、焊枪；506、冷却风管；6、回转机构；601、第四电机；602、转盘；603、支撑块；604、螺纹杆；605、抵块；7、放料机构；701、固定箱；702、第五电机；703、双向丝杆；704、滑杆；705、第六电机；706、安装箱；707、支撑辊；8、放料底座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

具体参照图1、图3、图4，热处理罩的焊接装置，包括焊接底座1，焊接底座1上通过回转机构6活动连接有升降机构2，升降机构2包括立柱201，立柱201顶端通过第一电机205和差速器206活动设置有链轮207和链条208，链条208两端分别固定连接有防坠机构4和重力块209，防坠机构4包括有连接箱401、第一限位齿条403、第二限位齿条404，连接箱401滑动套设在立柱201上，气缸402固定安装在连接箱401一端，第一限位齿条403固定连接在立柱201一侧，第二限位齿条404通过气缸402活动设置在第一限位齿条403一侧，连接箱401内部活动设置有伸缩机构3，伸缩机构3一端安装有焊接机构5，焊接机构5包括有焊枪505和冷却风管506，焊枪505和冷却风管506均通过第三电机504设置在伸缩机构3一端，焊接底座1一侧设置有两个放料机构7。

具体参照图3、图4，立柱201顶端固定连接有固定板204，第一电机205固定安装在固定板204上，第一电机205的输出端与差速器206固定连接，差速器206的两个输出端分别固定连接有链轮207，两个链轮207分别与两个链条208啮合，立柱201上开设有用于链条208活动的活动槽202，重力块209与立柱201内壁滑动连接，立柱201两侧分别固定连接有用于对连接箱401进行导向的导向板203。

在本实施例中，连接箱401与重力块209之间通过链条208进行连接，导向板203与连接箱401滑动连接，差速器206用于对第一电机205的输出转速进行调节，从而使得连接箱401和重力块209升降平稳，提高安全性，使用时，通过启动第一电机205带动差速器206和链轮207转动，从而使得链条208两端同时带动连接箱401和重力块209相对应上升和下降，进而对伸缩机构3和焊接机构5的高度进行调节。

具体参照图4-图7，连接箱401一端固定连接有连接块405，连接块405内部贯穿且滑动连接有两个限位杆407，限位杆407靠近第一限位齿条403的一端与第二限位齿条404固定连接，限位杆407远离第二限位齿条404的一端固定连接有连接板408，气缸402的输出端固定连接有推块410，推块410与连接板408一侧滑动连接，连接块405上开设有与连接板408相对应的卡槽409，连接板408与卡槽409卡接，限位杆407靠近第二限位齿条404的一端杆身外套设有弹簧406，弹簧406两端分别与第二限位齿条404和连接块405固定连接。

在本实施例中，在焊接前通过启动气缸402带动推块410朝着靠近连接板408的方向移动，使得推块410逐渐带动连接板408朝着远离连接块405的方向移动，进而带动第二限位齿条404同步移动，使得第二限位齿条404不与第一限位齿条403接触，此时弹簧406收缩，当链条208意外断裂时，及时关闭气缸402，使其输出端带动推块410朝着远离连接板408的方向移动，当推块410脱离对连接板408的限制时，弹簧406在自身弹力作用下发生回弹，带动第二限位齿条404朝着靠近第一限位齿条403的方向移动，并且第二限位齿条404同时带动限位杆407和连接板408移动，使得连接板408卡入卡槽409内部，直至第二限位齿条404与第一限位齿条403啮合，进而使得焊接机构5的位置固定，避免出现意外坠落的情况，当设备意外断电时，气缸402自动关闭，同理，能够实现对焊接机构5的急停。

具体参照图1-图4，伸缩机构3包括有固定连接在连接箱401一端内部的支撑臂301，支撑臂301内部开设有两个第二限位槽302，支撑臂301内部滑动连接有齿条303，齿条303一端一体化设置有与第二限位槽302相对应的限位块306，支撑臂301上固定安装有第二电机304，第二电机304的输出端固定连接有齿轮305，齿轮305与齿条303啮合。

可以理解，在本实施例中，通过启动第二电机304带动齿轮305转动，通过齿轮305带动齿条303移动，进而实现对焊接机构5位置的调节，在齿条303移动过程中限位块306与第二限位槽302内壁之间发生相对滑动，齿条303与支撑臂301内壁之间相对滑动，能够对齿条303起到导向和限位的作用，采用齿轮305和齿条303啮合传动，具有传动精度高、无爬行、无抖动的优点。

具体参照图4，齿条303一端延伸出支撑臂301且固定连接有连接座501，连接座501上固定连接有两个支撑板502，第三电机504固定安装在支撑板502一侧，第三电机504的输出端固定连接有安装座503，安装座503转动连接在支撑板502内部，安装座503与焊枪505和冷却风管506固定连接，冷却风管506一端连接至冷风机的输出端。

在具体设置时，通过启动第三电机504带动安装座503转动，通过安装座503带动焊枪505和冷却风管506同步转动，进而使得焊枪505精准移动至焊接处，通过焊枪505对热处理罩进行焊接，焊接时启动冷风机，冷气从冷却风管506吹出，能够快速对焊接处进行降温，提高工作效率。

具体参照图1、图5、图8，回转机构6包括有固定安装在焊接底座1中部的第四电机601，第四电机601的输出端延伸出焊接底座1且固定连接有转盘602，转盘602外周面固定套设有支撑块603，焊接底座1上开设有与支撑块603相对应的第一限位槽101，支撑块603与第一限位槽101内壁滑动连接，第一限位槽101上开设有螺纹槽102，螺纹槽102上端螺纹连接有螺纹杆604，螺纹杆604底端转动连接有抵块605，抵块605与支撑块603相抵。

在本实施例中，通过启动第四电机601带动转盘602和立柱201转动，转盘602带动支撑块603和立柱201同步转动，从而能够对装置的角度进行调节，调节好以后转动螺纹杆604，通过螺纹杆604与螺纹槽102之间的螺纹配合使得抵块605逐渐向下移动，直至将支撑块603抵紧，对转盘602和立柱201起到限位的作用，能够确保设备在焊接过程中具有良好的稳定性。

具体参照图1、图2，焊接底座1一侧固定连接有放料底座8，放料机构7包括有固定安装在放料底座8上的固定箱701，固定箱701一端固定连接有第五电机702，第五电机702的输出端固定连接有双向丝杆703，双向丝杆703转动连接在固定箱701内部，固定箱701内部且位于双向丝杆703一侧固定连接有滑杆704，双向丝杆703和滑杆704杆身上活动连接有安装箱706，安装箱706内部转动连接有两个支撑辊707，安装箱706一侧固定连接有第六电机705，第六电机705与其中一个支撑辊707固定连接。

可以理解，在本申请中，根据热处理罩的规格对应调节两侧支撑辊707之间的距离，通过启动两个第五电机702带动双向丝杆703转动，使得两侧的安装箱706同时朝着相靠近的方向移动，调整至合适位置时停止，将热处理罩放置在两侧的支撑辊707上，通过启动第六电机705带动其中一个支撑辊707转动，从而带动热处理罩发生转动，进而使得其他几个支撑辊707对应发生转动，能够便于对热处理罩进行旋转，提高焊接效率。

该热处理罩的焊接装置的工作原理：

使用时，首先根据热处理罩的规格对应调节两侧支撑辊707之间的距离，调节时，启动两个第五电机702带动双向丝杆703转动，使得两侧的安装箱706同时朝着相靠近的方向移动，调整至合适位置时停止，然后将热处理罩放置在两侧的支撑辊707上，随后调节升降机构2以及焊接机构5的角度，启动第四电机601,带动转盘602和立柱201转动，转盘602带动支撑块603同步转动，支撑块603与第一限位槽101内壁之间发生滑动，随后转动螺纹杆604，通过螺纹杆604与螺纹槽102之间的螺纹配合使得抵块605逐渐向下移动，直至将支撑块603抵紧，对转盘602和立柱201起到限位的作用，随后调节焊接机构5的高度及焊接位置，调节高度时，启动第一电机205带动差速器206转动，通过差速器206进行减速从而缓慢带动链轮207进行转动，链条208一端带动将防坠机构4、伸缩机构3和焊接机构5缓慢上升，链条208另一端跟随重力块209缓慢下降，焊接机构5升至指定高度后关闭第一电机205，随后启动第二电机304带动齿轮305转动，通过齿轮305与齿条303之间的配合从而使得齿条303带动焊接机构5朝着靠近热处理罩的方向移动，移动至指定位置后关闭第二电机304，随后启动第三电机504带动安装座503转动，通过安装座503带动焊枪505和冷却风管506同步转动，进而使得焊枪505精准移动至焊接处，调节好焊枪505的位置后开始焊接，焊接时启动第六电机705和冷风机，通过第六电机705带动其中一个支撑辊707转动，从而带动热处理罩发生转动，通过焊枪505进行焊接，冷气从冷却风管506吹出，能够快速对焊接处进行降温，在设备工作时，保持气缸402开启，气缸402的输出端带动推块410与连接板408进行卡接，使得连接板408带动限位杆407朝着远离第一限位齿条403的方向移动一小段距离，从而使得第二限位齿条404不与第一限位齿条403接触，当链条208意外断裂时，及时关闭气缸402，使其输出端带动推块410朝着远离连接板408的方向移动，弹簧406在自身弹力作用下发生回弹，带动第二限位齿条404朝着靠近第一限位齿条403的方向移动，直至第二限位齿条404与第一限位齿条403啮合，进而使得防坠机构4、伸缩机构3以及焊接机构5的位置固定住，提高操作的安全性，当设备意外断电时，气缸402收缩，同理，能够实现对焊接机构5的急停。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所做的举例，而并非是对本发明实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本发明的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。

Claims (10)

1.热处理罩的焊接装置，包括焊接底座(1)，其特征在于：所述焊接底座(1)上通过回转机构(6)活动连接有升降机构(2)，所述升降机构(2)包括立柱(201)，所述立柱(201)顶端通过第一电机(205)和差速器(206)活动设置有链轮(207)和链条(208)，所述链条(208)两端分别固定连接有防坠机构(4)和重力块(209)，所述防坠机构(4)包括有连接箱(401)、第一限位齿条(403)、第二限位齿条(404)，所述连接箱(401)滑动套设在立柱(201)上，所述气缸(402)固定安装在连接箱(401)一端，所述第一限位齿条(403)固定连接在立柱(201)一侧，所述第二限位齿条(404)通过气缸(402)活动设置在第一限位齿条(403)一侧，所述连接箱(401)内部活动设置有伸缩机构(3)，所述伸缩机构(3)一端安装有焊接机构(5)，所述焊接机构(5)包括有焊枪(505)和冷却风管(506)，所述焊枪(505)和冷却风管(506)均通过第三电机(504)设置在伸缩机构(3)一端，所述焊接底座(1)一侧设置有两个放料机构(7)。

2.根据权利要求1所述的热处理罩的焊接装置，其特征在于：所述立柱(201)顶端固定连接有固定板(204)，所述第一电机(205)固定安装在固定板(204)上，所述第一电机(205)的输出端与差速器(206)固定连接，所述差速器(206)的两个输出端分别固定连接有链轮(207)。

3.根据权利要求2所述的热处理罩的焊接装置，其特征在于：两个所述链轮(207)分别与两个链条(208)啮合，所述立柱(201)上开设有用于链条(208)活动的活动槽(202)，所述重力块(209)与立柱(201)内壁滑动连接，所述立柱(201)两侧分别固定连接有用于对连接箱(401)进行导向的导向板(203)。

4.根据权利要求1所述的热处理罩的焊接装置，其特征在于：所述连接箱(401)一端固定连接有连接块(405)，所述连接块(405)内部贯穿且滑动连接有两个限位杆(407)，所述限位杆(407)靠近第一限位齿条(403)的一端与第二限位齿条(404)固定连接，所述限位杆(407)远离第二限位齿条(404)的一端固定连接有连接板(408)，所述气缸(402)的输出端固定连接有推块(410)。

5.根据权利要求4所述的热处理罩的焊接装置，其特征在于：所述推块(410)与连接板(408)一侧滑动连接，所述连接块(405)上开设有与连接板(408)相对应的卡槽(409)，所述连接板(408)与卡槽(409)卡接，所述限位杆(407)靠近第二限位齿条(404)的一端杆身外套设有弹簧(406)，所述弹簧(406)两端分别与第二限位齿条(404)和连接块(405)固定连接。

6.根据权利要求1所述的热处理罩的焊接装置，其特征在于：所述伸缩机构(3)包括有固定连接在连接箱(401)一端内部的支撑臂(301)，所述支撑臂(301)内部开设有两个第二限位槽(302)，所述支撑臂(301)内部滑动连接有齿条(303)，所述齿条(303)一端一体化设置有与第二限位槽(302)相对应的限位块(306)，所述支撑臂(301)上固定安装有第二电机(304)，所述第二电机(304)的输出端固定连接有齿轮(305)，所述齿轮(305)与齿条(303)啮合。

7.根据权利要求6所述的热处理罩的焊接装置，其特征在于：所述齿条(303)一端延伸出支撑臂(301)且固定连接有连接座(501)，所述连接座(501)上固定连接有两个支撑板(502)，所述第三电机(504)固定安装在支撑板(502)一侧，所述第三电机(504)的输出端固定连接有安装座(503)，所述安装座(503)转动连接在支撑板(502)内部，所述安装座(503)与焊枪(505)和冷却风管(506)固定连接，所述冷却风管(506)一端连接至冷风机的输出端。

8.根据权利要求1所述的热处理罩的焊接装置，其特征在于：所述回转机构(6)包括有固定安装在焊接底座(1)中部的第四电机(601)，所述第四电机(601)的输出端延伸出焊接底座(1)且固定连接有转盘(602)，所述转盘(602)外周面固定套设有支撑块(603)，所述焊接底座(1)上开设有与支撑块(603)相对应的第一限位槽(101)，所述支撑块(603)与第一限位槽(101)内壁滑动连接，所述第一限位槽(101)上开设有螺纹槽(102)，所述螺纹槽(102)上端螺纹连接有螺纹杆(604)，所述螺纹杆(604)底端转动连接有抵块(605)，所述抵块(605)与支撑块(603)相抵。

9.根据权利要求1所述的热处理罩的焊接装置，其特征在于：所述焊接底座(1)一侧固定连接有放料底座(8)，所述放料机构(7)包括有固定安装在放料底座(8)上的固定箱(701)，所述固定箱(701)一端固定连接有第五电机(702)，所述第五电机(702)的输出端固定连接有双向丝杆(703)，所述双向丝杆(703)转动连接在固定箱(701)内部，所述固定箱(701)内部且位于双向丝杆(703)一侧固定连接有滑杆(704)。

10.根据权利要求9所述的热处理罩的焊接装置，其特征在于：所述双向丝杆(703)和滑杆(704)杆身上活动连接有安装箱(706)，所述安装箱(706)内部转动连接有两个支撑辊(707)，所述安装箱(706)一侧固定连接有第六电机(705)，所述第六电机(705)与其中一个支撑辊(707)固定连接。

Images