CN109861056B - 插套装配装置、插套装配方法和插座装配设备 - Google Patents

Abstract

一种插套装配装置，其包括插套装配移动机构和插套装配支架，在插套装配支架上设有导向块以及套在导向块外侧的压入模，导向块的一端与导向气缸连接，导向块的另一端用于与插套接触机构的内壁相抵配合，压入模与插套接触机构远离基座一侧的外壁配合，导向气缸能够带动导向块插入到插套接触机构的内侧使导向块抵在插套接触机构的内壁上将插套接触机构固定，套装配移动机构包括与插套装配支架连接的水平移动气缸和竖直移动气缸，插套装配移动机构能够带动导向块将插套接触机构装入基座中，导向气缸能够带动导向块离开插套接触机构，并且通过压入模抵在插套接触机构的外壁使插套接触机构保持在基座中。

Description

插套装配装置、插套装配方法和插座装配设备

技术领域

本发明创造涉及低压电器领域，特别是涉及一种插套装配装置、插套装配方法和插座装配设备。

背景技术

目前插座的装配工序主要还是人工装配，不仅投入人力多,劳动强度较大，而且总产能也比较低，现产量逐年增长的情况下，人工操作，人员需求量随产量增加而递增，人员招聘、管理难度大，市场竞争压力大。急需改善劳动条件及作业强度，并且优化生产区域布局与生产流程，改善车间环境，提高生产运营效率。现有技术中，如果插座的基座与装配模具之间的装配间隙较小，通常需要分为多步进行装配，例如先通过机械手将插套接触机构对准，再通过其它机械装置将插条接触机构压入基座。此外，如果插套接触机构的形状改变，需要更换相应的装配模具，不仅给安装和维护增加了难度，也增加了生产的成本。

发明内容

本发明创造的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单、可靠性高的插套装配装置。

为实现上述目的，本发明创造采用了如下技术方案：

一种插套装配装置，其包括插套装配移动机构和插套装配支架，在插套装配支架上设有导向块以及套在导向块外侧的压入模，导向块的一端与导向气缸连接，导向块的另一端用于与插套接触机构的内壁相抵配合，压入模与插套接触机构远离基座一侧的外壁配合，导向气缸能够带动导向块插入到插套接触机构的内侧使导向块抵在插套接触机构的内壁上将插套接触机构固定，套装配移动机构包括与插套装配支架连接的水平移动气缸和竖直移动气缸，插套装配移动机构能够带动导向块将插套接触机构装入基座中，导向气缸能够带动导向块离开插套接触机构，并且通过压入模抵在插套接触机构的外壁使插套接触机构保持在基座中。

优选的，所述压入模的一侧设有用于输送插套接触机构的插套上料机构，插套装配支架在压入模靠近插套上料机构的一侧设有下压浮动杆，下压浮动杆与导向块平行设置且下压浮动杆的长度大于导向块的长度，下压浮动杆的顶端通过伸缩弹簧与插套装配支架连接。

优选的，所述导向块底端的宽度逐渐减少使导向块四周的侧壁形成向内收缩的导向斜面。

优选的，所述插套装配支架包括固定座以及与固定座固定连接的导向座，在压入模的中部设有与导向块配合的压入避让孔，压入模的一端伸到固定座与导向座之间且设有向两侧延伸固定块，在导向座的顶侧设有与固定块限位配合的固定槽，在固定槽的中部设有避让压入模的导向避让孔。

优选的，所述固定座的中部设有向上方凸起且与插套装配移动机构连接的固定部，在固定部的一侧与固定座之间形成避让空间，对应在避让空间位置设有与导向气缸连接的导向连接座，以及通过快丝孔与导向块连接的导向固定座，导向连接座与导向连接座相连，在固定座上设有避让压入模的固定避让孔。

优选的，所述插套装配移动机构包括水平移动气缸以及与水平移动气缸连接的竖直移动气缸，竖直移动气缸与插套装配支架连接，水平移动气缸能够带动插套装配支架与竖直移动气缸水平移动，竖直移动气缸能够带动插套装配支架竖直移动。

本发明创造的插套装配装置，通过与导向气缸连接的导向块，以及套在导向块外侧的压入模，在导向块将插套接触机构装入基座的同时能够通过压入模将插套接触机构压入到及基座内，以此实现了边装边压同步进行，具有动作频率快、装配效率高的特点，此外，导向块抵在插套接触机构的内壁上将插套接触机构固定，不需要夹爪等传统机械夹取机构，在插套接触机构装配到位后导向气缸直接带动导向块相对于压入模移动即可使插套接触机构保持在基座中，具有结构简单、结构紧凑和成本低的特点。

此外，下压浮动杆的顶端通过伸缩弹簧与插套装配支架连接，下压浮动杆的底端不仅可以将插套上料机构中后方插套接触机构压紧在插套上料机构中，而且还可以在装配时将基座压平，提高装配的精确度。

本发明创造还提供了一种插套装配方法，包括以下步骤：

S1：水平移动气缸带动竖直移动气缸水平移动并对准需要夹取的插套接触机构，竖直移动气缸带动导向块和下压浮动杆向下方的插套接触机构移动，通过下压浮动杆将相邻的另一个插套接触机构压紧在插套上料机构中；

S2：导向气缸带动导向块插入到步骤S1中所对准的插套接触机构的内侧，使导向块抵在插套接触机构的内壁上将插套接触机构固定；

S3：竖直移动气缸带动导向块和下压浮动杆向上移动，使下压浮动杆松开步骤S中所压紧的插套接触机构，使该插套接触机构能够继续在插套上料机构中移动；

S4：水平移动气缸带动竖直移动气缸水平移动并对准需要装入的基座；

S5：竖直移动气缸带动导向块、压入模和下压浮动杆向下方的基座移动，通过下压浮动杆将基座压平，同时通过压入模推动插套接触机构装入基座中；

S6：导向气缸带动导向块向上移动，并通过压入模抵在插套接触机构的顶侧，直至导向块离开插套接触机构。

本发明创造还提供了一种插座装配设备，其包括用于输送插座的插座输送机构，以及沿插座移动方向依次设置在插座输送机构一侧将基座放入插座输送机构中的基座上料单元、将插套接触机构安装到基座一侧的插套装配单元、将保护门机构安装到基座另一侧的保护门装配单元和将装配好的插座从插座输送机构中取出的插座下料单元；所述插套装配单元包括所述的插套装配装置。

优选的，所述插套装配单元包括两组所述的插套装配装置，所述的两组插套装配装置为第一插套装配装置和第二插套装配装置；所述插套装配单元包括可旋转的插套装配分度盘、多个沿圆周方向设置在插套装配分度盘上用于固定基座的插套装配固定座，以及沿圆周方向依次设置在插套装配分度盘四周将基座从插座输送机构中取出并放入插套装配固定座固定的插套装配取料装置、将第一插套装入基座中的第一插套装配装置、将第二插套装入基座中的第二插套装配装置、将第三插套装入基座中的第三插套装配装置、将第一插套和第二插套和第三插套铆合到基座上的插套铆合装置、将基座从插套装配固定座上取出的插套装配下料装置。

优选的，所述保护门装配单元包括可旋转的旋转定位机构、多个沿圆周方向设置在旋转定位机构上用于固定基座的夹取定位机构，以及沿圆周逆时针方向依次设置在旋转定位机构四周将二插保护门和二插弹簧装入基座中的二插保护门装配装置、将三插保护门和三插弹簧装入基座中的三插保护门装配装置和将基座从夹取定位机构中取出的保护门装配下料装置。

优选的，所述旋转定位机构包括可旋转的转盘，转盘的顶侧与多个夹取定位机构连接，多个夹取定位机构分别伸到保护门装配取料装置、二插保护门装配装置、三插保护门装配装置和保护门装配下料装置的下方，夹取定位机构的底侧与水平旋转机构连接，水平旋转机构与竖直升降机构连接，水平旋转机构能够驱动转盘带动多个夹取定位机构沿水平方向转动，竖直升降机构能够驱动转盘带动多个夹取定位机构沿竖直方向移动。

优选的，所述保护门装配取料装置、二插保护门装配装置、二插保护门装配装置与三插保护门装配装置之间、三插保护门装配装置、保护门装配下料装置分别对应保护门装配取料工位、二插保护门装配工位、保护门中间工位、三插保护门装配工位和保护门装配下料工位，所述转盘成扇形，所述的保护门装配取料工位、二插保护门装配工位、保护门中间工位、三插保护门装配工位和保护门装配下料工位设置在靠近转盘圆弧的一侧，转盘远离圆弧的一侧枢转安装在旋转支架上。

优选的，所述插座输送机构包括设置在同一条直线上的第二输送机构和第三输送机构，第二输送机构和第三输送机构相对设置在旋转支架的两侧分别伸到保护门装配取料工位和保护门装配下料工位，所述的保护门装配取料工位、二插保护门装配工位、三插保护门装配工位、保护门中间工位和保护门装配下料工位的连线为弧线A，在转盘的一侧设有避让缺口使转盘的圆心角小于弧线A的圆心角。

优选的，所述弧线A的圆心角为180度，所述转盘的圆心角为135度，在转盘上设有四个等分设置的夹取定位机构，四个夹取定位机构之间的夹角均为45度。

优选的，所述水平旋转机构包括与转盘连接的驱动齿轮，以及设置在驱动齿轮一侧啮合的驱动齿条，驱动齿条与齿条水平气缸连接，齿条水平气缸带动驱动齿条水平移动，驱动驱动齿轮带动转盘转动。

优选的，所述夹取定位机构包括夹爪气缸以及两个分别与夹爪气缸连接的夹爪，夹爪气缸能够带动两个夹爪相互靠近和远离。

附图说明

图1是本发明创造插座的顶侧结构示意图；

图2是本发明创造插座的底侧结构示意图；

图3是本发明创造插座装配设备的结构示意图；

图4是本发明创造插座装配设备的装配流程图；

图5是本发明创造插套装配单元的俯视图；

图6是本发明创造插套装配单元的结构示意图；

图7是本发明创造保护门装配单元的俯视图；

图8是本发明创造保护门装配单元的结构示意图；

图9是本发明创造旋转定位机构的结构示意图；

图10是本发明创造转盘的结构示意图；

图11是本发明创造第一插套装配装置的结构示意图；

图12是本发明创造压入模的结构示意图；

图13是本发明创造导向块的结构示意图；

图14是本发明创造插套装配支架的侧视图；

图15是本发明创造插套装配支架的俯视图；

图16是本发明创造导向座的俯视图；

图17是本发明创造导向固定座的俯视图。

具体实施方式

以下结合附图1至17给出的实施例，进一步说明本发明创造的插座装配设备的具体实施方式。本发明创造的插座装配设备不限于以下实施例的描述。

本发明创造的插座装配设备用于装配插座，如图1-2示出一种具有七个插孔的插座，其包括基座60以及分别安装在基座60两侧的插套接触机构和保护门机构。如图3-4所示，本发明创造的插座装配设备包括用于输送插座的插座输送机构8，以及沿插座移动方向依次设置在插座输送机构8一侧将基座60放入插座输送机构8中的基座上料单元1、将插套接触机构安装到基座60一侧的插套装配单元2、将保护门机构安装到基座60另一侧的保护门装配单元3和将装配好的插座从插座输送机构8中取出的插座下料单元4。

如图1示出的一种插套接触机构，插套接触机构包括安装到基座60中部的第三插套63，以及分别安装在基座60内并且分别位于第三插套63两侧的第一插套61和第二插套62，第一插套62和第二插套62结构相同，相对设置在第三插套63两侧并且分别与电源连接，插头插入插座内后通过第一插套62、第二插套62和第三插套63实现与电源的连接。

如图5-6示出插套装配单元2的一种优选实施方式，插套装配单元2包括可旋转的插套装配分度盘200、八个沿圆周方向等分设置在插套装配分度盘200上用于固定基座60的插套装配固定座201，以及沿圆周逆时针方向依次设置在插套装配分度盘200四周将基座60从插座输送机构8中取出并放入插套装配固定座201固定的插套装配取料装置210、将第一插套61装入固定在插套装配固定座201上的基座60中的第一插套装配装置220、将第二插套62装入固定在插套装配固定座201上的基座60中的第二插套装配装置230、将第三插套63装入固定在插套装配固定座201上的基座60中的第三插套装配装置240、将第一插套62和第二插套62和第三插套63铆合到基座60上的插套铆合装置250和将基座60从插套装配固定座201上取出的插套装配下料装置260，插套装配下料装置260能够将装配合格的基座60放回插座输送机构8，将装配不合格的基座60排出。

在插套装配取料装置210、插套装配取料装置210与第一插套装配装置220之间、第一插套装配装置220、第二插套装配装置230、第三插套装配装置240、插套铆合装置250、插套装配下料装置260、插套装配下料装置260与在插套装配取料装置210之间，分别对应八个工位，即插套装配取料工位210S、插套装配第一预留工位201S、第一插套装配工位220S、第二插套装配工位230S、第三插套装配工位240S、插套铆合工位250S、插套装配下料工位260S和插套装配第二预留工位202S，插套装配取料工位210S、第一插套装配工位220S、第二插套装配工位230S、第三插套装配工位240S、插套铆合工位250S和插套装配下料工位260S同时装配对应的基座60，在装配动作完成后由插套装配分度盘200逆时针转动1/8圆周带动所有的八个插套装配固定座201进入相邻的下一个工位进行装配，不仅装配效率高，而且工位之间互不干涉，占用空间小。

优选的，在插套装配下料装置260的一侧设有将基座60翻转至另一侧的第一翻转机构270。第一翻转机构270能够便于在基座60的另一侧安装保护门机构，当然，第一翻转机构270也可以设置在保护门装配单元3上，都属于本发明创造的保护范围。

优选的，还包括插套装配检测机构，插套装配检测机构设置在第三插套装配装置240的一侧，插套装配检测机构检测不合格的插座，通过插套装配固定座201送到插套装配下料工位260S并通过插套装配下料装置260排出。

如图2示出的一种保护门机构，保护门机构包括安装到基座60中与二插插孔对应的二插保护门72，以及安装到基座60中与三插插孔对应的三插保护门73，在二插保护门72和三插保护门73的一侧分别设有二插弹簧轴和三插弹簧轴，二插弹簧轴和三插弹簧轴上分别套装二插弹簧722和三插弹簧732，二插弹簧722和三插弹簧732的一端分别与二插保护门72和三插保护门73连接，二插弹簧722和三插弹簧732的另一端分别与基座60连接，二插弹簧722和三插弹簧732能够在异物插入时分别驱动二插保护门72和三插保护门73分别遮挡二插插孔和三插插孔，防止异物插入，当插头正常插入时，二插保护门72和三插保护门73分别压缩二插弹簧722和三插弹簧732避让插头使插头上的插销能够与插套接触机构接触。

如图7-8示出保护门装配单元3的一种优选实施方式，保护门装配单元3包括可旋转的旋转定位机构500、四个沿圆周方向设置在旋转定位机构500上用于固定基座60的夹取定位机构510，以及沿圆周逆时针方向依次设置在旋转定位机构500四周将装有插套接触机构的基座60从插座输送机构8中取出并放入夹取定位机构510固定的保护门装配取料装置310、将二插保护门72和二插弹簧722装入固定在夹取定位机构510上的基座60中的二插保护门装配装置320、将三插保护门73和三插弹簧732装入固定在夹取定位机构510上的基座60中的三插保护门装配装置330和将基座60从夹取定位机构510中取出的保护门装配下料装置340，插套装配下料装置260能够将装配合格的基座60放回插座输送机构8，将装配不合格的基座60排出。

优选的，在的一侧设有第二翻转机构350，将装配合格的插座送到第二翻转机构350，通过第二翻转机构350将基座60竖直翻转180度后再放回插座输送机构8，以便于对基座60的另一侧进行装配加工，当然，也可以不设置第二翻转机构350，都属于本发明创造的保护范围。

如图9-10示出旋转定位机构500的一种优选实施方式，旋转定位机构500包括可旋转的转盘520，转盘520的顶侧与多个夹取定位机构510连接，多个夹取定位机构510分别伸到保护门装配取料装置310、二插保护门装配装置320、三插保护门装配装置330和保护门装配下料装置340的下方，夹取定位机构510的底侧与水平旋转机构530连接，水平旋转机构530与竖直升降机构540连接，水平旋转机构530能够驱动转盘520带动多个夹取定位机构510沿水平方向转动，竖直升降机构540能够驱动转盘520带动多个夹取定位机构510沿竖直方向移动。

保护门装配取料装置310、二插保护门装配装置320、二插保护门装配装置320与三插保护门装配装置330之间、三插保护门装配装置330、保护门装配下料装置340分别对应五个工位，即保护门装配取料工位310S、二插保护门装配工位320S、保护门中间工位301S、三插保护门装配工位330S和保护门装配下料工位340S，通过水平旋转机构530驱动转盘520带动多个夹取定位机构510在所述五个工位之间转动，当夹取定位机构510转动到对应工位后，再通过竖直升降机构540驱动转盘520带动多个夹取定位机构510向上移动工位上方的装配设备，所述五个同时动作，在动作完成后，竖直升降机构540驱动转盘520带动多个夹取定位机构510向下移动，再通过水平旋转机构530驱动转盘520带动多个夹取定位机构510转动到下个工位；

通过竖直升降机构540驱动转盘520上下移动，使所述的保护门装配取料装置310、二插保护门装配装置320、三插保护门装配装置330和保护门装配下料装置340减少升降移动机构的数量，具有动作频率快，装配效率高，便于安装维护和成本低的特点。

进一步的，所述转盘520成扇形，所述的保护门装配取料工位310S、二插保护门装配工位320S、三插保护门装配工位330S、保护门中间工位360S和保护门装配下料工位340S设置在靠近转盘520圆弧的一侧，转盘520远离圆弧的一侧枢转安装在旋转支架550上与水平旋转机构530连接，水平旋转机构530的底侧与竖直升降机构540连接，具有结构紧凑、体积小和成本低的特点。

更进一步，所述插座输送机构8包括设置在同一条直线上的第二输送机构82和第三输送机构83，第二输送机构82和第三输送机构83相对设置在旋转支架550的两侧分别伸到保护门装配取料工位310S和保护门装配下料工位340S，所述的保护门装配取料工位310S、二插保护门装配工位320S、三插保护门装配工位330S、保护门中间工位360S和保护门装配下料工位340S的连线为弧线A，在转盘520的一侧设有避让缺口521使转盘520的圆心角小于弧线A的圆心角。

优选的，所述弧线A的圆心角为180度，所述转盘520的圆心角为135度，在转盘520上设有四个等分设置的夹取定位机构510，四个夹取定位机构510之间的夹角均为45度。

作为水平旋转机构530的一种优选实施方式，水平旋转机构530包括与转盘520连接的驱动齿轮531，以及设置在驱动齿轮531一侧啮合的驱动齿条532，驱动齿条532与齿条水平气缸533连接，齿条水平气缸533带动驱动齿条532水平移动，驱动驱动齿轮531带动转盘520转动，具有结构简单、维护简单、成本低和动作可靠的特点。当然，也可以采用旋转气缸代替水平旋转机构530，但是对旋转气缸的要求会比较高，都属于本发明创造的保护范围。

作为夹取定位机构510的一种优选实施方式，夹取定位机构510包括夹爪气缸511以及两个分别与夹爪气缸511连接的夹爪512，夹爪气缸511能够带动两个夹爪512相互靠近和远离以夹紧和松开基座60。当然，夹取定位机构510也可以采用其它方案，都属于本发明创造的保护范围。

作为二插保护门装配装置320和三插保护门装配装置330的一种实施方式，二插保护门装配装置320和三插保护门装配装置330的基本结构相同，二插保护门装配装置320包括用于输送二插弹簧722并将二插弹簧722装入二插保护门72的弹簧分料机构322，以及设置在弹簧分料机构322一侧将装有二插弹簧722的二插保护门72装入基座60中的保护门装配机构321。

如图12-17示出的一种插套装配装置，第一插套装配装置220和第二插套装配装置230的结构与插套装配装置的结构相同，所述插套装配装置包括插套装配移动机构以及与插套装配移动机构连接的插套装配支架225，在插套装配支架225上设有导向块221以及套在导向块221外侧的压入模222，导向块221的一端与导向气缸223连接，导向块221的另一端与插套接触机构的内壁相抵配合，压入模222与插套接触机构远离基座60一侧的外壁配合，导向气缸223带动导向块221插入到插套接触机构的内侧使导向块221抵在插套接触机构的内壁上将插套接触机构固定，插套装配移动机构能够带动导向块221将插套接触机构装入基座60，并通过压入模222将插套接触机构压入基座60中，导向气缸223带动导向块221离开插套接触机构，压入模222抵在插套接触机构的外壁使插套接触机构保持在基座60中并与导向块221分离。

本发明创造的插套装配装置，通过与导向气缸223连接的导向块221，以及套在导向块221外侧的压入模222，在导向块221将插套接触机构装入基座60的同时能够通过压入模222将插套接触机构压入到及基座60内，以此实现了边装边压同步进行，能够在基座60与导向块221装配间隙较小时简单可靠地将插套接触机构一步装配到基座60中，具有动作频率快、装配效率高的特点，此外，导向块221抵在插套接触机构的内壁上将插套接触机构固定，不需要夹爪等传统机械夹取机构，在插套接触机构装配到位后导向气缸223直接带动导向块221相对于压入模222移动即可使插套接触机构保持在基座60中，不仅能够适用于形状不同的异形插套接触机构，而且还具有结构简单、结构紧凑和成本低的特点。

当然，导向块221和压入模222的数量可以是一个，也可以是多个，特别是插套接触机构的体积较大或形状比较复杂时，可以通过多个导向块221分别插入到插套接触机构的不同部位将插套接触机构固定，都属于本发明创造的保护范围。

进一步，所述压入模222的一侧设有用于输送插套接触机构的插套上料机构229，插套装配支架225在压入模222靠近插套上料机构229的一侧设有下压浮动杆226，下压浮动杆226与导向块221平行设置且下压浮动杆226的长度大于导向块221的长度，下压浮动杆226的顶端通过伸缩弹簧(图中未示出)与插套装配支架225连接，下压浮动杆226的底端不仅可以将插套上料机构229中后方插套接触机构压紧在插套上料机构229中，而且还可以在装配时将基座60压平，提高装配的精确度。

作为插套上料机构229的一种实施方式，插套上料机构229包括插套上料料道2291(图5)以及设置在插套上料料道2291末端的插套上料挡料器2292，插套上料料道2291与直振器连接，直振器带动插套上料料道2291震动使插套接触机构在插套上料料道2291内向压入模222移动，直至被插套上料挡料器2292阻挡；插套装配移动机构能够在带动导向块221和压入模222向下移动的同时，带动下压浮动杆226向下移动，使下压浮动杆226下压后面移动的插套接触机构，使后面的插套接触机构与插套上料料道2291贴平，防止导向块221将插套接触机构取出时带动后面的插套接触机构翻转。当然，插套上料机构229也可以采用其它方案。

如图13所示，所述导向块221底端的宽度逐渐减少使导向块221四周的侧壁形成向内收缩的导向斜面2211，导向斜面2211能够便于导向块221插入到插套接触机构内。优选的，导向块221的截面成T字形，与插套接触机构的形状相匹配，能够更可靠地固定插套接触机构。

如图14-17示出插套装配支架225的具体实施方式，插套装配支架225包括固定座2251以及与固定座2251固定连接的导向座2252，在压入模222的中部设有与导向块221配合的压入避让孔2222，压入模222的一端伸到固定座2251与导向座2252之间且设有向两侧延伸固定块2221，在导向座2252的顶侧设有与固定块2221限位配合的固定槽2223，在固定槽2223的中部设有避让压入模222的导向避让孔2224。

进一步的，所述固定座2251的中部设有向上方凸起且与插套装配移动机构连接的固定部2253，在固定部2253的一侧与固定座2251之间形成避让空间2254，对应在避让空间2254位置设有与导向气缸223连接的导向连接座2255，以及通过快丝孔2258与导向块221连接的导向固定座2256，导向连接座2255与导向连接座2255相连，在固定座2251上设有避让压入模222的固定避让孔2257。固定座2251通过固定部2253与插套装配移动机构连接并形成容纳导向连接座2255和导向固定座2256的空间，不仅具有结构紧凑和体积小的特点，而且具有对导向块221限位的作用。

更进一步，所述插套装配移动机构包括水平移动气缸227以及与水平移动气缸227连接的竖直移动气缸228，竖直移动气缸228与固定部2253连接，水平移动气缸227能够带动插套装配支架225与竖直移动气缸228水平移动，竖直移动气缸228能够带动插套装配支架225竖直移动。当然也可以水平移动气缸227安装在竖直移动气缸228上，插套装配支架225安装在水平移动气缸227上。

作为基座上料单元1和插座下料单元4的一种优选实施方式，基座上料单元1包括基座取料机构和第一输送机构81，插座下料单元4包括基座取料机构，基座取料机构能够将基座60依次放入第一输送机构81，基座取料机构能够将基座60从第三输送机构83中依次取出，第一输送机构81、第二输送机构82和第三输送机构83组成插座输送机构8，当然，第一输送机构81、第二输送机构82和第三输送机构83也可以是一体的直线式插座输送机构8，在插座输送机构8上设置用于阻挡插座移动的机构，都属于本发明创造的保护范围。所述基座取料机构的一种实施例，基座取料机构可以为机械手，从装有基座的储物盒中抓取基座放到第一输送机构81上；当然基座取料机构也可以采用其它的方式。

插套装配装置的工作步骤为：

S1：水平移动气缸227带动竖直移动气缸228水平移动并对准需要夹取的插套接触机构，竖直移动气缸228带动导向块221和下压浮动杆226向下方的插套接触机构移动，通过下压浮动杆22将相邻的另一个插套接触机构压紧在插套上料机构229中；

S2：导向气缸223带动导向块221插入到步骤S1中所对准的插套接触机构的内侧，使导向块221抵在插套接触机构的内壁上将插套接触机构固定；

S3：竖直移动气缸228带动导向块221和下压浮动杆226向上移动，使下压浮动杆22松开步骤S1中所压紧的插套接触机构，使该插套接触机构能够继续在插套上料机构229中移动，便于下一次夹取；

S4：水平移动气缸227带动竖直移动气缸228水平移动使插套接触机构对准需要装入的基座60；

S5：竖直移动气缸228带动导向块221、压入模222和下压浮动杆226向下方的基座60移动，通过下压浮动杆226将基座60压平，同时通过压入模222推动插套接触机构装入基座60中；

S6：导向气缸223带动导向块221向上移动，并通过压入模222抵在插套接触机构的顶侧，直至导向块221离开插套接触机构；

S7：竖直移动气缸228带动导向块221、压入模222和下压浮动杆226向上移动复位，通过下压浮动杆226压在基座60上。

优选的，所有气缸上均分别设有感应器，分别用于感应各自对应气缸的动作情况，并将动作情况反馈给控制单元，通过控制单元控制气缸动作，感应器优选为光电感应器，当然也可以是红外感应器等。

所述步骤S1中在插套接触机构到位后，竖直移动气缸228带动导向气缸223、导向块221、压入模222和下压浮动杆226下降至下方插套上料机构229的进料位置移动，并且在下降的同时通过下压浮动杆226下压后面进料的插套接触机构，使进料位置的插套接触机构贴平；

所述步骤S2在竖直移动气缸228的感应器接收到下降到位信号后，导向气缸223伸出导向块221，通过导向块221底端的导向斜面2211与插套接触机构配合使插套接触机构卡住不掉落；

所述步骤S3在竖直移动气缸228的感应器接收到到位信号后，竖直移动气缸228回到原点，将插套接触机构提起，上升的同时下压浮动杆226松开后面进料的插套接触机构，使插套接触机构进入插套上料机构229的进料位置。

所述步骤S4在竖直移动气缸228的感应器接收到上升到位信号后，水平移动气缸227带动插套接触机构对准要装入基座60的装配位置；

所述步骤S5在水平移动气缸227的感应器接收到对准到位信号后，竖直移动气缸228带动导向气缸223、导向块221、压入模222和下压浮动杆226下降，并且在下降的同时通过下压浮动杆226下压基座60，使基座60贴平；

所述步骤S6在竖直移动气缸228的感应器接收到下降到位信号后，导向气缸223带动导向块221动作，使插套接触机构与导向块221脱开，同时始终通过下压浮动杆226压住插套接触机构在基座60上；

所述步骤S7在竖直移动气缸228的感应器接收到下降到位信号后，竖直移动气缸228带动导向气缸223、导向块221、压入模222和下压浮动杆226一同上升，并且在上升的同时下压浮动杆226还在下压在基座60上,使基座60与导向块221分开。

所述步骤S8在竖直移动气缸228的感应器接收到上升到位信号后，水平移动气缸227回到原点。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明创造所作的进一步详细说明，不能认定本发明创造的具体实施只局限于这些说明。对于本发明创造所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明创造的保护范围。

Claims (16)

1.一种插套装配装置，其特征在于：包括插套装配移动机构和插套装配支架(225)，在插套装配支架(225)上设有导向块(221)以及套在导向块(221)外侧的压入模(222)，导向块(221)的一端与导向气缸(223)连接，导向块(221)的另一端用于与插套接触机构的内壁相抵配合，压入模(222)与插套接触机构远离基座(60)一侧的外壁配合，导向气缸(223)能够带动导向块(221)插入到插套接触机构的内侧使导向块(221)抵在插套接触机构的内壁上将插套接触机构固定，套装配移动机构包括与插套装配支架(225)连接的水平移动气缸(227)和竖直移动气缸(228)，插套装配移动机构能够带动导向块(221)将插套接触机构装入基座(60)中，导向气缸(223)能够带动导向块(221)离开插套接触机构，并且同时通过压入模(222)抵在插套接触机构的外壁使插套接触机构保持在基座(60)中。

2.根据权利要求1所述的插套装配装置，其特征在于：所述压入模(222)的一侧设有用于输送插套接触机构的插套上料机构(229)，插套装配支架(225)在压入模(222)靠近插套上料机构(229)的一侧设有下压浮动杆(226)，下压浮动杆(226)与导向块(221)平行设置且下压浮动杆(226)的长度大于导向块(221)的长度，下压浮动杆(226)的顶端通过伸缩弹簧与插套装配支架(225)连接。

3.根据权利要求1所述的插套装配装置，其特征在于：所述导向块(221)底端的宽度逐渐减少使导向块(221)四周的侧壁形成向内收缩的导向斜面(2211)。

4.根据权利要求1所述的插套装配装置，其特征在于：所述插套装配支架(225)包括固定座(2251)以及与固定座(2251)固定连接的导向座(2252)，在压入模(222)的中部设有与导向块(221)配合的压入避让孔(2222)，压入模(222)的一端伸到固定座(2251)与导向座(2252)之间且设有向两侧延伸固定块(2221)，在导向座(2252)的顶侧设有与固定块(2221)限位配合的固定槽(2223)，在固定槽(2223)的中部设有避让压入模(222)的导向避让孔(2224)。

5.根据权利要求4所述的插套装配装置，其特征在于：所述固定座(2251)的中部设有向上方凸起且与插套装配移动机构连接的固定部(2253)，在固定部(2253)的一侧与固定座(2251)之间形成避让空间(2254)，对应在避让空间(2254)位置设有与导向气缸(223)连接的导向连接座(2255)，以及通过快丝孔(2258)与导向块(221)连接的导向固定座(2256)，导向连接座(2255)与导向连接座(2255)相连，在固定座(2251)上设有避让压入模(222)的固定避让孔(2257)。

6.根据权利要求1所述的插套装配装置，其特征在于：所述插套装配移动机构包括水平移动气缸(227)以及与水平移动气缸(227)连接的竖直移动气缸(228)，竖直移动气缸(228)与插套装配支架(225)连接，水平移动气缸(227)能够带动插套装配支架(225)与竖直移动气缸(228)水平移动，竖直移动气缸(228)能够带动插套装配支架(225)竖直移动。

7.一种插套装配方法，包括以下步骤：

S1：水平移动气缸(227)带动竖直移动气缸(228)水平移动并对准需要夹取的插套接触机构，竖直移动气缸(228)带动导向块(221)和下压浮动杆(226)向下方的插套接触机构移动，通过下压浮动杆(22)将相邻的另一个插套接触机构压紧在插套上料机构(229)中；

S2：导向气缸(223)带动导向块(221)插入到步骤S(1)中所对准的插套接触机构的内侧，使导向块(221)抵在插套接触机构的内壁上将插套接触机构固定；

S3：竖直移动气缸(228)带动导向块(221)和下压浮动杆(226)向上移动，使下压浮动杆(22)松开步骤S(1)中所压紧的插套接触机构，使该插套接触机构能够继续在插套上料机构(229)中移动；

S4：水平移动气缸(227)带动竖直移动气缸(228)水平移动并对准需要装入的基座(60)；

S5：竖直移动气缸(228)带动导向块(221)、压入模(222)和下压浮动杆(226)向下方的基座(60)移动，通过下压浮动杆(226)将基座(60)压平，同时通过压入模(222)推动插套接触机构装入基座(60)中；

S6：导向气缸(223)带动导向块(221)向上移动，并通过压入模(222)抵在插套接触机构的顶侧，直至导向块(221)离开插套接触机构。

8.一种插座装配设备，其特征在于：包括用于输送插座的插座输送机构(8)，以及沿插座移动方向依次设置在插座输送机构(8)一侧将基座(60)放入插座输送机构(8)中的基座上料单元(1)、将插套接触机构安装到基座(60)一侧的插套装配单元(2)、将保护门机构安装到基座(60)另一侧的保护门装配单元(3)和将装配好的插座从插座输送机构(8)中取出的插座下料单元(4)；所述插套装配单元(2)包括如权利要求1-6任一所述的插套装配装置。

9.根据权利要求8所述的插座装配设备，其特征在于：所述插套装配单元(2)包括两组如权利要求1-6任一所述的插套装配装置，所述的两组插套装配装置为第一插套装配装置(220)和第二插套装配装置(230)；所述插套装配单元(2)包括可旋转的插套装配分度盘(200)、多个沿圆周方向设置在插套装配分度盘(200)上用于固定基座(60)的插套装配固定座(201)，以及沿圆周方向依次设置在插套装配分度盘(200)四周将基座(60)从插座输送机构(8)中取出并放入插套装配固定座(201)固定的插套装配取料装置(210)、将第一插套(61)装入基座(60)中的第一插套装配装置(220)、将第二插套(62)装入基座(60)中的第二插套装配装置(230)、将第三插套(63)装入基座(60)中的第三插套装配装置(240)、将第一插套(62)和第二插套(62)和第三插套(63)铆合到基座(60)上的插套铆合装置(250)、将基座(60)从插套装配固定座(201)上取出的插套装配下料装置(260)。

10.根据权利要求8所述的插座装配设备，其特征在于：所述保护门装配单元(3)包括可旋转的旋转定位机构(500)、多个沿圆周方向设置在旋转定位机构(500)上用于固定基座(60)的夹取定位机构(510)，以及沿圆周逆时针方向依次设置在旋转定位机构(500)四周将二插保护门(72)和二插弹簧(722)装入基座(60)中的二插保护门装配装置(320)、将三插保护门(73)和三插弹簧(732)装入基座(60)中的三插保护门装配装置(330)和将基座(60)从夹取定位机构(510)中取出的保护门装配下料装置(340)。

11.根据权利要求10所述的插座装配设备，其特征在于：所述旋转定位机构(500)包括可旋转的转盘(520)，转盘(520)的顶侧与多个夹取定位机构(510)连接，多个夹取定位机构(510)分别伸到保护门装配取料装置(310)、二插保护门装配装置(320)、三插保护门装配装置(330)和保护门装配下料装置(350)的下方，夹取定位机构(510)的底侧与水平旋转机构(530)连接，水平旋转机构(530)与竖直升降机构(540)连接，水平旋转机构(530)能够驱动转盘(520)带动多个夹取定位机构(510)沿水平方向转动，竖直升降机构(540)能够驱动转盘(520)带动多个夹取定位机构(510)沿竖直方向移动。

12.根据权利要求11所述的插座装配设备，其特征在于：所述保护门装配取料装置(310)、二插保护门装配装置(320)、二插保护门装配装置(320)与三插保护门装配装置(330)之间、三插保护门装配装置(330)、保护门装配下料装置(340)分别对应保护门装配取料工位(310S)、二插保护门装配工位(320S)、保护门中间工位(301S)、三插保护门装配工位(330S)和保护门装配下料工位(340S)，所述转盘(520)成扇形，所述的保护门装配取料工位(310S)、二插保护门装配工位(320S)、保护门中间工位(301S)、三插保护门装配工位(330S)和保护门装配下料工位(340S)设置在靠近转盘(520)圆弧的一侧，转盘(520)远离圆弧的一侧枢转安装在旋转支架(550)上。

13.根据权利要求12所述的插座装配设备，其特征在于：所述插座输送机构(8)包括设置在同一条直线上的第二输送机构(82)和第三输送机构(83)，第二输送机构(82)和第三输送机构(83)相对设置在旋转支架(550)的两侧分别伸到保护门装配取料工位(310S)和保护门装配下料工位(340S)，所述的保护门装配取料工位(310S)、二插保护门装配工位(320S)、三插保护门装配工位(330S)、保护门中间工位(360S)和保护门装配下料工位(340S)的连线为弧线A，在转盘(520)的一侧设有避让缺口(521)使转盘(520)的圆心角小于弧线A的圆心角。

14.根据权利要求13所述的插座装配设备，其特征在于：所述弧线A的圆心角为180度，所述转盘(520)的圆心角为135度，在转盘(520)上设有四个等分设置的夹取定位机构(510)，四个夹取定位机构(510)之间的夹角均为45度。

15.根据权利要求12所述的插座装配设备，其特征在于：所述水平旋转机构(530)包括与转盘(520)连接的驱动齿轮(531)，以及设置在驱动齿轮(531)一侧啮合的驱动齿条(532)，驱动齿条(532)与齿条水平气缸(533)连接，齿条水平气缸(533)带动驱动齿条(532)水平移动，驱动驱动齿轮(531)带动转盘(520)转动。

16.根据权利要求12所述的插座装配设备，其特征在于：所述夹取定位机构(510)包括夹爪气缸(511)以及两个分别与夹爪气缸(511)连接的夹爪(512)，夹爪气缸(511)能够带动两个夹爪(512)相互靠近和远离。