CN217474157U - 一种上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上料机构，旨在提供一种提高生产效率及结构紧凑的上料机构。本实用新型包括供料输送线、良品下料输送线及不良品下料输送线、托盘夹持机构、相机模组及若干个产品夹持机构，所述供料输送线、所述良品下料输送线及所述不良品下料输送线均与所述托盘夹持机构配合，所述相机模组及若干个所述产品夹持机构均可相对于所述供料输送线的X轴及Z轴上移动，所述托盘夹持机构包括第一移动座，所述第一移动座上设置有开合气缸，所述开合气缸上安装有托盘夹爪，所述托盘夹爪可相对于所述第一移动座的Z轴移动。本实用新型应用于自动化测试设备的技术领域。

Description

一种上料机构

技术领域

本实用新型涉及自动化测试设备的技术领域，特别涉及一种上料机构。

背景技术

目前行业内对待测压力传感器的上料为半自动上料，存在员工作业中因不小心或其他不确定因素损坏产品的情况，效率低下，无法方便的将取料后的托盘继续进行使用及无法方便的对待测压力传感器进行分类下料，且整体不够紧凑。因此目前需要研发出一种提高生产效率及结构紧凑的上料机构。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种提高生产效率及结构紧凑的上料机构。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括供料输送线、良品下料输送线及不良品下料输送线、托盘夹持机构、相机模组及若干个产品夹持机构，所述供料输送线、所述良品下料输送线及所述不良品下料输送线均与所述托盘夹持机构配合，所述相机模组及若干个所述产品夹持机构均可相对于所述供料输送线的X轴及Z轴上移动，所述托盘夹持机构包括第一移动座，所述第一移动座上设置有开合气缸，所述开合气缸上安装有托盘夹爪，所述托盘夹爪可相对于所述第一移动座的Z轴移动。

进一步，所述供料输送线、所述良品下料输送线及所述不良品下料输送线均呈Y向设置，所述托盘夹持机构可沿着所述供料输送线的X轴上移动。

进一步，所述供料输送线包括输送线、供料架及顶升模组，所述供料架上设置有供料位，所述供料位位于所述输送线的初始端的上方，且位于所述顶升模组的上方，所述供料架上设置有传感器。

进一步，所述顶升模组的顶升端设置有定位销。

进一步，若干个所述产品夹持机构并列设置，且均包括三爪卡盘。

本实用新型的有益效果是：

相对于现有技术的不足，本实用新型能够方便的将取料后的托盘分配至所述良品下料输送线或所述不良品下料输送线上进行待下料，并根据测试结果将测试后的压力传感器进行分类下料至所述良品下料输送线或所述不良品下料输送线的空托盘上进行下料，且整体结构紧凑，使得本实用新型具有提高生产效率及结构紧凑的优点。

附图说明

图1是本实用新型的平面结构示意图；

图2是顶升模组及供料架的立体结构示意图；

图3是本实用新型局部结构的立体结构示意图；

图4是托盘夹持机构的立体结构示意图；

图5是相机模组及产品夹持机构的立体结构示意图。

附图标记如下：

1、供料输送线；2、良品下料输送线；3、托盘夹持机构；4、不良品下料输送线；5、相机模组；6、产品夹持机构；8、第一移动座；9、开合气缸；10、托盘夹爪；11、输送线；13、顶升模组；14、供料架；15、供料位；16、定位销。

具体实施方式

如图1至图5所示，在本实施例中，本实用新型包括供料输送线1、良品下料输送线2及不良品下料输送线4、托盘夹持机构3、相机模组5及若干个产品夹持机构6，所述供料输送线1、所述良品下料输送线2及所述不良品下料输送线4均与所述托盘夹持机构3配合，所述相机模组5及若干个所述产品夹持机构6均可相对于所述供料输送线1的X轴及Z轴上移动，所述托盘夹持机构3包括第一移动座8，所述第一移动座8上设置有开合气缸9，所述开合气缸9上安装有托盘夹爪10，所述托盘夹爪10可相对于所述第一移动座8的Z轴移动。需要说明的是，所述相机模组5采用了CCD工业相机，所述供料输送线1、是良品下料输送线2及所述不良品下料输送线4可均呈Y向设置，且并列设置，所述托盘夹持机构3配置于抓取所述供料输送线1上的空托盘至所述良品下料输送线2或者不良品下料输送线4上进行下料，具体地，通过所述开合气缸9驱动所述托盘夹爪10打开以抓取空托盘，并使得空托盘沿着所述供料输送线1的X轴的方向移动，从而将空托盘移动至所述良品下料输送线2或者不良品下料输送线4上。

相对于现有技术的不足，在本实用新型中，使用时，将装有待测压力传感器的托盘置于所述供料输送线1上，输送至所述供料输送线1的末端时，所述相机模组5对待测压力传感器进行拍照确认位置，进一步若干个所述产品夹持机构6夹持待测压力传感器，并将待测压力传感器放置在下一工位的治具上准备测试，在此过程中，取料后的空托盘继续运输，使得所述托盘夹持机构3夹持空托盘分配至所述良品下料输送线2或所述不良品下料输送线4上进行待下料；测试完成后，若干个所述产品夹持机构6根据测试结果将压力传感器分类放置于所述良品下料输送线2或所述不良品下料输送线4上的空托盘上，因此，本实用新型能够方便的将取料后的托盘分配至所述良品下料输送线2或所述不良品下料输送线4上进行待下料，并根据测试结果将测试后的压力传感器进行分类下料至所述良品下料输送线2或所述不良品下料输送线4的空托盘上进行下料，且整体结构紧凑，使得本实用新型具有提高生产效率及结构紧凑的优点。

在某些实施例中，所述供料输送线1、所述良品下料输送线2及所述不良品下料输送线4均呈Y向设置，所述托盘夹持机构3可沿着所述供料输送线1的X轴上移动。由于所述供料输送线1、所述良品下料输送线2及所述不良品下料输送线4均呈Y向设置，且所述托盘夹持机构3可沿着所述供料输送线1的X轴上移动及所述相机模组5及若干个所述产品夹持机构6均可相对于所述供料输送线1的X轴及Z轴上移动的设置使得整体结构紧凑，不会过多占用安装空间。

在某些实施例中，所述供料输送线1包括输送线11、供料架14及顶升模组13，所述供料架14上设置有供料位15，所述供料位15位于所述输送线11的初始端的上方，且位于所述顶升模组13的上方，所述供料架14上设置有传感器。具体地，所述输送线11通过链传动组件及与链传动组件传动的步进电机实现托盘输送，所述传感器配置于感应所述供料架14上是否有托盘，上料时，将装有待测压力传感器的托盘放置在所述供料位15上，此时所述顶升模组13的顶升端抵接在托盘的底部，进一步所述顶升模组13托住托盘向下移动，使得托盘能够运输在所述输送线11上。

在某些实施例中，所述顶升模组13的顶升端设置有定位销16，托盘的底部设置有与所述定位销16配合的定位孔。通过所述定位销16及所述定位孔的设置能够便于所述顶升模组13定位托盘。

在某些实施例中，若干个所述产品夹持机构6并列设置，且均包括三爪卡盘。具体地，所述产品夹持机构6的数量可以为两个。

虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (5)

1.一种上料机构，其特征在于：其包括供料输送线(1)、良品下料输送线(2)及不良品下料输送线(4)、托盘夹持机构(3)、相机模组(5)及若干个产品夹持机构(6)，所述供料输送线(1)、所述良品下料输送线(2)及所述不良品下料输送线(4)均与所述托盘夹持机构(3)配合，所述相机模组(5)及若干个所述产品夹持机构(6)均可相对于所述供料输送线(1)的X轴及Z轴上移动，所述托盘夹持机构(3)包括第一移动座(8)，所述第一移动座(8)上设置有开合气缸(9)，所述开合气缸(9)上安装有托盘夹爪(10)，所述托盘夹爪(10)可相对于所述第一移动座(8)的Z轴移动。

2.根据权利要求1所述的一种上料机构，其特征在于：所述供料输送线(1)、所述良品下料输送线(2)及所述不良品下料输送线(4)均呈Y向设置，所述托盘夹持机构(3)可沿着所述供料输送线(1)的X轴上移动。

3.根据权利要求2所述的一种上料机构，其特征在于：所述供料输送线(1)包括输送线(11)、供料架(14)及顶升模组(13)，所述供料架(14)上设置有供料位(15)，所述供料位(15)位于所述输送线(11)的初始端的上方，且位于所述顶升模组(13)的上方，所述供料架(14)上设置有传感器。

4.根据权利要求3所述的一种上料机构，其特征在于：所述顶升模组(13)的顶升端设置有定位销(16)。

5.根据权利要求1－4任一项所述的一种上料机构，其特征在于：若干个所述产品夹持机构(6)并列设置，且均包括三爪卡盘。

Images