CN218836721U - 一种模组化组装检测自动线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及小型电子元件生产设备技术领域，具体涉及一种模组化组装检测自动线，装有待加工元件的载具进入模组化组装检测自动线后，采用上金具装配模组将上金具装配于产品载具的顶部、上金具锁紧模组将上金具锁紧于产品载具的顶部、热定型隧道炉烘烤定型产品、上金具解锁卸载模组将上金具从产品载具的顶部解锁卸载并集中收集、以及产品摆盘收料模组将产品从产品载具中摆盘收料，避免人工装载、卸载和收料，节省了劳动力，提高加工生产效率，避免了冷却才能卸载螺丝，减少了生产工序。

Description

一种模组化组装检测自动线

技术领域

本实用新型涉及小型电子元件生产设备技术领域，具体涉及一种模组化组装检测自动线。

背景技术

金具，通俗而言即治具，现有的小型元件加工过程中，需要借助载具承载多个分布均匀的小型电子元件，为了防止小型电子元件在输送过程中异位，还需在加工输送机构中对载具的顶部加装金具进行夹紧定位，待小型电子元件经热定型隧道炉高温加工完成后再将金具卸载掉，以便对小型电子元件集中摆盘、收料。

现有的小型电子元件，在生产时需采用人工在装有待加工元件的载具中盖上上金具并用螺丝锁紧，再送入热定型隧道炉高温加工，冷却后再由人工卸载螺丝、取出上金具、摆盘收集产品和收集载具，劳动力多、劳动强度大且效率不高。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种模组化组装检测自动线。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种模组化组装检测自动线，包括沿产品加工方向依次连接的上金具装配模组、上金具锁紧模组、热定型隧道炉、上金具解锁卸载模组和产品摆盘收料模组，所述上金具装配模组用于将上金具装配于产品载具的顶部，所述上金具锁紧模组用于将上金具锁紧于产品载具的顶部，所述热定型隧道炉用于烘烤定型产品，所述上金具解锁卸载模组用于将上金具从产品载具的顶部解锁卸载并集中收集，所述产品摆盘收料模组用于将产品从产品载具中摆盘收料。

优选的，所述上金具装配模组包括装配机架、与装配机架连接的装配工作台、连接于装配工作台的装配工作架、连接于装配工作架的第一XY轴向驱动装置、与第一XY轴向驱动装置的输出端连接的第一伺服升降调节组件、与第一伺服升降调节组件的输出端连接的第一金具取放件、连接于装配工作台的第一金具输送装置、与第一金具输送装置的一端固定连接的第一金具升降承载装置、与第一金具输送装置的输出端连接的第一金具升降支撑装置、以及连接于装配工作台并用于输送产品载具的第一输送机构，所述第一金具取放件用于取放上金具，所述第一金具升降承载装置和第一金具升降支撑装置配合用于将所述第一金具升降承载装置的上金具卸载并放置于所述第一金具升降支撑装置。

优选的，所述第一金具升降承载装置包括固定连接于所述第一金具输送装置的底端的装卸底座、与装卸底座连接的装卸架、与装卸架的侧壁连接的装卸气缸座、与装卸气缸座连接的装卸升降气缸、与装卸升降气缸的输出端连接的装卸伸缩气缸、以及与装卸伸缩气缸的输出端连接的金具承载架，所述装卸升降气缸、装卸伸缩气缸和金具承载架配合用于承载堆叠的上金具/卸下堆叠的上金具。

优选的，所述第一金具升降支撑装置包括与所述第一金具输送装置的输出端连接的金具支撑架、连接于金具支撑架顶部的金具支撑座、与金具支撑架的侧壁连接的金具顶升气缸、连接于金具顶升气缸的输出端的气缸连接座、以及与气缸连接座连接并贯穿金具支撑座中部的金具顶升座，所述金具顶升气缸、气缸连接座和金具顶升座配合用于顶升金具。

优选的，所述上金具锁紧模组包括锁紧机架、连接于锁紧机架的锁紧工作台、与锁紧工作台连接的锁紧工作架、与锁紧工作架连接的第二XY轴向驱动装置、与第二XY轴向驱动装置的输出端连接的上金具锁螺丝装置、连接于锁紧工作台的螺丝供料机、连接于锁紧工作台并用于输送产品载具的第二输送机构、以及连接于锁紧工作台并用于压紧上金具和产品载具的伺服压盖机构，所述螺丝供料机用于向上金具锁螺丝装置供螺丝，所述上金具锁螺丝装置用于对上金具和产品载具锁付螺丝。

优选的，所述伺服压盖机构包括连接于所述锁紧工作台底部的压盖电机座、连接于压盖电机座的压盖伺服电机、通过压盖联轴器与压盖伺服电机的输出端传动连接的压盖丝杆、与压盖丝杆螺纹连接的压盖升降螺母、与压盖升降螺母固定连接的压盖升降架、以及连接于压盖升降架顶部的压料盖板，所述压料盖板用于压紧产品载具，所述压料盖板开设有用于供所述上金具锁螺丝装置锁付上金具的让位通孔。

优选的，所述上金具解锁卸载模组包括卸载机架、与卸载机架连接的卸载工作台、连接于卸载工作台的卸载工作架、连接于卸载工作架的X轴向驱动装置、与X轴向驱动装置的输出端连接的Y轴向双动子直线电机模组、与Y轴向双动子直线电机模组的一输出端连接的上金具卸螺丝装置、连接于卸载工作台的螺丝回收盒、与Y轴向双动子直线电机模组的另一输出端连接的第二伺服升降调节组件、与第二伺服升降调节组件的输出端连接的第二金具取放件、连接于卸载工作台的第二金具输送装置、与第二金具输送装置的一端固定连接的第二金具升降承载装置、与第二金具输送装置的输出端连接的第二金具升降支撑装置、以及连接于卸载工作台并用于输送产品载具的第三输送机构，所述第二金具取放件用于取放上金具，所述第二金具升降承载装置和第二金具升降支撑装置配合用于将所述第二金具升降支撑装置的上金具叠放于所述第二金具升降承载装置，所述上金具卸螺丝装置用于将上金具的螺丝卸载并装入螺丝回收盒。

优选的，所述产品摆盘收料模组包括摆盘机架、与摆盘机架连接的摆盘工作台、连接于摆盘工作台的摆盘工作架、连接于摆盘工作架的第三XY轴向驱动装置、与第三XY轴向驱动装置的输出端连接的第三伺服升降调节组件、与第三伺服升降调节组件的输出端连接的产品取放件、连接于摆盘工作台的托盘自动上下料输送机构、以及沿载具输送方向依次设置于摆盘工作台的第四输送机构、旋转调节输送装置和第五输送机构，所述托盘自动上下料输送机构用于产品集中摆盘收料，所述产品取放件用于将产品从载具中取出并放入托盘自动上下料输送机构，所述旋转调节输送装置用于旋转调节载具和产品的摆放角度。

优选的，所述旋转调节输送装置包括一端与所述第五输送机构铰接的输送机组、连接于所述摆盘工作台底部的伺服升降机组、以及贯穿所述摆盘工作台的连杆，所述连杆的两端分别与输送机组的底部和伺服升降机组的输出端铰接。

优选的，所述产品摆盘收料模组还包括连接于所述第五输送机构的底端的载具收料底座、与载具收料底座连接并设置于第五输送机构内侧的载具顶升装置、以及与载具收料底座连接并设置于第五输送机构外侧的载具升降承载装置，所述载具顶升装置和载具升降承载装置配合用于将所述第五输送机构的载具叠放于所述载具升降承载装置。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型的模组化组装检测自动线，装有待加工元件的载具进入模组化组装检测自动线后，采用上金具装配模组将上金具装配于产品载具的顶部、上金具锁紧模组将上金具锁紧于产品载具的顶部、热定型隧道炉烘烤定型产品、上金具解锁卸载模组将上金具从产品载具的顶部解锁卸载并集中收集、以及产品摆盘收料模组将产品从产品载具中摆盘收料，避免人工装载、卸载和收料，节省了劳动力，提高加工生产效率，避免了冷却才能卸载螺丝，减少了生产工序。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型所述上金具装配模组的局部结构示意图；

图3是本实用新型所述上金具装配模组的另一视角的局部结构示意图；

图4是本实用新型所述上金具装配模组的部分结构示意图；

图5是本实用新型所述上金具装配模组的另一视角的部分结构示意图；

图6是图5中A的放大示意图。

图7是本实用新型所述上金具锁紧模组的局部结构示意图；

图8是本实用新型所述上金具锁紧模组的另一视角的局部结构示意图；

图9是本实用新型所述上金具锁紧模组的部分结构示意图；

图10是本实用新型所述上金具解锁卸载模组的局部结构示意图；

图11是本实用新型所述产品摆盘收料模组的局部结构示意图；

图12是图11中B的放大示意图；

图13是本实用新型所述旋转调节输送装置的结构示意图。

附图标记为：

1、上金具装配模组；11、装配工作台；12、装配工作架；131、第一XY轴向驱动装置；133、第一伺服升降调节组件；1331、第一固定滑座；1332、第一伺服电机；1333、第一丝杆；1334、第一升降螺母；1335、第一升降滑座；1336、第一升降支座；14、第一金具取放件；15、第一金具输送装置；16、第一金具升降承载装置；161、装卸底座；162、装卸架；163、装卸气缸座；164、装卸升降气缸；165、装卸伸缩气缸；166、金具承载架；17、第一金具升降支撑装置；171、金具支撑架；172、金具支撑座；173、金具顶升气缸；174、气缸连接座；175、金具顶升座；18、第一输送机构；19、金具定位块；110、金具导向块；111、货叉；112、第一相机支座；113、第一CCD视觉定位机；

2、上金具锁紧模组；21、锁紧工作台；22、锁紧工作架；23、让位通孔；24、压盖限位件；25、螺丝供料机；26、第二输送机构；27、伺服压盖机构；271、压盖电机座；272、压盖伺服电机；273、压盖联轴器；274、压盖丝杆；275、压盖升降螺母；276、压盖升降架；277、压料盖板；

3、上金具解锁卸载模组；31、卸载工作台；32、卸载工作架；33、X轴向驱动装置；34、Y轴向双动子直线电机模组；35、上金具卸螺丝装置；36、螺丝回收盒；37、第二金具输送装置；38、第二金具升降承载装置；39、第二金具升降支撑装置；310、第三输送机构；

4、产品摆盘收料模组；41、摆盘工作台；42、第四输送装置；431、输送机组；432、伺服升降机组；4321、支撑底座；4322、第一电机座；4323、第二伺服电机；4324、第二联轴器；4325、第二丝杆；4326、第二升降螺母；4327、第二升降滑座；433、连杆；44、第五输送装置；45、摆盘工作架；46、第三XY轴向驱动装置；47、第三伺服升降调节组件；48、产品取放件；49、托盘自动上下料输送机构；410、载具收料底座；411、载具顶升装置；412、载具升降承载装置；4121、载具收料架；4122、载具收料气缸座；4123、载具收料升降气缸；4124、载具收料伸缩气缸；4125、载具承载架。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1所示，一种模组化组装检测自动线，包括沿产品加工方向依次连接的上金具装配模组1、上金具锁紧模组2、热定型隧道炉(图中未示出)、上金具解锁卸载模组3和产品摆盘收料模组4，所述上金具装配模组1用于将上金具装配于产品载具的顶部，所述上金具锁紧模组2用于将上金具锁紧于产品载具的顶部，所述热定型隧道炉用于烘烤定型产品，所述上金具解锁卸载模组3用于将上金具从产品载具的顶部解锁卸载并集中收集，所述产品摆盘收料模组4用于将产品从产品载具中摆盘收料。

该模组化组装检测自动线，装有待加工元件的载具进入模组化组装检测自动线后，采用上金具装配模组1将上金具装配于产品载具的顶部、上金具锁紧模组2将上金具锁紧于产品载具的顶部、热定型隧道炉烘烤定型产品、上金具解锁卸载模组3将上金具从产品载具的顶部解锁卸载并集中收集、以及产品摆盘收料模组4将产品从产品载具中摆盘收料，避免人工装载、卸载和收料，节省了劳动力，提高加工生产效率，避免了冷却才能卸载螺丝，减少了生产工序。

如图2-6所示，在本实施例中，所述上金具装配模组1包括装配机架、与装配机架连接的装配工作台11、连接于装配工作台11的装配工作架12、连接于装配工作架12的第一XY轴向驱动装置131、与第一XY轴向驱动装置131的输出端连接的第一伺服升降调节组件133、与第一伺服升降调节组件133的输出端连接的第一金具取放件14、连接于装配工作台11的第一金具输送装置15、与第一金具输送装置15的一端固定连接的第一金具升降承载装置16、与第一金具输送装置15的输出端连接的第一金具升降支撑装置17、以及连接于装配工作台11并用于输送产品载具的第一输送机构18，所述第一金具取放件14用于取放上金具，所述第一金具升降承载装置16和第一金具升降支撑装置17配合用于将所述第一金具升降承载装置16的上金具卸载并放置于所述第一金具升降支撑装置17。

采用上述技术方案，当需要上金具装配使用时，第一金具升降承载装置16和第一金具升降支撑装置17配合向所述第一金具升降承载装置16卸下上金具于第一金具升降支撑装置17，第一金具输送装置15驱动装载有金具的第一金具升降支撑装置17靠近第一输送机构18，再由第一XY轴向驱动装置131驱动第一伺服升降调节组件133沿XY轴向方向移动，第一伺服升降调节组件133驱动第一金具取放件14升降取出第一金具升降支撑装置17的上金具并放入第一输送机构18的载具顶部；该上金具装配模组1既节省人力，又避免了装配机械手而需要较大的装配成本。

在本实施例中，所述第一金具升降承载装置16包括固定连接于所述第一金具输送装置15的底端的装卸底座161、与装卸底座161连接的装卸架162、与装卸架162的侧壁连接的装卸气缸座163、与装卸气缸座163连接的装卸升降气缸164、与装卸升降气缸164的输出端连接的装卸伸缩气缸165、以及与装卸伸缩气缸165的输出端连接的金具承载架166，所述装卸升降气缸164、装卸伸缩气缸165和金具承载架166配合用于承载堆叠的上金具/卸下堆叠的上金具。

采用上述技术方案，需要上金具装配使用时，第一金具输送装置15驱动第一金具升降支撑装置17至金具承载架166的下方，装卸升降气缸164驱动装卸伸缩气缸165下降使堆叠的上金具抵靠于第一金具升降支撑装置17，装卸伸缩气缸165驱动金具承载架166脱离堆叠的上金具，装卸升降气缸164再驱动装卸伸缩气缸165上升，装卸伸缩气缸165驱动金具承载架166靠近并承载住对应位置的上金具，第一金具输送装置15驱动装载有上金具的第一金具升降支撑装置17靠近第一输送机构18，即完成从第一金具升降承载装置16中卸下上金具于第一金具升降支撑装置17，再由第一XY轴向驱动装置131和第一伺服升降调节组件133驱动第一金具取放件14取出第一金具升降支撑装置17的上金具并放入第一输送机构18的载具顶部；该方案有利于第一金具升降承载装置16堆叠较多的金具使用，避免频繁向装卸架162放入上金具而增大劳动力。

进一步的，所述装卸架162的内侧连接有用于防止上金具倾斜的金具导向块110；所述金具导向块110的端部沿其内侧向外侧倾斜设置。

采用上述技术方案，避免堆叠的上金具在取放过程中异位倾倒而影响设备正常运行；金具导向块110的端部沿其内侧向外侧倾斜设置有利于上金具的取放，导引上金具自动规整。

在本实施例中，所述金具承载架166的承载端凸伸有货叉111，所述货叉111的端部呈倒角设置。

采用上述技术方案，更有利于装卸伸缩气缸165驱动金具承载架166靠近并承载住对应位置的上金具。

在本实施例中，所述第一金具升降支撑装置17包括与所述第一金具输送装置15的输出端连接的金具支撑架171、连接于金具支撑架171顶部的金具支撑座172、与金具支撑架171的侧壁连接的金具顶升气缸173、连接于金具顶升气缸173的输出端的气缸连接座174、以及与气缸连接座174连接并贯穿金具支撑座172中部的金具顶升座175，所述金具顶升气缸173、气缸连接座174和金具顶升座175配合用于顶升金具。

采用上述技术方案，需要上金具装配使用时，第一金具输送装置15驱动金具支撑架171至金具承载架166的下方，金具顶升气缸173顶升气缸连接座174和金具顶升座175，使金具顶升座175突出于金具支撑座172，装卸升降气缸164驱动装卸伸缩气缸165下降使堆叠的上金具抵靠于金具顶升座175，装卸伸缩气缸165驱动金具承载架166脱离堆叠的上金具，装卸升降气缸164再驱动装卸伸缩气缸165上升，装卸伸缩气缸165驱动金具承载架166靠近并承载住对应位置的上金具，金具顶升气缸173驱动气缸连接座174和金具顶升座175下降，使底部的上金具抵靠于金具支撑座172，此时金具承载架166承载住的上金具与金具支撑座172抵靠的上金具分离，避免第一金具输送装置15驱动移动时两者摩擦磨损，再第一金具输送装置15驱动装载有上金具的第一金具升降支撑装置17靠近第一输送机构18，即完成从第一金具升降承载装置16中卸下上金具于第一金具升降支撑装置17，然后由第一XY轴向驱动装置131和第一伺服升降调节组件133驱动第一金具取放件14取出金具升降支撑装置的上金具并放入加工输送机构的载具顶部。

进一步的，所述金具顶升座175的顶部凸伸有多个用于与上金具凹凸配合的金具定位块19。

采用上述技术方案，金具定位块19与上金具凹凸配合，以便定位住上金具，避免金具顶升座175升降过程中上金具异位。

进一步的，所述第一金具输送装置15为直线电机模组。

进一步的，所述第一伺服升降调节组件133包括与所述第一XY轴向驱动装置131的输出端连接的第一固定滑座1331、与第一固定滑座1331的顶部连接的第一伺服电机1332、通过第一联轴器与第一伺服电机1332传动连接的第一丝杆1333、与第一丝杆1333螺纹传动连接的第一升降螺母1334、与第一升降螺母1334连接并通过第一滑块与第一固定滑座1331滑动连接的第一升降滑座1335、以及与第一升降滑座1335连接的第一升降支座1336，所述第一升降支座1336与第一金具取放件14固定连接。所述第一金具取放件14为真空吸盘。所述第一固定滑座1331连接有第一相机支座112，所述第一相机支座112连接有第一CCD视觉定位机113。

如图7-9所示，在本实施例中，所述上金具锁紧模组2包括锁紧机架、连接于锁紧机架的锁紧工作台21、与锁紧工作台21连接的锁紧工作架22、与锁紧工作架22连接的第二XY轴向驱动装置(图中未示出)、与第二XY轴向驱动装置的输出端连接的上金具锁螺丝装置(图中未示出)、连接于锁紧工作台21的螺丝供料机25、连接于锁紧工作台21并用于输送产品载具的第二输送机构26、以及连接于锁紧工作台21并用于压紧上金具和产品载具的伺服压盖机构27，所述螺丝供料机25用于向上金具锁螺丝装置供螺丝，所述上金具锁螺丝装置用于对上金具和产品载具锁付螺丝。

采用上述技术方案，盖有上金具的产品载具经第二输送机构26输送过程中，伺服压盖机构27压紧上金具和产品载具，第二XY轴向驱动装置驱动上金具锁螺丝装置沿XY轴向方向移动，上金具锁螺丝装置取螺丝供料机25的螺丝并对上金具和产品载具锁付螺丝。

在本实施例中，所述伺服压盖机构27包括连接于所述锁紧工作台21底部的压盖电机座271、连接于压盖电机座271的压盖伺服电机272、通过压盖联轴器273与压盖伺服电机272的输出端传动连接的压盖丝杆274、与压盖丝杆274螺纹连接的压盖升降螺母275、与压盖升降螺母275固定连接的压盖升降架276、以及连接于压盖升降架276顶部的压料盖板277，所述压料盖板277用于压紧产品载具，所述压料盖板277开设有用于供所述上金具锁螺丝装置锁付上金具的让位通孔23。

采用上述技术方案，采用压盖电机座271、压盖伺服电机272、压盖联轴器273、压盖丝杆274、压盖升降螺母275、压盖升降架276和压料盖板277配合，盖有上金具的产品载具输送至压料盖板277的正下方并需要压盖时，压盖伺服电机272的输出端通过压盖联轴器273与压盖丝杆274传动转动，压盖丝杆274转动带动压盖升降螺母275下降，压盖升降螺母275、压盖升降架276和压料盖板277一同下降，压料盖板277压紧上金具，以便上金具和载具压紧避免锁螺丝时抖动而导致小型电子元件异位，采用压盖伺服电机272驱动压盖的精度相比传统气缸驱动压盖的精度更高，更有利于上金具和载具压紧。

进一步的，所述伺服压盖机构27还包括连接于所述压盖升降架276中部的压盖限位件24，所述压盖限位件24与压盖丝杆274配合用于限制所述压盖升降架276的下降距离。

采用上述技术方案，具体地，所述压盖限位件24大致呈П型，压盖升降架276下降至一定距离时，压盖丝杆274的顶部抵靠于压盖限位件24的顶部，以此限制压盖限位件24和压盖升降架276继续下降，避免压料盖板277压合上金具的压力过大而造成产品/第二输送机构26损坏。

如图10所示，在本实施例中，所述上金具解锁卸载模组3包括卸载机架、与卸载机架连接的卸载工作台31、连接于卸载工作台31的卸载工作架32、连接于卸载工作架32的X轴向驱动装置33、与X轴向驱动装置33的输出端连接的Y轴向双动子直线电机模组34、与Y轴向双动子直线电机模组34的一输出端连接的上金具卸螺丝装置35、连接于卸载工作台31的螺丝回收盒36、与Y轴向双动子直线电机模组34的另一输出端连接的第二伺服升降调节组件(图中未示出)、与第二伺服升降调节组件的输出端连接的第二金具取放件(图中未示出)、连接于卸载工作台31的第二金具输送装置37、与第二金具输送装置37的一端固定连接的第二金具升降承载装置38、与第二金具输送装置37的输出端连接的第二金具升降支撑装置39、以及连接于卸载工作台31并用于输送产品载具的第三输送机构310，所述第二金具取放件用于取放上金具，所述第二金具升降承载装置38和第二金具升降支撑装置39配合用于将所述第二金具升降支撑装置39的上金具叠放于所述第二金具升降承载装置38，所述上金具卸螺丝装置35用于将上金具的螺丝卸载并装入螺丝回收盒36。

采用上述技术方案，当需要上金具卸下回收时，盖有上金具的产品载具经第三输送机构310输送过程中，X轴向驱动装置33和Y轴向双动子直线电机模组34驱动上金具卸螺丝装置35将上金具的螺丝卸载并装入螺丝回收盒36，X轴向驱动装置33、Y轴向双动子直线电机模组34和第二伺服升降调节组件驱动第二金具取放件从载具上取出上金具并放入第二金具升降支撑装置39的顶部，第二金具输送装置37驱动装载有上金具的第二金具升降支撑装置39靠近第二金具升降承载装置38，再由第二金具升降承载装置38和第二金具升降支撑装置39配合向所述第二金具升降承载装置38装入上金具；该上金具解锁卸载模组3既节省人力，又避免了装配机械手而需要较大的装配成本。其中，上金具锁螺丝装置与上金具卸螺丝装置35结构相同、但功能相反，所述第一金具升降承载装置16和第一金具升降支撑装置17的配合方式与第二金具升降承载装置38和第二金具升降支撑装置39的配合方式相同、但功能相反。

如图11-13所示，在本实施例中，所述产品摆盘收料模组4包括摆盘机架、与摆盘机架连接的摆盘工作台41、连接于摆盘工作台41的摆盘工作架45、连接于摆盘工作架45的第三XY轴向驱动装置46、与第三XY轴向驱动装置46的输出端连接的第三伺服升降调节组件47、与第三伺服升降调节组件47的输出端连接的产品取放件48、连接于摆盘工作台41的托盘自动上下料输送机构49、以及沿载具输送方向依次设置于摆盘工作台41的第四输送机构、旋转调节输送装置和第五输送机构，所述托盘自动上下料输送机构49用于产品集中摆盘收料，所述产品取放件48用于将产品从载具中取出并放入托盘自动上下料输送机构49，所述旋转调节输送装置用于旋转调节载具和产品的摆放角度。

采用上述技术方案，产品载具经由第四输送机构进入旋转调节输送装置旋转调节载具和产品的摆放角度，更有利于小型电子元件提供一平整面供第三XY轴向驱动装置46和第三伺服升降调节组件47驱动产品取放件48紧密吸取，更易于吸附，避免小型电子元件成品被吸附后轻易脱落，将小型电子元件种种摆放于托盘自动上下料输送机构49中摆盘收集。

在本实施例中，所述旋转调节输送装置包括一端与所述第五输送机构铰接的输送机组431、连接于所述摆盘工作台41底部的伺服升降机组432、以及贯穿所述摆盘工作台41的连杆433，所述连杆433的两端分别与输送机组431的底部和伺服升降机组432的输出端铰接。

采用上述技术方案，旋转调节输送装置采用一端与第五输送机构铰接的输送机组431、连接于摆盘工作台41底部的伺服升降机组432以及贯穿所述摆盘工作台41的连杆433，以便伺服升降机组432升降时连杆433实现联动，输送机组431以与第五输送装置44铰接的位置为圆心进行旋转，从而改变输送机组431的倾斜角度，进而改变输送机组431上的载具中小型电子元件的摆放角度，更有利于小型电子元件提供一平整面，更易于吸附，避免小型电子元件成品被吸附后轻易脱落。

进一步的，所述伺服升降机组432包括连接于所述摆盘工作台41底部的支撑底座4321、与支撑底座4321的底部连接的第一电机座4322、与第一电机座4322连接的第二伺服电机4323、通过第二联轴器4324与第二伺服电机4323的输出端连接的第二丝杆4325、与第二丝杆4325螺纹传动连接的第二升降螺母4326、以及与第二升降螺母4326固定连接并与支撑底座4321滑动连接的第二升降滑座4327，所述第二升降滑座4327与连杆433的一端铰接。使用时，第二伺服电机4323通过第二联轴器4324驱动第二丝杆4325转动，第二丝杆4325带动第二升降螺母4326传动升降，第二升降螺母4326带动第二升降滑座4327同步升降，以使与第二升降滑座4327铰接的连杆433联动，从而改变输送机组431的倾斜角度，进而改变输送机组431上的载具中小型电子元件的摆放角度，更有利于小型电子元件提供一平整面供紧密吸取。

在本实施例中，所述产品摆盘收料模组4还包括连接于所述第五输送机构的底端的载具收料底座410、与载具收料底座410连接并设置于第五输送机构内侧的载具顶升装置411、以及与载具收料底座410连接并设置于第五输送机构外侧的载具升降承载装置412，所述载具顶升装置411和载具升降承载装置412配合用于将所述第五输送机构的载具叠放于所述载具升降承载装置412。

采用上述技术方案，第五输送机构将载具输送至载具顶升装置411，载具顶升装置411和载具升降承载装置412配合用于将第五输送机构的载具叠放于载具升降承载装置412，完成载具的堆叠收集，避免人工频繁取出收集而增加劳动力。

进一步的，所述载具升降承载装置412包括与所述载具收料底座410连接并设置于所述第五输送机构的两外侧的载具收料架4121、与载具收料架4121连接的载具收料气缸座4122、与载具收料气缸座4122连接的载具收料升降气缸4123、与载具收料升降气缸4123的输出端连接的载具收料伸缩气缸4124、以及与载具收料伸缩气缸4124的输出端连接的载具承载架。所述载具顶升装置411包括与所述载具收料底座410连接并设置于所述第五输送机构的内侧的载具顶升气缸、以及与载具顶升气缸连接的载具顶升座。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本实用新型构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种模组化组装检测自动线，其特征在于：包括沿产品加工方向依次连接的上金具装配模组、上金具锁紧模组、热定型隧道炉、上金具解锁卸载模组和产品摆盘收料模组，所述上金具装配模组用于将上金具装配于产品载具的顶部，所述上金具锁紧模组用于将上金具锁紧于产品载具的顶部，所述热定型隧道炉用于烘烤定型产品，所述上金具解锁卸载模组用于将上金具从产品载具的顶部解锁卸载并集中收集，所述产品摆盘收料模组用于将产品从产品载具中摆盘收料。

2.根据权利要求1所述的一种模组化组装检测自动线，其特征在于：所述上金具装配模组包括装配机架、与装配机架连接的装配工作台、连接于装配工作台的装配工作架、连接于装配工作架的第一XY轴向驱动装置、与第一XY轴向驱动装置的输出端连接的第一伺服升降调节组件、与第一伺服升降调节组件的输出端连接的第一金具取放件、连接于装配工作台的第一金具输送装置、与第一金具输送装置的一端固定连接的第一金具升降承载装置、与第一金具输送装置的输出端连接的第一金具升降支撑装置、以及连接于装配工作台并用于输送产品载具的第一输送机构，所述第一金具取放件用于取放上金具，所述第一金具升降承载装置和第一金具升降支撑装置配合用于将所述第一金具升降承载装置的上金具卸载并放置于所述第一金具升降支撑装置。

3.根据权利要求2所述的一种模组化组装检测自动线，其特征在于：所述第一金具升降承载装置包括固定连接于所述第一金具输送装置的底端的装卸底座、与装卸底座连接的装卸架、与装卸架的侧壁连接的装卸气缸座、与装卸气缸座连接的装卸升降气缸、与装卸升降气缸的输出端连接的装卸伸缩气缸、以及与装卸伸缩气缸的输出端连接的金具承载架，所述装卸升降气缸、装卸伸缩气缸和金具承载架配合用于承载堆叠的上金具/卸下堆叠的上金具。

4.根据权利要求2所述的一种模组化组装检测自动线，其特征在于：所述第一金具升降支撑装置包括与所述第一金具输送装置的输出端连接的金具支撑架、连接于金具支撑架顶部的金具支撑座、与金具支撑架的侧壁连接的金具顶升气缸、连接于金具顶升气缸的输出端的气缸连接座、以及与气缸连接座连接并贯穿金具支撑座中部的金具顶升座，所述金具顶升气缸、气缸连接座和金具顶升座配合用于顶升金具。

5.根据权利要求1所述的一种模组化组装检测自动线，其特征在于：所述上金具锁紧模组包括锁紧机架、连接于锁紧机架的锁紧工作台、与锁紧工作台连接的锁紧工作架、与锁紧工作架连接的第二XY轴向驱动装置、与第二XY轴向驱动装置的输出端连接的上金具锁螺丝装置、连接于锁紧工作台的螺丝供料机、连接于锁紧工作台并用于输送产品载具的第二输送机构、以及连接于锁紧工作台并用于压紧上金具和产品载具的伺服压盖机构，所述螺丝供料机用于向上金具锁螺丝装置供螺丝，所述上金具锁螺丝装置用于对上金具和产品载具锁付螺丝。

6.根据权利要求5所述的一种模组化组装检测自动线，其特征在于：所述伺服压盖机构包括连接于所述锁紧工作台底部的压盖电机座、连接于压盖电机座的压盖伺服电机、通过压盖联轴器与压盖伺服电机的输出端传动连接的压盖丝杆、与压盖丝杆螺纹连接的压盖升降螺母、与压盖升降螺母固定连接的压盖升降架、以及连接于压盖升降架顶部的压料盖板，所述压料盖板用于压紧产品载具，所述压料盖板开设有用于供所述上金具锁螺丝装置锁付上金具的让位通孔。

7.根据权利要求1所述的一种模组化组装检测自动线，其特征在于：所述上金具解锁卸载模组包括卸载机架、与卸载机架连接的卸载工作台、连接于卸载工作台的卸载工作架、连接于卸载工作架的X轴向驱动装置、与X轴向驱动装置的输出端连接的Y轴向双动子直线电机模组、与Y轴向双动子直线电机模组的一输出端连接的上金具卸螺丝装置、连接于卸载工作台的螺丝回收盒、与Y轴向双动子直线电机模组的另一输出端连接的第二伺服升降调节组件、与第二伺服升降调节组件的输出端连接的第二金具取放件、连接于卸载工作台的第二金具输送装置、与第二金具输送装置的一端固定连接的第二金具升降承载装置、与第二金具输送装置的输出端连接的第二金具升降支撑装置、以及连接于卸载工作台并用于输送产品载具的第三输送机构，所述第二金具取放件用于取放上金具，所述第二金具升降承载装置和第二金具升降支撑装置配合用于将所述第二金具升降支撑装置的上金具叠放于所述第二金具升降承载装置，所述上金具卸螺丝装置用于将上金具的螺丝卸载并装入螺丝回收盒。

8.根据权利要求1所述的一种模组化组装检测自动线，其特征在于：所述产品摆盘收料模组包括摆盘机架、与摆盘机架连接的摆盘工作台、连接于摆盘工作台的摆盘工作架、连接于摆盘工作架的第三XY轴向驱动装置、与第三XY轴向驱动装置的输出端连接的第三伺服升降调节组件、与第三伺服升降调节组件的输出端连接的产品取放件、连接于摆盘工作台的托盘自动上下料输送机构、以及沿载具输送方向依次设置于摆盘工作台的第四输送机构、旋转调节输送装置和第五输送机构，所述托盘自动上下料输送机构用于产品集中摆盘收料，所述产品取放件用于将产品从载具中取出并放入托盘自动上下料输送机构，所述旋转调节输送装置用于旋转调节载具和产品的摆放角度。

9.根据权利要求8所述的一种模组化组装检测自动线，其特征在于：所述旋转调节输送装置包括一端与所述第五输送机构铰接的输送机组、连接于所述摆盘工作台底部的伺服升降机组、以及贯穿所述摆盘工作台的连杆，所述连杆的两端分别与输送机组的底部和伺服升降机组的输出端铰接。

10.根据权利要求8所述的一种模组化组装检测自动线，其特征在于：所述产品摆盘收料模组还包括连接于所述第五输送机构的底端的载具收料底座、与载具收料底座连接并设置于第五输送机构内侧的载具顶升装置、以及与载具收料底座连接并设置于第五输送机构外侧的载具升降承载装置，所述载具顶升装置和载具升降承载装置配合用于将所述第五输送机构的载具叠放于所述载具升降承载装置。

Images