CN114131134A - 变压器组装及焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种变压器组装及焊接装置，包括：转盘模组，其包括转盘，所述转盘沿其转动方向依次设有上料工位、组装工位、焊接工位及下料回收工位；上料模组，其设于所述上料工位，且所述上料模组布置于所述转盘的旁侧；磁芯组装机构，其设于所述组装工位，且所述磁芯组装机构布置于所述转盘的旁侧；磁芯焊接机构，其设于所述焊接工位，且所述磁芯焊接机构布置于所述转盘的旁侧；以及下料回收模组，其设于所述下料回收工位，且所述下料模组布置于所述转盘的旁侧。根据本发明，其整体结构布局合理，大大提高了变压器的组装效率，同时自动化程度高，无需人工操作，降低了生产成本。

Description

变压器组装及焊接装置

技术领域

本发明涉及变压器组装领域。更具体地说，本发明涉及一种变压器组装及焊接装置。

背景技术

在变压器组装领域中，采用不同结构形式的变压器组装设备来实现变压器的高效组装是众所周知的。在研究和实现变压器的高效组装的过程中，发明人发现现有技术中的变压器组装设备至少存在如下问题：

现有的设备整体结构布局不合理，导致产品要在多个工序之间移动，工作效率低下，同时产品在移动过程中可能导致产品损坏，增加生产成本，且导致整体设备占地空间较大，不具有通用性。

有鉴于此，实有必要开发一种变压器组装及焊接装置，用以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的主要目的是，提供一种变压器组装及焊接装置，其通过上料模组将变压器骨架转移至转盘，通过转盘带动变压器骨架在多个工位之间移动，通过磁芯上料结构将变压器骨架与E型片装配为一体，通过磁芯焊接机构将I型片与变压器骨架及E型片装配为一体，同时对对E型片及I型片进行焊接，通过下料回收模组对所组装完成后的变压器进行下料回收，整体结构布局合理，大大提高了变压器的组装效率，同时自动化程度高，无需人工操作，降低了生产成本。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种变压器组装及焊接装置，包括：转盘模组，其包括转盘，所述转盘沿其转动方向依次设有上料工位、组装工位、焊接工位及下料回收工位；

上料模组，其设于所述上料工位，且所述上料模组布置于所述转盘的旁侧；

磁芯组装机构，其设于所述组装工位，且所述磁芯组装机构布置于所述转盘的旁侧；

磁芯焊接机构，其设于所述焊接工位，且所述磁芯焊接机构布置于所述转盘的旁侧；以及

下料回收模组，其设于所述下料回收工位，且所述下料模组布置于所述转盘的旁侧；

其中，所述转盘模组还包括：工件承托模组，其不少于两组，且每组所述工件承托模组分别固定安装于所述转盘的上料工位、组装工位、焊接工位及下料回收工位处；

所述上料模组接收上游设备的变压器骨架后转移至所述转盘上料工位处的工件承托模组上，所述转盘带动变压器骨架转动，以使得变压器骨架依次经过组装工位、焊接工位及下料回收工位；

在组装工位处，所述磁芯上料机构将E型片上料转移至所述组装工位处的工件承托模组以使得变压器骨架与E型片装配为一体；

在焊接工位处，所述磁芯焊接机构将I型片上料转移至所述焊接工位处的工件承托模组以使得变压器骨架与I型片装配为一体，同时所述磁芯焊接机构对E型片及I型片进行焊接；

在下料回收工位处，所述下料回收模组对所述下料工位处组装完成后的变压器进行下料回收。

优选的，所述工件承托模组包括：第一升降驱动器，其沿竖直方向布置；以及

承托块，其通过滑轨与所述第一升降驱动器的动力输出端传动连接；

其中，所述滑轨的活动部通过连接块与所述转盘固定连接；所述第一升降驱动器驱动所述承托块沿竖直方向往复活动。

优选的，所述上料模组包括：中转输送线，其沿其输送方向依次设有接料工位及中转工位；以及

工件中转单元，其设于所述中转输送线的中转工位处；

所述中转输送线在所述接料工位处接收上游设备的变压器骨架后将接收到的变压器骨架输送至所述中转工位，所述工件中转单元将所述中转工位处的变压器骨架转移至所述转盘上料工位处的工件承托模组上。

优选的，所述磁芯上料机构包括：料匣模组；以及

E型片上料转移模组，其布置于所述料匣模组的旁侧，且所述E型片上料转移模组与所述料匣模组相对接；

其中，所述料匣模组包括：至少两个储料仓，两所述储料仓对称布置，且所述储料仓内装填有料匣，所述料匣内装填有E型片；

进料单元，其不少有两组，且每组所述进料单元分别固定安装于相应一个所述储料仓的侧端；以及

辅助单元，其固定安装于两所述储料仓之间；

所述E型片上料转移模组包括：支撑板，其表面布置有导料部，所述导料部的内部开设有导料槽；

旋转式上料单元，其固定安装于所述支撑板的上方，且所述旋转式上料单元与所述导料槽的入口相对接；

推料单元，其布置于所述导料槽的出口处；

两所述储料仓之间限定出一进料空间，所述辅助单元及所述旋转式上料单元均位于进料空间内；

所述储料仓中将料匣上下层叠地码垛成至少一组料匣组，所述进料单元从相应一个储料仓的底部将其中一组料匣组最下层的料匣推送至位于进料空间内的所述旋转式上料单元内，同时所述辅助单元进一步将所述料匣推送至所述旋转式上料单元内，所述旋转式上料单元将所述料匣旋转一定的角度以使得所述料匣与所述导料槽相对接。

优选的，所述旋转式上料单元包括：旋转驱动器，其固定安装于所述支撑板的侧端；以及

旋转料盒，其通过旋转轴与所述旋转驱动器的动力输出端传动连接；

所述旋转驱动器驱动所述旋转料盒绕所述导料部的端部往复转动，以将装填有E片的料匣旋转一定的角度使得所述料匣与所述导料槽相对接以进行工件输送；或者将空置的料匣旋转一定的角度进行回收。

优选的，所述旋转料盒的表面设置有阻挡单元；

所述阻挡单元包括：阻挡驱动器，其通过固定块固定安装于所述第一旋转料盒的表面；以及

阻挡块，其与所述阻挡驱动器的动力输出端传动连接；

所述阻挡驱动器驱动所述阻挡块伸入或伸出所述第一旋转腔体，以对放置于所述第一旋转腔体中的所述料匣内的工件进行阻挡或放行。

优选的，所述磁芯焊接机构包括：I型片上料模组；以及

磁芯焊接模组，其固定安装于所述I型片上料模组的旁侧；

其中，所述I型片上料模组包括：支撑架；

工件输送单元，其固定安装于所述支撑架上；

位置微调单元，其与所述工件输送单元的活动部传动连接；以及

工件夹取单元，其与所述位置微调单元的活动部传动连接；

所述磁芯焊接模组包括：焊枪微调模组，其固定安装于所述支撑架上；

旋转调节模组，其与所述焊枪微调模组的活动部传动连接；以及

焊枪，其与所述旋转调节模组的活动连接；

所述工件输送单元沿其输送方向依次设置有取料工位及放料工位，所述工件夹取单元在所述取料工位夹取I型片后被所述工件输送单元驱动至所述放料工位进行上料；

所述焊枪微调模组对所述焊枪的位置进行调节，所述旋转调节模组对所述焊枪的焊接角度进行调节。

优选的，所述位置微调单元包括：第一调节驱动器，其沿竖直方向布置，且所述第一调节驱动器与所述工件输送单元的活动传动连接；以及

第二调节驱动器，其沿水平方向布置，且所述第二调节驱动器与所述第一调节驱动器的动力输出端传动连接，所述第二调节驱动器的动力输出端与所述工件夹取单元传动连接；

所述第一调节驱动器驱动所述工件夹取单元沿竖直方向活动，所述第二调节驱动器驱动所述工件夹取单元沿水平方向活动。

优选的，所述旋转调节模组包括：调节杆，其呈圆弧形，且所述调节杆的中心区域开设有导向槽；

所述焊枪通过转接板与所述调节杆传动连接；

所述转接板可沿所述导向槽往复滑动，以对所述焊枪的焊接角度进行调节。

优选的，所述下料转移单元包括：所述下料回收模组包括：下料转移单元及回收料仓；

所述下料转移单元及所述回收料仓均布置于所述转盘的旁侧，所述下料转移单元自位于所述下料回收工位处的工件承托模组上将组装完成后的变压器转移至所述回收料仓内。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：本发明通过上料模组将变压器骨架转移至转盘，通过转盘带动变压器骨架在多个工位之间移动，通过磁芯上料结构将变压器骨架与E型片装配为一体，通过磁芯焊接机构将I型片与变压器骨架及E型片装配为一体，同时对对E型片及I型片进行焊接，通过下料回收模组对所组装完成后的变压器进行下料回收，整体结构布局合理，大大提高了变压器的组装效率，同时自动化程度高，无需人工操作，降低了生产成本。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制，其中：

图1为根据本发明一个实施方式提出的变压器组装及焊接装置的三维结构视图；

图2为根据本发明一个实施方式提出的变压器组装及焊接装置的俯视图；

图3为根据本发明一个实施方式提出的变压器组装及焊接装置中转盘模组的三维结构视图；

图4为根据本发明一个实施方式提出的变压器组装及焊接装置中工件承托模组的三维结构视图；

图5为根据本发明一个实施方式提出的变压器组装及焊接装置中上料模组的三维结构视图；

图6为根据本发明一个实施方式提出的变压器组装及焊接装置中磁芯上料机构的三维结构视图；

图7为根据本发明一个实施方式提出的变压器组装及焊接装置中料匣模组的三维结构视图；

图8为根据本发明一个实施方式提出的变压器组装及焊接装置中料匣模组隐藏料匣后的三维结构视图；

图9为根据本发明一个实施方式提出的变压器组装及焊接装置中辅助单元的三维结构视图；

图10为根据本发明一个实施方式提出的变压器组装及焊接装置中辅助单元的爆炸结构视图；

图11为根据本发明一个实施方式提出的变压器组装及焊接装置中E型片转移模组的三维结构视图；

图12为根据本发明一个实施方式提出的变压器组装及焊接装置中E型片转移模组另一状态的三维结构视图；

图13为根据本发明一个实施方式提出的变压器组装及焊接装置中E型片转移模组的爆炸结构视图；

图14为根据本发明一个实施方式提出的变压器组装及焊接装置中支撑板的三维结构视图；

图15为根据本发明一个实施方式提出的变压器组装及焊接装置中旋转式上料单元和阻挡单元的三维结构视图；

图16为根据本发明一个实施方式提出的变压器组装及焊接装置中磁芯焊接机构的三维结构视图；

图17为根据本发明一个实施方式提出的变压器组装及焊接装置中I型片上料模组的三维结构视图；

图18为图17的局部放大图；

图19为根据本发明一个实施方式提出的变压器组装及焊接装置中磁芯焊接模组的三维结构视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词是相对于各附图中所示的构造进行定义的，特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化，所以，也不应当将这些或者其他的方位用于解释为限制性用语。

涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接的关系，除非以其他方式明确地说明。

根据本发明的一实施方式结合图1～19的示出，可以看出，变压器组装及焊接装置，其包括：转盘模组1，其包括转盘11，所述转盘11沿其转动方向依次设有上料工位、组装工位、焊接工位及下料回收工位；

上料模组2，其设于所述上料工位，且所述上料模组2布置于所述转盘11的旁侧；

磁芯组装机构3，其设于所述组装工位，且所述磁芯组装机构3布置于所述转盘11的旁侧；

磁芯焊接机构4，其设于所述焊接工位，且所述磁芯焊接机构4布置于所述转盘11的旁侧；以及

下料回收模组5，其设于所述下料回收工位，且所述下料模组5布置于所述转盘11的旁侧；

其中，所述转盘模组1还包括：工件承托模组12，其不少于两组，且每组所述工件承托模组12分别固定安装于所述转盘11的上料工位、组装工位、焊接工位及下料回收工位处；

所述上料模组2接收上游设备的变压器骨架后转移至所述转盘11上料工位处的工件承托模组12上，所述转盘11带动变压器骨架转动，以使得变压器骨架依次经过组装工位、焊接工位及下料回收工位；

在组装工位处，所述磁芯上料机构3将E型片上料转移至所述组装工位处的工件承托模组12以使得变压器骨架与E型片装配为一体；

在焊接工位处，所述磁芯焊接机构4将I型片上料转移至所述焊接工位处的工件承托模组12以使得变压器骨架与I型片装配为一体，同时所述磁芯焊接机构4对E型片及I型片进行焊接；

在下料回收工位处，所述下料回收模组5对所述下料工位处组装完成后的变压器进行下料回收。

可理解的是，本发明通过上料模组将变压器骨架转移至转盘，通过转盘带动变压器骨架在多个工位之间移动，通过磁芯上料结构将变压器骨架与E型片装配为一体，通过磁芯焊接机构将I型片与变压器骨架及E型片装配为一体，同时对对E型片及I型片进行焊接，通过下料回收模组对所组装完成后的变压器进行下料回收，整体结构布局合理，大大提高了变压器的组装效率，同时自动化程度高，无需人工操作，降低了生产成本。

进一步，所述工件承托模组12包括：第一升降驱动器121，其沿竖直方向布置；以及

承托块122，其通过滑轨123与所述第一升降驱动器121的动力输出端传动连接；

其中，所述滑轨123的活动部通过连接块124与所述转盘11固定连接；所述第一升降驱动器121驱动所述承托块122沿竖直方向往复活动。

可理解的是，所述第一升降驱动器121驱动所述承托块122沿竖直方向活动，以对所述承托块122沿竖直方向的位置进行调节，进而对变压器骨架沿竖直方向的位置进行调节，以便于后续操作。

在本发明一优选的实施方式中，所述承托块122的横截面呈U字型，所述承托块122的顶部开设有承托槽1221，所述承托槽1221用于放置变压器骨架。

可理解的是，所述承托块122的横截面呈U字形，以使得所述承托槽1221的两侧端具有敞口，进而便于后续对变压器骨架进行加工操作。进一步，所述上料模组2包括：中转输送线21，其沿其输送方向依次设有接料工位及中转工位；以及

工件中转单元22，其设于所述中转输送线21的中转工位处；

所述中转输送线21在所述接料工位处接收上游设备的变压器骨架后将接收到的变压器骨架输送至所述中转工位，所述工件中转单元22将所述中转工位处的变压器骨架转移至所述转盘11上料工位处的工件承托模组12上。

在本发明一优选的实施方式中，所述工件中转单元22包括：中转驱动器221；

第二升降驱动器222，其沿竖直方向布置，且其与所述中转驱动器221的动力输出端传动连接；

夹持驱动器223，其与所述第二升降驱动器222的动力输出端传动连接；以及

夹爪224，其不少于两个，且所述夹爪224与所述夹持驱动器223的动力输出端传动连接；

所述中转驱动器221及所述第二升降驱动器222控制所述夹爪224在所述中转工位处夹取变压器骨架后移动至所述转盘11的上料工位，以将变压器骨架放置于所述工件承托模组12上。

进一步，所述工件中转单元22还包括：压块225，其布置于两所述夹爪224之间，所述压块225通过缓冲杆226与所述第二升降驱动器222活动连接，所述缓冲杆226的外周套接有缓冲弹簧227；所述压块225的底部设置有下压部2251。

在本发明一优选的实施方式中，所述压块225与所述第二升降驱动器222的动力输出端传动连接。

所述升降驱动器222驱动所述压块225沿竖直方向活动，以控制所述压块225对放置于所述承托槽1221内的变压器骨架进行压合操作，以使得变压器骨架紧密的贴合于所述承托槽1221，同时设置有缓冲杆226及缓冲弹簧227以对所述压块225进行缓冲，以防止所述压块225过度压合变压器骨架，造成变压器骨架损坏，增加生产成本。

进一步，所述磁芯上料机构3包括：料匣模组31；以及

E型片上料转移模组32，其布置于所述料匣模组31的旁侧，且所述E型片上料转移模组32与所述料匣模组31相对接；

其中，所述料匣模组31包括：至少两个储料仓311，两所述储料仓311对称布置，且所述储料仓311内装填有料匣3111，所述料匣3111内装填有E型片；

进料单元312，其不少有两组，且每组所述进料单元312分别固定安装于相应一个所述储料仓311的侧端；以及

辅助单元313，其固定安装于两所述储料仓311之间；

所述E型片上料转移模组32包括：支撑板321，其表面布置有导料部3211，所述导料部3211的内部开设有导料槽32111；

旋转式上料单元322，其固定安装于所述支撑板321的上方，且所述旋转式上料单元322与所述导料槽32111的入口相对接；

推料单元323，其布置于所述导料槽32111的出口处；

两所述储料仓311之间限定出一进料空间，所述辅助单元313及所述旋转式上料单元322均位于进料空间内；

所述储料仓311中将料匣3111上下层叠地码垛成至少一组料匣组，所述进料单元312从相应一个储料仓311的底部将其中一组料匣组最下层的料匣3111推送至位于进料空间内的所述旋转式上料单元322内，同时所述辅助单元313进一步将所述料匣3111推送至所述旋转式上料单元322内，所述旋转式上料单元322将所述料匣3111旋转一定的角度以使得所述料匣3111与所述导料槽3211相对接。

可理解的是，本发明通过交替式的通过进料单元将出料仓内的料匣推送至旋转式上料单元内，通过辅助单元进一步将料匣推送至所述旋转式上料单元内或者将空置的料匣回收，通过旋转式上料单元将料匣旋转上料，通过导料槽对料匣内的E型片进行输送转移，通过推料单元将E型片推出上料，使得上料-转移-回收一体化进行，自动化程度高，无需人工操作，大大提高了工作效率，同时本发明结构紧凑，布局合理，占地空间小，适用于各种场合，具有通用性。

在本发明一优选的实施方式中，所述料匣模组31还包括：至少两个导向杆314，其固定安装于所述储料仓311上，两所述导向杆314位于所述进料空间内，且两所述导向杆314并列布置以使得两所述导向杆314之间限定出一导向通道。

进一步，所述进料单元312包括：进料驱动器3121，其固定安装于所述储料仓311的侧端；以及

进料杆3122，其与所述进料驱动器3122的动力输出端传动连接；

其中，所述进料驱动器3121驱动所述进料杆3122活动以控制所述进料杆3122从所述储料仓311的底部将其中一组料匣组最下层的料匣3111推送至位于进料空间内的所述旋转式上料单元322内。

在本发明一优选的实施方式中，所述进料杆3122由柔性材料制成，以防止所述进料杆3122在推料的过程中损坏工件。

进一步，所述辅助单元313包括：第一进料辅助单元3131及退料辅助单元3132，所述退料辅助单元3132固定安装于所述第一进料辅助单元3131上；

所述第一进料辅助单元3131包括：第一辅助驱动器31311，其固定安装于两所述储料仓311之间；以及

第一进料块31312，其与所述第一辅助驱动器31311的动力输出端传动连接；

所述第一进料块31312上布置有承托部313121，所述承托部313121对所述进料空间的料匣3111进行承托，所述第一辅助驱动器31311驱动所述第一进料块31312活动，以控制所述第一进料块31312将位于所述进料空间内的所述料匣3111进一步推送至所述旋转式上料单元322内。

在本发明一优选的实施方式中，所述第一辅助驱动器31311通过所述固定板31313固定安装于两所述储料仓311之间。

在本发明一优选的实施方式中，所述辅助单元313还包括：第二进料辅助单元3133，其固定安装于所述第一进料块31312的前端，所述第二进料辅助单元3133包括：第二辅助驱动器31331，其固定安装于所述第一进料块31312上；以及第二进料块31332，其与所述第二辅助驱动器31331的动力输出端传动连接；

所述第二辅助驱动器31331驱动所述第二进料块31332活动，以控制所述第二进料块31332将位于所述第一进料块31312上的所述料匣3111进一步推送至所述旋转式上料单元322内。

所述第一进料块31312的前端开设有避让槽313124，所述第二进料块31332位于所述避让槽313124内。

进一步，所述退料辅助单元3132固定安装于所述第一进料块31312上，且所述退料辅助单元3132包括：退料驱动器31321，其通过固定架31321固定安装于所述第一进料块31312上；

转接杆31322，其与所述退料驱动器31321的动力输出端传动连接；以及

压料杆31323，其固定安装于所述转接杆31322上；

其中，所述转接杆31322的表面开设有滑槽313221，所述退料驱动器31321的动力输出端与所述滑槽313221传动连接；所述转接杆31322的一端与所述第一进料块31312转动连接；

所述退料驱动器31321的动力输出端在所述滑槽313221内滑动，以控制所述转接杆31322绕所述第一进料块31312转动，最终控制所述压料杆31323转动。

在本发明一优选的实施方式中，所述第一进料块31312的中部区域设置有固定部313122及铰接部313123，所述固定部313122及所述铰接部313123均与所述第一进料块31312一体成型，所述固定部313122与水平面之间呈一定的夹角；

所述推料驱动器31321固定安装于所述固定部313122上，所述转接杆31322与所述铰接部313123转动连接。

所述储料仓311的下方固定安装有回收落料管315，所述回收落料管315的内部开设有两端具有敞口的落料通道，所述落料通道的其中一敞口位于所述进料空间的正下方，所述落料通道的另一敞口与外部的回收设备相连通。

可理解的是，所述退料驱动器31321控制其动力输出端在所述滑槽313221内往复滑动，进而控制所述转接杆31322绕所述铰接部313123转动，最终控制所述压料杆31323转动，以通过所述压料杆31323将所述进料空间内空置的料匣3111输送至回收落料管315内，通过所述回收落料管315输送至外部的回收设备进行回收。

进一步，所述储料仓311内布置有空置传感器及空置报警器，所述空置传感器用于感应所述储料仓311是否空置；

当所述储料仓311处于空置状态时，所述空置报警器发出空置警报。

在本发明一实施方式中，所述空置警报可以为光、声音、图像、文字等，在本发明优选的实施方式中，所述空置警报为声音，同时不同的储料仓311相应的空置报警器发出的空置警报声音不同，以便于工作人员辨别哪组储料仓311空置，以重新对相应的储料仓311装填料匣3111。

进一步，所述旋转式上料单元322包括：旋转驱动器3221，其固定安装于所述支撑板321的侧端；以及

旋转料盒3222，其通过旋转轴3223与所述旋转驱动器3221的动力输出端传动连接；

所述旋转驱动器3221驱动所述旋转料盒3222绕所述导料部3211的端部往复转动，以将装填有E片的料匣3111旋转一定的角度使得所述料匣3111与所述导料槽32111相对接以进行工件输送；或者将空置的料匣3111旋转一定的角度进行回收。

在本发明一优选内的实施方式中，假定所述旋转料盒3222转动的角度为α，则角度α的大小为0～135°。

在本发明一具体的实施例中，当所述旋转驱动器3221驱动所述旋转料盒3222的转动角度α大小为0时，所述旋转料盒3222处于上料位置，所述旋转料盒3222与所述导料槽32111相对接，放置于所述旋转料盒3222内的填有E型片的料匣3111与所述导料槽32111相连通，所述导料槽32111对料匣3111内的E型片进行导向输送。

在本发明另一具体的实施例中，当所述旋转驱动器3221驱动所述旋转料盒3222的转动角度α大小为135°时，所述旋转料盒3222处于备料回收位置，装填有E型片的料箱3111通过进料单元312以放置于所述旋转料盒3222内，或者将空置的料箱3111进行回收。

在本发明一优选的实施方式中，所述旋转料盒3222的内部开设有旋转腔体32221，所述旋转腔体32221的首末两端均开设有敞口；

所述旋转料盒3222的侧端开设有进料口32223，所述进料口32223与所述旋转腔体32221相连通。

可理解的是，通过在所述旋转料盒3222的侧端开设进料口32223，以便于外部机构将料匣3111推送至所述旋转腔体32221内，提升料匣3111的上料效率。

进一步，所述旋转料盒3222的底部设有第一限位部32222，所述导料部3211的上部设置第二限位部32112，所述第一限位部32222与所述第二限位部32112相适配，通过所述第一限位部32222与所述第二限位部32112的配合以对所述旋转料盒3222进行限位。

可理解的是，通过所述第一限位部32222与所述第二限位部32112的配合以对所述旋转料盒3222进行限位，以防止所述旋转驱动器3221驱动所述旋转料盒3222过度转动，从而影响后续工序的进行。

进一步，所述旋转料盒3222的表面设置有阻挡单元324；

所述阻挡单元324包括：阻挡驱动器3241，其通过固定块3241固定安装于所述第一旋转料盒3222的表面；以及

阻挡块3242，其与所述阻挡驱动器3241的动力输出端传动连接；

所述阻挡驱动器3241驱动所述阻挡块3242伸入或伸出所述第一旋转腔体32221，以对放置于所述第一旋转腔体32221中的所述料匣3111内的工件进行阻挡或放行。

在本发明一优选的实施方式中，所述阻挡块3242由柔性材料制成，以防止阻挡块3242损坏工件，从而增加生产成本。

可理解的是，在所述旋转驱动器3221驱动所述旋转料盒3222转动以使得装填有E型片的料匣3111与所述导料槽32111对接的过程中，所述阻挡驱动器3241驱动所述阻挡块3242伸入所述旋转腔体32221内部，以对所述料匣3111的E型片进行阻挡，从而防止所述料匣3111内的E型片在转动过程中掉落；

当所述料匣3111与所述导料槽32111对接时，所述阻挡驱动器3241控制所述阻挡块3242伸出所述旋转腔体32221，以对所述料匣3111内的E型片进行放行操作，所述料匣3111内的E型片进入所述导料槽32111内以通过所述导料槽32111进行转移。

进一步，所述推料单元323包括：推料驱动器3231，其固定安装于所述支撑板321的底端；

推料块3232，其与所述推料驱动器3231的动力输出端传动连接，且所述推料块3232位于所述导料槽32111的出口处；

所述推料驱动器3231驱动所述推料块3232往复运动，以将所述导料槽32111出口处的工件推出。

在本发明一优选的实施方式中，所述推料块3232的外周包覆有由柔性材料制成的外层，以防止所述推料块3232推送E型片时损伤工件，从而造成生产成本的增加。

进一步，所述E型片上料转移模组32还包括：出料调节单元325，其布置于所述支撑板321的底端；

所述出料调节单元325包括：调节驱动器3251，其固定安装于所述支撑板321的表面；以及

调节块3252，其与所述调节驱动器3251的动力输出端传动连接；

所述调节块3252位于所述导料槽32111的正下方，所述调节驱动器3251驱动所述调节块3252沿竖直方向往复运动，以调节所述调节块3252与所述导料槽32111出口之间的距离。

在本发明一优选的实施方式中，所述导料部3211的底部开设有出料槽32113，所述出料槽32113位于所述导料槽32111的出料端，且所述出料槽32113与所述导料槽32111相连通；

所述调节块3252位于所述出料槽31113内，并且所述出料槽32113的宽度大于或等于所述调节块3252的宽度。

可理解的是，所述调节驱动器3251驱动所述调节块3252沿竖直方向往复运动，以控制所述调节块3252的顶面与所述导料槽32111的出料端之间的距离，进而调节所述导料槽32111的出料端E型片的出料量，以便于工作人员根据E型片的实际需求调节单次E型片的出料量，防止E型片的浪费造成生产成本的增加。

在本发明一优选的实施方式中，所述调节块3252的表面开设有导向槽32521，所述推料块3232的下部设置有导向部32321，所述导向槽32521与所述导向部32321相适配。

可理解的是，通过所述导向槽32521与所述导向部32321的配合以对所述推料块3232进行导向，同时，所述导向部32321位于所述导向槽32321内以使得所述推料块3232与所述调节块3252部分重合，以使得E型片转移模组32结构紧凑，布局合理，减少了E型片转移模组32的占地空间。

进一步，所述E型片转移模组32还包括：物料有无传感器326，其固定安装于所述支撑板321上；

所述导料部3211的侧端开设有感应通孔32114，所述感应通孔32114与所述导料槽32111相连通，且所述物料有无传感器326与所述感应通孔32224相对齐。

可理解的是，所述物料有无传感器326用于感应所述旋转料盒3222内的料匣3111中有无E型片；

当所述物料有无传感器326感应到料匣3111内没有E型片时，所述物料有无传感器326将反馈信号传送至所述旋转驱动器3221，所述旋转驱动器3221驱动旋转料盒3222旋转以将空置的料匣3111回收，并通过外部装置将装有E型片的料匣3111上料转移至所述旋转料盒3222内。

进一步，所述磁芯焊接机构4包括：I型片上料模组41；以及

磁芯焊接模组42，其固定安装于所述I型片上料模组41的旁侧；

其中，所述I型片上料模组41包括：支撑架411；

工件输送单元412，其固定安装于所述支撑架411上；

位置微调单元413，其与所述工件输送单元412的活动部传动连接；以及

工件夹取单元414，其与所述位置微调单元413的活动部传动连接；

所述磁芯焊接模组42包括：焊枪微调模组421，其固定安装于所述支撑架411上；

旋转调节模组422，其与所述焊枪微调模组421的活动部传动连接；以及

焊枪423，其与所述旋转调节模组422的活动连接；

所述工件输送单元412沿其输送方向依次设置有取料工位及放料工位，所述工件夹取单元414在所述取料工位夹取I型片后被所述工件输送单元412驱动至所述放料工位进行上料；

所述焊枪微调模组421对所述焊枪423的位置进行调节，所述旋转调节模组422对所述焊枪423的焊接角度进行调节。

在本发明一优选的实施方式中，所述I型片上料模组41还包括：I型片料仓(图中未示)，其内部储存有I型片，且所述I型片料仓位于所述取料工位。

可理解的是，本发明通过I型片上料模组对I型片进行上料，通过磁芯焊接模组进行焊接操作，且两者装配为一体，结构紧凑，布局合理，大大减小了整体机构的占地空间，同时，磁芯焊接模组中焊枪的角度可调节，以使得焊枪可对工件进行多角度焊接，无需将工件拆卸更换焊接角度，大大提高了焊接效率，进而提高了工作效率。

进一步，所述位置微调单元413包括：第一调节驱动器4131，其沿竖直方向布置，且所述第一调节驱动器4131与所述工件输送单元412的活动传动连接；以及

第二调节驱动器4132，其沿水平方向布置，且所述第二调节驱动器4132与所述第一调节驱动器4131的动力输出端传动连接，所述第二调节驱动器4132的动力输出端与所述工件夹取单元414传动连接；

所述第一调节驱动器4131驱动所述工件夹取单元414沿竖直方向活动，所述第二调节驱动器4132驱动所述工件夹取单元414沿水平方向活动。

可理解的是，所述第一调节驱动器4131驱动所述工件夹取单元414沿竖直方向活动，所述第二调节驱动器4132驱动所述工件夹取单元414沿水平方向活动，以对所述工件夹取单元414的位置进行调节，进而对工件夹取单元414夹取的I型片的位置进行调节，便于I型片的准确上料。

在本发明一优选的实施方式中，所述工件夹取单元414包括：夹取驱动器4141，以及

夹头4142，其不少于两个，两所述夹头4142对称布置，所述夹头4142与所述夹取驱动器4141的动力输出端传动连接；

所述夹取驱动器4141控制所述夹头4142对所述I型片进行夹持或松离。

在本发明一优选的实施方式中，所述夹头4142由柔性材料制成，以防止所述夹头4142在夹取工件过程中损坏工件，增加生产成本。

进一步，所述I型片上料模组41还包括：压合单元415，其与所述第二调节驱动器4132的活动部传动连接；

所述压合单元415包括：压合驱动器4151；以及

压合块4152，其与所述压合驱动器4151的动力输出端传动连接；

所述压合驱动器4151驱动所述压合块4152沿竖直方向往复活动。

可理解的是，所述压合驱动器4151驱动所述压合块4152沿竖直方向活动，以对I型片进行压合操作，便于后续焊枪423进行焊接操作，进而提高工作效率。

进一步，所述压合块4152包括：连接部41521，其与所述压合驱动器4151的动力输出端传动连接；

避让部41522，其与所述连接部41521一体成型，且所述避让部41522自所述连接部41521的表面朝远离所述连接部41521的方向延伸；以及

压合部41523，其与所述避让部41522一体成型，且所述压合部41523自所述避让部41522的表面朝远离所述避让部41522的方向延伸；

所述避让部41522与所述压合部41523之间呈90°夹角，以使得所述避让部41522对所述夹头4142进行避让。

可理解的是，通过设置避让部41522对所述夹头4142进行避让，以防止两者之间相互干扰，影响工序的进行，同时结构紧凑，占地空间小。

进一步，所述焊枪微调模组421包括：纵向调节驱动器4211，其固定安装于所述支撑架411上；以及

横向调节驱动器4212，其与所述纵向调节驱动器4211的动力输出端传动连接；且所述焊枪423通过所述旋转调节模组422与所述横向调节驱动器4212的动力输出端传动连接。

可理解的是，通过设置纵向调节驱动器4211及横向调节驱动器4212以对焊枪423的位置进行调节，便于焊枪423准确无误的进行焊接操作。

进一步，所述旋转调节模组422包括：调节杆4221，其呈圆弧形，且所述调节杆4221的中心区域开设有导向槽42211；

所述焊枪423通过转接板4222与所述调节杆4221传动连接；

所述转接板4222可沿所述导向槽42211往复滑动，以对所述焊枪423的焊接角度进行调节。

可理解的是，通过设置调节杆4221以对焊枪423的焊接角度进行调节，以使得焊枪423可多角度对工件进行焊接操作，无需将工件进行拆卸，大大提高了焊枪423的焊接效率。

在本发明一优选的实施方式中，所述磁芯焊接模组42还包括：助焊单元424，其布置于所述焊枪423的侧端；以及

吹锡盒425，其位于所述焊枪423的下方。

可理解的是，通过设置助焊单元424以提升焊枪423的焊接效率，通过设置吹锡盒425以对焊枪413焊接完成后的残锡进行回收，以防止影响后续操作。

进一步，所述下料转移单元51包括：所述下料回收模组5包括：下料转移单元51及回收料仓；

所述下料转移单元51及所述回收料仓均布置于所述转盘11的旁侧，所述下料转移单元51自位于所述下料回收工位处的工件承托模组12上将组装完成后的变压器转移至所述回收料仓内。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种变压器组装及焊接装置，其特征在于，包括：

转盘模组(1)，其包括转盘(11)，所述转盘(11)沿其转动方向依次设有上料工位、组装工位、焊接工位及下料回收工位；

上料模组(2)，其设于所述上料工位，且所述上料模组(2)布置于所述转盘(11)的旁侧；

磁芯组装机构(3)，其设于所述组装工位，且所述磁芯组装机构(3)布置于所述转盘(11)的旁侧；

磁芯焊接机构(4)，其设于所述焊接工位，且所述磁芯焊接机构(4)布置于所述转盘(11)的旁侧；以及

下料回收模组(5)，其设于所述下料回收工位，且所述下料模组(5)布置于所述转盘(11)的旁侧；

其中，所述转盘模组(1)还包括：工件承托模组(12)，其不少于两组，且每组所述工件承托模组(12)分别固定安装于所述转盘(11)的上料工位、组装工位、焊接工位及下料回收工位处；

所述上料模组(2)接收上游设备的变压器骨架后转移至所述转盘(11)上料工位处的工件承托模组(12)上，所述转盘(11)带动变压器骨架转动，以使得变压器骨架依次经过组装工位、焊接工位及下料回收工位；

在组装工位处，所述磁芯上料机构(3)将E型片上料转移至所述组装工位处的工件承托模组(12)以使得变压器骨架与E型片装配为一体；

在焊接工位处，所述磁芯焊接机构(4)将I型片上料转移至所述焊接工位处的工件承托模组(12)以使得变压器骨架与I型片装配为一体，同时所述磁芯焊接机构(4)对E型片及I型片进行焊接；

在下料回收工位处，所述下料回收模组(5)对所述下料工位处组装完成后的变压器进行下料回收。

2.如权利要求1所述的变压器组装及焊接装置，其特征在于，所述工件承托模组(12)包括：第一升降驱动器(121)，其沿竖直方向布置；以及

承托块(122)，其通过滑轨(123)与所述第一升降驱动器(121)的动力输出端传动连接；

其中，所述滑轨(123)的活动部通过连接块(124)与所述转盘(11)固定连接；所述第一升降驱动器(121)驱动所述承托块(122)沿竖直方向往复活动。

3.如权利要求1所述的变压器组装及焊接装置，其特征在于，所述上料模组(2)包括：中转输送线(21)，其沿其输送方向依次设有接料工位及中转工位；以及

工件中转单元(22)，其设于所述中转输送线(21)的中转工位处；

所述中转输送线(21)在所述接料工位处接收上游设备的变压器骨架后将接收到的变压器骨架输送至所述中转工位，所述工件中转单元(22)将所述中转工位处的变压器骨架转移至所述转盘(11)上料工位处的工件承托模组(12)上。

4.如权利要求1所述的变压器组装及焊接装置，其特征在于，所述磁芯上料机构(3)包括：料匣模组(31)；以及

E型片上料转移模组(32)，其布置于所述料匣模组(31)的旁侧，且所述E型片上料转移模组(32)与所述料匣模组(31)相对接；

其中，所述料匣模组(31)包括：至少两个储料仓(311)，两所述储料仓(311)对称布置，且所述储料仓(311)内装填有料匣(3111)，所述料匣(3111)内装填有E型片；

进料单元(312)，其不少有两组，且每组所述进料单元(312)分别固定安装于相应一个所述储料仓(311)的侧端；以及

辅助单元(313)，其固定安装于两所述储料仓(311)之间；

所述E型片上料转移模组(32)包括：支撑板(321)，其表面布置有导料部(3211)，所述导料部(3211)的内部开设有导料槽(32111)；

旋转式上料单元(322)，其固定安装于所述支撑板(321)的上方，且所述旋转式上料单元(322)与所述导料槽(32111)的入口相对接；

推料单元(323)，其布置于所述导料槽(32111)的出口处；

两所述储料仓(311)之间限定出一进料空间，所述辅助单元(313)及所述旋转式上料单元(322)均位于进料空间内；

所述储料仓(311)中将料匣(3111)上下层叠地码垛成至少一组料匣组，所述进料单元(312)从相应一个储料仓(311)的底部将其中一组料匣组最下层的料匣(3111)推送至位于进料空间内的所述旋转式上料单元(322)内，同时所述辅助单元(313)进一步将所述料匣(3111)推送至所述旋转式上料单元(322)内，所述旋转式上料单元(322)将所述料匣(3111)旋转一定的角度以使得所述料匣(3111)与所述导料槽(3211)相对接。

5.如权利要求4所述的变压器组装及焊接装置，其特征在于，所述旋转式上料单元(322)包括：旋转驱动器(3221)，其固定安装于所述支撑板(321)的侧端；以及

旋转料盒(3222)，其通过旋转轴(3223)与所述旋转驱动器(3221)的动力输出端传动连接；

所述旋转驱动器(3221)驱动所述旋转料盒(3222)绕所述导料部(3211)的端部往复转动，以将装填有E片的料匣(3111)旋转一定的角度使得所述料匣(3111)与所述导料槽(32111)相对接以进行工件输送；或者将空置的料匣(3111)旋转一定的角度进行回收。

6.如权利要求5所述的变压器组装及焊接装置，其特征在于，所述旋转料盒(3222)的表面设置有阻挡单元(324)；

所述阻挡单元(324)包括：阻挡驱动器(3241)，其通过固定块(3241)固定安装于所述第一旋转料盒(3222)的表面；以及

阻挡块(3242)，其与所述阻挡驱动器(3241)的动力输出端传动连接；

所述阻挡驱动器(3241)驱动所述阻挡块(3242)伸入或伸出所述第一旋转腔体(32221)，以对放置于所述第一旋转腔体(32221)中的所述料匣(3111)内的工件进行阻挡或放行。

7.如权利要求1所述的变压器组装及焊接装置，其特征在于，所述磁芯焊接机构(4)包括：I型片上料模组(41)；以及

磁芯焊接模组(42)，其固定安装于所述I型片上料模组(41)的旁侧；

其中，所述I型片上料模组(41)包括：支撑架(411)；

工件输送单元(412)，其固定安装于所述支撑架(411)上；

位置微调单元(413)，其与所述工件输送单元(412)的活动部传动连接；以及

工件夹取单元(414)，其与所述位置微调单元(413)的活动部传动连接；

所述磁芯焊接模组(42)包括：焊枪微调模组(421)，其固定安装于所述支撑架(411)上；

旋转调节模组(422)，其与所述焊枪微调模组(421)的活动部传动连接；以及

焊枪(423)，其与所述旋转调节模组(422)的活动连接；

所述工件输送单元(412)沿其输送方向依次设置有取料工位及放料工位，所述工件夹取单元(414)在所述取料工位夹取I型片后被所述工件输送单元(412)驱动至所述放料工位进行上料；

所述焊枪微调模组(421)对所述焊枪(423)的位置进行调节，所述旋转调节模组(422)对所述焊枪(423)的焊接角度进行调节。

8.如权利要求7所述的变压器组装及焊接装置，其特征在于，所述位置微调单元(413)包括：第一调节驱动器(4131)，其沿竖直方向布置，且所述第一调节驱动器(4131)与所述工件输送单元(412)的活动传动连接；以及

第二调节驱动器(4132)，其沿水平方向布置，且所述第二调节驱动器(4132)与所述第一调节驱动器(4131)的动力输出端传动连接，所述第二调节驱动器(4132)的动力输出端与所述工件夹取单元(414)传动连接；

所述第一调节驱动器(4131)驱动所述工件夹取单元(414)沿竖直方向活动，所述第二调节驱动器(4132)驱动所述工件夹取单元(414)沿水平方向活动。

9.如权利要求8所述的变压器组装及焊接装置，其特征在于，所述旋转调节模组(422)包括：调节杆(4221)，其呈圆弧形，且所述调节杆(4221)的中心区域开设有导向槽(42211)；

所述焊枪(423)通过转接板(4222)与所述调节杆(4221)传动连接；

所述转接板(4222)可沿所述导向槽(42211)往复滑动，以对所述焊枪(423)的焊接角度进行调节。

10.如权利要求9所述的变压器组装及焊接装置，其特征在于，所述下料转移单元(51)包括：所述下料回收模组(5)包括：下料转移单元(51)及回收料仓；

所述下料转移单元(51)及所述回收料仓均布置于所述转盘(11)的旁侧，所述下料转移单元(51)自位于所述下料回收工位处的工件承托模组(12)上将组装完成后的变压器转移至所述回收料仓内。

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