CN103567586A - 一种变压器的自动焊接方法及自动焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种变压器的自动焊接方法及自动焊接设备，包括第一焊接步骤，旋转执行机构控制载台治具旋转轴转动，将变压器一侧的待焊接点暴露给焊锡炉，执行该侧的焊接步骤；第二焊接步骤，旋转执行机构控制载台治具旋转轴反向转动，将变压器另一侧的待焊接点暴露给焊锡炉，执行该侧的焊接步骤。采用自动化焊接的方式来替代传动手工焊接的方式，不但可以提供工作的效率，也避免了传动手工焊接所带来的弊端，例如损害操作者的身体健康、由人为因素所带来的焊接不良等。

Description

一种变压器的自动焊接方法及自动焊接设备

技术领域

本发明涉及一种变压器的自动焊接方法，本发明还涉及一种应用该变压器自动焊接的设备。

背景技术

变压器包括架体，架体内具有次级线圈槽，所述架体的次级端的端面上连接有多根次级针脚。在生产变压器的时候，将绕组的引出端引出后，或经过引出槽引出后，连接的相应的针脚上，再进行焊锡。

中国发明专利ZL200920144508.3公开了一种安规变压器骨架，包括架体、架体内具有次级线圈槽，所述架体的次级端的端面上连接有次级针脚，在所述次级端上设有陷入其端面的、与每个次级针脚相匹配的凹槽，所述凹槽内设置有供引出的三层绝缘线依附的支点，在所述支点与凹槽的内壁之间设有供引出的三层绝缘线绕行至次级针脚下方的通道，绕出引出端经过上述结构的通道后最终连接在针脚上位于针脚与次级端连接侧的端头，再进行焊锡固定。

目前，主要通过人工来完成焊锡的步骤，在焊锡的过程中，需要人工利用夹持工具将变压器夹起来，然后将针脚与绕线的连接处侵入到熔化的焊锡盒中，进行焊接的步骤。为了提高焊接的效率，一般先将多个变压器按对齐地排列起来，利用夹持工具(例如夹子)将多个排列好的变压器同时夹起进行焊锡工作。尽管如此，工作的效率还是非常低，远远不能满足工业化的需求；同时，操作者完全凭借自己的工作经验进行操作，如果针脚浸入的过深，则会损坏变压器，针脚侵入的过浅则会造成焊接不良的问题；另外，操作者长期面对熔化的焊锡，会严重影响操作者的身体健康，因此，亟待一种变压器的自动焊接方法以及可以实现该方法的设备以解决上述的问题。

发明内容

本发明为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种变压器的自动焊接方法，以实现变压器的批量自动化生产。

为了实现上述的目的，本发明的技术方案是：一种变压器的自动焊接方法，包括以下步骤：

上料步骤，将多个变压器固定在位于载台治具旋转轴的料架上；

第一输送步骤，载台治具被移动机构输送至焊接工位；

第一焊接步骤，旋转执行机构控制载台治具旋转轴转动，将变压器一侧的待焊接点暴露给位于焊接工位、盛有焊锡的焊锡炉，焊锡装置的焊锡控制上下执行机构驱动焊锡下压料架驱动作为旋转轴支撑、并与载台治具导轨式配合的旋转轴架下降，将变压器该侧的待焊接点浸入到焊锡中进行焊接，之后焊锡控制上下执行机构驱动焊锡下压料架上升，此时变压器的待焊接点脱离焊锡，进行

第二焊接步骤，旋转执行机构控制载台治具旋转轴反向转动，将变压器另一侧的待焊接点暴露给焊锡炉，焊锡下压料架驱动旋转轴架下降将变压器该侧的待焊接点浸入到焊锡中进行焊接，之后焊锡控制上下执行机构驱动焊锡下压料架复位，此时变压器的待焊接点脱离焊锡；进行

将焊接工位的载台治具输送至下料工位的第二输送步骤，以及下料步骤。

优选的是，旋转执行机构为与焊锡下压料架固定在一起的旋转轴啮合电机，在第一焊接步骤之前还包括

焊接准备步骤，旋转轴啮合电机随着焊锡下压料架下降，当焊锡下压料架与旋转轴架接触时，旋转轴啮合电机的输出轴与旋转轴啮合在一起。

优选的是，在第一输送步骤中，移动机构先将载台治具输送至助焊剂工位，浸助焊剂下压气缸驱动旋转轴架下降，将变压器的针脚浸入到助焊剂盒内的助焊剂中。

优选的是，在上料步骤中，上料装置升降气缸推动上料装置治具与载台治具对应高度时，上料装置前后气缸推动上料装置治具，将高于上料装置治具端面的变压器的悬挂部推入至料架上。

优选的是，在下料步骤中，下料装置升降气缸驱动具有U型叉口的治具挡块伸入到料架上位于变压器后侧的位置，下料装置前后气缸驱动治具挡块推动变压器的后端，将变压器从料架上刮下。

优选的是，还包括自动刮锡步骤，由刮锡直线运动执行机构驱动刮刀扫过焊锡炉中熔化焊锡的表面，将焊锡表面的氧化层刮掉。

优选的是，所述上料步骤位于执行第一水平输送方向的第一输送链中，所述第一、第二焊接步骤位于执行第二水平输送方向的第二输送链中，所述第一水平输送方向和第二水平输送方向平行；还包括将载台治具从第一输送链中分离移动至与第二输送链结合的步骤，如下：所述载台治具底座下端中部与第一输送链中的导轨导向配合，所述载台治具底座下端的一侧与第一输送链中的同步传送带啮合，还包括位于第一输送链端头的第三输送链，所述第三输送链包括与第一输送链中导轨在一条直线上的分离导轨，当载台治具在第一输送链中被输送至分离导轨上后，第三输送链中的拖动执行机构拖动分离导轨移动从而将其与第一输送链的导轨分离，同时，载台治具底座与第一输送链的同步传送带分离，将载台治具从第一输送链中脱离，并将分离导轨移动至与第二输送链的导轨端头对接，同时，载台治具底座下端的另一侧与第二输送链中的同步传送带啮合。

本发明还提供了一种变压器的自动焊接设备，包括：

上料装置，包括用于定位多个变压器的载台治具；所述载台治具包括底座以及与底座上下滑动配合的旋转轴架，与旋转轴架轴承配合的旋转轴上并列地设有多个用于悬挂变压器的料架；还包括用于控制旋转轴转动的

旋转执行机构；

输送链装置，将载台治具输送至各工位；

焊锡装置，包括由焊锡控制上下执行机构连接的焊锡下压料架，还包括盛有熔化焊锡的焊锡炉；

下料装置；

所述旋转执行机构控制旋转轴正向、反向转动以将变压器两侧待焊接点分别暴露给焊锡炉中的焊锡。

优选的是，所述旋转执行机构位于载台治具上。

优选的是，所述旋转执行机构为与焊锡下压料架固定在一起的旋转轴啮合电机，所述旋转轴啮合电机的输出端具有与旋转轴暴露在旋转轴架外侧的端头啮合的配合结构。

优选的是，所述配合结构为平键配合结构。

优选的是，还包括自动刮锡装置，所述自动刮锡装置包括受控于刮锡直线运动执行机构的刮刀。

优选的是，还包括浸助焊剂装置，所述浸助焊剂装置包括用于下压载台治具旋转轴架的浸助焊剂下压气缸，以及盛有助焊剂的助焊剂盒。

优选的是，所述上料装置还包括上料装置治具，还包括用于将上料装置治具推至与载台治具对应高度的上料装置升降气缸，以及将上料装置治具推至与载台治具配合的上料装置前后气缸。

优选的是，所述下料装置包括具有U型叉口的治具挡块，还包括用于控制治具挡块运动至料架上位于变压器后侧位置的下料装置升降气缸，以及推动治具挡块将变压器料架上刮下的下料装置前后气缸驱动。

优选的是，所述输送链装置包括：

平行布置、具有相同结构的第一输送链、第二输送链，所述第一、第二输送链包括用于和载台治具底座导向配合的导轨，还包括位于导轨外侧的同步传送带，所述载台治具底座下端的一侧与第一输送链中同步传送带端面的齿轮啮合；

用于将载台治具从第一输送链传递至第二输送链上的第三输送链，所述第三输送链包括位于第一输送链中导轨端头、并与其在一条直线上的分离导轨，还包括用于将分离导轨拖至与第二输送链导轨端头对接的拖动执行机构，所述载台治具底座下端的另一侧具有与第二输送链中同步传送带啮合的配合结构。

优选的是，所述拖动执行机构为丝杠、拖链、电缸、气缸或油缸。

优选的是，还包括受控于拖动执行机构并与分离导轨同步的定位气缸，所述定位气缸的出力轴端包括用于定位载台治具和分离导轨的定位销。

优选的是，所述第三输送链分别为第一输送链、第二输送链垂直，构成了循环的矩形输送链。

优选的是，还包括自动加锡装置，所述自动加锡装置包括用于测量焊锡炉总重的电子称量装置，当测量值低于设定值时，将锡条送入焊锡炉中。

优选的是，还包括自动加助焊剂装置。

本发明的提供的一种变压器的自动焊接方法及自动焊接设备，采用自动化焊接的方式来替代传动手工焊接的方式，不但可以提供工作的效率，也避免了传动手工焊接所带来的弊端，例如损害操作者的身体健康、由人为因素所带来的焊接不良等。

附图说明

图1示出了本发明自动焊接设备的俯视图。

图2至图4示出了图1中自动焊接设备不同视角的结构示意图。

图5示出了图1中焊锡工位的结构示意图。

图6示出了本发明自动焊接设备底部的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明解决的技术问题、采用的技术方案、取得的技术效果易于理解，下面结合具体的附图，对本发明的具体实施方式做进一步说明。

本发明提供的一种变压器的自动焊接方法，采用自动化焊接的方式来替代传动手工焊接的方式，不但可以提供工作的效率，也避免了传动手工焊接所带来的弊端，例如损害操作者的身体健康、由人为因素所带来的焊接不良等。

本发明主要通过以下步骤来实现变压器的自动焊接，如下：

上料步骤，首先需要在上料工位100a将多个变压器固定在位于载台治具10a旋转轴的料架9上；料架9搭载变压器可以依托旋转轴相对于载台治具10a转动。

第一输送步骤，载台治具10a被移动机构输送至焊接工位100d；该移动机构可以是传送带等本领域技术人员所熟知的机构，将装配好变压器的载台治具10a自动输送至焊接工位100d，以便进行下述的焊接操作。

第一焊接步骤，旋转执行机构152控制载台治具10a的旋转轴90转动，该旋转执行机构152可以是一固定在载台治具10a中的电机，通过电机控制旋转轴90转动，从而将变压器一侧的待焊接点暴露给位于焊接工位100d、并盛有焊锡的焊锡炉13，焊锡装置中的焊锡控制上下执行机构15驱动焊锡下压料架151驱动作为旋转轴90的支撑、并与载台治具10a导轨式配合的旋转轴架10下降，即，旋转轴架10与载台治具10a上下导轨式配合，焊锡下压料架151下压旋转轴架10从而将变压器该侧的待焊接点浸入到焊锡中进行焊接，之后焊锡控制上下执行机构15驱动焊锡下压料架151上升，此时变压器的待焊接点脱离焊锡，完成变压器该侧的焊接；

之后进行第二焊接步骤，旋转执行机构152控制载台治具10a的旋转轴90反向转动，将变压器另一侧的待焊接点暴露给焊锡炉13，随后，焊锡下压料架151再驱动旋转轴架10下降从而将变压器该侧的待焊接点浸入到焊锡中进行焊接，之后焊锡控制上下执行机构15再驱动焊锡下压料架151复位，此时变压器的待焊接点脱离焊锡，完成变压器该侧的焊接；

旋转轴架10的复位可以采用本领域所熟知的结构，例如旋转轴架10与载台治具10a之间设有弹簧装置，在旋转轴架10在焊锡下压料架151的作用下沿着载台治具10a的导轨下降的同时，压迫弹簧装置；当焊锡下压料架151复位的同时，旋转轴架10在弹簧装置的弹性恢复力下复位，或者在焊锡下压料架151的限制下升起。

通过第一、第二焊接步骤，来分别焊接变压器两侧的待焊接点，避免了两侧同时焊接所带来的对变压器上两侧待焊机点之间部位的损坏，在提升焊接效率的同时，保证了变压器的质量。该两个步骤中的焊锡控制上下执行机构15可以是气缸、电缸、油缸或丝杠等本领域技术人员所熟知的技术手段。

之后再进行将位于焊接工位100d的载台治具10a输送至下料工位100f的第二输送步骤，以及下料步骤。该第二输送步骤的方式可以和第一输送步骤是相同的；在下料步骤中，将载台治具10a料架9上的变压器取下，并收集在例如料箱中。

本发明的自动焊接方法是一种连续生产方法，在上料工位100a上料的同时，焊接工位100d进行焊接步骤，下料工位100f进行下料的步骤。

如上文所述，旋转执行机构152可以是一固定在载台治具10a中的电机，通过电机控制旋转轴90的转动，本发明的连续自动焊接方法需要同时使用多个载台治具10a，这样每个载台治具10a就需要设置一个控制旋转轴转动的电机，这不但增加了载台治具10a的成本，同时使得其结构较为负载，不利于工业化生产。本发明优选的方式是，该旋转执行机构152为与焊锡下压料架151固定在一起的旋转轴啮合电机，即在焊锡控制上下执行机构15控制焊锡下压料架151下降的同时带动旋转轴啮合电机下降，此时在第一焊接步骤之前还包括

焊接准备步骤，在该步骤中，旋转轴啮合电机随着焊锡下压料架151下降，当焊锡下压料架151与旋转轴架10接触时，旋转轴啮合电机的输出轴与旋转轴90啮合在一起，由该旋转轴啮合电机驱动旋转轴90正向、反向转动。

在本发明的另一个具体实施方式里公开了另一种优选的方案，在第一输送步骤中，移动机构先将载台治具10a输送至助焊剂工位100b，浸助焊剂下压气缸40驱动旋转轴架10下降，将变压器的针脚浸入到助焊剂盒3内的助焊剂中，进行浸助焊剂操作，之后再输送至焊接工位焊接。在变压器的针脚上预先浸助焊剂，可有利于后续的焊接。

如上文所述，在上料工位100a将多个变压器固定在位于载台治具10a旋转轴的料架9上；在上料步骤中，可以采用人工上料，亦可通过以下方法实现自动上料：上料装置升降气缸可以推动上料装置治具2至与载台治具对应高度，之后上料装置前后气缸推动上料装置治具2，将高于上料装置治具2端面的变压器的悬挂部推入至料架9上，从而完成了变压器的自动上料，提升了工作的效率。

基于同样的道理，在下料步骤中，下料装置升降气缸驱动具有U型叉口的治具挡块伸入到料架9上位于变压器后侧的位置，下料装置前后气缸驱动治具挡块推动变压器的后端，将变压器从料架上刮下，实现了变压器的自动下料，提升了工作的效率。基于和下料步骤相反的道理，可以将变压器刮至下料装置治具1中，在此对其具体方法和结构不再进行赘述。

在焊接步骤中，基于焊锡自身的性质，会在熔化焊锡的表面形成一层氧化膜，这并不利于变压器的焊接，故本发明的方法还包括自动刮锡步骤，由刮锡直线运动执行机构14驱动刮刀14扫过焊锡炉13中熔化焊锡的表面，从而将焊锡表面的氧化层刮掉。刮刀14优选具有向下倾斜的斜面，在刮锡直线运动执行机构14的驱动下，刮刀14沿着焊锡的表面从一端运动至另一端，将焊锡表面的氧化层刮起，之后进行焊接工作。该自动刮锡步骤的次数可以根据实际需要进行设定，例如执行5次或10次焊接步骤，进行一次自动刮锡步骤。

焊锡炉13中焊锡的量会随着焊接步骤的进行而减少，当焊锡炉中焊锡的液面过低时，继续执行焊锡控制上下执行机构15原有的下压高度，会使得变压器的待焊接点不能浸入到焊锡中，为了实现该自动焊接方法的连续性进行，除了在电气系统中调节焊锡控制上下执行机构15随时间或随执行次数调节下压高度外，还可通过设置自动加锡步骤来实现，例如可通过电子称来测量焊锡炉的总重量，当测定值低于设定值时，可将锡条输送至焊锡炉中进行熔化，来提升焊锡液面的高度。同样，可以在助焊剂工位100b，利用本领域公知的技术来自动添加助焊剂。

在本发明自动焊接方法中，上料工位100a、助焊剂工位100b、焊接工位100d、下料工位100f可以位于同一条直线型的生产线上，但是需要将下料后的载台治具10a放置到上料工位上，当然也可以采用圆形循环生产线，但是圆形循环生产线不利于和其他工序的生产线进行并线，直线型生产线不但造成设备体积庞大、占地面积增加，同时运转的效率低下。为此，本发明的自动焊接方法中还提供了生产线循环的方法，具体如下：

所述上料步骤位于执行第一水平输送方向的第一输送链101中，也可以理解上料工位100a位于第一输送链101中，所述第一、第二焊接步骤位于执行第二水平输送方向的第二输送链103中，也可以理解焊接工位100d位于第二输送链103中，所述第一水平输送方向和第二水平输送方向平行，也就是说第一输送链101和第二输送链103平行；为了将位于第一输送链101上的载台治具10a转移到第二输送链103中，本发明提供了将载台治具10a从第一输送链101中分离、并移动至与第二输送链103结合的步骤，具体如下：所述载台治具底座5下端的中部与第一输送链101中的导轨6导向配合，所述载台治具底座5下端的一侧与第一输送链101中的同步传送带1010啮合，在此，本领域的技术人员可以理解，导轨6为载台治具10a提供了导向，同步传送带1010为载台治具10a提供了前进的动力，在同步传送带1010运行的过程中，带动载台治具10a在导轨6上滑行。

还包括位于第一输送链101端头的第三输送链102、104，所述第三输送链102、104包括与第一输送链中导轨6在一条直线上的分离导轨7，当载台治具10a在第一输送链中被输送至分离导轨7上后，第三输送链中的拖动执行机构1021拖动分离导轨7移动从而将其与第一输送链的导轨6分离，同时，载台治具底座5与第一输送链的同步传送带1010分离，将载台治具10a从第一输送链101中脱离，拖动执行机构1021将分离导轨7移动至与第二输送链103的导轨61端头并对接起来，同时，载台治具底座5下端的另一侧与第二输送链中的同步传送带1030啮合，这样同步传送带1030转动，可使载台治具10a从分离导轨7上滑行至第二输送链的导轨61上，完成了载台治具10a的转移。

本发明中，拖动执行机构1021如果按直线运动，则第一输送链101、第二输送链103、第三输送链102、104就构成了一个例如矩形的四边形循环生产线，例如可将上料工位100a、助焊剂工位100b设置在第一输送链101中，然后还包括将载台治具10a从第一输送链101转移至第二输送链103的转移工位100c，焊接工位100d位于第二输送链103中，第二输送链103的端头为将载台治具10a从第二输送链103转移至第一输送链101的转移工位，下料工位100f位于第一输送链101的端头。

本发明还提供了一种可实施上述自动焊接方法的自动焊接设备，参考图1至图6：

上料装置，包括用于定位多个变压器的载台治具10a；所述载台治具10a包括底座5以及与底座5上下滑动配合的旋转轴架10，也可以在底座5上垂直安装一立板11，旋转轴架10与该立板11导轨式配合，从而使得旋转轴架10在立板11上滑动。旋转轴架10上可通过例如轴承等结构转动配合一旋转轴90，该旋转轴90的外侧并列地设有多个用于悬挂变压器的料架9；上料时，可人工地将变压器一一悬挂在料架9上，以便于进行后续操作。

还包括用于控制旋转轴90转动的旋转执行机构152；该旋转执行机构152可以是电机等本领域所熟知的结构，以控制旋转轴90的正向、反向转动。

输送链装置，将载台治具10a输送至各工位进行相应的操作；

位于焊锡工位100d的焊锡装置，包括由焊锡控制上下执行机构15连接的焊锡下压料架151，具体地可采用一块安装在平台100上的支撑立板150，焊锡下压料架151滑动配合在该支撑立板150上，并由焊锡控制上下执行机构15控制焊锡下压料架151的滑动。焊锡装置还包括盛有熔化焊锡的焊锡炉13；在工作的时候，焊锡控制上下执行机构15控制焊锡下压料架151下压，从而使位于焊锡工位100a的旋转轴架10下降，从而可以将料架9上的变压器相应的部位浸入到焊锡炉13中的焊锡里，以完成焊接工作。

下料装置；

本发明的设备在执行焊接操作时，旋转执行机构152首先控制旋转轴90转动，以便将变压器一侧的待焊接点暴露给焊锡炉13，此时，焊锡控制上下执行机构15控制焊锡下压料架151下降，以便驱动依托在旋转轴架10上的变压器下降，直至使变压器该侧的待焊接点浸入到焊锡炉中进行焊接，然后焊锡控制上下执行机构15控制焊锡下压料架151上升，使变压器的待焊接点离开焊锡炉13，旋转执行机构152反向转动旋转轴90以将变压器另外一侧的待焊接点暴露给焊锡炉13中的焊锡，再由焊锡控制上下执行机构15控制焊锡下压料架151下降，驱动变压器该侧的待焊接点浸入到焊锡炉中进行焊接。

本发明中的旋转执行机构152可以设置在载台治具10a上，这样的结构使得每个载台治具10a上均设有旋转执行机构152，不但结构复杂，而且提高了制作的成本。

在本发明的一个优选的实施结构中，所述旋转执行机构152为与焊锡下压料架151固定在一起的旋转轴啮合电机，该旋转轴啮合电机可通过一连接架153与焊锡下压料架151固定在一起。所述旋转轴啮合电机的输出端1520具有与旋转轴90暴露在旋转轴架10外侧的端头啮合的配合结构1521。这样，旋转轴啮合电机在随着焊锡下压料架151同步下降的时候，当焊锡下压料架151与旋转轴架10接触的同时，旋转轴啮合电机的输出端1520与旋转轴90的端头啮合在一起，啮合的方式例如采用齿轮啮合，也可以采用花键啮合，本发明进一步优选的方式是采用平键啮合，即所述配合结构1521为平键配合结构。该配合结构1521为一呈U型结构的键槽，当旋转轴啮合电机下降至合适高度时，旋转轴端头的平键落入该配合结构1521的键槽中，实现了啮合。当焊锡控制上下执行机构15控制焊锡下压料架复位时，旋转轴啮合电机同步上升，同时旋转轴端头的平键从配合结构1521的键槽中脱离。

在本发明的另一个优选的实施方式中，为了将焊锡表面的氧化层刮掉，还包括自动刮锡装置，所述自动刮锡装置包括受控于刮锡直线运动执行机构12的刮刀14。刮锡直线运动执行机构12可以是气缸、电缸、传送带等本领域技术人员所熟知的移动执行机构12，在其驱动下，与其连接的刮刀14可沿着焊锡表面移动，从而将焊锡表面的氧化层刮掉。

参考图2、图3，在本发明的另一个具体的实施结构中，还包括浸助焊剂装置，所述浸助焊剂装置包括用于下压载台治具旋转轴架10的浸助焊剂下压气缸40，以及盛有助焊剂的助焊剂盒3。该浸助焊剂下压气缸40可通过支撑板4固定在机架上，当载台治具10a运动到该工位时，浸助焊剂下压气缸40驱动旋转轴架10下降，从而将变压器的待焊接点浸入到助焊剂盒3中，完成浸助焊剂操作，之后浸助焊剂下压气缸40复位，使变压器进入下一工位。

在本发明的另一个实施方式中，上料采用自动上料的方式，具体结构如下：所述上料装置还包括上料装置治具2，还包括用于将上料装置治具推至与载台治具10a对应高度的上料装置升降气缸，以及将上料装置治具推至与载台治具10a配合的上料装置前后气缸。首先上料装置升降气缸驱动上料装置治具2至合适的高度，此时，上料装置前后气缸驱动上料装置治具2与载台治具10a配合，将高于上料装置治具2端面的变压器悬挂在载台治具10a的料架9上。

所述下料装置包括具有U型叉口的治具挡块，还包括用于控制治具挡块运动至料架上位于变压器后侧位置的下料装置升降气缸，以及推动治具挡块将变压器料架上刮下的下料装置前后气缸驱动。在工作的时候，下料装置升降气缸驱动治具挡块下降，使治具挡块的U型叉口位于料架9上变压器的后端，此时，下料装置前后气缸驱动治具挡块向前移动，从而推动变压器的后端，将其从料架9上推下。

本发明中的输送链装置可以是一条直线型的生产输送线，但为了减少该设备占用的空间，本发明提供了一种如下结构的输送链装置：

平行布置、具有相同结构的第一输送链101、第二输送链103，所述第一、第二输送链包括用于和载台治具底座5导向配合的导轨6、61，该导轨6、61可以固定在平台100上，在每条导轨的外侧设有一根同步传送带1010、1030，所述载台治具底座5下端的一侧与第一输送链中同步传送带1010端面的齿轮啮合；即，在第一输送链中，导轨6作为载台治具10a的导向结构，同步传送带1010与载台治具的底座5啮合，为载台治具10a提供动力。

还包括将载台治具10a从第一输送链101传递至第二输送链103上的第三输送链102，所述第三输送链102包括位于第一输送链中导轨6端头、并与其在一条直线上的分离导轨7，还包括用于将分离导轨7拖至与第二输送链导轨61端头对接的拖动执行机构1021，所述载台治具底座5下端的另一侧具有与第二输送链中同步传送带1030啮合的配合结构。

本发明中的分离导轨7可通过基座8连接拖动执行机构1021，在初始位置时，分离导轨7与第一输送链中的导轨6在一条直线上，载台治具10a底座的一侧(例如右侧)与第一输送链中的同步传送带1010啮合在一起，当载台治具10a由第一输送链的导轨6移动到分离导轨7上时，拖动执行机构1021驱动分离导轨7向左移动，同时，载台治具10a底座与同步传送带1010脱离啮合状态。直到将分离导轨7移动至其与第二输送链103中的导轨61对接，使分离导轨7与导轨61在一条直线上，此时，载台治具底座的另一侧(例如左侧)与第二输送链中的同步传送带1030啮合在一起，此时，同步传送带1030工作，将载体治具10a从分离导轨7运动到导轨61上，进入下一工位。

所述拖动执行机构1021为丝杠、拖链、电缸、气缸或油缸等本领域技术人员所熟知的方式。在拖动执行机构1021的工作过程中，为了防止载台治具10a从分离导轨7上脱离，还设置有定位气缸1020，该定位气缸1020可以固定在基座8上，以便于定位气缸1020和分离导轨7同步，所述定位气缸1020的出力轴端包括用于定位载台治具10a和分离导轨7的定位销。即，当需要转移载台治具10a时，定位气缸1020工作，用定位销将载台治具10a和分离导轨7连接起来，之后执行转移步骤，转移完成后再驱动定位销脱离载台治具10a和分离导轨7。可以想到的是，在本发明的每个工位中，为了防止载台治具10a的移动，在每个工位均可设置一定位气缸，参考图6。

本发明的输送链装置，当拖动执行机构1021的移动方向与第一输送链101垂直时，即第三输送链与第一输送链101、第二输送链103垂直，构成了一个循环的矩形输送链。上料工位100a位于第一输送链101的中部，助焊剂工位100b位于第一输送链101端头的第三输送链102上，即此时载台治具10a已经位于分离导轨7上，转移工位100c用于将载台治具10a从第一输送链101转移至第二输送链103上，焊接工位100d位于第二输送链103的中部，第二输送链103的端头为用于将载台治具10a从第二输送链103转移至第一输送链101的转移工位100e，下料工位100f位于第一输送链101的端头。

焊锡炉13中焊锡的量会随着焊接的进行而减少，当焊锡炉中焊锡的液面过低时，继续执行焊锡控制上下执行机构15原有的下压高度，会使得变压器的待焊接点不能浸入到焊锡中，为了实现该焊接设备的连续性进行，除了在电气系统中调节焊锡控制上下执行机构15随时间或随执行次数调节下压高度外，还可通过设置自动加锡装置来实现，自动加锡装置包括用于测量焊锡炉总重的电子称量装置，当测量值低于设定值时，将锡条送入焊锡炉中。

基于同样的道理，助焊剂盒3内助焊剂的量也会随使用而减少，为了实现该焊接设备的连续性进行，还设有自动加助焊剂装置，例如可通过压力的原理控制自动加助焊剂装置往助焊剂盒3中灌注助焊剂，这属于本领域所熟知的技术，在此对其结构不再进行赘述。

值得注意的是，本发明说明书中记载的各执行机构均可通过气缸、电缸、油缸、丝杠、传送带等本领域所熟知的结构来进行。本发明说明书中记载的导轨、分离导轨也可以是导轨槽、分离导轨槽等。

本发明已通过优选的实施方式进行了详尽的说明。然而，通过对前文的研读，对各实施方式的变化和增加也是本领域的一般技术人员所显而易见的。申请人的意图是所有这些变化和增加都落在了本发明权利要求所保护的范围中。

相似的编号通篇指代相似的元件。为清晰起见，在附图中可能有将某些线、层、元件、部件或特征放大的情况。

本文中使用的术语仅为对具体的实施例加以说明，其并非意在对本发明进行限制。除非另有定义，本文中使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)均与本发明所属领域的一般技术人员的理解相同。

Claims (21)

1.一种变压器的自动焊接方法，其特征在于包括以下步骤：

上料步骤，将多个变压器固定在位于载台治具旋转轴的料架上；

第一输送步骤，载台治具被移动机构输送至焊接工位；

第一焊接步骤，旋转执行机构控制载台治具旋转轴转动，将变压器一侧的待焊接点暴露给位于焊接工位、盛有焊锡的焊锡炉，焊锡装置的焊锡控制上下执行机构驱动焊锡下压料架驱动作为旋转轴支撑、并与载台治具导轨式配合的旋转轴架下降，将变压器该侧的待焊接点浸入到焊锡中进行焊接，之后焊锡控制上下执行机构驱动焊锡下压料架上升，此时变压器的待焊接点脱离焊锡，进行

第二焊接步骤，旋转执行机构控制载台治具旋转轴反向转动，将变压器另一侧的待焊接点暴露给焊锡炉，焊锡下压料架驱动旋转轴架下降将变压器该侧的待焊接点浸入到焊锡中进行焊接，之后焊锡控制上下执行机构驱动焊锡下压料架复位，此时变压器的待焊接点脱离焊锡；进行

将焊接工位的载台治具输送至下料工位的第二输送步骤，以及下料步骤。

2.根据权利要求1所述的自动焊接方法，其特征在于：旋转执行机构为与焊锡下压料架固定在一起的旋转轴啮合电机，在第一焊接步骤之前还包括

焊接准备步骤，旋转轴啮合电机随着焊锡下压料架下降，当焊锡下压料架与旋转轴架接触时，旋转轴啮合电机的输出轴与旋转轴啮合在一起。

3.根据权利要求1所述的自动焊接方法，其特征在于：在第一输送步骤中，移动机构先将载台治具输送至助焊剂工位，浸助焊剂下压气缸驱动旋转轴架下降，将变压器的针脚浸入到助焊剂盒内的助焊剂中。

4.根据权利要求1所述的自动焊接方法，其特征在于：在上料步骤中，上料装置升降气缸推动上料装置治具与载台治具对应高度时，上料装置前后气缸推动上料装置治具，将高于上料装置治具端面的变压器的悬挂部推入至料架上。

5.根据权利要求1所述的自动焊接方法，其特征在于：在下料步骤中，下料装置升降气缸驱动具有U型叉口的治具挡块伸入到料架上位于变压器后侧的位置，下料装置前后气缸驱动治具挡块推动变压器的后端，将变压器从料架上刮下。

6.根据权利要求1所述的自动焊接方法，其特征在于：还包括自动刮锡步骤，由刮锡直线运动执行机构驱动刮刀扫过焊锡炉中熔化焊锡的表面，将焊锡表面的氧化层刮掉。

7.根据权利要求1所述的自动焊接方法，其特征在于：所述上料步骤位于执行第一水平输送方向的第一输送链中，所述第一、第二焊接步骤位于执行第二水平输送方向的第二输送链中，所述第一水平输送方向和第二水平输送方向平行；还包括将载台治具从第一输送链中分离移动至与第二输送链结合的步骤，如下：所述载台治具底座下端中部与第一输送链中的导轨导向配合，所述载台治具底座下端的一侧与第一输送链中的同步传送带啮合，还包括位于第一输送链端头的第三输送链，所述第三输送链包括与第一输送链中导轨在一条直线上的分离导轨，当载台治具在第一输送链中被输送至分离导轨上后，第三输送链中的拖动执行机构拖动分离导轨移动从而将其与第一输送链的导轨分离，同时，载台治具底座与第一输送链的同步传送带分离，将载台治具从第一输送链中脱离，并将分离导轨移动至与第二输送链的导轨端头对接，同时，载台治具底座下端的另一侧与第二输送链中的同步传送带啮合。

8.一种变压器的自动焊接设备，其特征在于包括：

上料装置，包括用于定位多个变压器的载台治具；所述载台治具包括底座以及与底座上下滑动配合的旋转轴架，与旋转轴架轴承配合的旋转轴上并列地设有多个用于悬挂变压器的料架；还包括用于控制旋转轴转动的

旋转执行机构；

输送链装置，将载台治具输送至各工位；

焊锡装置，包括由焊锡控制上下执行机构连接的焊锡下压料架，还包括盛有熔化焊锡的焊锡炉；

下料装置；

所述旋转执行机构控制旋转轴正向、反向转动以将变压器两侧待焊接点分别暴露给焊锡炉中的焊锡。

9.根据权利要求8所述的自动焊接设备，其特征在于：所述旋转执行机构位于载台治具上。

10.根据权利要求8所述的自动焊接设备，其特征在于：所述旋转执行机构为与焊锡下压料架固定在一起的旋转轴啮合电机，所述旋转轴啮合电机的输出端具有与旋转轴暴露在旋转轴架外侧的端头啮合的配合结构。

11.根据权利要求10所述的自动焊接设备，其特征在于：所述配合结构为平键配合结构。

12.根据权利要求8所述的自动焊接设备，其特征在于：还包括自动刮锡装置，所述自动刮锡装置包括受控于刮锡直线运动执行机构的刮刀。

13.根据权利要求8所述的自动焊接设备，其特征在于：还包括浸助焊剂装置，所述浸助焊剂装置包括用于下压载台治具旋转轴架的浸助焊剂下压气缸，以及盛有助焊剂的助焊剂盒。

14.根据权利要求8所述的自动焊接设备，其特征在于：所述上料装置还包括上料装置治具，还包括用于将上料装置治具推至与载台治具对应高度的上料装置升降气缸，以及将上料装置治具推至与载台治具配合的上料装置前后气缸。

15.根据权利要求8所述的自动焊接设备，其特征在于：所述下料装置包括具有U型叉口的治具挡块，还包括用于控制治具挡块运动至料架上位于变压器后侧位置的下料装置升降气缸，以及推动治具挡块将变压器料架上刮下的下料装置前后气缸驱动。

16.根据权利要求8所述的自动焊接设备，其特征在于：所述输送链装置包括：

平行布置、具有相同结构的第一输送链、第二输送链，所述第一、第二输送链包括用于和载台治具底座导向配合的导轨，还包括位于导轨外侧的同步传送带，所述载台治具底座下端的一侧与第一输送链中同步传送带端面的齿轮啮合；

用于将载台治具从第一输送链传递至第二输送链上的第三输送链，所述第三输送链包括位于第一输送链中导轨端头、并与其在一条直线上的分离导轨，还包括用于将分离导轨拖至与第二输送链导轨端头对接的拖动执行机构，所述载台治具底座下端的另一侧具有与第二输送链中同步传送带啮合的配合结构。

17.根据权利要求16所述的自动焊接设备，其特征在于：所述拖动执行机构为丝杠、拖链、电缸、气缸或油缸。

18.根据权利要求16所述的自动焊接设备，其特征在于：还包括受控于拖动执行机构并与分离导轨同步的定位气缸，所述定位气缸的出力轴端包括用于定位载台治具和分离导轨的定位销。

19.根据权利要求16所述的自动焊接设备，其特征在于：所述第三输送链分别为第一输送链、第二输送链垂直，构成了循环的矩形输送链。

20.根据权利要求8所述的自动焊接设备，其特征在于：还包括自动加锡装置，所述自动加锡装置包括用于测量焊锡炉总重的电子称量装置，当测量值低于设定值时，将锡条送入焊锡炉中。

21.根据权利要求8所述的自动焊接设备，其特征在于：还包括自动加助焊剂装置。

Images