JP6004641B2 - モータ - Google Patents

Description

本発明は、駆動用コイルに電流を供給するための基板およびリード線を備えるモータに関する。

従来、ステッピングモータ本体と、ステッピングモータ本体の動力を減速して伝達する歯車減速機構と、ステッピングモータ本体と歯車減速機構とが収容されるモータケースとを備えるモータが知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のモータでは、ステッピングモータ本体を構成するステータは、駆動用コイルと、駆動用コイルの端部が接続される端子部とを備えている。端子部には、基板が固定され、基板には、駆動用コイルに電流を供給するためのリード線が接続されている。基板は、モータの軸方向と略平行に配置されている。リード線は、モータの径方向の外側から基板に直交するように基板に半田付けされて固定されており、モータの径方向の外側に引き出されている。

また、特許文献１に記載のモータでは、端子部を配置するための切欠き部がモータケースに形成されている。この切欠き部には、端子部および基板が配置されている。モータケースには、端子部および基板を覆うとともに切欠き部を塞ぐように、カバーが取り付けられている。

実開平３−１４９７０号公報

上述のように、特許文献１に記載のモータでは、リード線は、モータの径方向の外側から基板に直交するように基板に半田付けされて固定されており、モータの径方向の外側に引き出されている。そのため、このモータでは、リード線が引っ張られると、リード線が引っ張られたときの引張り力が、リード線と基板との接続部分（すなわち、半田付け部分）に直接、作用して、基板からリード線が外れる可能性が高くなる。

そこで、本発明の課題は、端子部に固定された基板に接続されるリード線が引っ張られたときの、基板からのリード線の外れを抑制することが可能なモータを提供することにある。

上記の課題を解決するため、本発明のモータは、回転軸と回転軸に固定される駆動用磁石とを有するロータと、駆動用コイルと駆動用コイルの端部が接続される端子部とを有するステータと、回転軸の軸方向における一端が開口するとともに端子部を配置するための切欠き部が形成されロータおよびステータが収容されるケース体と、軸方向におけるケース体の一端を塞ぐように軸方向におけるケース体の一端に固定される端板と、端子部に固定される基板と、基板に接続されるリード線と、端子部および基板を覆うようにケース体に取り付けられるカバー部材とを備え、軸方向におけるカバー部材の一端側には、リード線を回転軸の径方向の外側へ引き出すためのカバー側切欠き部と、径方向の内側に向かって突出する突出部とが形成され、カバー側切欠き部は、軸方向におけるカバー部材の一端から他端側に向かって切り欠かれるように形成され、突出部は、軸方向におけるカバー側切欠き部の他端から径方向の内側に向かって突出するように形成され、軸方向における基板の一端面は、軸方向において、突出部に当接可能となっており、端板には、リード線を径方向の外側へ案内するための案内部が径方向の外側へ突出するように形成され、リード線は、リード線の、基板への接続部から軸方向の一端側へ伸びる第１部分と、軸方向における第１部分の一端に繋がるとともに案内部に沿ってカバー側切欠き部から径方向の外側へ伸びる第２部分とを備えることを特徴とする。

本発明のモータでは、軸方向におけるカバー部材の一端側に、リード線を回転軸の径方向の外側へ引き出すためのカバー側切欠き部が形成され、軸方向におけるケース体の一端に固定される端板に、リード線を径方向の外側へ案内するための案内部が径方向の外側へ突出するように形成されている。また、本発明では、基板に接続されるリード線は、リード線の、基板への接続部から軸方向の一端側へ伸びる第１部分と、軸方向における第１部分の一端に繋がるとともに案内部に沿ってカバー側切欠き部から径方向の外側へ伸びる第２部分とを備えている。そのため、本発明では、リード線が引っ張られると、リード線はカバー部材や端板に接触する。したがって、本発明では、リード線が引っ張られたときの引張り力が、リード線と基板との接続部分に直接、作用しにくくなる。その結果、本発明では、リード線が引っ張られたときの、基板からのリード線の外れを抑制することが可能になる。

また、本発明では、軸方向におけるカバー部材の一端側に、径方向の内側に向かって突出する突出部が形成され、軸方向における基板の一端面は、軸方向において、突出部に当接可能となっているため、リード線が引っ張られたときの引張り力を、突出部で受けることが可能になり、その結果、リード線が引っ張られたときの、基板からのリード線の外れを効果的に抑制することが可能になる。

また、本発明では、カバー側切欠き部は、軸方向におけるカバー部材の一端から他端側に向かって切り欠かれるように形成され、突出部は、軸方向におけるカバー側切欠き部の他端から径方向の内側に向かって突出するように形成されているため、リード線が引っ張られたときの引張り力を、径方向における突出部の内側端で受けることが可能になる。また、カバー側切欠き部から径方向の外側へ引き出されるリード線を、突出部を利用して、径方向の外側へ適切に案内することが可能になる。

本発明において、カバー部材は、たとえば、ケース体に係合する第１係合部と、端板に係合する第２係合部とを備えている。この場合には、第１係合部と第２係合部とによって、ケース体および端板へカバー部材を確実に取り付けることが可能になる。また、この場合には、ケース体と第１係合部の係合状態を解除するとともに、端板と第２係合部との係合状態を解除することで、ケース体からカバー部材を容易に取り外すことが可能になる。

本発明において、モータは、複数の歯車によって構成され回転軸に連結される歯車列と、歯車を回転可能に支持する支持軸が固定されるまたは歯車とともに回転する支持軸が回転可能に支持される支持板とを備え、支持板には、基板を保持する基板保持部が径方向の外側に向かって伸びるように形成されていることが好ましい。このように構成すると、支持板を用いて基板を保持することができる。したがって、基板を保持するための部材を別途設ける場合と比較して、モータの構成を簡素化することが可能になる。また、このように構成すると、たとえば、端子部に基板を半田付けして固定する際に、基板保持部で基板を保持して、基板の位置決めを行うことが可能になる。したがって、基板保持部を利用して、端子部からの基板の浮きを防止することが可能になり、その結果、端子部への基板の半田付け作業がやりやすくなる。

本発明において、端子部は、基板が半田付けされて固定されるとともに径方向と軸方向とに略直交する方向に一列に配置される複数の端子ピンを備え、基板は、複数の端子ピンと、基板保持部とによって保持されていることが好ましい。このように構成すると、基板の固定強度を高めることが可能になる。

本発明において、モータは、複数の歯車によって構成され回転軸に連結される歯車列と、歯車を回転可能に支持する支持軸が固定されるまたは歯車とともに回転する支持軸が回転可能に支持される支持板とを備え、歯車列は、軸方向における支持板の一端側に配置され、支持板は、軸方向におけるステータの一端側に配置され、切欠き部は、軸方向におけるケース体の一端から他端側に向かって切り欠かれるように形成され、支持板には、切欠き部の一部を塞ぐ遮断壁部が軸方向の一端側に向かって立ち上るように形成され、リード線は、遮断壁部に沿って、軸方向の一端側へ引き回されていることが好ましい。このように構成すると、遮断壁部を用いて、軸方向の一端側へリード線を適切に引き回すことが可能になる。また、このように構成すると、軸方向の一端側へ引き回されるリード線と複数の歯車との干渉を遮断壁部によって防止することが可能になる。

以上のように、本発明のモータでは、端子部に固定された基板に接続されるリード線が引っ張られたときの、基板からのリード線の外れを抑制することが可能になる。

本発明の実施の形態にかかるモータの平面図である。 図１に示すモータの内部構造を説明するための縦断面図である。 図１のモータを側面から説明するための部分断面図である。 図１に示すモータからカバー部材を取り外した状態の側面図である。 （Ａ）は、図１に示すケース体の平面図であり、（Ｂ）は、（Ａ）のＥ−Ｅ方向からケース体を示す図である。 図１に示すモータからロータ、駆動用コイル、歯車列、端板およびカバー部材等を取り外した状態を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。 （Ａ）は、図２に示す支持板の平面図であり、（Ｂ）は、図２に示す支持板の側面図である。 図３に示すカバー部材を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は底面図、（Ｄ）は（Ｂ）のＦ−Ｆ断面の断面図である。 図３のＧ部の拡大図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。

（モータの概略構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるモータ１の平面図である。図２は、図１に示すモータ１の内部構造を説明するための縦断面図である。図３は、図１のモータ１を側面から説明するための部分断面図である。図４は、図１に示すモータ１からカバー部材２０を取り外した状態の側面図である。図５（Ａ）は、図１に示すケース体４の平面図であり、図５（Ｂ）は、図５（Ａ）のＥ−Ｅ方向からケース体４を示す図である。

本形態のモータ１は、減速機付きのステッピングモータであり、図２に示すように、モータ本体部２と、モータ本体部２の動力を減速して伝達する減速歯車部３と、モータ本体部２および減速歯車部３が収容されるケース体４とを備えている。モータ本体部２は、回転軸６と回転軸６に固定される駆動用磁石７とを有するロータ８と、駆動用磁石７の外周面に対向配置される極歯９と極歯９の外周側に配置される駆動用コイル１０とを有するステータ１１とを備えている。減速歯車部３は、複数の歯車によって構成され回転軸６に連結される歯車列１３と、歯車列１３を構成する各歯車を回転可能に支持する支持軸１４が固定される支持板（中地板）１５とを備えている。

なお、以下の説明では、回転軸６の軸方向（図２〜図４の上下方向、Ｚ方向）を「上下方向」とする。また、上下方向のうち、モータ１の出力側（図２〜図４の上側）を「上」側、モータ１の反出力側（図２〜図４の下側）を「下」側とする。また、回転軸６の径方向を「径方向」とし、回転軸６の周方向を「周方向」とする。本形態では、上側は、軸方向における一端側であり、下側は、軸方向における他端側である。

ケース体４は、図５に示すように、底部４ａと筒部４ｂとを有する略有底円筒状に形成されており、ケース体４の上端が開口し、ケース体４の下端に底部４ａが配置されている。筒部４ｂには、ステータ１１を構成する後述の端子部２８を配置するための切欠き部４ｃが形成されている。切欠き部４ｃは、筒部４ｂの上端から下側に向かって切り欠かれるように形成されている。本形態の切欠き部４ｃは、上下方向において、底部４ａの近傍まで形成されている。また、切欠き部４ｃは、径方向から見たときの形状が上下方向に長い略長方形状となるように形成されている。なお、底部４ａには、後述の固定軸２２の下端側が挿通されてカシメ固定される貫通孔が形成されている（図５では、図示省略）。また、底部４ａには、複数の極歯９のうちのいくつかの極歯９が上側へ立ち上るように形成されている（図５では、図示省略）。

また、モータ１は、ケース体４の上端を塞ぐようにケース体４の上端に固定される端板１７と、後述の端子部２８に固定される基板１８と、基板１８に接続される複数のリード線１９と、後述の端子部２８および基板１８を覆うようにケース体４に取り付けられるカバー部材２０とを備えている。

径方向における回転軸６の中心には、上下方向に貫通する貫通孔６ａが形成されており、貫通孔６ａには、固定軸２２が挿通されている。固定軸２２の下端は、ケース体４の底部４ａに支持されている。具体的には、底部４ａに形成される貫通孔に固定軸２２の下端側が挿通されてカシメ固定されている。また、固定軸２２の上端は、端板１７に支持されている。回転軸６は、固定軸２２に回転可能に支持されている。回転軸６の下端（具体的には、後述の磁石取付部６ｂの下端）には、板バネ２３が当接しており、板バネ２３の付勢力で回転軸６は、上側へ付勢されている。

回転軸６の下端側には、駆動用磁石７が取り付けられる磁石取付部６ｂが形成されている。磁石取付部６ｂの外周面には、略円筒状に形成される駆動用磁石７が固定されている。駆動用磁石７の外周面は、上下方向において、異なる２つの磁極が形成されるように着磁されている。また、回転軸６の上側部分は、ステータ１１から突出している。回転軸６の上端側には、歯車６ｃが形成されている。

ステータ１１は、駆動用磁石７の外周側に配置される２個の駆動用コイル１０を備えている。２個の駆動用コイル１０は、上下方向で重なるように配置されている。駆動用コイル１０は、絶縁性の樹脂によって鍔付きの円筒状に形成されるボビン２４、２５を介して極歯９の外周面に巻回されている。ボビン２４、２５には、径方向の外側に向かって突出する突出部２４ａ、２５ａが形成されている。突出部２４ａと突出部２５ａとは、上下方向で当接するように形成されており、突出部２４ａと突出部２５ａとによって、端子台２６が構成されている。端子台２６は、上下方向におけるステータ１１の略中心位置に配置されている。上下方向と径方向とに直交する一方向（図１等のＸ方向、以下、この方向を「Ｘ方向」とする）における端子台２６の幅は、Ｘ方向における切欠き部４ｃの幅と略等しくなっており、端子台２６は、切欠き部４ｃを通過して、ケース体４の外周面よりも径方向の外側へ突出している。

端子台２６には、６本の端子ピン２７が固定されている。図２に示すように、端子ピン２７は、端子台２６からモータ１の外周側に突出している。また、６本の端子ピン２７は、Ｘ方向に一列に配置されている。本形態では、１個の駆動用コイル１０は、２本の導線によって構成されており、６本の端子ピン２７のうちの３本の端子ピン２７には、２個の駆動用コイル１０のうちの一方の駆動用コイル１０を構成する２本の導線の端部が電気的に接続されて固定されている。具体的には、２本の導線のうちの一方の導線の巻き始め側の端部が１個の端子ピン２７に電気的に接続されて固定され、２本の導線のうちの一方の導線の巻き終わり側の端部と他方の導線の巻き始め側の端部とが他の１個の端子ピン２７に電気的に接続されて固定され、他方の導線の巻き終わり側の端部が残りの１個の端子ピン２７に電気的に接続されて固定されている。また、６本の端子ピン２７のうちの残りの３本の端子ピン２７には、２個の駆動用コイル１０のうちの他方の駆動用コイル１０を構成する２本の導線の端部が、一方の駆動用コイル１０を構成する２本の導線の端部と同様に、電気的に接続されて固定されている。本形態では、端子台２６と６本の端子ピン２７とによって、駆動用コイル１０の端部が接続される端子部２８が構成されている。

支持板１５は、ステータ１１の上端面に当接するように配置されている。支持軸１４は、支持板１５から上側へ突出するように、支持板１５に固定されている。すなわち、支持軸１４に回転可能に支持される複数の歯車によって構成される歯車列１３は、支持板１５の上側に配置されている。歯車列１３を構成する入力歯車は、回転軸６に形成される歯車６ｃと噛み合っており、歯車列１３を構成する出力歯車は、モータ１の出力軸２９に形成される歯車２９ａに噛み合っている。また、歯車列１３は、入力歯車と出力歯車との間に配置される複数の中間歯車を備えている。本形態では、歯車列１３を構成する各歯車は、樹脂によって形成されている。具体的には、歯車列１３を構成する各歯車は、ポリアセタール（ＰＯＭ）によって形成されている。支持板１５の詳細な構成については、後述する。

端板１７は、平板状に形成されている。端板１７には、出力軸２９を回転可能に支持する軸受部１７ａと、固定軸２２を支持する軸支持部１７ｂとが形成されている。また、端板１７には、モータ１を各種の機器に取り付けるための２個の取付用突部１７ｃがケース体４の外周側へ突出するように形成されている。さらに、端板１７には、後述のように、リード線１９を径方向の外側へ案内するための案内部１７ｄが形成されている。

本形態の端板１７は、鋼板等の金属板で形成されるとともに、プレスによる抜き加工で形成されており、端板１７の一方の面は、バリが生じているカエリ側の面となり、端板１７の他方の面は、ダレ側の面となっている。端板１７は、リード線１９を傷つけないように、カエリ側の面を上にしてケース体４の上端に固定されている。なお、端板１７に、バリ取り用の研磨加工等が施される場合には、端板１７は、カエリ側の面を下にしてケース体４の上端に固定されても良い。

案内部１７ｄは、径方向の外側へ突出する略矩形状に形成されている。Ｘ方向における案内部１７ｄの幅は、Ｘ方向における切欠き部４ｃの幅と略等しくなっており、案内部１７ｄは、切欠き部４ｃの上端部分を通過して、ケース体４の外周面よりも径方向の外側へ突出している。案内部１７ｄには、上下方向で端板１７を貫通する２個の貫通孔１７ｅが形成されている。２個の貫通孔１７ｅは、Ｘ方向に所定の間隔をあけた状態で形成されている。上下方向から見たときの貫通孔１７ｅの形状は、長方形状となっている。

周方向における案内部１７ｄの根元の両側には、周方向に向かって窪む凹部１７ｆが形成されている。凹部１７ｆには、図１に示すように、ケース体４の切欠き部４ｃの縁が嵌まっている。凹部１７ｆに切欠き部４ｃの縁が嵌まることで、ケース体４に対する端板１７の回転が防止されている。

基板１８は、ガラスエポキシ基板等の剛性基板であり、長方形の平板状に形成されている。この基板１８は、上下方向と略平行になるように配置されている。具体的には、基板１８は、上下方向（Ｚ方向）とＸ方向とから形成されるＺＸ平面と略平行になるように配置されている。基板１８には、径方向の内側から６本の端子ピン２７が挿通されており、基板１８は、６本の端子ピン２７に半田付けされて固定されている。なお、基板１８は、支持板１５に形成される後述の基板保持部１５ｂにも保持されている。

リード線１９は、基板１８の上端側に半田付けされて固定されている。リード線１９の一端部は、基板１８に形成される貫通孔に径方向の内側から挿通されており、リード線１９は、径方向における基板１８の内側から引き出されている。本形態では、５本のリード線１９が基板１８に固定されている。

カバー部材２０は、上述のように、ケース体４の筒部４ｂの外周面よりも径方向の外側へ突出する基板１８および端子部２８を覆うようにケース体４に取り付けられている。また、カバー部材２０は、ケース体４の切欠き部４ｃを覆うように、ケース体４に取り付けられている。カバー部材２０の詳細な構成については、後述する。

（支持板の構成）
図６は、図１に示すモータ１からロータ８、駆動用コイル１０、歯車列１３、端板１７およびカバー部材２０等を取り外した状態を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。図７（Ａ）は、図２に示す支持板１５の平面図であり、図７（Ｂ）は、図２に示す支持板１５の側面図である。

支持板１５は、樹脂によって形成されている。具体的には、支持板１５は、歯車列１３を構成する各歯車と同じ材質で形成されている。すなわち、支持板１５は、ポリアセタール（ＰＯＭ）によって形成されている。この支持板１５は、支持軸１４が固定される軸固定部１５ａと、基板１８を保持する基板保持部１５ｂと、ケース体４の切欠き部４ｃの上端側を塞ぐ遮断壁部１５ｃと、端板１７を支持する２個の支持突起１５ｄとを備えている。

軸固定部１５ａは、上下方向に略直交する略円形の平板状に形成されている。軸固定部１５ａの中心には、回転軸６が挿通される軸挿通孔１５ｅが形成されている。また、軸固定部１５ａには、支持軸１４が固定される４個の固定孔１５ｓと、出力軸２９を支持する支持孔１５ｔとが形成されている。軸固定部１５ａは、ステータ１１の上端面に当接している。

基板保持部１５ｂは、軸固定部１５ａから径方向の外側に向かって伸びるブロック状に形成されている。Ｘ方向における基板保持部１５ｂの幅は、Ｘ方向における切欠き部４ｃの幅と略等しくなっており、基板保持部１５ｂは、切欠き部４ｃを通過して、ケース体４の外周面よりも径方向の外側へ突出している。Ｘ方向における基板保持部１５ｂの両端には、Ｘ方向の両側から基板１８を保持するための腕部１５ｆが形成されている。２本の腕部１５ｆの間には、径方向における基板１８の内側の面（内側面）１８ａが当接する当接部１５ｇが形成されている。

２本の腕部１５ｆは、互いに略平行に形成されるとともに、モータ１の外周側へ伸びるように形成されている。腕部１５ｆの先端側には、基板１８を保持するための保持溝１５ｈおよび保持突起１５ｊが形成されている。保持溝１５ｈは、Ｘ方向における腕部１５ｆの内側面からＸ方向の外側へ窪むように形成されており、Ｘ方向における基板１８の端部が保持溝１５ｈに嵌まっている。保持突起１５ｊは、腕部１５ｆの先端部分を構成しており、保持溝１５ｈに繋がるように形成されている。また、保持突起１５ｊは、径方向の内側に向かうにしたがって、Ｘ方向の内側へ広がるように形成されている。保持突起１５ｊの径方向内側端面１５ｋ（図７（Ａ）参照）は、径方向における基板１８の外側の面（外側面）１８ｂに当接している。Ｘ方向における径方向内側端面１５ｋの内側端１５ｍは、図７（Ａ）に示すように、Ｘ方向において、腕部１５ｆの、保持溝１５ｈおよび保持突起１５ｊが形成されていない部分１５ｎよりも内側に配置されている。

当接部１５ｇは、径方向の外側へ突出する略直方体のブロック状に形成されている。基板１８の内側面１８ａは、当接部１５ｇの先端面１５ｐに当接している。すなわち、基板１８は、径方向において、保持突起１５ｊの径方向内側端面１５ｋと、当接部１５ｇの先端面１５ｐとの間に挟まれている。

遮断壁部１５ｃは、軸固定部１５ａの外周端から上側に向かって立ち上るように形成されている。具体的には、遮断壁部１５ｃは、歯車列１３を構成する複数の歯車の上端よりも遮断壁部１５ｃの上端が上側に配置されるように軸固定部１５ａから上側に向かって立ち上がっている。上下方向から見たときの遮断壁部１５ｃの形状は、略円弧状となっている。具体的には、上下方向から見たときの遮断壁部１５ｃの形状は、ケース体４の筒部４ｂの曲率中心と遮断壁部１５ｃの曲率中心とが略一致し、かつ、筒部４ｂの曲率半径と遮断壁部１５ｃの曲率半径とが略等しくなる略円弧状となっている。また、周方向における遮断壁部１５ｃの幅は、周方向における切欠き部４ｃの幅と略等しくなっている。本形態では、遮断壁部１５ｃの上端は、端板１７の下面に当接しており、遮断壁部１５ｃは、切欠き部４ｃの、軸固定部１５ａよりも上側部分の全体を塞いでいる。

２個の支持突起１５ｄは、軸固定部１５ａの外周端から上側に向かって立ち上るように形成されている。また、２個の支持突起１５ｄは、周方向において、１８０°ピッチで形成されている。支持突起１５ｄの上面は、端板１７の下面に当接している。また、支持突起１５ｄの上面には、周方向における端板１７の位置決めを行うための突起１５ｑが上側へ突出するように形成されている。この突起１５ｑは、端板１７に形成される貫通孔（図示省略）に挿通されている。

（カバー部材の構成）
図８は、図３に示すカバー部材２０を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は底面図、（Ｄ）は（Ｂ）のＦ−Ｆ断面の断面図である。図９は、図３のＧ部の拡大図である。

カバー部材２０は、全体として、径方向の内側および上側が開口する略直方体の箱状に形成されており、径方向に直交する平板状のベース部２０ａと、Ｘ方向におけるベース部２０ａの両端に繋がるとともにＸ方向に略直交する平板状の２個の側面部２０ｂと、ベース部２０ａの下端および２個の側面部２０ｂの下端に繋がるとともに上下方向に略直交する平板状の下面部２０ｃとを備えている。ベース部２０ａは、径方向におけるカバー部材２０の外側面を構成し、２個の側面部２０ｂは、Ｘ方向におけるカバー部材２０の両側面を構成し、下面部２０ｃは、カバー部材２０の下端面を構成している。

ベース部２０ａの上端側には、カバー部材２０に覆われる基板１８に接続されたリード線１９を径方向の外側へ引き出すためのカバー側切欠き部としての切欠き部２０ｄが形成されている。また、ベース部２０ａの上端側には、径方向の内側に向かって突出する突出部２０ｅと、端板１７の案内部１７ｄに形成される貫通孔１７ｅに係合する第２係合部としての２個の係合部２０ｆとが形成されている。

切欠き部２０ｄは、ベース部２０ａの上端から下側に向かって切り欠かれるように形成されている。また、切欠き部２０ｄは、Ｘ方向におけるベース部２０ａの中心位置に形成されている。径方向から見たときの切欠き部２０ｄの形状は、略長方形状となっている。上下方向における切欠き部２０ｄの幅は、リード線１９の外径よりも大きくなっている。また、Ｘ方向における切欠き部２０ｄの幅は、Ｘ方向に並んで配置される５本のリード線１９が通過可能な大きさとなっている。

突出部２０ｅは、図８（Ｂ）に示すように、切欠き部２０ｄの下端から径方向の内側に向かって突出するように形成されている。また、突出部２０ｅは、上下方向に略直交するとともに上下方向から見たときの形状が略長方形状となる平板状に形成されている。この突出部２０ｅは、基板保持部１５ｂおよび端子部２８に保持される基板１８の上端面１８ｃよりも上側に配置されている。

図９に示すように、径方向における突出部２０ｅの内側端２０ｇは、径方向において、基板１８の内側面１８ａよりも内側に配置されており、径方向において、突出部２０ｅは、基板１８の上端面１８ｃを完全に覆うように形成されている。そのため、基板保持部１５ｂおよび端子部２８に保持される基板１８が仮に上側へ動いた場合には、突出部２０ｅの下面２０ｈに基板１８の上端面１８ｃが当接可能となっている。

係合部２０ｆは、ベース部２０ａの上端から径方向の内側に向かって突出するように形成されている。２個の係合部２０ｆは、Ｘ方向における切欠き部２０ｄの両側のそれぞれに形成されている。係合部２０ｆの先端部には、案内部１７ｄの貫通孔１７ｅの中に入り込んで貫通孔１７ｅに係合する係合凸部２０ｊが形成されている。係合凸部２０ｊは、上側へ突出するように形成されている。径方向における係合凸部２０ｊの外側面２０ｋは、上下方向に略平行な平面状に形成され、径方向における係合凸部２０ｊの内側面２０ｍは、下方向へ向かうにしたがって径方向内側へ傾斜する平面状に形成されている。係合部２０ｆの、係合凸部２０ｊを除いた部分の上端面は、端板１７の案内部１７ｄの下面に当接している。

径方向におけるベース部２０ａの内側の面には、図９に示すように、基板１８とリード線１９との半田付け部分３１、および、基板１８と端子ピン２７との半田付け部３２と、ベース部２０ａとの干渉を防止するための凹部２０ｎが径方向の外側へ窪むように形成されている。

径方向における側面部２０ｂの内端面２０ｐは、ケース体４の筒部４ｂの外周面に当接可能となるように、曲面状に形成されている。すなわち、図８（Ａ）、（Ｃ）に示すように、上下方向から見たときの内端面２０ｐの形状は、略円弧状となっている。具体的には、上下方向から見たときの内端面２０ｐの形状は、筒部４ｂの外周面の曲率中心と内端面２０ｐの曲率中心とが略一致し、かつ、筒部４ｂの外周面の曲率半径と内端面２０ｐの曲率半径とが略等しくなる略円弧状となっている。

また、径方向における下面部２０ｃの内端面２０ｑも、ケース体４の筒部４ｂの外周面に当接可能となるように、曲面状に形成されている。すなわち、図８（Ａ）、（Ｃ）に示すように、上下方向から見たときの内端面２０ｑの形状は、筒部４ｂの外周面の曲率中心と内端面２０ｑの曲率中心とが略一致し、かつ、筒部４ｂの外周面の曲率半径と内端面２０ｑの曲率半径とが略等しくなる略円弧状となっている。

下面部２０ｃには、ケース体４の切欠き部４ｃに係合する第１係合部としての２個の係合部２０ｒが形成されている。係合部２０ｒは、周方向における内端面２０ｑの両端部のそれぞれに形成されている。また、係合部２０ｒは、径方向の内側へわずかに突出するように形成されている。係合部２０ｒの先端部（径方向内側端部）２０ｓは、下側に向かってわずかに折れ曲がるように形成されている。係合部２０ｒは、切欠き部４ｃの下端の縁の角部４ｄ（図５参照）に係合している。

径方向における係合部２０ｒの先端部２０ｓの外側面２０ｔは、ケース体４の筒部４ｂの内周面に当接可能となるように、曲面状に形成されている。すなわち、図８（Ｃ）に示すように、上下方向から見たときの外側面２０ｔの形状は、筒部４ｂの内周面の曲率中心と外側面２０ｔの曲率中心とが略一致し、かつ、筒部４ｂの内周面の曲率半径と外側面２０ｔの曲率半径とが略等しくなる略円弧状となっている。また、図８（Ａ）、（Ｃ）に示すように、径方向における係合部２０ｒの先端部２０ｓの内側面２０ｕも曲面状に形成されている。

本形態では、端板１７の貫通孔１７ｅに係合部２０ｆが係合し、かつ、切欠き部４ｃの下端の縁の角部４ｄに係合部２０ｒが係合することで、カバー部材２０は、ケース体４に取り付けられている。カバー部材２０は、上述のように、基板１８および端子部２８を覆うとともにケース体４の切欠き部４ｃを覆っている。

（リード線の引き回し）
上述のように、リード線１９は、基板１８の上端側に半田付けされて固定されており、径方向における基板１８の内側から引き出されている。径方向における基板１８の内側から引き出されたリード線１９は、図９に示すように、支持板１５の遮断壁部１５ｃと基板１８との間、および、遮断壁部１５ｃとカバー部材２０の突出部２０ｅとの間を遮断壁部１５ｃに沿って上側に引き回されている。

また、上側に引き回されたリード線１９は、径方向の外側へ略直角に折り曲げられた後、カバー部材２０の切欠き部２０ｄを通過して、径方向の外側へ引き出されている。すなわち、上側に引き回されたリード線１９は、径方向の外側へ略直角に折り曲げられた後、切欠き部２０ｄから径方向の外側へ引き出されている。このときには、リード線１９は、カバー部材２０の突出部２０ｅの上面と、端板１７の案内部１７ｄの下面の間を通過しており、突出部２０ｅと案内部１７ｄとによって、径方向の外側へ案内されている。

なお、突出部２０ｅの上面と案内部１７ｄの下面との距離は、リード線１９の外径よりも大きくなっており、図９に示すように、リード線１９は、突出部２０ｅの上面と案内部１７ｄの下面とによって挟み込まれていない。そのため、通常使用時には、リード線１９に、突出部２０ｅからの力および案内部１７ｄからの力は作用しない。また、径方向のおける遮断壁部１５ｃと突出部２０ｅの内側端２０ｇとの最短距離は、リード線１９の外径よりも大きくなっており、図９に示すように、リード線１９は、遮断壁部１５ｃと突出部２０ｅの内側端２０ｇとによって挟み込まれていない。そのため、通常使用時には、リード線１９に、遮断壁部１５ｃからの力および突出部２０ｅの内側端２０ｇからの力は作用しない。

（モータの組立手順）
以上のように構成されたモータ１では、まず、ロータ８を組み立てるとともに、ステータ１１を組み立てて、ケース体４の内部に配置する。その後、支持軸１４が固定されている支持板１５をステータ１１の上側に配置して、歯車列１３を構成する各歯車を支持軸１４に取り付ける。その後、端板１７をケース体４の上端に固定する。この状態では、歯車列１３は、ケース体４の筒部４ｂ、支持板１５の遮断壁部１５ｃおよび端板１７によって、完全に覆われている。

その後、リード線１９が固定された基板１８に端子ピン２７を挿通するとともに、基板保持部１５ｂに基板１８を保持させる。具体的には、基板１８に端子ピン２７を挿通した状態で、周方向の外側から腕部１５ｆの保持溝１５ｈに基板１８を嵌め込む。支持板１５は樹脂で形成されており、弾性変形可能となっているため、腕部１５ｆの保持溝１５ｈに基板１８を嵌め込む際には、２本の腕部１５ｆは、互いに離れる方向へ一旦、開いた後、元の状態へ戻る。

この状態で、基板１８を端子ピン２７に半田付けする。その後、カバー部材２０をケース体４に取り付ける。このときには、支持板１５の遮断壁部１５ｃと基板１８との間および遮断壁部１５ｃとカバー部材２０の突出部２０ｅとの間を遮断壁部１５ｃに沿ってリード線１９を上側へ引き回した後、リード線１９を径方向の外側へ略直角に折り曲げ、端板１７の案内部１７ｄに沿って、カバー部材２０の切欠き部２０ｄから径方向の外側へリード線１９を引き出す。

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、リード線１９は、上側へ引き回されて折り曲げられた後、端板１７の案内部１７ｄに沿って、カバー部材２０の切欠き部２０ｄから径方向の外側へ引き出されている。そのため、本形態では、リード線１９が引っ張られると、リード線１９は、端板１７やカバー部材２０に接触する。具体的には、リード線１９が引っ張られると、リード線１９は、案内部１７ｄの下面や突出部２０ｅの内側端２０ｇに接触して、その移動が規制される。したがって、本形態では、リード線１９が引っ張られたときの引張り力が、基板１８とリード線１９との接続部分に直接、作用しにくくなる。その結果、本形態では、リード線１９が引っ張られたときの、基板１８からのリード線１９の外れを抑制することが可能になる。

また、本形態では、カバー部材２０の突出部２０ｅは、径方向において、基板１８の上端面１８ｃを完全に覆うように形成されており、上述のように、基板保持部１５ｂおよび端子部２８に保持される基板１８が仮に上側へ動いた場合には、突出部２０ｅの下面２０ｈに基板１８の上端面１８ｃが当接可能となっている。そのため、本形態では、リード線１９が引っ張られたときの引張り力を、突出部２０ｅの下面２０ｈで受けることが可能になり、リード線１９が引っ張られたときの、基板１８からのリード線１９の外れを効果的に抑制することが可能になる。

本形態では、端板１７の貫通孔１７ｅに係合部２０ｆが係合し、かつ、切欠き部４ｃの下端の縁の角部４ｄに係合部２０ｒが係合することで、カバー部材２０は、ケース体４に取り付けられている。そのため、本形態では、係合部２０ｆと係合部２０ｒとによって、ケース体４および端板１７へカバー部材２０を確実に取り付けることが可能になる。また、本形態では、貫通孔１７ｅと係合部２０ｆとの係合状態を解除するとともに、角部４ｄと係合部２０ｒとの係合状態を解除することで、ケース体４からカバー部材２０を容易に取り外すことが可能になる。

本形態では、支持板１５に、基板１８を保持する基板保持部１５ｂが形成されており、支持軸１４が固定される支持板１５を用いて基板１８を保持することができる。そのため、本形態では、基板１８を保持するための部材を別途設ける場合と比較して、モータ１の構成を簡素化することが可能になる。

本形態では、基板１８は、６本の端子ピン２７に固定されるとともに、基板保持部１５ｂによって保持されている。そのため、本形態では、基板１８の固定強度を高めることが可能になる。また、本形態では、基板保持部１５ｂに基板１８を保持させた状態で、端子ピン２７に基板１８を半田付けしているため、端子ピン２７に基板１８を半田付けする際に、基板保持部１５ｂによって基板１８を位置決めすることができる。したがって、本形態では、基板保持部１５ｂを利用して、端子ピン２７からの基板１８の浮きを防止することが可能になり、その結果、端子ピン２７への基板１８の半田付け作業がやりやすくなる。

本形態では、支持板１５に、ケース体４の切欠き部４ｃの上端側を塞ぐ遮断壁部１５ｃが形成されている。そのため、本形態では、ケース体４の内部に支持板１５を配置すれば、切欠き部４ｃが遮断壁部１５ｃに塞がれる。すなわち、本形態では、支持板１５をステータ１１の上側に配置して、歯車列１３を構成する各歯車を支持軸１４に取り付けたときには、歯車列１３の径方向外側は、ケース体４の筒部４ｂおよび遮断壁部１５ｃに囲まれている。

したがって、本形態では、ケース体４の中に支持板１５を配置して歯車列１３を取り付けた後に、カバー部材２０をケース体４に取り付けても、モータ１の組立時に、ケース体４内の歯車列１３が配置された部分へゴミ等の異物が入り込むのを防止することが可能になる。すなわち、本形態では、ケース体４の中に支持板１５を配置して歯車列１３を取り付ける前に、カバー部材２０をケース体４に取り付けなくても、モータ１の組立時に、ケース体４内の歯車列１３が配置された部分へ異物が入り込むのを防止することが可能になる。たとえば、歯車列１３を構成する各歯車を支持軸１４に取り付けた後に、基板１８の半田付け作業を行う場合であっても、基板１８の半田付け作業時に、歯車列１３が配置されている部分に異物が入り込むのを防止することが可能になる。その結果、本形態では、モータ１の組立時に、ケース体４内の歯車列１３が配置された部分へ異物が入り込むのを防止しつつ、モータ１の組立工程の自由度を高めることが可能になる。また、本形態では、歯車列１３を構成する各歯車を支持軸１４に取り付けた後に、基板１８の半田付け作業を行う場合であっても、基板１８の半田付け作業時に、歯車列１３が配置されている部分にゴミ等の異物が入り込むのを防止することが可能になるため、ゴミ等の異物に起因する歯車列１３の損傷を防止することが可能になる。

また、本形態では、歯車列１３を構成する各歯車を支持軸１４に取り付けて、端板１７をケース体４の上端に固定した後に、リード線１９付きの基板１８を取り付けているため、歯車を支持軸１４に取り付ける際や端板１７をケース体４の上端に固定する際に、リード線１９が作業の支障とはならない。したがって、本形態では、モータ１の組立作業が容易になる。

本形態では、リード線１９は、支持板１５の遮断壁部１５ｃと基板１８との間および遮断壁部１５ｃとカバー部材２０の突出部２０ｅとの間を遮断壁部１５ｃに沿って上側へ引き回されている。そのため、本形態では、遮断壁部１５ｃを用いて、リード線１９を上側へ適切に引き回すことが可能になる。また、本形態では、遮断壁部１５ｃを用いて、上側へ引き回されるリード線１９と歯車列１３との干渉を防止することができる。

本形態では、上下方向から見たときの遮断壁部１５ｃの形状は、ケース体４の筒部４ｂの曲率中心と遮断壁部１５ｃの曲率中心とが略一致し、かつ、筒部４ｂの曲率半径と遮断壁部１５ｃの曲率半径とが略等しくなる略円弧状となっている。そのため、本形態では、遮断壁部１５ｃが切欠き部４ｃを塞ぐ平板状に形成されている場合と比較して、歯車列１３の配置スペースを確保することが可能になる。

（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。

上述した形態では、基板１８は、上下方向と略平行になるように配置されている。この他にもたとえば、基板１８は、上下方向に対して傾くように配置されても良い。また、上述した形態では、カバー部材２０に、突出部２０ｅが形成されているが、カバー部材２０に、突出部２０ｅが形成されていなくても良い。また、上述した形態では、支持板１５に、基板保持部１５ｂが形成されているが、支持板１５に、基板保持部１５ｂが形成されなくても良い。また、支持板１５に、遮断壁部１５ｃが形成されているが、支持板１５に、遮断壁部１５ｃが形成されなくても良い。

上述した形態では、歯車列１３を構成する各歯車を回転可能に支持する支持軸１４が支持板１５に固定されている。この他にもたとえば、歯車列１３を構成する各歯車とともに回転する支持軸（回転軸）が支持板１５に回転可能に支持されても良い。また、上述した形態では、支持板１５は、樹脂によって形成されているが、支持板１５は、金属によって形成されても良い。

上述した形態では、上下方向から見たときの遮断壁部１５ｃの形状は、ケース体４の筒部４ｂの曲率中心と遮断壁部１５ｃの曲率中心とが略一致し、かつ、筒部４ｂの曲率半径と遮断壁部１５ｃの曲率半径とが略等しくなる略円弧状となっている。この他にもたとえば、遮断壁部１５ｃは、切欠き部４ｃを塞ぐ平板状に形成されても良い。すなわち、上下方向から見たときの遮断壁部１５ｃの形状は、切欠き部４ｃの縁同士を繋ぐ略直線状となっていても良い。

１ モータ
４ ケース体
４ｃ 切欠き部
６ 回転軸
７ 駆動用磁石
８ ロータ
１０ 駆動用コイル
１１ ステータ
１３ 歯車列
１４ 支持軸
１５ 支持板
１５ｂ 基板保持部
１５ｃ 遮断壁部
１７ 端板
１７ｄ 案内部
１８ 基板
１８ｃ 上端面（軸方向における基板の一端面）
１９ リード線
２０ カバー部材
２０ｄ 切欠き部（カバー側切欠き部）
２０ｅ 突出部
２０ｆ 係合部（第２係合部）
２０ｒ 係合部（第１係合部）
２７ 端子ピン
２８ 端子部
Ｚ 軸方向

Claims (5)

1. 回転軸と前記回転軸に固定される駆動用磁石とを有するロータと、駆動用コイルと前記駆動用コイルの端部が接続される端子部とを有するステータと、前記回転軸の軸方向における一端が開口するとともに前記端子部を配置するための切欠き部が形成され前記ロータおよび前記ステータが収容されるケース体と、前記軸方向における前記ケース体の一端を塞ぐように前記軸方向における前記ケース体の一端に固定される端板と、前記端子部に固定される基板と、前記基板に接続されるリード線と、前記端子部および前記基板を覆うように前記ケース体に取り付けられるカバー部材とを備え、
   前記軸方向における前記カバー部材の一端側には、前記リード線を前記回転軸の径方向の外側へ引き出すためのカバー側切欠き部と、前記径方向の内側に向かって突出する突出部とが形成され、
   前記カバー側切欠き部は、前記軸方向における前記カバー部材の一端から他端側に向かって切り欠かれるように形成され、
   前記突出部は、前記軸方向における前記カバー側切欠き部の他端から前記径方向の内側に向かって突出するように形成され、
   前記軸方向における前記基板の一端面は、前記軸方向において、前記突出部に当接可能となっており、
   前記端板には、前記リード線を前記径方向の外側へ案内するための案内部が前記径方向の外側へ突出するように形成され、
   前記リード線は、前記リード線の、前記基板への接続部から前記軸方向の一端側へ伸びる第１部分と、前記軸方向における前記第１部分の一端に繋がるとともに前記案内部に沿って前記カバー側切欠き部から前記径方向の外側へ伸びる第２部分とを備えることを特徴とするモータ。
2. 前記カバー部材は、前記ケース体に係合する第１係合部と、前記端板に係合する第２係合部とを備えることを特徴とする請求項１記載のモータ。
3. 複数の歯車によって構成され前記回転軸に連結される歯車列と、前記歯車を回転可能に支持する支持軸が固定されるまたは前記歯車とともに回転する支持軸が回転可能に支持される支持板とを備え、
   前記支持板には、前記基板を保持する基板保持部が前記径方向の外側に向かって伸びるように形成されていることを特徴とする請求項１または２記載のモータ。
4. 前記端子部は、前記基板が半田付けされて固定されるとともに前記径方向と前記軸方向とに略直交する方向に一列に配置される複数の端子ピンを備え、
   前記基板は、複数の前記端子ピンと、前記基板保持部とによって保持されていることを特徴とする請求項３記載のモータ。
5. 複数の歯車によって構成され前記回転軸に連結される歯車列と、前記歯車を回転可能に支持する支持軸が固定されるまたは前記歯車とともに回転する支持軸が回転可能に支持される支持板とを備え、
   前記歯車列は、前記軸方向における前記支持板の一端側に配置され、
   前記支持板は、前記軸方向における前記ステータの一端側に配置され、
   前記切欠き部は、前記軸方向における前記ケース体の一端から他端側に向かって切り欠かれるように形成され、
   前記支持板には、前記切欠き部の一部を塞ぐ遮断壁部が前記軸方向の一端側に向かって立ち上るように形成され、
   前記リード線は、前記遮断壁部に沿って、前記軸方向の一端側へ引き回されていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のモータ。

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