JP2020054138A - モータ - Google Patents

Abstract

【課題】ケース内の歯車部材を支持するプレートの位置ずれを防止可能なモータを提供する。【解決手段】ステータおよびロータと、歯車部材と、歯車部材を支持するギヤプレートと、これらを収容するケース体と、を備え、ギヤプレートは、歯車部材が支持される面であるギヤ支持面と、該ギヤ支持面から垂直または略垂直に延出した壁状部と、を有し、壁状部の延出方向を上、その反対方向を下とし、上下方向に直交する方向を水平方向としたときに、ケース体は、ケース体の外周面の一部を構成するカバー部材と、ケース体の上面を構成する蓋体と、を有し、壁状部は、カバー部材と蓋体とにより水平方向に挟まれる位置決め部を有するモータにより解決する。【選択図】図６

Description

本発明はモータ技術に関し、特に構成部品の位置決め構造に関する。

下記特許文献１には、減速歯車列（歯車列１３）とこれを支持するプレート（支持板１５）とがケース体４に収容されたギヤードモータ（モータ１）が開示されている。

特開２０１３−１３２０９１号公報

ケース内の歯車部材をケース体とは別体のプレートで支持する場合、プレートの位置精度はその支持された歯車部材の動作精度にも影響する。上記特許文献１のように、歯車列１３を支持するプレート（支持板１５）に、リード線１９が半田付けされる基板１８と歯車列１３とを隔てる垂直な壁部である遮断壁部１５ｃが設けられ、基板１８に半田付けされたリード線１９がまず遮断壁部１５ｃ側に延びてからその反対側に折り曲げられる構成では、遮断壁部１５ｃがリード線１９に押されて支持板１５が傾くおそれがある。

上記問題に鑑み、本発明が解決しようとする課題は、ケース内の歯車部材を支持するプレートの位置ずれを防止可能なモータを提供することにある。

上記課題を解決するため、本発明のモータは、ステータと、前記ステータの内側に配置されるロータと、歯車部材と、前記歯車部材を支持するギヤプレートと、前記ステータ、前記ロータ、前記歯車部材、および前記ギヤプレートを収容するケース体と、を備え、前記ギヤプレートは、前記歯車部材が支持される面であるギヤ支持面と、該ギヤ支持面から垂直または略垂直に延出した壁状部と、を有し、前記壁状部の延出方向を上、その反対方向を下とし、上下方向に直交する方向を水平方向としたときに、前記ケース体は、前記ケース体の外周面の一部を構成するカバー部材と、前記ケース体の上面を構成する蓋体と、を有し、前記壁状部は、前記カバー部材と前記蓋体とにより水平方向に挟まれる位置決め部を有することを要旨とする。

ギヤプレートの壁状部が位置決め部を有し、位置決め部がカバー部材と蓋体とにより水平方向に挟まれることで、ケース体の内部におけるギヤプレートの位置を安定させることができる。

また、本発明のモータは、リード線が半田付けされる接合部を備え、前記接合部は、前記カバー部材の開口部から外部に露出しており、前記壁状部は、前記接合部と前記歯車部材とを隔てていることが好ましい。

カバー部材の開口部から接合部にリード線を半田付けする際に、作業者の指や治工具、またはリード線が壁状部に接触した場合でも、本発明の壁状部はその位置決め部がカバー部材と蓋体とに挟まれることで位置が固定されているため、壁状部（ギヤプレート）の傾きや位置ずれが防止される。

また、前記位置決め部は、前記壁状部の上面から上方に突出した凸部であり、前記壁状部の上面のうち前記凸部を除く部分は前記蓋体の下面に接していることが好ましい。

位置決め部を凸部とし、壁状部の凸部以外の上面を蓋体の下面に当接させることにより、壁状部の水平方向の位置ずれが凸部により阻止され、壁状部の上方への位置ずれが蓋体の下面により阻止される。これによりギヤプレートの位置精度がより高められる。

また、本発明のモータは、前記凸部が平面視略直角三角形に形成されており、その斜辺に相当する面が前記蓋体に接し、他の２辺に相当する面が前記カバー部材に接していることが好ましい。

凸部を平面視略直角三角形に形成し、その斜辺に相当する面が蓋体に接することにより、蓋体の装着時にギヤプレートの位置が僅かにずれていたとしても、蓋体を装着することでギヤプレートが正規の位置に誘導される。これによりモータの組み立て作業が効率化される。

また、前記凸部は、前記壁状部の上面における長手方向の両端にそれぞれ設けられることがより好ましい。

壁状部に位置ずれが生じたときに最も大きく移動する部分を固定することで、壁状部（ギヤプレート）の位置ずれをより効果的に防ぐことが可能となる。

また、本発明のモータは、前記接合部が端子ピンであり、前記端子ピンは、前記リード線の芯線が載置され半田付けされるＶ字形、Ｕ字形、またはコの字形の接合部を有することが好ましい。

端子ピンが、線の芯線を載置可能なＶ字形、Ｕ字形、またはコの字形の接合部を有することにより、リード線の半田付け作業の作業性を高めることができる。

以上のように、本発明のモータによれば、ケース内の歯車部材を支持するプレートの位置ずれを防止することが可能となる。

実施形態にかかるモータの外観を示す斜視図である。 モータの内部構造を示す側面視断面図である。 モータの減速歯車機構を示す平面透視図である。 端子カバーおよびクリップ部材の構造を示す斜視図である。 リード線の折り曲げ構造を示す側面視断面図である。 ギヤプレートの位置決め構造を示す図である。 端子ピンの接合部の形状を示す図である。

［全体構成］
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。本実施形態（以下、「本例」ともいう。）のモータ１は、ロータの回転を減速して出力するギヤードモータである。なお、以下の説明において、「上」および「下」とは、図１に描かれた座標軸表示のＺ軸に平行な方向をいい、Ｚ１側を「上」、Ｚ２側を「下」とする。「前」および「後ろ」とは、同座標軸表示のＸ軸に平行な方向をいい、Ｘ１側を「前」、Ｘ２側を「後ろ」とする。同様に、「左右」とは同座標軸表示のＹ軸に平行な方向をいう。また、「水平」とは同座標軸表示のＸＹ平面方向をいう。

図１はモータ１の外観を示す斜視図である。本例のモータ１は、後述するステータ、ステータの内側に配置されるロータや減速歯車列が収容されるケース体１０、ケース体１０から上方に延出した出力軸４４、ケース体１０からその前方に引き出された５本のリード線９０、および、これらリード線９０を固定するクリップ部材６０を有している。

ケース体１０は、有底筒状の本体部１１、本体部１１上端の開口に被せられた蓋体１２、および、本体部１１の外周面の一部を構成するカバー部材である端子カバー５０により構成されている。本体部１１の外周面には、その前面にあたる部分に、本体部１１の面がその上端から下端近傍まで切り欠かれた開口部が形成されており、端子カバー５０はその開口部に装着されている。

蓋体１２には、出力軸４４が挿通されるスリーブ状の開口部１２ｂが形成されている。開口部１２ｂに挿通された出力軸４４は、ベアリング４４ｂを介して開口部１２ｂに支持されている。また、蓋体１２には、左右に向かって舌片形状に延出した一対の取り付け片１２ａが設けられている。取り付け片１２ａは、モータ１をその上位装置などに組み付ける際の連結部である。

図２は、図１のモータ１を矢印Ｓ方向に見たときの内部構造を示す側面視断面図である。

本例のモータ１の駆動源は、ステータ２０およびロータ３０を備える２相ステッピングモータである。ステータ２０は、Ａ相ステータおよびＢ相ステータにより構成されている。Ａ相ステータは、Ａ相コイルボビン２１と、Ａ相コイルボビン２１に巻回されたＡ相ステータコイル２２と、クローポール形の突極である上側ヨーク２３ａおよび下側ヨーク２３ｂを有している。Ｂ相ステータも同様に、Ｂ相コイルボビン２６と、Ｂ相コイルボビン２６に巻回されたＢ相ステータコイル２７と、上側ヨーク２８ａおよび下側ヨーク２８ｂを有している。なお、Ｂ相ステータコイル２７の下側ヨーク２８ｂは本体部１１の底面の一部が本体部１１内に切り起こされることで形成されている。

Ａ相コイルボビン２１の前縁には、端子ピン７０を保持する端子支持部２１ａが設けられている。端子ピン７０は、その長手方向における両端が上下に折り曲げられたピン端子である。端子ピン７０の前側の部分は下方に折り曲げられ、ステータコイル２２，２７のコイル線の端末が絡げられる絡げ部７１を構成している。端子ピン７０の後ろ側の部分は上方に折り曲げられ、リード線９０の芯線９１が半田付けされる接合部７２を構成している。接合部７２は、端子カバー５０に設けられた開口からケース体１０の外部に露出しており、接合部７２に芯線９１が半田付けされたリード線９０は、端子カバー５０からケース体１０の外に引き出されている。

ステータコイル２２，２７の環内には所定のエアギャップを置いてロータ３０が配置されている。ロータ３０は、永久磁石であるロータマグネット３２と、ロータマグネット３２にインサート成形された樹脂製の軸体であるロータサポート３１と、により構成されている。ロータサポート３１の径方向中心には上下に貫通した軸穴が形成されており、その軸穴には固定軸であるロータ支軸３９が挿通されている。ロータ支軸３９は、一端は蓋体１２に形成された穴に固定され、他端はケース体１０に形成された穴に固定されている。ロータ３０の下面は板バネであるリーフスプリング３５に支持されており、ロータ３０はリーフスプリング３５により上方に付勢されている。

ステータコイル２２，２７（正確にはＡ相ステータコイル２２の上側ヨーク２３ａ）の上には、減速歯車列を支持するプレートであるギヤプレート１３が配置されている。ギヤプレート１３は、水平面であるギヤ支持面１３ａと、ギヤ支持面１３ａから上方に延出した壁状部１３ｂと、を有している。ロータサポート３１の上端には歯車部であるピニオンギヤ３１ａが形成されており、ピニオンギヤ３１ａはギヤプレート１３に設けられた貫通孔から上方に突出している。ギヤ支持面１３ａと蓋体１２の下面との間には複数の支軸４９が配置されており、支軸４９には、ピニオンギヤ３１ａに連結される第１歯車４１等の歯車部材が回転可能に支持されている。また、出力軸４４の下端部はギヤ支持面１３ａに設けられた軸受４４ｃに回転可能に支持されている。ギヤプレート１３の壁状部１３ｂは、減速歯車列が配置される空間と端子ピン７０の接合部７２が配置される空間とを隔てている。

本例では端子ピン７０は５本設けられており、これら端子ピン７０の絡げ部７１には、Ａ相ステータコイル２２の２本のコイル線の端末部分と、Ｂ相ステータコイル２７の２本のコイル線の端末部分と、Ａ相・Ｂ相共用のコイル線である１本のコモン線の端末部分と、が絡げられている。なお、各絡げ部７１に絡げられるコイル線端末の配置についての詳細な説明は省略するが、これらの配置は適宜変更可能である。

図３はモータ１の減速歯車列の構成を示す平面透視図である。モータ１の減速歯車列を構成する第１歯車４１、第２歯車４２、および第３歯車４３は、それぞれ、ピッチ円径の異なる平歯車が軸線方向に一体化された複合歯車である。ピニオンギヤ３１ａの回転はこれら第１歯車４１、第２歯車４２、および第３歯車４３を経て減速され、出力軸４４に伝達される。具体的には、ピニオンギヤ３１ａは第１歯車４１の大径歯車部４１ａと噛合しており、第１歯車４１の小径歯車部４１ｂは第２歯車４２の大径歯車部４２ａと噛合している。同様に、第２歯車４２の小径歯車部４２ｂは第３歯車４３の大径歯車部４３ａと噛合している。そして、第３歯車４３の小径歯車部４３ｂは出力軸４４に一体化された歯車部４４ａに噛合している。

［リード線の固定構造］
図４は、端子カバー５０およびクリップ部材６０の構造を示す斜視図である。本例の端子カバー５０およびクリップ部材６０は、ケース体１０の外に引き出されたリード線９０を折り曲げて保持し、リード線９０が引っ張られたときの力を分散および吸収することで、リード線９０の芯線９１と端子ピン７０の接合部７２とが半田付けされた接合部分（以下、単に「リード線９０の接合部分」ともいう。）の損傷を防止する。

（端子カバーの構造）
上でも述べたように、端子カバー５０は、本体部１１の前面にあたる部分に形成された開口部に装着されており、ケース体１０の外周面の一部を構成している。端子カバー５０は、本体部１１の内側から本体部１１の内面に接触する内側嵌合部５８１，５８２と、本体部１１の外側から本体部１１の外面に接触する外側嵌合部５９と、を有している。端子カバー５０は、これら内側嵌合部５８１，５８２および外側嵌合部５９で本体部１１の開口縁部をその厚み方向に挟むようにして装着される。

また、図３に示すように、内側嵌合部５８１はＡ相コイルボビン２１の端子支持部２１ａに係合するフック部を有しており、これにより端子カバー５０とＡ相コイルボビン２１との相対的な位置関係が固定される。そして、端子カバー５０の上面には上方に突出した平面視矩形状の凸部であるボス５７が形成されており、ボス５７は、蓋体１２の対応する位置に形成されたボス穴１２１に嵌合される。これにより端子カバー５０と蓋体１２との相対的な位置関係が固定される。

本例の端子カバー５０は、その外面の一部が前方に張り出した張出部５１を有しており、リード線９０は張出部５１に沿って曲線状に折り曲げられる。これにより、リード線９０を直線的に屈曲させて折り曲げる場合に比べ、折り曲げに伴うリード線９０自体の負担を軽減しつつこれを折り曲げることが可能とされている。

また、端子カバー５０は、その上面である支持面５１ａに、各リード線９０の配線路を仕切る板状体である６つの仕切り板５２が形成されている。これら仕切り板５２は、左右に板面を向けて左右に一列に並べられている。そして、張出部５１の支持面５１ａの反対側の面である下面５１ｂには、各リード線９０の配線路である５本の溝部５３が形成されている。このように、本例のモータ１では、リード線９０の配線をガイドする仕切り板５２と溝部５３とが張出部５１に設けられていることにより、張出部５１上のリード線９０を予め定められた経路に沿って整然と配線することが可能とされている。

また、図２に示されるように、張出部５１の内部には、Ａ相コイルボビン２１の端子支持部２１ａと、端子ピン７０の絡げ部７１が収容されている。このように、張出部５１の内部空間がケース体１０の内容物の配置にも利用されていることで、モータ１の小型化が図られている。

（クリップ部材の構造）
クリップ部材６０は、端子カバー５０から引き出されたリード線９０を、端子カバー５０の外面に沿うように折り曲げて押さえ付ける枠状体である。

クリップ部材６０の端子カバー５０側の面には、その上端近傍部における左右両端に、上方に鉤状に突き出した一対の爪部６４が設けられており、同面の下端部における左右両端にも、上方に鉤状に突き出した一対の爪部６５が設けられている。対して、端子カバー５０のクリップ部材６０側の面には、クリップ部材６０の上側の爪部６４に相当する位置に下方に鉤状に突き出した一対の爪部５４が設けられており、クリップ部材６０の下側の爪部６５に相当する位置にも、下方に鉤状に突き出した一対の爪部５５が設けられている。クリップ部材６０を端子カバー５０に取り付けるときには、まずクリップ部材６０の上側の爪部６４を端子カバー５０の上側の爪部５４に係合させ、その後、クリップ部材６０の下側の爪部６５を弾性変形させて端子カバー５０の下側の爪部５５の奥に嵌め込む。

本例のクリップ部材６０は、中央に貫通穴６１が設けられた枠状体である。そのため、クリップ部材６０により折り曲げられたリード線９０は、その保持される範囲の一部が貫通穴６１からクリップ部材６０の外側に張り出すこととなる（図１参照）。より具体的には、端子カバー５０の張出部５１の前面に沿って配線された部分が貫通穴６１からクリップ部材６０の外側に張り出している。クリップ部材６０を枠状体とし、リード線９０の折り曲げや保持に必須ではない部分を除去することにより、クリップ部材６０を装着することに伴うモータ１の外寸の増大が抑えられている。

また、クリップ部材６０の上枠６０ａの下面には、下方に延出したブロック形状の５つの押さえ部６２が形成されている。詳しくは後ほど述べるが、押さえ部６２は、端子カバー５０の支持面５０ａに設けられた仕切り板５２に区画される５つの配線路に置かれたリード線９０を上から押さえ付けるための構成である。

（リード線の折り曲げ構造）
図５は、端子カバー５０とクリップ部材６０によるリード線９０の折り曲げ構造を示す側面視断面図である。図５（ａ）はクリップ部材６０が装着される前のリード線９０の状態を示す図である。図５（ｂ）はクリップ部材６０装着後のリード線９０の状態を示す図である。図５も、図２と同様に、図１のモータ１を矢印Ｓ方向に見たときの図である。なお、以下の説明では上下方向を「縦方向」、水平方向（モータ１の径方向）を「横方向」ともいう。

図５に示されるように、本例のリード線９０は、端子カバー５０の開口部から横方向に引き出され（図５（ａ））、クリップ部材６０はこれを縦方向に折り曲げて端子カバー５０に押し付ける（図５（ｂ））。

より具体的には、図５（ａ）に示すように、横方向に引き出されたリード線９０の根元部分は張出部５１の支持面５１ａ上に折り曲げられることなく支持されている。図５（ｂ）に示すように、クリップ部材６０はリード線９０の根元部分を支持面５１ａとの間に押さえ部６２で縦方向に挟んでいる。その後クリップ部材６０は、リード線９０を張出部５１の下面５１ｂとの間に下枠６０ｂで縦方向に挟み、そして、端子カバー５０の外面との間に下枠６０ｂで横方向に挟んでいる。このように、本例のリード線９０は、端子カバー５０とクリップ部材６０とにより３回折り曲げられて保持されている。

本例のモータ１では、折り曲げられたリード線９０の複数箇所がクリップ部材６０で押さえ付けられていることにより、リード線９０が引っ張られたときにその力に抗する部分が多重化されている。さらに、クリップ部材６０に折り曲げられて保持されるリード線９０は、リード線９０が引っ張られる方向（図５視下方）に対して、これに直交する互いに逆方向となる２方向（図５視前後方向）に延びるように配線されている。これにより、リード線９０が引っ張られたときに、リード線９０をより確実にクリップ部材６０や張出部５１に係合させることが可能とされている。

そして、本例のリード線９０は、端子ピン７０に直接半田付けされている。本例のモータ１では、リード線９０が引っ張られたときの力がリード線９０の接合部分に伝達されにくいため、リード線９０が端子ピン７０に直接半田付けされている場合でもリード線９０の接合部分の損傷を防止することが可能とされている。

また、上でも述べたように、張出部５１の支持面５１ａはリード線９０の根元部分を折り曲げずに支持しており、支持面５１ａ上に配置されたリード線９０はクリップ部材６０の押さえ部６２により縦方向に押さえ付けられている。そして、支持面５１ａ上に配置されたリード線９０の根元部分は、リード線９０の接合部分に隣接する部位である。このように、本例のモータ１では、リード線９０の接合部分に近いその根元部分が、支持面５１ａとクリップ部材６０とにより折り曲げられることなく固定されていることにより、リード線９０を折り曲げること自体による接合部分への負担が軽減されている。

なお、本例のクリップ部材６０は枠状体とされているが、これをリード線９０の保持範囲全体を覆うカバー体とした場合でもリード線９０の接合部分の保護効果は同じである。また、リード線９０は常に端子ピン７０に直接半田付けされる必要はなく、例えば端子ピン７０が電気的に接続された基板に半田付けされることも考えられる。また、本例のモータ１ではリード線９０が端子カバー５０から横方向に引き出されており、クリップ部材６０はこれを縦方向に折り曲げて保持しているが、ケース体から縦方向に引き出されたリード線を横方向に折り曲げて保持するものであってもよい。さらに、リード線９０は端子カバー５０以外の部分からケース体１０の外に引き出されていてもよい。

［ギヤプレートの位置決め構造］
図６は、ギヤプレート１３の位置決め構造を示す図である。図６（ａ）は、ギヤプレート１３の斜視図である。図６（ｂ）は、モータ１の平面図である。

上でも述べたように、ギヤプレート１３は、水平面であるギヤ支持面１３ａと、ギヤ支持面１３ａから上方に延出した壁状部１３ｂと、を有している。ギヤ支持面１３ａには減速歯車列を構成する第１歯車４１、第２歯車４２、第３歯車４３、および出力軸４４（歯車部４４ａ）が支持されている。そのため、ケース体１０の内部におけるギヤプレート１３の位置精度はモータ１の動作精度にも影響する。

本例のギヤ支持面１３ａには、壁状部１３ｂのほかにも、ギヤ支持面１３ａの左右の端部から上方に延出し、本体部１１の内面と蓋体１２の下面とに接する柱状部である一対のポスト部１３ｃが設けられている。これらポスト部１３ｃの上面にはそれぞれ、上方に突出した凸部であるボス１３２が形成されており、これらボス１３２は、蓋体１２の対応する位置に形成されたボス穴１２３に嵌合される。

ギヤプレート１３の壁状部１３ｂには、その上面における長手方向（本例では左右方向）の両端に、上方に突出した位置決め部である凸部１３１が形成されている。図６（ｂ）に示されるように、凸部１３１は、端子カバー５０と蓋体１２とにより水平方向に挟まれている。そして、壁状部１３ｂの上面のうち凸部１３１を除く部分は蓋体１２の下面に接している。

このように、本例のモータ１では、ギヤプレート１３の壁状部１３ｂが凸部１３１を有し、凸部１３１が端子カバー５０と蓋体１２とにより水平方向に挟まれ、壁状部１３ｂの凸部１３１以外の上面が蓋体１２の下面に接していることにより、壁状部１３ｂの傾きや水平方向および上方の位置ずれが阻止されている。さらに、本例の凸部１３１は、壁状部１３ｂ上面の長手方向における両端に設けられている。壁状部１３ｂに位置ずれが生じたときに最も大きく変位する部分が移動不能に固定されていることにより、壁状部１３ｂの傾きや位置ずれが効果的に防止されている。これに加え、本例のギヤプレート１３は上述のポスト部１３ｃを備えており、ポスト部１３ｃおよびそのボス１３２によるギヤプレート１３の位置決め作用により、ギヤプレート１３の位置精度がさらに高められている。

また、本例の凸部１３１は平面視直角三角形に形成されている。そして、その斜辺に相当する面は、同面と相補的な形状を有する蓋体１２の当接部１３１に接しており、直角に交差する他の２辺に相当する面は、同面と相補的な形状を有する端子カバー５０の当接面５６に接している。凸部１３１を平面視直角三角形に形成し、その斜辺に相当する面が同面と同角度に切り欠かれた蓋体１２の当接部１３１に接していることにより、蓋体１２の装着時にギヤプレート１３の位置が僅かにずれていたとしても、蓋体１２を装着することで結果的にギヤプレート１３が正規の位置に補正される。これによりモータ１の組み立て作業が効率化されている。

そして、本例のモータ１では、図２および図３に示されるように、端子ピン７０の接合部７２と、減速歯車列が収容される空間と、がギヤプレート１３の壁状部１３ｂにより隔てられている。端子ピン７０の接合部７２は、端子カバー５０の開口部から外部に露出しており、接合部７２にはリード線９０の芯線９１が直接半田付けされる。

モータ１の組み立て工程では、クリップ部材６０とリード線９０を除くすべての部品が本体部１１に組み付けられた後で、端子カバー５０の開口部から端子ピン７０の接合部７２にリード線９０が半田付けされる。そしてその後にクリップ部材６０が装着される。

端子カバー５０の開口部からリード線９０を半田付けする際に、作業者の指や治工具、またはリード線９０が壁状部１３ｂに接触した場合でも、本例の壁状部１３ｂはその凸部１３１により位置が固定されているため、ギヤプレート１３の傾きや位置ずれが防止される。

なお、本例のギヤプレート１３では、壁状部１３ｂがギヤ支持面１３ａに対して垂直に起立しているが、壁状部１３ｂはギヤ支持面１３ａに対して常に垂直である必要はなく、斜め上方に延出していてもよい。また、ギヤプレート１３のポスト部１３ｃは必須の構成ではなく、壁状部１３ｂのみで十分な位置決め効果が得られる場合には省略してもよい。そして、壁状部１３ｂの凸部１３１は、その平面形状が直角三角形でなく例えば円形や矩形であったとしても、本例の凸部１３１と同等の位置決め効果を得ることができる。また、壁状部１３ｂ上面における凸部１３１の位置や数も本例のものには限られず任意に変更可能である。さらには、壁状部１３ｂの位置決め部の形態も本例の凸部１３１には限られず、壁状部１３ｂ上端の長手方向における全体が端子カバー５０と蓋体１２とに挟まれる構成としてもよい。この場合、蓋体１２の下面に係合する抜け止め部を別途壁状部１３ｂの板面に設けたり、ポスト部１３ｃなどを併用したりすることが望ましい。

［端子ピンの接合構造］
図７は、端子ピン７０の接合部７２の形状を示す図である。図７（ａ）は、端子ピン７０の接合部７２を正面から見たときの形成を示す正面図である。図７（ｂ）は、端子ピン７０にリード線９０の芯線９１が半田付けされたときの様子を示す部分拡大斜視図である。

本例の端子ピン７０の接合部７２は、上部が開口したＵ字形状に形成されている。これにより、リード線９０の芯線９１を接合部に載置して半田付けすることが可能とされており、環状の接合部にリード線９０の芯線９１を通して半田付けする場合に比べ、半田付けの作業性が高められている。なお、接合部７２の形状は、環の上部が欠けた形状であればよく、本例のＵ字形のほかにも、例えばＶ字形やコの字形とすることもできる。

以上、本発明の実施の形態について詳細に説明したが、本発明は上記実施の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の改変が可能である。

１：モータ，１０：ケース体，１１：本体部，１２：蓋体，１２２：当接部，１３：ギヤプレート，１３ａ：ギヤ支持面，１３ｂ：壁状部，１３１：凸部（位置決め部），２１：Ａ相コイルボビン，２１ａ：端子支持部，３０：ロータ，４１：第１歯車（歯車部材），４２：第２歯車（歯車部材），４３：第３歯車（歯車部材），４４：出力軸，４４ａ：歯車部，５０：カバー部材，５１：張出部５１ａ：支持面，５１ｂ：下面，５２：仕切り板，５３：溝部，５６：当接部，６０：クリップ部材，６０ａ：上枠，６０ｂ：下枠，６１：貫通穴，６２：押さえ部，７０：端子ピン，７１：絡げ部，７２：接合部，９０：リード線，９１：芯線

Claims (6)

1. ステータと、
   前記ステータの内側に配置されるロータと、
   歯車部材と、
   前記歯車部材を支持するギヤプレートと、
   前記ステータ、前記ロータ、前記歯車部材、および前記ギヤプレートを収容するケース体と、を備え、
   前記ギヤプレートは、前記歯車部材が支持される面であるギヤ支持面と、該ギヤ支持面から垂直または略垂直に延出した壁状部と、を有し、
   前記壁状部の延出方向を上、その反対方向を下とし、上下方向に直交する方向を水平方向としたときに、
   前記ケース体は、前記ケース体の外周面の一部を構成するカバー部材と、前記ケース体の上面を構成する蓋体と、を有し、
   前記壁状部は、前記カバー部材と前記蓋体とにより水平方向に挟まれる位置決め部を有することを特徴とするモータ。
2. リード線が半田付けされる接合部を備え、
   前記接合部は、前記カバー部材の開口部から外部に露出しており、
   前記壁状部は、前記接合部と前記歯車部材とを隔てていることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
3. 前記位置決め部は、前記壁状部の上面から上方に突出した凸部であり、
   前記壁状部の上面のうち前記凸部を除く部分は前記蓋体の下面に接していることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のモータ。
4. 前記凸部は、平面視略直角三角形に形成されており、
   前記凸部は、斜辺に相当する面が前記蓋体に接し、他の２辺に相当する面が前記カバー部材に接していることを特徴とする請求項３に記載のモータ。
5. 前記凸部は、前記壁状部の上面における長手方向の両端にそれぞれ設けられていることを特徴とする請求項３または請求項４に記載のモータ。
6. 前記接合部は端子ピンであり、
   前記端子ピンは、前記リード線の芯線が載置され半田付けされるＶ字形、Ｕ字形、またはコの字形の接合部を有することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のモータ。
   
   

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