JP5204433B2

JP5204433B2 - モータ

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Publication number: JP5204433B2
Application number: JP2007185022A
Authority: JP
Inventors: 裕章出口
Original assignee: Nidec Techno Motor Corp
Current assignee: Nidec Techno Motor Corp
Priority date: 2007-07-13
Filing date: 2007-07-13
Publication date: 2013-06-05
Anticipated expiration: 2027-07-13
Also published as: JP2009022148A; CN101345448B; KR101102763B1; KR20090007221A; CN101345448A

Description

モータにおけるステータのコイル線と、外部電源等に接続するためのリード線との接続構造に関する。

モータには、ステータのコイル線に所定の電流を流すことによって、ステータから磁界が回転方向に発生し、この磁界によって形成される回転磁界にロータマグネットが吸引及び反発を繰り返すことによって回転トルクを発生し回転するものがある。

そのステータは、鉄心と、鉄心の所定部に巻回されるコイル線と、鉄心とコイル線とを電気的に絶縁するインシュレータとからなる。鉄心は、珪素鋼板を積層して構成されるもので、環状基部と、環状基部の内周面の周方向に等間隔の複数の部位から、ステータに対向して配置されたロータマグネットに向けて径方向に伸びる複数個の磁極部とからなる。コイル線は、インシュレータを介して各磁極部に巻回されると共に、コイル線の端部は、コイル線に電流が供給されるように外部電源に接続されるリード線（本例では３本）に電気的に接続される。

そのコイル線とリード線との接続構造（例えば、特許文献１）は、図７に示すように、ステータ１０２の下方に位置する回路基板１０３に、複数のコイル線１０４と複数のリード線１０５がそれぞれ半田付けされ、両者は回路基板１０３の導通パターンを介して電気的に接続される。回路基板１０３に半田付けされた複数のリード線１０５は、当該モータ１０１から引き出すのに、ばらけないようにブッシング１０６によって一括挟持されている。図７では、ステータ１０２が合成樹脂によってモールドされる構造であるため、そのブッシング１０６は一緒にモールドされることによって保持されるが、このようなモールド構造でない場合、そのブッシング１０６はステータ１０２のインシュレータ１０２ａやステータ１０２を保持する外部ハウジングに保持される。

特開平８−５１７４１号公報

ところで、図７に示す従来のコイル線１０４とリード線１０５の接続構造は、回路基板１０３を用いるため、モータのコストが嵩んでしまう。また、回路基板１０３にコイル線１０４及びリード線１０５をそれぞれ半田付けする接続作業が煩雑で生産性が良くなかった。

別のコイル線とリード線の接続構造として、コイル線とリード線とを直接、巻回して、半田付けする接続構造があるが、回路基板が不要になる分だけ低コスト化が図れるものの、コイル線とリード線のように柔軟性のあるもの同士の結線作業および、結線後の結線部への半田付け作業が煩雑で作業性が悪いため、この接続構造においても生産性が良くなかった。

本発明の目的は、上記問題に鑑みてなされたものであり、低コストで生産性が良好なコイル線とリード線との接続構造を備えたモータを提供することである。

上記目的を達成するために、本発明のモータでは、ステータにおける複数のコイル線が、ステータに固定された複数の導通端子にそれぞれ電気的に接続されており、外部電源等に接続される複数のリード線が、それら導通端子にそれぞれ電気的に接続されている。それらリード線は、コイル線との接続側の端部付近を結束部材によって一括に束ねられ、その結束部材には、リード線を挟持する挟持部だけでなく、導通端子の案内、リード線の案内のための部位を備えている。

より具体的には、本願の請求項１に係るモータは、径方向に突出する複数の磁極部を有する鉄心と、前記磁極部に巻回されるコイル線と、前記鉄心と前記コイルとを電気的に絶縁する絶縁部と、巻回された前記コイル線から引き出される複数のコイル線端部が電気的に接続されると共に前記絶縁部に固定される複数の導通端子と、を備えるステータと、前記複数の磁極部に、径方向に対向し、前記ステータに対して回転自在に配置されるロータと、前記複数の導通端子のそれぞれに、電気的に接続される複数のリード線と、前記複数のリード線を一括して束ねる結束手段と、を備えるモータであって、前記結束手段は、前記複数のリード線を挟持する挟持部と、前記複数のリード線の前記導通端子に接続される側の端部を案内するリード線案内面と、前記複数の導通端子を案内する端子案内通路とを備え、前記複数のリード線は、前記結束手段にて一括して束ねられると共に、前記端子案内通路に案内された前記複数の導通端子に電気的に接続されることによって、端子接合部を形成していることを特徴とする。

また、前記ステータ、前記複数のリード線の前記導通端子と接続される側の端部、及び前記結束手段の少なくとも前記端子接合部と、が合成樹脂によって一体的にモールドされてなることを特徴とする。

本願の請求項２のモータは、前記複数の導通端子は、前記ステータの端部から軸線方向に突出するようにして、前記絶縁部に設けられ、前記結束手段は、前記リード線案内面が前記導通端子に対して直交するように前記絶縁部に固定されていることを特徴とする。

本願の請求項３のモータは、前記複数の導通端子は、前記ステータの周面から径方向に突出して、前記絶縁部に設けられ、前記結束手段は、前記リード線案内面が前記導通端子に対して直交するように前記絶縁部に固定されていることを特徴とする。

本願の請求項４のモータは、前記リード線の前記導通端子と接続される側の端部は、前記挟持部を介して前記リード線案内面に案内されると共に、前記リード線案内面において前記導通端子と接続されていることを特徴とする。

本願の請求項５のモータは、前記リード線案内面は、前記挟持部が設けられた第１リード線案内面と、前記端子接合部に面する第２リード線案内面と、からなることを特徴とする。

本願の請求項６のモータは、前記リード線案内面は、前記挟持部が設けられた第１リード線案内面と、前記端子接合部に面する第２リード線案内面と、からなり、前記端子接合部に加えて、前記挟持部をもモールドされていることを特徴とする。

本願の請求項７のモータは、前記結束手段は、耐熱性に優れた絶縁材料から形成されていることを特徴とする。

請求項１の構成では、低コストで生産性が良好なコイル線とリード線との接続構造を備えたモータを実現できる。

また、モールドされた合成樹脂によって、結束手段及びリード線を安定して保持できると共に、端子接続部の断線不良を低減できる。

請求項２の構成では、リード線をモータから半径方向に引き出す場合に、リード線を屈曲させる等してリード線に負荷をかけずに引き出すことができる。

請求項３の構成では、リード線をモータから軸線方向に引き出す場合に、リード線を屈曲させる等してリード線に負荷をかけずに引き出すことができる。

請求項４の構成では、リード線の引き回し距離を短くできる。

請求項５の構成では、挟持部と、端子接合部とが、異なる面に形成され、その挟持部が、そのリード線と導通端子との接続作業の邪魔にならないため、その接続作業がしやすい。

請求項６の構成では、モールド樹脂が、挟持部に遮られて端子接合部の周辺にまで流れ込まないことによるモールド不良の発生を防止でき、端子接合部の絶縁不良を低減できる。

請求項７の構成では、端子接合部が結束手段に近接する位置に配置した場合に、半田接合や溶接などの熱を使った接続手段を使用しても、その結束手段を熱によって破壊されることがない。

本発明に係るモータの一実施形態について、図１乃至４を参照しながら、インナーロータ型のモータを用いて説明する。なお、以下の説明における上下方向は、説明のために定義したものであって、紙面における上下方向に相当するが、実際の設置方向を限定するものではない。

図１に示すように、モータ２は、ステータ６が合成樹脂によってモールドされ、そのステータ６の上下部及び外周部にはモールドによって当該モータ２の外枠ハウジング部４が構成されている。その外枠ハウジング部４の上方は、円板状のカバー５によって閉塞されている。ステータ６は、鉄心６１と、鉄心６１の所定部に巻回されるコイル線６２と、鉄心６１とコイル線６２とを絶縁する２個のインシュレータ６３、６４とからなる。外枠ハウジング部４の底部の中央に設けられた凹部には、下側玉軸受１０が固定され、シャフト１２の下端側がこの下側玉軸受１２によって外枠ハウジング部４に対して回転自在に支持されている。カバー５の中央に設けられた凹部には、上側玉軸受１４が固定され、シャフト１２の上側がこの上側玉軸受１４によってカバー５に対して回転自在に支持されている。

シャフト１２の中央には、磁性材料からなる円筒状のロータヨーク１６が固定され、このロータヨーク１６の外周に円筒状のロータマグネット１８が固定されている。ロータマグネット１８は、ステータ６の内径側に配置され、ステータ６の内周面に微小な間隙を空けて対向している。

ステータ６のコイル線６２は、外部電源から電流が供給されるように、外部電源に接続されるリード線７と電気的に接続されている（詳細は後述する）。

このモータ２では、ステータ６のコイル線６２に電流が供給されると、ステータ６からロータマグネット１８に向かって磁束が誘起され、その通電方法を切り換えることにより、その磁束の方向が磁極部毎に変化し回転磁界が形成される。そして、このステータ６の回転磁界がロータマグネット１８に作用して、吸引又は反発を周方向に繰り返し、ロータマグネット１８、ロータヨーク１６及びシャフト１２が一体的に回転する。

次に、コイル線６２とリード線７との電気的な接続構造について、詳述する。

ステータ６における鉄心６１は、複数枚の珪素鋼板を積層して構成されるもので、環状基部６１１と、環状基部６１１の内周面の周方向に等間隔の９カ所から、ロータマグネット１８に向けて径方向に伸びる９個の磁極部６１２とからなる。隣接する磁極部６１２の間には、隣接する磁極部６１２及び環状基部６１１で囲まれる鉄心スロット部６１３が形成されている。インシュレータ６３、６４は、合成樹脂によって一体成型されたものであって、インシュレータ６３は、鉄心６１の環状基部６１１と各磁極部６１２の上側を覆うようにして、鉄心６１の上側に装着される。インシュレータ６４は、鉄心６１の環状基部６１１と各磁極部６１２の下側を覆うようにして、鉄心６１の下側に装着される。

コイル線６２は、その上側及び下側インシュレータ６３、６４が装着された鉄心６１の各磁極部６１２に巻回される。このモータでは、ステータ６が、三相（Ｕ、Ｖ、Ｗ相）直流で通電される巻回構造とされたもので、コイル線６２は相毎に特定の磁極部６１２から２つおきに他の磁極部６１２に巻回されている。巻回されたコイル線６２には、その巻回構造の都合により巻き終わり又は巻き始めとして３本のコイル線６２の端部が形成される。

３本のコイル線６２の端部は、図４に示すように下側インシュレータ６４に設けられた３本の導通ピン６５（導通端子に相当）にそれぞれ絡げて電気的に接続される。３本の導通ピン６５は、下側インシュレータ６４における外周部に設けられた保持部６４ａに圧入固定され、その先端が露出している。

これら導通ピン６５のそれぞれには、外部電源に接続される３本のリード線７が電気的に接続されるが、次のような接続構造を構成している。

即ち、リード線７は、線状の導体線に絶縁材料にて被覆されてなるもので、その導体線の一端に圧着端子７１が固着されている。圧着端子７１は、導体からなり、リード線７の導体線に固着される圧着部と、導通ピン６５が挿入される円環部７１ａを備えている。これらリード線７は、その圧着端子７１から少し離れた部位においてブッシング８（結束手段に相当）によって両側から一括して挟持されている。

ブッシング８は、図２、３、４に示すように、何れも合成樹脂によって形成されたブッシング本体８１と蓋体８２とからなり、両部材によって３本のリード線７を挟持する構成となっている。この合成樹脂の材料は、モールド時に合成樹脂から伝わる熱に耐えられる耐熱性のある材料（例えば、ナイロン）が使用されている。なお、説明の都合上、ブッシング本体８１は、蓋体８２が装着される側又はステータ６に対向する側を、ブッシング本体８１の裏側（図３参照）、蓋体８２が装着されない側又はステータ６に対向する反対側を、ブッシング本体８１の表側（図２参照）とする。

ブッシング本体８１は、平板状であって、ステータ６の１つの磁極部６１２の内周縁から環状部６１１の外周縁までの領域を略扇状に覆う扇状部８１ａと、この扇状部８１ａの外周縁から矩形状に突出する矩形部８１ｂとからなる。

扇状部８１ａには、矩形部８１ｂの近傍に３つの貫通孔８１ｃが設けられ、各貫通孔８１ｃには導通ピン６５が挿入される。貫通孔８１ｃの表側の近傍には、間隙をあけて対向する半円形の一対の突起部８１ｄが貫通孔８１ｃ毎に設けられている。各貫通孔８１ｃからみて一対の突起部８１ｄの延長上に位置する扇状部８１ａの内周縁の三箇所には、鍵状の切欠き部８１ｅが設けられている。ブッシング本体８１の裏面には、各貫通孔８１ｃの裏側の近傍と各切欠き部８１ｅとの間には、半円形の一対の突起部８１ｈが貫通孔８１ｃ毎に設けられている。矩形部８１ｂには、矩形部８１ｂの短手方向に並ぶ半円形の一対の突起部８１ｆが貫通孔８１ｃ毎に設けられている。

また、矩形部８１ｂの四隅には、貫通孔８１ｇが設けられ、各貫通孔８１ｇには、矩形部８１ｂの平面視形状と同形の蓋体８２の四隅に設けられた凸部８２ａが圧入される。

このようなブッシング８では、１本のリード線７は、図３に示すように、ブッシング本体８１の裏面の一対の突起部８１ｆ及び一対の突起部８１ｈの側面に当接させ、その後、切欠き部８１ｅを介してブッシング本体８１の表面に案内されている。ブッシング本体８１の裏面を通るリード線７は、蓋体８２とブッシング本体８１によって挟持されている。つまり、蓋部８２と矩形部８１ｂとによってリード線７を挟持する挟持部を構成する。その切欠き部８１ｅを介してブッシング本体８１の表側に案内されたリード線７は、図２に示すように、一対の突起部８１ｄの間の間隙に軽圧入して保持され、圧着端子７１の円環部７１ａが、貫通孔８１ｃの近傍に位置している。これは、他の２本のリード線７についても同様にして保持される。なお、このブッシング８では、ブッシング本体８１の裏面が第１リード線案内面でその表面が第２リード線案内面に相当し、貫通孔８１ｃが端子案内通路に相当する。

よって、３本のリード線７の端部は、ブッシング本体８１の裏面では蓋体８２によって一括挟持され、表面では一対の突起部８１ｄにそれぞれ保持されることにより、弛まないように、かつ互いにばらけないように一括に保持されている。

リード線７を保持したブッシング８は、３つの貫通孔８１ｃに、ステータ６から突出する３つの導通ピン６５がそれぞれ挿入され、一方、このブッシング本体８１の扇状部８１ａの外周縁に設けられた矩形の一対の切り欠き部８１ｊが、ステータ６の下側インシュレータ６４の外周に設けられた係止爪６４ａに係止され、扇状部８１ａの内周縁に設けられた矩形の貫通孔８１ｋが、同じ下側インシュレータ６４の内周に設けられた係止爪６４ａに係止されることによって、ステータ６に固定されている。

ステータ６に固定されたブッシング８には、各導通ピン６５が各貫通孔８１ｃの表側から突出し、この導通ピン６５の突出側に圧着端子７１の円環部７１ａが嵌合され、導通ピン６５と円環部７１ａとからなる嵌合部が半田付けによって、端子接合部６５１が形成されている。貫通孔８１ｃの表側には、何ら障害物がないため半田付け作業がし易い。

このようなブッシング８を備えた状態のステータ６は、合成樹脂によってモールドされることによって形成された外枠ハウジング部４の外周面に、ブッシング８の一部が露出して、リード線７が半径方向外方に引き出されている。

以上のように、リード線７とコイル線６２とを電気的に接続した接続構造では、次の特徴を有している。

当該接続構造では、柔軟性のある複数のリード線７を、ブッシング８にて一括に挟持し、その端部を一対の突起部８１ｄにて保持することによって、それだけでは位置が定まらず、また互いにばらける等の理由から取り扱いにくい複数のリード線７の端部をブッシング８と共に一括して取り扱いやすくすることができる。

一方、同様に柔軟性のある複数のコイル線６２においても、それぞれを導通ピン６５に接続することによって、それ自体では位置が定まらず、また互いにばらける等の理由から取り扱いにくい複数のコイル線６２の端部を導通ピン６５に置き換えることができる。

それらリード線７を保持するブッシング８は、ステータ６の３箇所の係止爪６４ａをブッシング８の切り欠き部８１ｊ及び貫通孔８１ｅに位置決めすることよって、各導通ピン６５が各貫通孔８１ｃに一致し、容易に挿入できる。そして、各リード線７の端部は、各貫通孔８１ｃの近傍に位置するため、その導通ピン６５に容易に接続できる。

導通ピン６５とリード線７とを接続する際に、矩形部８１ｂ側に平坦な面が拡がっているため、その接続作業がし易い。

リード線７の端部には、圧着端子７１を備えているため、その円環部７１ａを導通ピン６５に嵌合することで、リード線７の端部の移動を規制でき、半田付け作業がし易い。

したがって、このようにリード線７とコイル線６２との一連の組立の作業性が良好となり、従来のように回路基板を使わないことによる低コスト化を実現しつつ生産性が良好となる。

また、ブッシング８は、下側インシュレータ６４の係止爪６４ａ又は外枠ハウジング部４にて固定され、しかもリード線７がブッシング８の挟持部にて挟持されているため、リード線６が導通ピン６５に対して引っ張られにくく、よって端子接合部６５１が破壊されにくい。

端子接合部６５１の半径方向外方は、矩形部８４の表側の平坦な面が拡がっているため、モールド時に合成樹脂が端子接合部６５１の狭い領域まで円滑に流れるようになり、その端子接合部６５１の周囲に合成樹脂が行き渡らないモールド不良が発生しにくい。それゆえに、端子接続部６５１を合成樹脂によって確実に絶縁を図ることができる。例えば、端子接合部６５１の半径方向外方に突出部等の合成樹脂の流れを妨げる障害物があると、端子接合部６５１が、その障害物及びリード線７によって取り囲まれてしまうため、モールド時に端子接合部６５１の近傍を合成樹脂が流れにくくなり、端子接合部６５１の周囲にモールド不良が発生しやすい。つまり、当該接続構造では、上述したように端子接合部６５１のリード線７の近傍にできるだけ平坦な面を形成して合成樹脂が流れやすくなるようにするために、ブッシング８において必須となる蓋部８２を端子接合部６５１の反対側の面に配置するようにしている。それに伴って、敢えて、リード線７は、ブッシング本体８１の裏面側から表側面を通って導通ピン６５にまで引き回されている。

また、リード線７は、当該モータ２の外周面から半径方向外方に引き出されているため、このリード線７が接続される接続対象（例えば、外部電源）がこの方向にある場合に、ブッシング８の挟持部にあるリード線７を屈曲させる等して過度の負荷を掛けなくて済む。

また、ブッシング８には、各突起部８１ｄ、８１ｈ、８１ｆ、及び切欠き部８１ｅによって、複数のリード線７が互いに重ならないように整列してブッシング本体８１の両面を案内される。それによって、リード線７同士が絡まって無理な外力が加わることがないため、リード線７が断線するようなことがない。

次に、他の実施形態について、図５，６を用いて説明する。これらの図面において、上記実施形態における図面と同一符号のものは、同一もしくは相当するものを示すものとし、詳細は省略する。

上記実施形態では、ブッシング８がステータ６の下方に配置されているが、これに変えて、図５に示すように、ステータ６の外周側に配置するようにすることもできる。この形態では、導通ピン６５が、下側インシュレータ６４の所定部から半径方向外方に突出するようにして固定され、この導通ピン６５に直交するようにしてブッシング８がモールドされている。リード線７は、当該モータ２の下面から引き出されるため、このリード線７が接続される接続対象が、この方向にある場合に好適でリード線７に過度の負荷を掛けなくて済む。

上記実施形態のリード線７とコイル線６２との接続構造では、リード線７が、ブッシング本体８１の裏面側から表面側を通って引き回されて、蓋部８２がブッシング本体８１の裏面に固定されているが、これに変えて、図６に示すように、リード線７が、ブッシング本体８１の表面を通り、この表面でリード線７を蓋部８２によって固定し、そのまま導通ピン６５に電気的に接続する接続構造とすることもできる（この場合、リード線案内面は、ブッシング本体の表面だけである。）。この接続構造では、ブッシング８におけるリード線７の引き回し長さを短くできる。

上記実施形態では、３本の導通ピン６５が、１個の磁極部６１２の近傍に集約して配置されているが、複数の磁極部６１２の近傍に分散して配置されていてもよい。この場合、図示は省略するが、ブッシング本体８１をそれら分散して配置された導通ピン６５に対応するように円弧状又は円環状に延長した形状とすることで対応できる。

上記実施形態では、ブッシング８を含むステータ６が合成樹脂によってモールドされた構成を例示したが、このモールド構造に限定されるものではなく、外枠ハウジング部を別部材にて構成するモータ構造であっても適用できる。

上記実施形態では、リード線７の圧着端子７１を導通ピン６５に嵌合して半田接合されているが、これに限定されるものではなく、他の接合方法（溶接、加締め、コネクタ、からげ等）を適用してもよい。

上記実施形態での端子案内通路（貫通孔８１ｃ）は、一つの孔に一つの導通ピン６５が挿入されるが、孔形状を変形して、一つの孔に複数の導通ピン６５を挿入するようにしてもよい。また、貫通孔に変えて、ブッシング本体８１の周縁を切り欠いた構成のものでもよい。

上記実施形態では、インナーロータ型のモータを例示したが、アウターロータ型のモータにおいても適用可能である。

以上、本発明に従うモータの実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形が可能である。

本発明に係る一実施形態のモータを示す全体断面図。図１の要部を拡大した要部平面図。図２の要部を拡大した要部平面図。図１の要部を拡大した要部断面図。本発明に係る他の一実施形態のモータを示す要部断面図。本発明に係る他の一実施形態のモータを示す要部断面図。従来のモータを示す要部断面図。

２モータ
６ステータ
６１鉄心
６２コイル線
６３上側インシュレータ
６４下側インシュレータ
６５導通ピン
６５１端子接合部
７リード線
８ブッシング
８１ブッシング本体
８２蓋部
８１ｃ貫通孔

Claims

径方向に突出する複数の磁極部を有する鉄心と、前記磁極部に巻回されるコイル線と、前記鉄心と前記コイルとを電気的に絶縁する絶縁部と、巻回された前記コイル線から引き出される複数のコイル線端部が電気的に接続されると共に前記絶縁部に固定される複数の導通端子と、を備えるステータと、
前記複数の磁極部に、径方向に対向し、前記ステータに対して回転自在に配置されるロータと、
前記複数の導通端子のそれぞれに、電気的に接続される複数のリード線と、
前記複数のリード線を一括して束ねる結束手段と、
を備えるモータであって、
前記結束手段は、前記複数のリード線を挟持する挟持部と、前記複数のリード線の前記導通端子に接続される側の端部を案内するリード線案内面と、前記複数の導通端子を案内する端子案内通路とを備え、
前記複数のリード線は、前記結束手段にて一括して束ねられると共に、前記端子案内通路に案内された前記複数の導通端子に電気的に接続されることによって、端子接合部を形成し、
前記ステータ、前記複数のリード線の前記導通端子と接続される側の端部、及び前記結束手段の少なくとも前記端子接合部と、が合成樹脂によって一体的にモールドされてなることを特徴とするモータ。
前記複数の導通端子は、前記ステータの端部から軸線方向に突出するようにして、前記絶縁部に設けられ、
前記結束手段は、前記リード線案内面が前記導通端子に対して直交するように前記絶縁部に固定されていることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
前記複数の導通端子は、前記ステータの周面から径方向に突出して、前記絶縁部に設けられ、
前記結束手段は、前記リード線案内面が前記導通端子に対して直交するように前記絶縁部に固定されていることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
前記リード線の前記導通端子と接続される側の端部は、前記挟持部を介して前記リード線案内面に案内されると共に、前記リード線案内面において前記導通端子と接続されていることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のモータ。
前記リード線案内面は、前記挟持部が設けられた第１リード線案内面と、前記端子接合部に面する第２リード線案内面と、からなることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載のモータ。
前記リード線案内面は、前記挟持部が設けられた第１リード線案内面と、前記端子接合部に面する第２リード線案内面と、からなり、
前記端子接合部に加えて、前記挟持部をもモールドされていることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
前記結束手段は、耐熱性に優れた絶縁材料から形成されていることを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載のモータ。