WO2020013568A1 - 모터 - Google Patents

모터 Download PDF

Info

Publication number
WO2020013568A1
WO2020013568A1 PCT/KR2019/008415 KR2019008415W WO2020013568A1 WO 2020013568 A1 WO2020013568 A1 WO 2020013568A1 KR 2019008415 W KR2019008415 W KR 2019008415W WO 2020013568 A1 WO2020013568 A1 WO 2020013568A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
cover
groove
pocket
nut
disposed
Prior art date
Application number
PCT/KR2019/008415
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
김진호
Original Assignee
엘지이노텍 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지이노텍 주식회사 filed Critical 엘지이노텍 주식회사
Priority to US17/255,758 priority Critical patent/US11637472B2/en
Priority to EP19834835.1A priority patent/EP3822499B1/en
Priority to JP2020571844A priority patent/JP7312775B2/ja
Priority to CN201980046519.4A priority patent/CN112400068B/zh
Publication of WO2020013568A1 publication Critical patent/WO2020013568A1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/16—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields
    • H02K5/173—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using bearings with rolling contact, e.g. ball bearings
    • H02K5/1732—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using bearings with rolling contact, e.g. ball bearings radially supporting the rotary shaft at both ends of the rotor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B39/00—Locking of screws, bolts or nuts
    • F16B39/02—Locking of screws, bolts or nuts in which the locking takes place after screwing down
    • F16B39/025—Locking of screws, bolts or nuts in which the locking takes place after screwing down by plastic deformation of a part of one of the threaded elements into a notch or cavity of the other threaded element
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B39/00—Locking of screws, bolts or nuts
    • F16B39/22—Locking of screws, bolts or nuts in which the locking takes place during screwing down or tightening
    • F16B39/28—Locking of screws, bolts or nuts in which the locking takes place during screwing down or tightening by special members on, or shape of, the nut or bolt
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C35/00—Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers
    • F16C35/04—Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers in the case of ball or roller bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C35/00—Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers
    • F16C35/04—Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers in the case of ball or roller bearings
    • F16C35/042—Housings for rolling element bearings for rotary movement
    • F16C35/045—Housings for rolling element bearings for rotary movement with a radial flange to mount the housing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C35/00—Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers
    • F16C35/04—Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers in the case of ball or roller bearings
    • F16C35/06—Mounting or dismounting of ball or roller bearings; Fixing them onto shaft or in housing
    • F16C35/067—Fixing them in a housing
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/08—Structural association with bearings
    • H02K7/083—Structural association with bearings radially supporting the rotary shaft at both ends of the rotor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2226/00—Joining parts; Fastening; Assembling or mounting parts
    • F16C2226/50—Positive connections
    • F16C2226/52—Positive connections with plastic deformation, e.g. caulking or staking
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2226/00—Joining parts; Fastening; Assembling or mounting parts
    • F16C2226/50—Positive connections
    • F16C2226/60—Positive connections with threaded parts, e.g. bolt and nut connections
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2380/00—Electrical apparatus
    • F16C2380/26—Dynamo-electric machines or combinations therewith, e.g. electro-motors and generators

Definitions

  • Embodiments relate to a motor.
  • the motor is a rotating shaft.
  • Rotor and stator The rotor and stator are housed in a housing, the housing being open at the top.
  • the cover covers the top of the open housing.
  • the bearing rotatably supports the rotating shaft. This bearing is arranged in the pocket of the cover. At this time, a nut for fixing the bearing is disposed in the pocket. The nut is rotationally fastened to the pocket, restraining the bearing so that the bearing does not leave the pocket.
  • the nut is fixed so that the cover is caulked so that the nut does not loosen in the pocket.
  • the motor of such a configuration has a problem that foreign matter occurs in the process of caulking the cover.
  • the cover is caulked, since the caulking portion only contacts the upper surface of the bearing, the loosening torque is low, so that the nut is easily loosened.
  • an embodiment is to solve the above problems, it is an object of the present invention to provide a motor that can reduce foreign matters and increase the release torque during caulking.
  • a housing a cover covering the housing, a stator disposed in the housing, a rotor disposed in the stator and a rotating shaft coupled to the rotor, a bearing disposed on the cover and A nut coupled to the cover and contacting the outer ring of the bearing, wherein the cover includes a first pocket accommodating the bearing and a second pocket disposed on an upper side of the first pocket, wherein the nut is rotationally fastened.
  • the nut includes a body disposed below the top surface of the cover and including a thread, and an extension disposed above the top surface of the cover, wherein the body includes a protrusion protruding outward from the thread.
  • the second pocket may provide a motor including a first groove in which the protrusion is located.
  • the extension includes a second groove
  • the cover includes a third groove connected to the second groove
  • the second groove is concavely disposed at the boundary between the upper surface and the outer surface of the extension
  • the third groove may be concavely disposed on an upper surface of the cover.
  • the bottom surface of the second groove and the bottom surface of the third groove may be arranged at the same height.
  • the planar shape formed by the second groove and the third groove may be symmetric with respect to a reference line passing through the center of the cover in the radial direction of the cover.
  • the protrusion may be disposed below the bottom surface of the third groove disposed above the thread of the body.
  • the lower surface and the outer surface of the outer ring of the bearing may contact the inner wall of the first pocket, and the lower surface of the nut may contact the upper surface of the outer ring of the bearing.
  • the plurality of second grooves and the third grooves may be disposed, respectively, and the plurality of second grooves and the third grooves may be disposed to be rotationally symmetric with respect to the center of the cover.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view showing a motor according to an embodiment
  • FIG. 2 is an enlarged view of A of FIG. 1;
  • FIG. 3 shows a second groove of the nut and a third groove of the cover
  • first, second, A, B, (a), and (b) may be used.
  • a component when a component is described as being 'connected', 'coupled' or 'connected' to another component, the component is not only connected, coupled or connected directly to the other component, It may also include the case of 'connecting', 'coupling' or 'connecting' due to another component between the other components.
  • top (bottom) or the bottom (bottom) is not only when the two components are in direct contact with each other but also one. It also includes a case where the above-described further components are formed or disposed between the two components.
  • up (up) or down (down) may include the meaning of the down direction as well as the up direction based on one component.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating a motor according to an embodiment
  • FIG. 2 is an enlarged view of A of FIG. 1.
  • a motor according to an embodiment includes a housing 100, a cover 200, a stator 300, a rotor 400, a rotation shaft 500, and a bearing 600. And, it may include a nut 700.
  • the housing 100 accommodates the rotor 400 and the stator 300 therein.
  • the housing 100 may have a cylindrical shape with an open top.
  • the cover 200 is coupled to the housing 100, which covers the open top of the housing 100.
  • the cover 200 includes a first pocket 200A and a second pocket 200B. Both the first pocket 200A and the second pocket 200B may be disposed at the center of the cover 200.
  • the bearing 600 is accommodated in the first pocket 200A.
  • the nut 700 is accommodated in the second pocket 200B.
  • the inner wall of the first pocket 200A is in contact with the outer surface 610b of the outer ring 610 of the bearing 600, and the inner wall of the first pocket 200A is the lower surface of the outer ring 610 of the bearing 600 ( 610a).
  • the inner wall of the first pocket 200A supports the bearing 600 in the radial and axial directions of the motor.
  • the second pocket 200B is disposed above the first pocket 200A.
  • the inner diameter of the second pocket 200B may be larger than the inner diameter of the first pocket 200A.
  • a screw groove 240 may be formed on the inner side surface of the second pocket 200B.
  • the nut 700 is rotationally fastened to the second pocket 200B.
  • the lower surface 700a of the nut 700 fastened to the second pocket 200B contacts and presses the upper surface 610c of the outer ring 610 of the bearing 600.
  • a part of the bearing 600 may protrude from the first pocket 200A and be located in the second pocket 200B. This is for the contact of the bearing 600 and the nut 700.
  • the stator 300 is disposed outside the rotor 400.
  • the stator 300 may be wound around the coil. This is to cause electrical interaction with the rotor 400.
  • An exemplary form of the stator 300 is as follows.
  • the stator 300 may include a stator 300 core including a plurality of teeth.
  • the stator 300 core may be provided with an annular yoke portion, and a tooth in which a coil is wound in the center direction from the yoke may be provided. Teeth may be provided at regular intervals along the outer circumferential surface of the yoke portion.
  • the stator 300 core may be formed by stacking a plurality of plates in the form of a thin steel sheet.
  • the stator 300 core may be formed by coupling or connecting a plurality of split cores.
  • the rotor 400 is disposed inside the stator 300. And the rotor 400 is coupled to the rotating shaft (500). The rotor 400 rotates through electrical interaction with the stator 300.
  • the rotor 400 may include a mold member, a core, and a magnet.
  • the mold member is disposed outside the rotating shaft.
  • the core is disposed outside the mold member.
  • the magnet is disposed between the core and the core.
  • the core may be implemented in a shape in which a plurality of plates in the form of a circular thin steel sheet are stacked or in a single cylinder.
  • the rotating shaft 500 may be coupled to the rotor 400.
  • the rotating shaft 500 rotates and the rotation shaft 500 rotates in association with the rotor 400.
  • the bearing 600 rotatably supports the rotating shaft.
  • the bearing 600 is received in the first pocket 200A of the cover 200.
  • the nut 700 is received in the second pocket 200B of the cover 200 of the bearing 600.
  • the nut 700 presses the bearing 600 on the upper side of the bearing 600 to fix the bearing 600 to the cover 200.
  • the nut 700 is an annular member.
  • a rotating shaft 500 penetrates through the center of the nut 700, and a thread 730 is formed on an outer circumferential surface of the nut 700.
  • the nut 700 may be divided into a body 700A and an extension 700B.
  • the body 700A has a nut 700 that is rotationally fastened to the second pocket 200B so that the bottom surface of the nut 700 has an upper surface 610c of the outer ring 610 of the bearing 600.
  • the extension 700B corresponds to an area higher than the upper surface 220 of the cover 200.
  • the body 700A includes a thread 730 to rotationally fasten with the second pocket 200B.
  • Body 700A includes protrusion 720.
  • the protrusion 720 protrudes outward from the thread 730.
  • L in FIG. 2 is a reference line L connecting the outermost side of the threads arranged in the body 700A.
  • the projection 720 has a shape that protrudes at least more than this reference line L.
  • the protrusion 720 is disposed above the thread 730.
  • the protrusion 720 is disposed below the bottom surface 211 of the third groove 210 of the cover 200.
  • the first groove 230 is provided in the second pocket 200B in correspondence with the protrusion 720. The protrusion 720 and the first groove 230 are engaged to increase mutual coupling force.
  • FIG 3 is a view illustrating a second groove 710 of the nut 700 and a third groove 210 of the cover 200.
  • a second groove 710 is disposed on an upper surface of the extension part 700B of the nut 700.
  • the second groove 710 is concavely disposed near the edge which is a boundary between the upper surface of the extension 700B of the nut 700 and the outer surface of the extension 700B.
  • a third groove 210 is disposed on the upper surface 220 of the cover 200.
  • the third groove 210 is concavely disposed on the upper surface of the cover 200.
  • the third groove 210 is concavely disposed near the edge which is the boundary between the upper surface 220 of the cover 200 and the second pocket 200B.
  • the second groove 710 and the third groove 210 are connected.
  • the second groove 710 and the third groove 210 are aligned with respect to the circumferential direction of the cover 200.
  • a plurality of second grooves 710 and third grooves 210 may be disposed.
  • the plurality of second grooves 710 and the third grooves 210 may be disposed to be rotationally symmetric with respect to the center of the cover 200.
  • the bottom surface 711 of the second groove 710 and the bottom surface 211 of the third groove 210 may be aligned at the same height.
  • the planar shape formed by the second groove 710 and the third groove 210 may be rectangular. At this time, based on the reference line passing through the center of the cover 200 in the radial direction of the cover 200, the planar shape formed by the second groove 710 and the third groove 210 is symmetrical with respect to the reference line (H). Can be.
  • the protrusions 720, the first grooves 230, the second grooves 710, and the third grooves 210 may be formed through a caulking process for coupling the nut 700 and the cover 200. 700 and the structure of the cover 200.
  • a process of forming the protrusions 720, the first grooves 230, the second grooves 710, and the third grooves 210 will be described.
  • the extension 700B of the nut 700 is pressed through the jig 1, and the jig 1 is the extension 700B and the cover 200 of the nut 700. ) To move downward. As the extension portion 700B is pressed against the jig 1, the upper portion of the thread of the body 700A of the nut 700 is deformed while being pressed, and starts to be pushed toward the screw groove side of the cover 200.
  • the nut 700 and the cover 200 are simultaneously pressed, and are formed in the second groove 710 in the extension part 700B of the nut 700.
  • a third groove 210 is formed in the cover 200.
  • the protrusion 720 is protruded larger than the screw thread of the body 700A of the nut 700 enters the inside of the cover 200.
  • the first groove 230 is formed on the inner wall of the cover 200.
  • the deformed portion due to the caulking is not exposed to the outside, while digging into the inside of the cover 200, it is possible to prevent the generation of foreign matter by caulking.
  • the protrusion 720 and the first groove 230 are strongly engaged in the state where the nut 700 and the cover 200 are screwed together, the coupling force is very strong in the unwinding direction of the nut 700 so that the unwinding torque is increased. There is a very high advantage.
  • FIG 7 is a table comparing the loosening torque of the comparative example and the loosening torque of the embodiment
  • Figure 8 is a graph comparing the loosening torque of the comparative example and the loosening torque of the example in a room temperature conditions
  • Figure 9 is a loosening torque of the comparative example in a high temperature conditions It is a graph comparing the loosening torque of the Example.
  • the comparative example is a motor in a form of cogging a portion of the cover 200 by cogging the deformed portion to press the upper surface of the nut 700.
  • the loosening torque of the embodiment at room temperature (20 ° C to 25 ° C) is significantly higher than the loosening torque of the comparative example.
  • High loosening torque means that the fastening force of rotation of the nut 700 is high, which means that the nut 700 is not easily loosened in the cover 200.
  • high temperature (100 ° C) the loosening torque of the embodiment can be confirmed that higher than the loosening torque of the comparative example.
  • the loosening torque of the embodiment is 40% or more higher than the loosening torque of the comparative example.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)

Abstract

본 발명은 하우징; 상기 하우징을 덮는 커버; 상기 하우징 내에 배치되는 스테이터; 상기 스테이터 내에 배치되는 로터; 및 상기 로터와 결합하는 회전축; 상기 커버에 배치되는 베어링;및 상기 커버에 결합하여 상기 베어링의 외륜과 접촉하는 너트를 포함하고, 상기 커버는 상기 베어링이 수용되는 제1 포켓과, 상기 제1 포켓의 상측에 배치되고, 상기 너트가 회전 체결되는 제2 포켓을 포함하고, 상기 너트는 상기 커버의 상면보다 낮게 배치되며 나사산을 포함하는 몸체와, 상기 커버의 상면보다 높게 배치되는 연장부를 포함하고, 상기 몸체는 상기 나사산보다 외측으로 돌출되는 돌기를 포함하고, 상기 제2 포켓은 상기 돌기가 위치하는 제1 홈을 포함하는 모터를 제공할 수 있다.

Description

모터
실시예는 모터에 관한 것이다.
모터는 회전축. 로터 및 스테이터를 포함한다. 로터와 스테이터는 하우징에 수용된다, 하우징은 상부가 개방된 형태이다. 커버는 개방된 하우징의 상부를 덮는다. 베어링은 회전축을 회전 가능하게 지지한다. 이러한 베어링은 커버의 포켓에 배치된다. 이때, 포켓에는 베어링을 고정하는 너트가 배치된다. 너트는 포켓에 회전 체결되어, 베어링이 포켓에서 이탈하지 않도록 베어링을 구속한다.
커버가 코킹(caulking)되어 너트가 포켓에서 풀리지 않도록, 너트가 고정된다. 다만, 이러한 구성의 모터는 커버가 코킹되는 과정에서 이물질이 발생하는 문제점이 있다. 특히, 커버가 코킹되는 경우, 코킹 부분이 베어링의 상면만을 접촉하기 때문에, 풀림 토크가 낮아 너트가 쉽게 풀리는 문제점 있다.
이에, 실시예는 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 코킹 시, 이물질을 줄이고, 풀림 토크를 높일 수 있는 모터를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 실시예는, 하우징과, 상기 하우징을 덮는 커버와, 상기 하우징 내에 배치되는 스테이터와, 상기 스테이터 내에 배치되는 로터 및 상기 로터와 결합하는 회전축과, 상기 커버에 배치되는 베어링 및 상기 커버에 결합하여 상기 베어링의 외륜과 접촉하는 너트를 포함하고, 상기 커버는 상기 베어링이 수용되는 제1 포켓과, 상기 제1 포켓의 상측에 배치되고, 상기 너트가 회전 체결되는 제2 포켓을 포함하고, 상기 너트는 상기 커버의 상면보다 낮게 배치되며 나사산을 포함하는 몸체와, 상기 커버의 상면보다 높게 배치되는 연장부를 포함하고, 상기 몸체는 상기 나사산보다 외측으로 돌출되는 돌기를 포함하고, 상기 제2 포켓은 상기 돌기가 위치하는 제1 홈을 포함하는 모터를 제공할 수 있다.
바람직하게는, 상기 연장부는 제2 홈을 포함하고, 상기 커버는 제2 홈과 연결되는 제3 홈을 포함하고, 상기 제2 홈은 상기 연장부의 상면과 외측면의 경계에서 오목하게 배치되고, 상기 제3 홈은 상기 커버의 상면에서 오목하게 배치될 수 있다.
바람직하게는, 상기 제2 홈의 바닥면과 상기 제3 홈의 바닥면은 동일 높이로 정렬되어 배치될 수 있다.
바람직하게는, 상기 제2 홈과 상기 제3 홈이 이루는 평면형상은, 상기 커버의 반경방향으로 상기 커버의 중심을 지나는 기준선을 기준으로 대칭일 수 있다.
바람직하게는, 상기 돌기는 상기 몸체의 나사산의 상측에 배치되는 상기 제 3 홈의 바닥면의 하측에 배치될 수 있다.
바람직하게는, 상기 베어링의 외륜의 하면 및 외측면은 상기 제1 포켓의 내벽과 접촉하고, 상기 너트의 하면은 상기 베어링의 외륜의 상면과 접촉할 수 있다.
바람직하게는, 상기 제2 홈 및 상기 제3 홈은 각각 복수 개가 배치되며, 복수 개의 상기 제2 홈 및 상기 제3 홈은 상기 커버의 중심을 기준으로, 회전 대칭되게 배치될 수 있다.
실시예에 따르면, 로터의 코어의 브릿지가 없어도 마그넷에 대한 조립성을 확보할 수 있는 유리한 효과를 제공한다.
도 1은 실시예에 따른 모터를 도시한 단면도,
도 2는 도 1의 A를 확대한 도면,
도 3은 너트의 제2 홈과 커버의 제3 홈을 도시한 도면,
도 4 내지 도 6은 코깅 과정을 설명한 도면,
도 7은 비교예의 풀림토크와 실시예의 풀림토크를 비교한 표,
도 8은 상온 조건에서 비교예의 풀림토크와 실시예의 풀림토크를 비교한 그래프,
도 9는 고온 조건에서 비교예의 풀림토크와 실시예의 풀림토크를 비교한 그래프이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합, 치환하여 사용할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.
본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, “A 및(와) B, C 중 적어도 하나(또는 한 개 이상)”로 기재되는 경우 A, B, C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다.
이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.
그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 ‘연결’, ‘결합’ 또는 ‘접속’된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속되는 경우뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성 요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 ‘연결’, ‘결합’ 또는 ‘접속’ 되는 경우도 포함할 수 있다.
또한, 각 구성 요소의 “상(위) 또는 하(아래)”에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, 상(위) 또는 하(아래)는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한, “상(위) 또는 하(아래)”으로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.
도 1은 실시예에 따른 모터를 도시한 단면도이고, 도 2는 도 1의 A를 확대한 도면이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 실시예에 따른 모터는, 하우징(100)과, 커버(200)와, 스테이터(300)와, 로터(400)와, 회전축(500)과, 베어링(600)과, 너트(700)를 포함할 수 있다.
하우징(100)은 내부에 로터(400)와 스테이터(300)를 수용한다. 하우징(100)은 상부가 개방된 원통 형상을 갖을 수 있다.
커버(200)는 하우징(100)과 결합한다, 커버(200)는 하우징(100)의 개방된 상부를 덮는다. 커버(200)는 제1 포켓(200A)과 제2 포켓(200B)을 포함한다. 제1 포켓(200A)과 제2 포켓(200B)은 모두 커버(200)의 중심에 배치될 수 있다. 제1 포켓(200A)에는 베어링(600)이 수용된다. 그리고 제2 포켓(200B)에는 너트(700)가 수용된다. 제1 포켓(200A)의 내벽은 베어링(600)의 외륜(610)의 외측면(610b)과 접촉한다, 그리고 제1 포켓(200A)의 내벽은 베어링(600)의 외륜(610)의 하면(610a)과 접촉할 수 있다. 제1 포켓(200A)의 내벽은 모터의 반경방향과 축방향으로 베어링(600)을 지지한다. 제2 포켓(200B)은 제1 포켓(200A)의 상측에 배치된다. 제2 포켓(200B)의 내경은 제1 포켓(200A)의 내경보다 클 수 있다. 제2 포켓(200B)의 내측면에는 나사홈(240)이 형성될 수 있다. 너트(700)는 제2 포켓(200B)에 회전 체결된다. 제2 포켓(200B)에 체결된 너트(700)의 하면(700a)은 베어링(600)의 외륜(610)의 상면(610c)을 접촉하여 가압한다. 이때, 베어링(600)의 일부는 제1 포켓(200A)에서 돌출되어 제2 포켓(200B)에 위치할 수 있다. 이는 베어링(600)과 너트(700)의 접촉을 위해서이다.
스테이터(300)는 로터(400)의 외측에 배치된다. 스테이터(300)는 코일이 감길 수 있다. 이는 로터(400)와 전기적 상호 작용을 유발하기 위함이다. 스테이터(300)의 예시적인 형태는 다음과 같다 스테이터(300)는 복수 개의 티스를 포함하는 스테이터(300) 코어를 포함할 수 있다. 스테이터(300) 코어는 환형의 요크 부분이 마련되고, 요크에서 중심방향으로 코일이 감기는 티스가 마련될 수 있다. 티스는 요크 부분의 외주면을 따라 일정한 간격으로 마련될 수 있다. 한편, 스테이터(300) 코어는 얇은 강판 형태의 복수 개의 플레이트가 상호 적층되어 이루어질 수 있다. 또한, 스테이터(300) 코어는 복수 개의 분할 코어가 상호 결합되거나 연결되어 이루어질 수 있다.
로터(400)는 스테이터(300)의 내측에 배치된다. 그리고 로터(400)는 회전축(500)와 결합한다. 이러한 로터(400)는 스테이터(300)와 전기적 상호 작용을 통해 회전한다. 로터(400)는 몰드부재와 코어와 마그넷을 포함할 수 있다. 몰드부재는 회전축의 외측에 배치된다. 코어는 몰드부재의 외측에 배치된다. 마그넷은 코어와 코어 사이에 배치된다. 코어는 원형의 얇은 강판 형태의 복수 개의 플레이트가 적층된 형상으로 실시되거나 또는 하나의 통 형태로 실시될 수 있다.
회전축(500)은 로터(400)에 결합될 수 있다. 전류 공급을 통해 로터(400)와 스테이터(300)에 전자기적 상호 작용이 발생하면, 로터(400)가 회전하고 이에 연동하여 회전축(500)이 회전한다.
베어링(600)은 회전축을 회전 가능하게 지지한다. 베어링(600)은 커버(200)의 제1 포켓(200A)에 수용된다.
너트(700)는 베어링(600)의 커버(200)의 제2 포켓(200B)에 수용된다. 너트(700)는 베어링(600)의 상측에서 베어링(600)을 가압하여 베어링(600)을 커버(200)에 고정시킨다. 너트(700)는 환형 부재이다. 너트(700)의 중심으로는 회전축(500)가 관통한다, 그리고 너트(700)의 외주면에는 나사산(730)이 형성된다.
도 2를 참조하면, 너트(700)는 몸체(700A)와 연장부(700B)로 구분될 수 있다. 너트(700)의 영역 중, 몸체(700A)는 너트(700)가 제2 포켓(200B)에 회전 체결되어 너트(700)의 하면이 베어링(600)의 외륜(610)의 상면(610c)과 맞닿을 때, 커버(200)의 상면(220)보다 낮은 영역에 해당하고, 연장부(700B)는 커버(200)의 상면(220)보다 높은 영역에 해당한다. 몸체(700A)는 나사산(730)을 포함하여 제2 포켓(200B)과 회전 체결한다.
몸체(700A)는 돌기(720)를 포함한다. 돌기(720)는 나사산(730)보다 외측으로 돌출된 형태이다.
도 2의 L은 몸체(700A)에 배치된 나사산의 최외측을 연결한 기준선(L)이다. 돌기(720)는 이 기준선(L) 보다 적어도 돌출된 형상을 갖는다. 그리고 돌기(720)는 나사산(730)보다 상측에 배치된다. 그리고 돌기(720)는 커버(200)의 제3 홈(210)의 바닥면(211)의 하측에 배치된다. 한편, 돌기(720)와 대응하여, 제1 홈(230)이 제2 포켓(200B)에 마련된다. 돌기(720)와 제1 홈(230)은 맞물려 상호 결합력을 높인다.
도 3은 너트(700)의 제2 홈(710)과 커버(200)의 제3 홈(210)을 도시한 도면이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 너트(700)의 연장부(700B)의 상면에는 제2 홈(710)이 배치된다. 제2 홈(710)은 너트(700)의 연장부(700B)의 상면과 연장부(700B)의 외측면의 경계인 모서리 부근에서 오목하게 배치된다. 그리고, 커버(200)의 상면(220)에는 제3 홈(210)이 배치된다. 제3 홈(210)은 커버(200)의 상면에서 오목하게 배치된다. 구체적으로, 제3 홈(210)은 커버(200)의 상면(220)과 제2 포켓(200B)의 경계인 모서리 부근에서 오목하게 배치된다. 제2 홈(710)과 제3 홈(210)은 연결된다. 그리고 제2 홈(710)과 제3 홈(210)은 커버(200)의 원주방향을 기준으로 정렬된다. 제2 홈(710)과 제3 홈(210)은 각각 복수 개가 배치될 수 있다. 복수 개의 제2 홈(710) 및 제3 홈(210)은 커버(200)의 중심을 기준으로 회전 대칭되게 배치될 수 있다.
제2 홈(710)의 바닥면(711)과 제3 홈(210)의 바닥면(211)은 동일 높이로 정렬될 수 있다. 그리고 제2 홈(710)과 제3 홈(210)이 이루는 평면 형상은 장방형 일 수 있다. 이때, 커버(200)의 반경방향으로 커버(200)의 중심을 지나는 기준선을 기준으로, 제2 홈(710)과 제3 홈(210)이 이루는 평면 형상은 기준선(H)을 기준으로 대칭일 수 있다.
상술한 돌기(720), 제1 홈(230), 제2 홈(710) 및 제3 홈(210)은 너트(700)와 커버(200)의 결합을 위한 코킹 과정을 통해 형성된 최종적인 너트(700)의 구조 및 커버(200)의 구조이다. 이하, 첨부된 도면을 참조하면, 돌기(720), 제1 홈(230), 제2 홈(710) 및 제3 홈(210)의 형성 과정을 설명한다.
도 4 내지 도 6은 코깅 과정을 설명한 도면이다.
도 4를 참조하면, 먼저, 축방향으로, 지그(1)를 통해 너트(700)의 연장부(700B)를 누른다, 지그(1)는 너트(700)의 연장부(700B)와 커버(200)를 걸치도록 배치되어 하향 이동한다. 연장부(700B)가 지그(1)에 눌리면서, 너트(700)의 몸체(700A)의 나사산의 상측 부분이 눌리면서 변형되어, 커버(200)의 나사홈측으로 밀려나기 시작한다.
도 5를 참조하면, 지그가 커버(200)의 상면에 닿을 때까지 계속해서 연장부(700B)를 가압하면, 도 5의 B와 같이, 커버(200)의 나사산 중 최상측에 위치한 나사홈(240)측으로 연장부(700B)가 밀리면서 너트(700)의 몸체(700A)의 나산사산이 다른 나사산보다 돌출된 형태를 갖는다.
도 6을 참조하면, 지그(1)의 가압이 지속되면, 너트(700)와 커버(200)가 동시에 눌리면서, 너트(700)의 연장부(700B)에는 제2 홈(710)에 형성되고, 커버(200)에는 제3 홈(210)이 형성된다. 그리고 돌기(720)는 너트(700)의 몸체(700A)의 나사산보다 크게 돌출된 형태로 커버(200)의 내측으로 진입한다. 이 과정에서 커버(200)의 내벽에는 제1 홈(230)이 형성된다. 지그의 가압으로, 돌기(720)와 제1 홈(230)이 맞물리면서, 너트(700)와 커버(200)를 강하게 결합시킨다.
이렇게 코킹으로 인하여 변형된 부분이 외부로 노출되지 않고, 커버(200)의 내측으로 파고 들어가 위치하면서, 코킹으로 이물질이 발생하는 것을 방지할 수 있다. 또한, 너트(700)와 커버(200)가 나사 체결된 상태에서, 돌기(720)와 제1 홈(230)이 강하게 맞물리기 때문에, 너트(700)의 풀림방향으로 결합력이 매우 강해 풀림 토크가 매우 높은 이점이 있다.
도 7은 비교예의 풀림토크와 실시예의 풀림토크를 비교한 표이고, 도 8은 상온 조건에서 비교예의 풀림토크와 실시예의 풀림토크를 비교한 그래프이고, 도 9는 고온 조건에서 비교예의 풀림토크와 실시예의 풀림토크를 비교한 그래프이다.
비교예는, 커버(200)의 일부를 코깅하여 코깅되어 변형된 부분이 너트(700)의 상면을 가압하는 형태의 모터이다. 도 7 내지 도 9를 참조하면, 상온(20°C 내지 25°C)에서 실시예의 풀림토크가 비교예의 풀림토크보다 월등히 높은 것을 확인할 수 있다. 풀림토크가 높다는 것은 너트(700)의 회전 체결력이 높다는 것으로, 커버(200)에서 너트(700)가 쉽게 풀리지 않는 것을 의미한다. 그리고 고온(100°C)에서도 실시예의 풀림토크가 비교예의 풀림토크보다 높은 것을 확인할 수 있다.
특히, 상온(20°C 내지 25°C) 조건에서 보면, 실시예의 풀림토크가 비교예의 풀림토크보다 40% 이상 높은 것을 확인할 수 있다.
이상으로 본 발명의 바람직한 하나의 실시예에 따른 모터에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보았다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (7)

  1. 하우징;
    상기 하우징을 덮는 커버;
    상기 하우징 내에 배치되는 스테이터;
    상기 스테이터 내에 배치되는 로터; 및
    상기 로터와 결합하는 회전축;
    상기 커버에 배치되는 베어링;및
    상기 커버에 결합하여 상기 베어링의 외륜과 접촉하는 너트를 포함하고,
    상기 커버는 상기 베어링이 수용되는 제1 포켓과, 상기 제1 포켓의 상측에 배치되고, 상기 너트가 회전 체결되는 제2 포켓을 포함하고,
    상기 너트는 상기 커버의 상면보다 낮게 배치되며 나사산을 포함하는 몸체와, 상기 커버의 상면보다 높게 배치되는 연장부를 포함하고,
    상기 몸체는 상기 나사산보다 외측으로 돌출되는 돌기를 포함하고,
    상기 제2 포켓은 상기 돌기가 위치하는 제1 홈을 포함하는 모터.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 연장부는 제2 홈을 포함하고,
    상기 커버는 제2 홈과 연결되는 제3 홈을 포함하고,
    상기 제2 홈은 상기 연장부의 상면과 상기 연장부의 외측면의 경계에서 오목하게 배치되고,
    상기 제3 홈은 상기 커버의 상면에서 오목하게 배치되는 모터.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 제2 홈의 바닥면과 상기 제3 홈의 바닥면은 동일 높이로 정렬되어 배치되는 모터.
  4. 제2 항에 있어서,
    상기 제2 홈과 상기 제3 홈이 이루는 평면형상은, 상기 커버의 반경방향으로 상기 커버의 중심을 지나는 기준선을 기준으로 대칭인 모터.
  5. 제2 항에 있어서,
    상기 돌기는 상기 몸체의 나사산의 상측에 배치되는 상기 제3 홈의 바닥면의 하측에 배치되는 모터.
  6. 제2 항에 있어서,
    상기 베어링의 외륜의 하면 및 외측면은 상기 제1 포켓의 내벽과 접촉하고,
    상기 너트의 하면은 상기 베어링의 외륜의 상면과 접촉하는 모터.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 제2 홈 및 상기 제3 홈은 각각 복수 개가 배치되며,
    복수 개의 상기 제2 홈 및 상기 제3 홈은 상기 커버의 중심을 기준으로, 회전 대칭되게 배치되는 모터.
PCT/KR2019/008415 2018-07-11 2019-07-09 모터 WO2020013568A1 (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US17/255,758 US11637472B2 (en) 2018-07-11 2019-07-09 Motor
EP19834835.1A EP3822499B1 (en) 2018-07-11 2019-07-09 Motor
JP2020571844A JP7312775B2 (ja) 2018-07-11 2019-07-09 モーター
CN201980046519.4A CN112400068B (zh) 2018-07-11 2019-07-09 电机

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180080728A KR102628788B1 (ko) 2018-07-11 2018-07-11 모터
KR10-2018-0080728 2018-07-11

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2020013568A1 true WO2020013568A1 (ko) 2020-01-16

Family

ID=69141790

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2019/008415 WO2020013568A1 (ko) 2018-07-11 2019-07-09 모터

Country Status (6)

Country Link
US (1) US11637472B2 (ko)
EP (1) EP3822499B1 (ko)
JP (1) JP7312775B2 (ko)
KR (1) KR102628788B1 (ko)
CN (1) CN112400068B (ko)
WO (1) WO2020013568A1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022149806A1 (ko) * 2021-01-08 2022-07-14 삼성전자주식회사 로봇용 관절 장치

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102448480B1 (ko) * 2019-05-15 2022-09-30 에스앤티모티브 주식회사 사이드스텝장치의 스레드캡 결합방법

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR870001520Y1 (ko) * 1984-08-07 1987-04-20 주식회사금성사 모터의 베아링 고정장치
KR200421128Y1 (ko) * 2006-04-25 2006-07-07 강태인 초강력파워너트
CN105757129A (zh) * 2016-04-29 2016-07-13 北京杰诺瑞特机电科技有限公司 一种风电专用辅助电动机、其轴承加脂方法及风电机组
US20170110933A1 (en) * 2014-06-05 2017-04-20 Valeo Systemes De Controle Moteur Stator assembly for wheel motor and stub axle support therefor
KR20170069469A (ko) * 2015-12-11 2017-06-21 정연홍 나사부의 일부 원주구간에서 나사산의 한쪽 기울기가 더 경사지게 형성된 풀림방지 볼트

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2177202A5 (ko) * 1972-03-23 1973-11-02 Simmonds Sa
US3915523A (en) 1973-10-01 1975-10-28 Avco Corp Locking threaded element
JPH09317744A (ja) * 1996-05-27 1997-12-09 Koyo Seiko Co Ltd 車軸用軸受装置
JP4427963B2 (ja) * 2003-03-28 2010-03-10 トヨタ自動車株式会社 軸受装置
DE102006029221A1 (de) * 2006-06-26 2007-12-27 Robert Bosch Gmbh Befestigungsvorrichtung sowie elektrische Maschine mit einer Befestigungsvorrichtung
US20100143031A1 (en) * 2009-03-03 2010-06-10 Remy Technologies, L.L.C. Mechanical fastener having a thread staking mechanism
KR20130013342A (ko) * 2011-07-28 2013-02-06 현대모비스 주식회사 트랙션 모터
CN202468647U (zh) * 2012-03-13 2012-10-03 余姚市士森铜材厂 防松螺帽
JP5888042B2 (ja) 2012-03-23 2016-03-16 日本精工株式会社 ステアリング装置の調整ネジ固定方法
CN203067480U (zh) * 2012-10-11 2013-07-17 上海底特精密紧固件有限公司 压扁防松螺母
JP2014196749A (ja) * 2013-03-29 2014-10-16 日立オートモティブシステムズ株式会社 締結方法およびシリンダ装置
CN204239416U (zh) * 2014-07-17 2015-04-01 瑞安市友邦标准件有限公司 六角自锁螺母
CN204664121U (zh) * 2015-03-26 2015-09-23 海盐县华昇汽车配件有限公司 一种压点式锁紧螺母
CN204664120U (zh) 2015-03-26 2015-09-23 海盐县华昇汽车配件有限公司 一种法兰面自锁螺母
JP6753752B2 (ja) 2016-09-30 2020-09-09 株式会社シマノ 自転車用電動モータの支持構造およびこれを含む自転車用ドライブユニット

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR870001520Y1 (ko) * 1984-08-07 1987-04-20 주식회사금성사 모터의 베아링 고정장치
KR200421128Y1 (ko) * 2006-04-25 2006-07-07 강태인 초강력파워너트
US20170110933A1 (en) * 2014-06-05 2017-04-20 Valeo Systemes De Controle Moteur Stator assembly for wheel motor and stub axle support therefor
KR20170069469A (ko) * 2015-12-11 2017-06-21 정연홍 나사부의 일부 원주구간에서 나사산의 한쪽 기울기가 더 경사지게 형성된 풀림방지 볼트
CN105757129A (zh) * 2016-04-29 2016-07-13 北京杰诺瑞特机电科技有限公司 一种风电专用辅助电动机、其轴承加脂方法及风电机组

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP3822499A4 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022149806A1 (ko) * 2021-01-08 2022-07-14 삼성전자주식회사 로봇용 관절 장치

Also Published As

Publication number Publication date
EP3822499A1 (en) 2021-05-19
KR102628788B1 (ko) 2024-01-24
US20210273519A1 (en) 2021-09-02
CN112400068B (zh) 2023-03-31
JP2021530947A (ja) 2021-11-11
EP3822499B1 (en) 2023-03-22
KR20200006850A (ko) 2020-01-21
CN112400068A (zh) 2021-02-23
JP7312775B2 (ja) 2023-07-21
US11637472B2 (en) 2023-04-25
EP3822499A4 (en) 2021-09-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2016076599A1 (ko) 모터
WO2020013568A1 (ko) 모터
WO2017150886A1 (ko) 로터 및 이를 포함하는 모터
KR20220025768A (ko) 모터
WO2016117838A1 (ko) 모터의 하우징 및 이를 포함하는 모터
WO2020145645A1 (ko) 모터
WO2018016868A1 (ko) 센서 장치
WO2020091378A1 (ko) 모터
WO2020045936A1 (ko) 모터
WO2022181883A1 (ko) 센싱 마그넷 일체형 회전자
WO2021137452A1 (ko) 모터
WO2014046443A1 (ko) 싱글 로터 타입 모터
WO2021060817A1 (ko) 모터
CN111386650A (zh) 马达
WO2019151766A1 (ko) 모터
WO2021075849A1 (ko) 모터
WO2023224282A1 (ko) 모터
WO2023113263A1 (ko) 모터
CN112467930A (zh) 电机及具有其的压缩机
WO2022220585A1 (ko) 모터
WO2022191572A1 (ko) 모터
WO2023204664A1 (ko) 모터
WO2020055151A1 (ko) 모터
WO2014046444A1 (ko) 싱글 로터 타입 모터 및 그 제조방법
KR102625015B1 (ko) 모터

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 19834835

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2020571844

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE