KR20210087325A

KR20210087325A - 모터

Info

Publication number: KR20210087325A
Application number: KR1020200000443A
Authority: KR
Inventors: 최대호
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2020-01-02
Filing date: 2020-01-02
Publication date: 2021-07-12
Also published as: US20230035697A1; EP4087097A4; JP2023509689A; EP4087097A1; WO2021137452A1; CN114902537A

Abstract

실시예는 하우징; 상기 하우징의 상부에 배치되는 커버; 상기 하우징의 내측에 배치되는 스테이터; 상기 스테이터의 내측에 배치되는 로터; 상기 로터에 결합하는 샤프트; 및 상기 커버의 상부에 배치되는 커넥터를 포함하고, 상기 커넥터는 커넥터 바디; 및 상기 커넥터 바디에 일부가 노출되게 배치되는 쉴드 터미널을 포함하고, 상기 커버는 금속 재질로 형성되고, 상기 쉴드 터미널은 상기 커버의 홀에 접촉되게 삽입되는 모터를 개시한다. 이에 따라, 상기 모터는 곡면을 포함하는 쉴드 터미널 및 커버에 형성된 홀을 이용하여 접지력을 향상시킬 수 있다.

Description

모터{MOTOR}

실시예는 모터에 관한 것이다.

모터는 전기적 에너지를 기계적 에너지로 변환시켜서 회전력을 얻는 장치로서, 차량, 가정용 전자제품, 산업용 기기 등에 광범위하게 사용된다.

특히, 상기 모터는 ARS(Active Roll Stabilizer, 이하, ARS라 한다)에 적용될 수 있다. 여기서, 상기 ARS는 스태빌라이저 바(Stabilizer Bar)를 가변시켜 차량의 안전성 및 승차감을 증대시키는 장치를 의미할 수 있다. 구체적으로, 차량의 선회 시, 상기 ARS는 상기 스태빌라이저 바의 비틀림 정도를 조절하여 차량의 선회 안전성을 향상시키는 장치일 수 있다.

상기 모터는 하우징, 샤프트(shaft), 상기 하우징의 내주면에 배치되는 스테이터(stator), 상기 샤프트의 외주면에 설치되는 로터(rotor), 상기 스테이터의 상부에 배치되는 버스바(busbar) 등을 포함할 수 있다. 여기서, 상기 스테이터는 상기 로터와의 전기적 상호 작용을 유발하여 상기 로터의 회전을 유도한다.

여기서, 상기 모터는 볼팅(Bolting) 영역까지 이어지는 와이어 등을 이용하여 접지를 구현할 수 있다. 그러나, 별도의 와이어 등을 이용하는 경우 단선의 위험성이 존재하며, 상기 와이어와 상기 모터의 다른 부품과의 간섭이 발생할 수 있다. 그에 따라, 상기 모터는 접지를 구현하도록 쉴드 터미널을 포함할 수 있다. 여기서, 상기 쉴드 터미널은 전자적으로 제어를 위한 센싱(sensing)을 하였을 때, 센싱에 대한 노이즈를 줄이기 위해 마련되는 접지 터미널일 수 있다.

이때, 상기 쉴드 터미널은 금, 은, 구리 등 저항이 낮은 재질로 형성될 수 있다. 그러나, 상기 금, 은, 구리 등은 연성을 가지는 재질이기 때문에 별도의 고정 방법 또는 구조가 필요하다.

따라서, 상기 모터의 쉴드 터미널을 구조적 또는 기구적으로 구현시, 상기 쉴드 터미널이 연성 재질이라는 점과 상기 쉴드 터미널의 접촉성을 고려한 접지 구조가 요청되고 있는 실정이다.

실시예는 접지성을 향상시킨 쉴드 터미널을 포함하는 모터를 제공한다.

실시예가 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 과제는 하우징; 상기 하우징의 상부에 배치되는 커버; 상기 하우징의 내측에 배치되는 스테이터; 상기 스테이터의 내측에 배치되는 로터; 상기 로터에 결합하는 샤프트; 및 상기 커버의 상부에 배치되는 커넥터를 포함하고, 상기 커넥터는 커넥터 바디; 및 상기 커넥터 바디에 일부가 노출되게 배치되는 쉴드 터미널을 포함하고, 상기 커버는 금속 재질로 형성되고, 상기 쉴드 터미널은 상기 커버의 홀에 접촉되게 삽입되는 모터에 의해 달성된다.

여기서, 상기 쉴드 터미널은 제1 영역, 상기 제1 영역의 단부에서 축 방향으로 연장된 제2 영역, 상기 제2 영역의 단부에서 곡면을 갖도록 연장된 제3 영역, 및 상기 제3 영역의 단부에서 연장된 제4 영역을 포함하고, 상기 곡면은 상기 홀의 내주면에 접촉되게 배치될 수 있다. 그리고, 상기 곡면이 상기 홀의 내주면에 접촉시, 상기 제4 영역은 상기 홀의 하부측 모서리에 접촉될 수 있다.

또한, 상기 커버와 상기 커넥터의 결합전, 축 방향을 기준으로 상기 제4 영역은 상기 제2 영역과 이격되게 배치될 수 있다.

또한, 상기 커버와 상기 커넥터의 결합전, 상기 제2 영역을 축 방향으로 가로 지르는 가상의 선(L)을 기준으로 상기 제4 영역은 상기 선(L) 상에 배치될 수 있다.

또한, 상기 홀은 원형의 수평 단면을 갖도록 형성되고, 상기 쉴드 터미널은 판 형상의 부재를 절곡하여 형성할 수 있다. 여기서, 상기 홀은 테이퍼 형상으로 형성될 수 있다.

또한, 상기 커버는 커버 바디, 상기 커버 바디의 외주에서 축 방향 중 상방으로 돌출되게 연장된 제1 커버 돌출부, 상기 커버 바디에서 축 방향 중 하방으로 돌출되게 연장된 제2 커버 돌출부, 및 상기 커버 바디에 축 방향으로 관통되게 형성되는 홀을 포함하고, 상기 제2 커버 돌출부의 내측에는 베어링이 배치될 수 있다.

한편, 상기 스테이터의 상부에 배치되는 버스바를 더 포함하고, 상기 버스바는 버스바 본체와 상기 버스바 본체에 배치되는 복수 개의 버스바 터미널을 포함하며, 상기 커버를 관통하게 배치되는 상기 버스바 터미널의 단부는 상기 커넥터의 전원 터미널과 전기적으로 연결될 수 있다.

실시예는 곡면을 포함하는 쉴드 터미널 및 커버에 형성된 홀을 이용하여 접지력을 향상시킬 수 있다.

또한, 실시예는 커버와 커넥터의 결합력을 이용하여 상기 쉴드 터미널의 변형을 유도함으로써, 2점 접촉을 구현할 수 있다. 그에 따라, 상기 쉴드 터미널의 접지 능력을 더욱 향상시킬 수 있다.

실시예의 다양하면서도 유익한 장점과 효과는 상술한 내용에 한정되지 않으며, 실시예의 구체적인 실시형태를 설명하는 과정에서 보다 쉽게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 실시예에 따른 모터를 나타내는 사시도이고,
도 2는 실시예에 따른 모터를 나타내는 단면사시도이고,
도 3은 실시예에 따른 모터를 나타내는 단면도이고,
도 4는 실시예에 따른 모터에 배치되는 커버를 나타내는 도면이고,
도 5는 실시예에 따른 모터에 배치되는 커버와 커넥터의 배치 관계를 나타내는 분해사시도이고,
도 6은 실시예에 따른 모터에 배치되는 커버와 커넥터의 결합 전을 나타내는 도면이고,
도 7은 실시예에 따른 모터에 배치되는 커버와 커넥터의 결합 후를 나타내는 도면이고,
도 8은 실시예에 따른 모터에 배치되는 커넥터의 구조를 나타내는 도면이고,
도 9는 실시예에 따른 모터에 배치되는 커버에 형성된 홀의 변형예이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합, 치환하여 사용할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.

또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.

본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, "A 및(와) B, C 중 적어도 하나(또는 한 개 이상)"로 기재되는 경우 A, B, C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다.

이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.

그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 '연결', '결합' 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속되는 경우뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성 요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 '연결', '결합' 또는 '접속'되는 경우도 포함할 수 있다.

또한, 각 구성 요소의 "상(위) 또는 하(아래)"에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, 상(위) 또는 하(아래)는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한, "상(위) 또는 하(아래)"로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

도 1은 실시예에 따른 모터를 나타내는 사시도이고, 도 2는 실시예에 따른 모터를 나타내는 단면사시도이고, 도 3은 실시예에 따른 모터를 나타내는 단면도이다. 도 1 내지 도 3에서, x 방향은 축 방향을 의미하며, y 방향은 반경 방향을 의미할 수 있다. 그리고, 상기 축 방향과 상기 반경 방향은 서로 수직할 수 있다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 실시예에 따른 모터(1)는 일측에 개구가 형성된 하우징(100), 하우징(100)의 상부에 배치되는 커버(200), 하우징(100)의 내부에 배치되는 스테이터(300), 스테이터(300)의 내측에 배치되는 로터(400), 로터(400)와 함께 회전하는 샤프트(500), 스테이터(300)의 상측에 배치되는 버스바(600), 및 상기 커버의 상부에 배치되는 커넥터(700)를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 내측이라 함은 중심(C)을 기준으로 중심(C)을 향하여 배치되는 방향을 의미하고, 외측이라 함은 상기 내측과 반대되는 방향을 의미할 수 있다.

이러한, 상기 모터(1)는 ARS에 사용되는 모터일 수 있다.

하우징(100)과 커버(200)는 상기 모터(1)의 외형을 형성할 수 있다. 그리고, 하우징(100)과 커버(200)의 결합에 의해 수용공간이 형성될 수 있다. 그에 따라, 상기 수용공간에는, 도 1에 도시된 바와 같이, 스테이터(300), 로터(400), 샤프트(500) 등이 배치될 수 있다. 이때, 샤프트(500)는 상기 수용공간에 회전 가능하게 배치된다. 이에, 상기 모터(1)는 샤프트(500)의 상부와 하부에 각각 배치되는 베어링(10)을 더 포함할 수 있다.

하우징(100)은 원통 형상으로 형성될 수 있다. 그리고, 하우징(100)은 내부에 스테이터(300), 로터(400) 등을 수용할 수 있다. 이때, 하우징(100)의 형상이나 재질은 다양하게 변형될 수 있다. 예컨데, 하우징(100)은 고온에서도 잘 견딜 수 있는 금속 재질로 형성될 수 있다.

커버(200)는 상기 하우징(100)의 개구를 덮도록 하우징(100)의 개구면, 즉 하우징(100)의 상부에 배치될 수 있다. 여기서, 상기 커버(200)는 금속 재질로 형성될 수 있다.

도 4는 실시예에 따른 모터에 배치되는 커버를 나타내는 도면이다.

도 4를 참조하면, 상기 커버(200)는 커버 바디(210), 제1 커버 돌출부(220), 제2 커버 돌출부(230) 및 접지를 위해 형성되는 홀(240)을 포함할 수 있다. 여기서, 상기 커버 바디(210), 제1 커버 돌출부(220) 및 제2 커버 돌출부(230)는 일체로 형성될 수 있다.

상기 커버 바디(210)는 상기 하우징(100)의 개구를 덮는 덮개 역할을 수행할 수 있다. 그에 따라, 상기 커버 바디(210)는 하우징(100)의 개구면, 즉 하우징(100)의 상부에 배치될 수 있다.

상기 제1 커버 돌출부(220)는 커버 바디(210)의 외주 또는 가장자리에서 축 방향 중 일방인 상방으로 돌출되게 형성될 수 있다. 그에 따라, 상기 제1 커버 돌출부(220)는 상기 커넥터를 안내할 수 있다.

상기 제2 커버 돌출부(230)는 커버 바디(210)의 중앙측에서 축 방향 중 타방인 하방으로 돌출되게 형성될 수 있다. 그에 따라, 상기 제2 커버 돌출부(230)의 내측에는 베어링(10)이 배치될 수 있다. 여기서, 상기 제2 커버 돌출부(230)는 베어링 수용부 또는 커버 포켓부라 불릴 수 있다. 그리고, 상기 제2 커버 돌출부(230)는 샤프트(500)의 배치를 위해 중앙에 형성된 홀을 포함할 수 있다.

상기 홀(240)은 축 방향을 관통되게 커버 바디(210)에 형성될 수 있다. 그리고, 상기 홀(240)의 내주면(241)에는 쉴드 터미널(730)의 일측이 접촉되게 배치될 수 있다.

스테이터(300)는 하우징(100)의 내측에 배치될 수 있다. 이때, 스테이터(300)는 하우징(100)의 내주면에 지지될 수 있다. 그리고, 스테이터(300)는 로터(400)의 외측에 배치될 수 있다. 즉, 스테이터(300)의 내측에는 로터(400)가 회전 가능하게 배치될 수 있다.

도 2를 참조하면, 스테이터(300)는 스테이터 코어(310), 스테이터 코어(310)에 권선되는 코일(320), 스테이터 코어(310)와 코일(320) 사이에 배치되는 인슐레이터(330)를 포함할 수 있다.

스테이터 코어(310)에는 회전 자계를 형성하는 코일(320)이 권선될 수 있다. 여기서, 스테이터 코어(310)는 하나의 코어로 형성되거나 복수 개의 분할 코어가 결합되어 형성될 수 있다.

또한, 스테이터 코어(310)는 얇은 강판 형태의 복수 개의 플레이트가 상호 적층된 형태로 형성될 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨데, 스테이터 코어(310)는 하나의 단일품으로 형성될 수도 있다.

스테이터 코어(310)는 원통 형상의 요크(미도시)와 상기 요크에서 반경 방향으로 돌출된 복수 개의 투스(미도시)를 포함할 수 있다. 그리고, 상기 투스에는 코일(320)이 권선될 수 있다.

인슐레이터(330)는 스테이터 코어(310)와 코일(320)을 절연시킨다. 그에 따라, 인슐레이터(330)는 스테이터 코어(310)와 코일(320) 사이에 배치될 수 있다.

따라서, 코일(320)은 인슐레이터(330)가 배치된 스테이터 코어(310)의 투스(312)에 권선될 수 있다.

로터(400)는 스테이터(300)의 내측에 배치될 수 있다. 그리고, 중심부에 샤프트(500)가 결합될 수 있다.

로터(400)는 로터 코어(410)에 마그넷(420)이 결합되어 구성될 수 있다. 예컨데, 로터(400)는 상기 로터 코어(410)의 외주면에 마그넷(420)이 배치되는 타입으로 구성될 수 있다.

따라서, 마그넷(420)은 스테이터(300)에 감긴 코일(320)과 회전 자계를 형성할 수 있다. 이러한 마그넷(420)은 샤프트(500)를 중심으로 원주 방향을 따라 N극과 S극이 번갈아 위치하도록 배치될 수 있다.

그에 따라, 코일(320)과 마그넷(420)의 전기적 상호 작용으로 로터(400)가 회전하고, 로터(400)가 회전하면 샤프트(500)가 회전하여 상기 모터(1)의 구동력이 발생된다.

한편, 로터(400)의 상기 로터 코어(410)는 복수 개의 분할 코어가 결합되어 제작되거나 하나의 통으로 구성되는 단일 코어 형태로 제작될 수 있다. 여기서, 상기 로터 코어(410)는 원형의 얇은 강판 형태의 복수 개의 플레이트가 적층된 형상으로 실시될 수 있다.

샤프트(500)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 베어링(10)에 의해 하우징(100) 내부에 회전 가능하게 지지될 수 있다. 그리고, 샤프트(500)는 로터(400)의 회전에 연동하여 함께 회전할 수 있다.

버스바(600)는 스테이터(300)의 상부에 배치될 수 있다.

그리고, 버스바(600)는 스테이터(300)의 코일(320)과 전기적으로 연결될 수 있다.

버스바(600)는 버스바 본체(610)와 상기 버스바 본체(610)에 배치되는 복수 개의 버스바 터미널(620)을 포함할 수 있다.

상기 버스바 본체(610)는 절연 재질을 사출 성형을 통해 형성된 몰드물일 수 있다. 그리고, 상기 버스바 본체(610)는 환형으로 형성될 수 있다.

상기 버스바 터미널(620)은 사출 성형을 통해 상기 버스바 본체(610)에 배치될 수 있다. 이때, 상기 버스바 터미널(620)은 상기 버스바 본체(610)에서 일부가 노출되게 형성될 수 있다.

또한, 상기 버스바 터미널(620)의 일측은 스테이터(300)의 코일(320)과 전기적으로 연결될 수 있다. 그리고, 상기 버스바 터미널(620)의 타측은 상기 커버(200)를 관통하도록 상방으로 돌출되게 형성될 수 있다. 그에 따라, 상기 버스바 터미널(620)의 타측은 퓨징을 통해 커넥터(700)의 전원 터미널(720)과 연결될 수 있다.

상기 커넥터(700)는 커버(200)의 상부에 배치되며, 볼트와 같은 결합부재를 통해 커버(200)에 결합될 수 있다. 즉, 상기 모터(1)는 커넥터(700)를 커버(200)에 조립하는 과정에서 자연스럽게 쉴드 터미널(730)과 커버(200)의 홀(240) 간의 접지 구성이 구현되는 이점이 있다.

도 5는 실시예에 따른 모터에 배치되는 커버와 커넥터의 배치 관계를 나타내는 분해사시도이고, 도 6은 실시예에 따른 모터에 배치되는 커버와 커넥터의 결합 전을 나타내는 도면이고, 도 7은 실시예에 따른 모터에 배치되는 커버와 커넥터의 결합 후를 나타내는 도면이다.

도 2, 도 3, 도 5 내지 도 7을 참조하면, 커넥터(700)는 커버(200)의 상부에 배치될 수 있다. 그리고, 상기 커넥터(700)는 커넥터 바디(710), 및 상기 커넥터 바디(710)에 배치되는 복수 개의 전원 터미널(720)과 쉴드 터미널(730)을 포함할 수 있다. 여기서, 상기 쉴드 터미널(730)은 접지 터미널이라 불릴 수 있다.

그에 따라, 상기 커넥터(700)는 전원 터미널(720)을 이용하여 외부에서 인가되는 전원을 코일(320)에 전달할 수있다.

상기 커넥터 바디(710)는 상기 버스바 본체(610)는 절연 재질로 형성된 몰드물일 수 있다. 여기서, 상기 커넥터 바디(710)는 전원 터미널(720)과 쉴드 터미널(730)을 하나의 부품으로 엮는 프레임 역할을 수행할 수 있다.

상기 커넥터 바디(710)는 바디부(711)와 커넥터부(712)를 포함할 수 있다.

상기 바디부(711)는 커버(200)의 상부에 배치될 수 있다.

상기 커넥터부(712)는 상기 바디부(711)에서 축 방향으로 돌출되게 형성될 수 있으며, 외부 전원이 연결될 수 있다.

상기 전원 터미널(720)과 쉴드 터미널(730)은 사출 성형을 통해 상기 커넥터 바디(710)에 배치될 수 있다. 이때, 상기 전원 터미널(720)과 쉴드 터미널(730)의 일부는 커넥터 바디(710)에서 노출되게 배치될 수 있다.

상기 전원 터미널(720)은 외부에서 인가되는 전원을 버스바(600)에 전달할 수 있게 한다. 여기서, 상기 전원 터미널(720)은 금속 재질로 형성될 수 있다.

상기 전원 터미널(720)의 일측 단부는 상기 버스바 터미널(620)의 타측과 마주보게 또는 접촉되게 배치될 수 있으며, 퓨징 등을 통해 상기 버스바 터미널(620)에 전기적으로 결합될 수 있다.

그리고, 상기 전원 터미널(720)은 적어도 세 개가 형성될 수 있으며, 상기 전원 터미널(720) 각각은 U,V,W 상의 버스바 터미널(620)에 연결될 수 있다.

상기 쉴드 터미널(730)은 커버(200)에 접촉되게 배치되어 접지를 구현할 수 있다. 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 커넥터 바디(710)에서 노출되게 배치되는 쉴드 터미널(730)의 단부는 상기 홀(240)의 내주면(241)에 접촉되어 접지를 구현할 수 있다.

도 6 및 도 7을 참조하면, 상기 쉴드 터미널(730)은 반경 방향으로 배치되며 일부가 상기 커넥터 바디(710)에 배치되는 제1 영역(731), 상기 제1 영역(731)의 단부에서 축 방향으로 연장된 제2 영역(732), 상기 제2 영역(732)의 단부에서 곡면(733a)을 갖도록 연장된 제3 영역(733), 및 제3 영역(733)의 단부에서 축 방향으로 연장된 제4 영역(734)을 포함할 수 있다. 이때, 상기 제4 영역(734)은 상기 곡면(733a)이 홀(240)의 내주면(241)의 접촉되어 형성되는 반력에 의해 위치가 변경될 수 있다. 그에 따라, 상기 제4 영역(734)은 홀(240)의 하부측 모서리(242)에 접촉될 수 있다.

도 7에 도시된 바와 같이, 상기 홀(240)의 내주면(241)과 상기 곡면(733a)의 접촉에 의해 형성되는 반력에 의해 제3 영역(733)의 일 영역이 휘어짐에 따라, 상기 제4 영역(734)은 경사지게 위치가 변경될 수 있다. 그에 따라, 상기 홀(240)의 내주면(241)과 접촉하는 제3 영역(733) 외에 홀(240)의 하측 모서리(242)에 접촉되는 제4 영역(734)을 통해 상기 쉴드 터미널(730)은 2점 접촉 구조를 구현할 수 있다. 여기서, 상기 축 방향을 기준으로 상기 제3 영역(733)의 곡면(733a)의 일부는 상기 홀(240)과 오버랩되게 배치될 수 있다.

따라서, 커버(200)와 커넥터(700)의 결합을 통해 상기 쉴드 터미널(730)의 단부를 홀(240)에 삽입시, 상기 쉴드 터미널(730)은 상기 반력을 통해 구현되는 2점 접촉 구조를 구현함으로써, 상기 쉴드 터미널(730)의 접지력을 향상시킬 수 있다. 예컨데, 상기 쉴드 터미널(730)은 상기 곡면(733a)과 홀(240)의 내주면(241)의 접촉 및 상기 제4 영역(734)과 홀(240)의 하부측 모서리(242)의 접촉을 통해 2점 접촉 구조를 구현함으로써, 상기 쉴드 터미널(730)의 접지력은 향상될 수 있다.

한편, 상기 홀(240)은 원형의 수평 단면을 갖도록 형성될 수 있다. 그리고, 상기 쉴드 터미널(730)은 판 형상의 부재를 절곡하여 형성할 수 있다. 그에 따라, 상기 제3 영역(733)의 원주 방향측 모서리는 적어도 일측에서 상기 홀(240)의 내주면(241)과 접촉할 수 있다. 또한, 상기 제4 영역(734)의 원주 방향측 모서리는 적어도 일측에서 상기 홀(240)의 하부에 배치되는 모서리(242)와 적어도 일측에서 접촉할 수 있다.

즉, 상기 홀(240)이 원형으로 형성되고, 상기 쉴드 터미널(730)이 판 형상의 부재를 절곡하여 형성함에 따라, 상기 홀(240)과 상기 쉴드 터미널(730)은 최대로 4점에서 접촉할 수 있다.

또한, 상기 쉴드 터미널(730)은 탄성 재질 또는 연성 재질 등으로 형성될 수 있다. 예컨데, 상기 센싱에 간섭하는 노이즈를 줄이기 위해 상기 쉴드 터미널(730)은 저항이 낮은 금, 은, 구리 등 저항이 낮은 재질로 형성될 수 있다. 그에 따라, 상기 쉴드 터미널(730)의 구조는 상기 재질에 따라 형상을 다양하게 구현함으로써, 접지 구조를 최적화할 수 있다.

도 8은 실시예에 따른 모터에 배치되는 커넥터의 구조를 나타내는 도면이다. 도 8의 (a)는 상기 쉴드 터미널(730)이 연성 재질로 형성될 때, 커버(200)와 커넥터(700)의 결합 전의 쉴드 터미널(730)의 구조를 나타내는 도면이고, 도 8의 (b)는 상기 쉴드 터미널(730)이 탄성 재질로 형성될 때, 커버(200)와 커넥터(700)의 결합 전의 쉴드 터미널(730)의 구조를 나타내는 도면이다.

여기서, 상기 연성 재질이라 함은 물질이 탄성 한계 이상의 힘을 받아도 부서지지 아니하고 변형이 발생하는 재질을 의미할 수 있다. 예컨데, 상기 연성 재질이라 함은 쉴드 터미널(730)의 곡면(733a)에 인가되는 하중(반력)이 탄성 한계를 넘어서는 재질을 의미할 수 있다. 그리고, 상기 탄성 재질이라 함은 쉴드 터미널(730)의 곡면(733a)에 인가되는 하중(반력)이 탄성 한계 이내인 재질을 의미할 수 있다.

따라서, 상기 연성 재질은 상기 반력이 탄성 한계를 넘어서기 때문에, 상기 반력(변형력)을 제거하더라도 원래의 상태로 돌아가지 못하고 변형이 남게되는 재질을 의미하며, 소성(塑性) 재질이라 불릴 수 있다. 그리고, 상기 탄성 재질은 상기 반력이 탄성 한계를 넘어서지 못하기 때문에, 상기 반력의 제거 시 원래의 상태로 돌아가는 재질을 의미하며, 탄성변형 재질이라 불릴 수 있다.

도 8의 (a)를 참조하면, 상기 쉴드 터미널(730)이 연성 재질로 형성된 경우, 축 방향을 기준으로 상기 제4 영역(734)은 제2 영역(732)과 오프셋(G)을 갖도록 형성될 수 있다. 도 8의 (a)에 도시된 바와 같이, 상기 제2 영역(732)을 축 방향으로 가로 지르는 가상의 선(L)을 기준으로 제4 영역(734)은 소정의 간격을 갖도록 이격되게 배치될 수 있다. 그에 따라, 제3 영역(733)의 변형 발생시, 상기 제3 영역(733)의 변형량이 탄성 재질로 형성된 쉴드 터미널(730)의 제3 영역(733)의 변형량보다 적더라도, 제4 영역(734)은 홀(240)의 하부측 모서리(242)에 용이하게 접촉할 수 있다.

도 8의 (b)를 참조하면, 상기 쉴드 터미널(730)이 탄성 재질로 형성된 경우, 축 방향을 기준으로 상기 제4 영역(734)은 제2 영역(732)과 오프셋(G)이 형성되지 않도록 형성될 수 있다. 도 8의 (b)에 도시된 바와 같이, 상기 제2 영역(732)을 축 방향으로 가로 지르는 가상의 선(L)을 기준으로 제4 영역(734)은 상기 선(L) 상에 배치될 수 있다. 그에 따라, 제3 영역(733)이 상기 반력에 의해 탄성변형이 발생하더라도 상기 제4 영역(734)은 홀(240)의 하부측 모서리(242)에 용이하게 접촉할 수 있다.

도 9는 실시예에 따른 모터에 배치되는 커버에 형성된 홀의 변형예이다.

도 9를 참조하면, 상기 커버(200)의 홀(240)은 테이퍼 형상으로 형성될 수 있다. 예컨데, 상기 홀(240)은 상부측 내경이 하부측 내경보다 큰 테이퍼 형상으로 형성될 수 있다. 그에 따라, 상기 제4 영역(734)은 홀(240)의 하부측 모서리(242)에 더욱 용이하게 접촉할 수 있다.

특히, 상기 연성 재질로 상기 쉴드 터미널(730)이 형성되는 경우, 상기 제3 영역(733)의 변형량이 탄성 재질로 형성된 쉴드 터미널(730)의 제3 영역(733)의 변형량보다 적더라도, 상기 테이퍼 형상에 의해 제4 영역(734)은 홀(240)의 하부측 모서리(242)에 더욱 용이하게 접촉할 수 있다.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

1: 모터
100: 하우징
200: 커버 240: 홀
300: 스테이터
310: 스테이터 코어 320: 코일
330: 인슐레이터
400: 로터
500: 샤프트
600: 버스바
700: 커넥터 730: 쉴드 터미널

Claims

하우징;
상기 하우징의 상부에 배치되는 커버;
상기 하우징의 내측에 배치되는 스테이터;
상기 스테이터의 내측에 배치되는 로터;
상기 로터에 결합하는 샤프트; 및
상기 커버의 상부에 배치되는 커넥터를 포함하고,
상기 커넥터는
커넥터 바디; 및
상기 커넥터 바디에 일부가 노출되게 배치되는 쉴드 터미널을 포함하고,
상기 커버는 금속 재질로 형성되고,
상기 쉴드 터미널은 상기 커버의 홀에 접촉되게 삽입되는 모터.
제1항에 있어서,
상기 쉴드 터미널은
제1 영역,
상기 제1 영역의 단부에서 축 방향으로 연장된 제2 영역,
상기 제2 영역의 단부에서 곡면을 갖도록 연장된 제3 영역, 및
상기 제3 영역의 단부에서 연장된 제4 영역을 포함하고,
상기 곡면은 상기 홀의 내주면에 접촉되게 배치되는 모터.
제2항에 있어서,
상기 곡면이 상기 홀의 내주면에 접촉시, 상기 제4 영역은 상기 홀의 하부측 모서리에 접촉되는 모터.
제2항에 있어서,
축 방향을 기준으로 상기 제4 영역은 상기 제2 영역과 이격되게 배치되는 모터.
제2항에 있어서,
상기 제2 영역을 축 방향으로 가로 지르는 가상의 선(L)을 기준으로 상기 제4 영역은 상기 선(L) 상에 배치되는 모터.
제2항에 있어서,
상기 홀은 원형의 수평 단면을 갖도록 형성되고,
상기 쉴드 터미널은 판 형상의 부재를 절곡하여 형성하는 모터.
제6항에 있어서,
상기 홀은 테이퍼 형상으로 형성되는 모터.
제2항에 있어서,
상기 커버는
커버 바디,
상기 커버 바디의 외주에서 축 방향 중 상방으로 돌출되게 연장된 제1 커버 돌출부,
상기 커버 바디에서 축 방향 중 하방으로 돌출되게 연장된 제2 커버 돌출부, 및
상기 커버 바디에 축 방향으로 관통되게 형성되는 홀을 포함하고,
상기 제2 커버 돌출부의 내측에는 베어링이 배치되는 모터.
제1항에 있어서,
상기 스테이터의 상부에 배치되는 버스바를 더 포함하고,
상기 버스바는 버스바 본체와 상기 버스바 본체에 배치되는 복수 개의 버스바 터미널을 포함하며,
상기 커버를 관통하게 배치되는 상기 버스바 터미널의 단부는 상기 커넥터의 전원 터미널과 전기적으로 연결되는 모터.