CN109328426B - 转子和包括该转子的马达 - Google Patents

转子和包括该转子的马达 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种转子，包括：转子芯；盖；该盖布置在转子芯的上部部分；磁体，该磁体布置在转子芯的外周表面上；以及罐构件，该罐构件容纳转子芯和磁体并联接至盖，其中，盖包括多个向下延伸的引导件，引导件布置在转子芯的外周表面上并且布置在罐构件内部，并且罐构件包括从其边界延伸的至少一个突出部部分以联接至盖。因此，本发明提供在将罐联接至转子芯中排除粘合剂的使用的有益效果。

Description

转子和包括该转子的马达
技术领域
实施方式涉及转子和包括该转子的马达。
背景技术
电动转向(EPS)系统是通过确保车辆的盘旋稳定性以及提供快速恢复力从而能够允许驾驶员安全地驾驶车辆的设备。EPS系统通过根据由车速传感器、扭矩角传感器、扭矩传感器等感测的驱动条件借助于电子控制单元(ECU)来驱动马达以控制车辆的转向轴的驱动。
EPS系统的马达的转子可以包括磁体。磁体可以附接至转子芯的外周表面。在马达的情况下，由于结构特性，应用各种类型的保护器(模制件、罐、管等)以提高组装的磁体的耐久性。
其中，罐型是最常应用的方法并且通过将杯形罐与转子的外周表面的顶部和底部结合来保护转子并防止磁体的分离。
然而，为了将转子组装在罐内部，将粘合剂施加至罐的内部。然而，施加粘合剂的过程具有使组装转子的过程复杂化的问题。特别是，存在的问题的是，将定量的粘合剂均匀地施加至罐与转子之间的结合部分是非常复杂的。
而且，使用了两个罐使得部件的数目增加并且制造成本增加。
发明内容
技术问题
本发明旨在提供一种能够排除粘合剂的使用并减少罐的数目的转子以及一种包括该转子的马达。
实施方式的方面不限于上述方面，并且本领域技术人员通过以下描述可以清楚地理解未陈述的其他方面。
技术方案
本发明的一方面提供了一种转子，该转子包括：转子芯；盖，该盖设置在转子芯上方；磁体，该磁体设置在转子芯的外周表面上；以及罐构件，该罐构件容纳转子芯和磁体并与盖结合。这里，罐构件包括从边缘突出并与盖结合的至少一个突出部部分。
罐构件可以包括围绕磁体的筒形本体，并且突出部部分可以形成在本体的任何一个侧部上。
转子可以包括凸缘部分，该凸缘部分形成在本体的另一个侧部上并且在内部面向罐构件的中心。
突出部部分可以位于磁体的基于转子芯的圆周方向的中央。
这种突出部部分的数目可以等于磁体的数目。
盖可以包括盖本体，该盖本体包括环形的内部部分和形成在内部部分外侧的外部部分，并且外部部分可以形成为基于转子芯的轴向方向高于内部部分。
突出部部分可以与外部部分结合。
外部部分可以包括倾斜表面，该倾斜表面形成为朝向转子芯的中心倾斜。
外部部分可以包括结合槽部分，该结合槽部分形成为凹形并且与突出部部分结合。
盖可以包括止动件，该止动件包括突出的柱部分和从柱部分延伸的固定部分，并且固定部分可以设置成沿从转子芯的中心的径向方向位于与盖结合的突出部部分上方。
柱部分可以从内部部分的顶表面突出，并且固定部分的前端部可以沿从转子芯的中心的径向方向位于比与盖结合的突出部部分的前端部更外的位置。
固定部分的底表面可以形成为沿基于转子芯的中心的径向方向比固定部分的顶表面长，并且固定部分的前端部可以形成为倾斜。
固定部分的前端部可以包括弯曲的表面。
这种止动件的数目可以等于突出部部分的数目。
这种止动件的数目可以等于磁体的数目。
盖可以包括从盖本体向下延伸的多个引导件。
引导件可以位于相邻的磁体之间。
本发明的另一方面提供一种转子，该转子包括：转子芯；盖，该盖设置在转子芯上方；磁体，该磁体设置在转子芯的外周表面上；以及罐构件，该罐构件容纳转子芯和磁体并与盖结合。这里，盖包括向下延伸的多个引导件，并且引导件布置在转子芯的外周表面上并且布置在罐构件内部。
可以包括从罐构件的边缘突出并与盖结合的至少一个突出部部分。
盖可以包括盖本体和止动件，并且止动件可以包括固定部分，该固定部分设置成沿从该转子芯的中心的径向方向位于与该盖结合的该突出部部分上方。
固定部分的前端部可以沿从该转子芯的该中心的该径向方向位于比与盖结合的突出部部分的前端部更外的位置。
本发明的另一方面提供一种马达，该马达包括转子、设置在转子外侧的定子以及与转子芯结合的旋转轴，该转子包括：转子芯；盖，该盖设置在转子芯上方；磁体，该磁体设置在转子芯的外周表面上；以及罐构件，该罐构件容纳转子芯和磁体并与盖结合，其中，盖包括向下延伸的多个引导件，并且引导件布置在转子芯的外圆周表面上并且布置在罐构件内部。
本发明的另一方面提供一种马达，该马达包括转子、设置在转子外侧的定子以及与转子芯结合的旋转轴，该转子包括：转子芯；盖，该盖设置在转子芯上方；磁体，该磁体设置在转子芯的外周表面上；以及罐构件，该罐构件容纳转子芯和磁体并与盖结合，其中，罐构件包括从边缘突出并与盖结合的至少一个突出部部分。
有益效果
根据实施方式，形成在罐的边缘上的突出部部分构造成与盖结合，使得当罐与转子芯结合时提供排除粘合剂的使用的有益效果。
根据实施方式，止动件形成在盖上并限制罐的突出部部分使得提供增加罐与转子芯之间的结合力的有益效果。
附图说明
图1为根据实施方式的马达的视图，
图2为示出转子的视图，
图3为图2中所示的转子的分解图，
图4为示出罐构件的立体图，
图5为图4中所示的罐构件的仰视图，
图6为示出盖的视图，
图7为图6中所示的盖的平面图，
图8为示出突出部部分和止动件的视图，
图9为示出止动件的横截面图，
图10为示出盖的尺寸和止动件的尺寸的视图，
图11为示出与盖组装的转子的状态的视图，以及
图12为示出安装在磁体上方的罐构件的视图。
具体实施方式
在下文中，将参照附图详细描述本发明的示例性实施方式。通过以下详细的描述和与附图相关的示例性实施方式，将较清楚地理解本发明的目的、独特优点和新颖特征。此外，说明书和权利要求中使用的术语不应限于一般含义或词汇含义，并且应当基于发明人可以适当地定义术语的概念以用最好的方式描述本发明的原则被解释为与本发明的技术概念相一致的含义和概念。此外，将省略对可能不必要地模糊本发明的实质的众所周知的相关技术的详细描述。
图1是根据实施方式的马达的视图。
参照图1，根据实施方式的马达可以包括转子10、定子20、旋转轴30和感测磁体40。
转子10由于与定子20的电相互作用而旋转。
线圈缠绕在定子20上以引起与转子10的电相互作用。其上缠绕有线圈的定子20的详细构造如下。定子20可以包括定子芯，该定子芯包括多个齿。定子芯可以包括环形磁轭部分和齿，在所述齿上线圈从轭朝向中心缠绕。齿可以沿着轭部分的外周表面以定间隔设置。同时，定子芯可以通过堆叠具有薄钢板形状的多个板形成。而且，定子芯可以通过将多个分离的芯彼此结合和连接而形成。
绝缘体与定子的齿结合以使线圈与定子芯绝缘从而不相互施加电流。
旋转轴30可以与转子10结合。当借助于提供电流以在转子10与定子20之间发生电磁相互作用时，转子10旋转，并且旋转轴30与之相关旋转。旋转轴30可以连接至转向轴以将动力转移至转向轴。旋转轴30可以由轴承支撑。
感测磁体40是与旋转轴30结合以与转子10相互作用从而以检测转子10的位置的设备。感测磁体可以包括磁体和感应板。磁体和感应板可以彼此结合以同轴。
感测感测磁体的磁力的传感器可以设置在印刷电路板(PCB)50上。这里，传感器可以是霍尔集成芯片(IC)。传感器感测主磁体或子磁体的N极和S极中的变化并产生感应信号。PCB50可以与壳体的盖的底表面结合并且可以安装在感测磁体上方使得传感器面向感测磁体。
同时，转子10可以包括转子芯和与转子芯结合的磁体。根据转子芯与磁体结合的方法，转子10可以具有各种形状。在具有各种形状的转子中，马达可以包括下述转子：在该转子中磁体与转子芯的外周表面结合。具有这种构造的转子10可以包括与转子芯结合的附加罐构件以防止磁体分离并增加结合力。
图2是示出转子的视图，以及图3是图2中所示的转子的分解图。
参照图2和图3，转子10可以包括转子芯100、磁体200、盖300和罐构件400。在描述实施方式中，应当注意的是转子芯100的中心C等同于罐构件400的中心C。
转子芯100可以实施成具有圆形薄钢板形状的多个板所堆叠的形状或者实施成一个柱形形状。与旋转轴30结合的孔可以形成在转子芯100的中心。引导磁体200的突出部可以从转子芯100的外周表面突出。
磁体200可以附接至转子芯100的外周表面。多个这样的磁体200可以沿着转子芯100的周边以定间隔布置。
盖300可以与转子芯100的顶表面或底表面结合。盖300与罐构件400结合并固定罐构件400。
罐构件400围绕磁体200以固定磁体200不与转子芯100分离。而且，罐构件400防止磁体200暴露。
图4为示出罐构件的立体图，以及图5是图4中所示的罐构件的仰视图。
参照图3和图5，罐构件400可以包括本体410、突出部部分420和凸缘部分430。应当预先注意的是，本体410、突出部部分420和凸缘部分430虽然可以根据其形状和功能特性进行分类描述但是作为一个装置彼此连接。罐构件400可以由铝材料形成。
本体410可以具有筒形形状。本体410的顶部和底部可以形成为打开状态。转子芯100位于本体410中。而且，本体410围绕磁体200。
突出部部分420与盖300结合并将罐构件400固定至转子芯100。突出部部分420可以形成在本体410的顶部端部的边缘上。突出部部分420可以实施成通过延伸本体410形成的部分形状。多个这样的突出部部分420可以沿着本体410的顶部端部的边缘以定间隔设置。这里，突出部部分420的数目可以等于磁体200的数目。而且，突出部部分420可以实施为四边形截面形状。四边形形状的突出部部分420具有高的可加工性并且易于弯曲以与盖300结合以使易于组装。
凸缘部分430可以形成在本体410的底部端部的边缘上。详细地，凸缘部分430可以通过从本体410的底部端部的边缘延伸并朝向罐构件的中心C弯曲而形成。凸缘部分430与转子芯100的底表面接触。
图6是示出盖的视图，以及图7是图6中所示的盖的平面图。
参照图6和图7，盖300设置在转子芯100上方。盖300可以包括盖本体310、止动件320和引导件330。盖本体310、止动件320和引导件330虽然可以根据其形状和功能特性进行分类描述但是作为一个装置彼此连接。
盖本体310可以实施为环形板形状。盖本体310可以分成内部部分311和外部部分312。内部部分311是盖本体310的形成内周表面311a的内部的部分。外部部分312是盖本体310的形成外周表面的外部的部分。止动件320可以形成在内部部分311上。诱导突出部部分420的结合的结合槽部分313可以形成在外部部分312上。
止动件320的位置可以对应于磁体200的位置。当比如图7的M的区域涉及到磁体200沿基于中心C的圆周方向所附接至的位置区域时，止动件320可以位于如图7的M所示的区域的中心部分。
详细地，止动件320设置成使得参考线CL穿过图7的M的中心和基于圆周方向的中心C。由于磁体200与罐构件400之间的结合力可能在位于磁体200的基于圆周方向的中心附近较弱，因此止动件320绕磁体200的中心设置以增加罐构件400的结合力。
同时，止动件320的数目可以等于磁体200的数目。
图8为示出突出部部分和止动件的视图，以及图9为示出止动件的横截面图。
参照图8和图9，外部部分312可以形成为高于内部部分311。也就是说，当转子芯100的轴向方向是高度方向时，外部部分312的顶表面可以形成为高于内部部分311的顶表面。
盖本体310的内部部分311的高度H1可以形成为低于外部部分312的高度H3。内部部分311的顶表面可以形成为平的平面形状。另一方面，外部部分312的顶表面可以包括倾斜表面312a。外部部分312的倾斜表面312a可以形成为朝向转子芯100的中心倾斜。外部部分312的外侧部形成突出部部分420在其上移动的台阶部分，并且外部部分312的内部构造成通过倾斜表面312a连接至内部部分311。
罐构件400的突出部部分420可以形成为沿着外部部分312弯曲并且与盖300结合。
止动件320物理地限制与盖300结合的突出部部分420从盖300分离。
止动件320可以包括柱部分321和固定部分322。柱部分321从盖300的内部部分311的顶表面突出。柱部分321可以形成为垂直于盖300的顶表面。固定部分322可以形成为从柱部分321的前端部水平延伸。固定部分322在从盖300的顶表面定距离间隔开的同时被设置。
固定部分322的底表面322c的长度L2可以形成为比固定部分322的顶表面322b的长度L1长。这里，当由图9的箭头O指示的方向是向外方向时，固定部分322的前端部的位置P1位于比突出部部分420的前端部的位置P2基于盖300的径向方向更向外的位置。这是为了当突出部部分420与盖300间隔开时限制突出部部分420从转子芯100完全分离。
固定部分322的前端部可以形成为倾斜。这是为了诱导突出部部分420的端部在固定部分322的前端部上滑动并且位于固定部分322的下方。这里，固定部分322的前端部包括弯曲的表面322a以诱导突出部部分420更容易地在固定部分322的前端部上滑动和移动。
如上所述，在根据实施方式的转子中，罐构件400的突出部部分420与盖300直接物理地结合使得排除额外的粘合剂的使用来结合罐构件400。
图10为示出盖的尺寸和止动件的尺寸的视图。
参照图10，盖300可以形成为使得内半径R不覆盖转子芯100的孔110。另外，止动件320的宽度W1可以形成为大于突出部420的宽度W2。为了稳定地防止突出部部分420分离，止动件320的宽度W1须要大于突出部部分420的宽度W2。
图11为示出组装有盖的转子的状态的视图，以及图12为示出安装在磁体上方的罐构件的视图。
参照图11，盖300的引导件330可以插入在彼此相邻的磁体200之间。然后，如图12中所示，在插入盖300的同时安装罐构件400。然后，突出部部分420被弯曲并固定至盖300。
如上所述，参照附图已经详细描述了根据本发明的一示例性实施方式的转子和包括该转子的马达。
以上描述仅用于示例性地描述本发明的技术概念，并且其各种改型、变化和取代可以由本领域普通技术人员在不背离本发明的基本特征的条件下做出。因此，本文中公开的实施方式和附图并不意在限制本发明的技术概念而仅解释本发明的技术概念，并且本发明的范围不应由上述实施方式和附图限制。本发明的范围应当由所附权利要求来解释并且在其等同范围内的所有技术概念应当被解释为包括在本发明的范围中。

Claims (10)

1.一种转子，包括：
转子芯；
盖，所述盖设置在所述转子芯上方，所述盖轴向地布置在所述转子芯的一侧上；
磁体，所述磁体设置在所述转子芯的外周表面上；以及
罐构件，所述罐构件容纳所述转子芯和所述磁体并且所述罐构件与所述盖结合，
其中，所述盖包括向下延伸的多个引导件，所述引导件插置在彼此相邻的所述磁体之间，
其中，所述引导件布置在所述转子芯的所述外周表面上并且布置在所述罐构件内部，
其中，所述罐构件包括围绕所述磁体的筒形本体和从所述筒形本体的边缘突出并且与所述盖结合的至少一个突出部部分，所述突出部部分与所述盖结合并将所述罐构件固定至所述转子芯，所述突出部部分轴向地形成在所述筒形本体的顶部端部的边缘上，
其中，所述盖包括止动件和盖本体，所述盖本体包括环形的内部部分和形成在环形的所述内部部分外侧的环形的外部部分，
其中，所述突出部部分与所述外部部分结合，
其中，基于所述转子芯的轴向方向是高度方向，所述外部部分的高度形成为高于所述内部部分的高度，
其中，所述止动件包括柱部分和固定部分，所述柱部分从所述盖的所述内部部分的顶表面突出，所述柱部分形成为垂直于所述内部部分的所述顶表面，所述固定部分形成为从所述柱部分的前端部水平延伸，所述固定部分在从所述内部部分的所述顶表面定距离间隔开的同时被设置，
其中，所述固定部分的底表面的长度形成为比所述固定部分的顶表面的长度长，使得基于所述盖的径向方向、沿向外的方向所述固定部分的前端部的位置定位成比所述突出部部分的前端部的位置更向外，
其中，所述固定部分的所述前端部包括弯曲的表面。
2.根据权利要求1所述的转子，其中，所述罐构件包括凸缘部分，所述凸缘部分形成在所述筒形本体的底部端部的边缘上并且内部地面向所述罐构件的中心。
3.根据权利要求1所述的转子，其中，所述突出部部分位于所述磁体的基于所述转子芯的圆周方向的中央。
4.根据权利要求1所述的转子，其中，所述突出部部分的数目等于所述磁体的数目。
5.根据权利要求1所述的转子，其中，所述外部部分包括倾斜的表面，所述倾斜的表面形成为朝向所述转子芯的中心逐渐倾斜。
6.根据权利要求5所述的转子，其中，所述外部部分包括结合槽部分，所述结合槽部分形成为凹形并与所述突出部部分结合。
7.根据权利要求1所述的转子，其中，所述固定部分设置成沿从所述转子芯的中心的径向方向位于与所述盖结合的所述突出部部分上方。
8.根据权利要求1所述的转子，其中，所述止动件的数目等于所述突出部部分的数目。
9.根据权利要求1所述的转子，其中，所述止动件的数目等于所述磁体的数目。
10.一种马达，包括：
定子；
根据权利要求1至9中的一项所述的转子，所述转子设置在所述定子内部；
轴，所述轴联接至所述转子。
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