JP2020108299A - ロータ、およびモータ - Google Patents

Abstract

【課題】製造工数を低減できる構造を有するロータ、およびモータを提供する。【解決手段】中心軸Ｊを中心として回転するロータコア２０と、周方向に沿って配置される複数のマグネットと、ロータコア２０およびマグネットを支持する支持部を有するホルダ４０と、ロータコア２０、マグネットおよびホルダ４０を径方向外側から囲み、軸方向一方側に開口する筒状部を有するロータカバー５０と、を備える。ロータカバー５０は、ロータコア２０を軸方向他方側から支持する底部を有し、支持部の径方向外縁部４３は、第１部分４３ａと、第１部分４３ａと周方向に隣り合う第２部分４３ｂと、を有する。第２部分４３ｂの軸方向一方側の端部は、第１部分４３ａの軸方向一方側の端部よりも軸方向一方側に位置する。筒状部５１の軸方向一方側の端部５３は、径方向内側に向かって折り曲げられ、第１部分４３ａを軸方向一方側から支持する第１折曲部５３ａを有する。【選択図】図２

Description

本発明は、ロータ、およびモータに関する。

ロータカバーを備えるロータが知られている。例えば、特許文献１には、そのようなロータを備える電動パワーステアリング用のモータが記載されている。

特開２０１１−３０４０６号公報

上記のようなロータにおいては、ロータカバーがロータコアから軸方向に抜けることを抑制しつつ、ロータカバーがロータコアに対して相対回転することを抑制した状態で、ロータカバーをロータコアに取り付ける必要がある。この場合、軸方向の抜け止めを施す作業と回り止めを施す作業とを、別々に行わなければならない場合があり、ロータを製造する工数が増加する場合があった。

本発明は、上記事情に鑑みて、製造工数を低減できる構造を有するロータ、およびモータを提供することを目的の一つとする。

本発明のロータの一つの態様は、中心軸を中心として回転するロータコアと、前記ロータコアの径方向外側に位置し、周方向に沿って配置される複数のマグネットと、前記ロータコアおよび前記マグネットを軸方向一方側から支持する支持部を有するホルダと、前記ロータコア、前記マグネットおよび前記ホルダを径方向外側から囲み、軸方向一方側に開口する筒状部を有するロータカバーと、を備える。前記ロータカバーは、前記ロータコアを軸方向他方側から支持する底部を有する。前記支持部の径方向外縁部は、第１部分と、前記第１部分と周方向に隣り合う第２部分と、を有する。前記第２部分の軸方向一方側の端部は、前記第１部分の軸方向一方側の端部よりも軸方向一方側に位置する。前記筒状部の軸方向一方側の端部は、径方向内側に向かって折り曲げられ、前記第１部分を軸方向一方側から支持する第１折曲部を有する。

本発明のモータの一つの態様は、上記のロータを備える。

本発明の一つの態様によれば、ロータおよびモータにおいて、製造工数を低減できる。

図１は、本実施形態のモータを示す断面図である。 図２は、本実施形態のロータを示す斜視図である。 図３は、本実施形態のロータの一部を示す斜視図である。 図４は、本実施形態のロータを示す断面図であって、図２におけるIV−IV断面図である。 図５は、本実施形態のロータを示す断面図であって、図４におけるV−V断面図である。 図６は、本実施形態のロータの製造途中の状態を示す斜視図である。

各図に適宜示すＺ軸方向は、正の側を「上側」とし、負の側を「下側」とする上下方向である。各図に適宜示す中心軸Ｊは、Ｚ軸方向と平行であり、上下方向に延びる仮想線である。以下の説明においては、中心軸Ｊの軸方向、すなわち上下方向と平行な方向を単に「軸方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。

本実施形態において上側は、軸方向一方側に相当する。本実施形態において下側は、軸方向他方側に相当する。なお、上下方向、上側および下側とは、単に各部の配置関係等を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。

図１に示すように、本実施形態のモータ１は、ハウジング２と、ロータ１０と、ステータ３と、ベアリングホルダ４と、ベアリング５ａ，５ｂと、を備える。ハウジング２は、ロータ１０、ステータ３、ベアリングホルダ４およびベアリング５ａ，５ｂを収容している。ステータ３は、ロータ１０の径方向外側に位置する。ステータ３は、ステータコア３ａと、インシュレータ３ｂと、複数のコイル３ｃと、を有する。複数のコイル３ｃは、インシュレータ３ｂを介してステータコア３ａに装着されている。ベアリングホルダ４は、ベアリング５ｂを保持する。

ロータ１０は、中心軸Ｊを中心として回転可能である。ロータ１０は、シャフト１１と、ロータ本体１２と、を備える。シャフト１１は、中心軸Ｊを中心として軸方向に延びる円柱状である。シャフト１１は、ベアリング５ａ，５ｂによって中心軸Ｊ回りに回転可能に支持されている。ロータ本体１２は、シャフト１１の外周面に固定されている。図２から図５に示すように、ロータ本体１２は、ロータコア２０と、複数のマグネット３０と、ホルダ４０と、ロータカバー５０と、を備える。すなわち、ロータ１０は、ロータコア２０と、複数のマグネット３０と、ホルダ４０と、ロータカバー５０と、を備える。なお、図３においては、ロータカバー５０の図示を省略する。

図４および図５に示すように、ロータコア２０は、軸方向に延びる柱状である。ロータコア２０は、例えば、中心軸Ｊを中心とする正十角柱状である。図４に示すように、ロータコア２０は、複数のマグネット支持面２１を有する。マグネット支持面２１は、軸方向に延びている。マグネット支持面２１は、径方向と直交する平坦な面である。複数のマグネット支持面２１は、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。複数のマグネット支持面２１のそれぞれは、正十角柱状であるロータコア２０が有する複数の径方向外側面のそれぞれである。なお、ロータコア２０の形状は、正十角柱状以外の多角形状であっても、円柱状であってもよい。

ロータコア２０は、ロータコア２０を軸方向に貫通する固定孔部２２を有する。固定孔部２２の軸方向に沿って視た形状は、中心軸Ｊを中心とする円形状である。図５に示すように、固定孔部２２には、シャフト１１が通されている。固定孔部２２の内周面は、シャフト１１の外周面に固定されている。これにより、ロータコア２０は、シャフト１１に固定され、シャフト１１とともに中心軸Ｊを中心として回転する。図示は省略するが、ロータコア２０は、例えば、複数の電磁鋼板が軸方向に積層されて構成されている。なお、ロータコア２０は、単一の部材であってもよい。

図３から図５に示すように、マグネット３０は、径方向に扁平で軸方向に延びる略四角柱状である。図４に示すように、マグネット３０は、ロータコア２０の径方向外側に位置する。複数のマグネット３０は、周方向に沿って配置されている。周方向に隣り合うマグネット３０同士は、互いに周方向に離れて配置されている。本実施形態において複数のマグネット３０は、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。

複数のマグネット３０のそれぞれは、複数のマグネット支持面２１のそれぞれに径方向内側から支持されている。マグネット３０の径方向内側面は、径方向と直交する平坦な面であり、マグネット支持面２１と接触している。マグネット３０の径方向外側面は、径方向外側に凸となる湾曲面である。マグネット３０の径方向外側面のうち周方向の中央部は、ロータカバー５０の後述する筒状部５１の内周面に接触している。これにより、マグネット３０は、ロータコア２０とロータカバー５０とに接触した状態で径方向に挟まれている。マグネット３０の径方向外側面は、周方向の中央部から周方向両側に離れるに従って、筒状部５１の内周面から径方向内側に離れている。

図５に示すように、マグネット３０の軸方向の寸法は、例えば、ロータコア２０の軸方向の寸法と同じである。マグネット３０の上面とロータコア２０の上面とは、例えば、軸方向と直交する同一平面上に配置される。マグネット３０の下面とロータコア２０の下面とは、例えば、軸方向と直交する同一平面上に配置される。なお、マグネット３０の軸方向の寸法とロータコア２０の軸方向の寸法とは、互いに異なってもよい。

ホルダ４０は、ロータコア２０とマグネット３０とを互いに連結させて保持する。ホルダ４０は、例えば、ロータコア２０とマグネット３０とを挿入した金型に樹脂を流し込むインサート成形によって単一の部材として成形される。図３に示すように、ホルダ４０は、支持部４１と、複数の柱部４２と、を有する。なお、ホルダ４０は、ロータコア２０およびマグネット３０とは別々に成形されてもよい。

支持部４１は、周方向に延びる環状である。支持部４１は、例えば、中心軸Ｊを中心とする円環状である。なお、支持部４１は、多角環状であってもよい。支持部４１は、シャフト１１を囲んでいる。図５に示すように、支持部４１は、ロータコア２０およびマグネット３０の上側に位置する。支持部４１の下側の面は、ロータコア２０の径方向外縁部における上側の面とマグネット３０の上側の面とに跨って接触している。これにより、支持部４１は、ロータコア２０およびマグネット３０を上側から支持している。

図３に示すように、支持部４１の径方向外縁部４３は、第１部分４３ａと、第１部分４３ａと周方向に隣り合う第２部分４３ｂと、を有する。第１部分４３ａと第２部分４３ｂとは、例えば、周方向に沿って交互に複数設けられている。第１部分４３ａと第２部分４３ｂとは、例えば、それぞれ１０個ずつ設けられている。複数の第１部分４３ａは、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。複数の第２部分４３ｂは、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。周方向に隣り合う第１部分４３ａと第２部分４３ｂとは、互いに繋がっている。

各第１部分４３ａは、軸方向に沿って視て、各マグネット３０とそれぞれ重なる位置に配置されている。図４に示すように、各第２部分４３ｂは、軸方向に沿って視て、周方向に隣り合うマグネット３０同士の間とそれぞれ重なる位置に配置されている。

図３に示すように、第１部分４３ａの上側の端部は、例えば、支持部４１の径方向内縁部における上側の端部と軸方向において同じ位置に配置されている。第１部分４３ａにおける径方向外側面と上側の端面との境界である第１境界部４４ａは、丸みを帯びている。

第２部分４３ｂの上側の端部は、第１部分４３ａの上側の端部よりも上側に位置する。第２部分４３ｂの上側の端部は、例えば、支持部４１の径方向内縁部における上側の端部よりも上側に位置する。第２部分４３ｂのうち第１部分４３ａよりも上側に位置する部分は、例えば、上側に突出する凸部である。すなわち、支持部４１の径方向外縁部４３は、例えば、第１部分４３ａを含み中心軸Ｊを囲む環状部と、環状部から上側に突出する凸部と、を有すると言い換えることもできる。さらに、支持部４１は、中心軸Ｊを囲む環状の本体部と、本体部の径方向外縁部から上側に突出する凸部と、を有すると言い換えることもできる。

また、周方向に隣り合う第２部分４３ｂ同士の間に位置する第１部分４３ａは、上側の端部が第２部分４３ｂよりも下側に位置するため、支持部４１の径方向外縁部４３は、第１部分４３ａにおいて下側に窪む凹部を有すると言い換えることもできる。

第２部分４３ｂにおける径方向外側面と上側の端面との境界である第２境界部４４ｂは、丸みを帯びている。第２境界部４４ｂの曲率は、例えば、第１境界部４４ａの曲率と同じである。第２部分４３ｂの径方向内側面は、例えば、径方向と直交する平坦面である。第２部分４３ｂの周方向両側面は、例えば、周方向と直交する平坦面である。第２部分４３ｂの周方向の寸法は、例えば、第１部分４３ａの周方向の寸法よりも小さい。

複数の柱部４２は、支持部４１から下側に延びている。複数の柱部４２は、例えば、支持部４１のうち第２部分４３ｂのそれぞれから下側に延びている。言い換えれば、第２部分４３ｂは、柱部４２の上側に設けられている。複数の柱部４２は、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。柱部４２は、それぞれ周方向に隣り合うマグネット３０同士の間に位置する。柱部４２によって、マグネット３０がロータコア２０に対して周方向に移動することを抑制できる。

図５に示すように、柱部４２の軸方向の寸法は、例えば、ロータコア２０の軸方向の寸法およびマグネット３０の軸方向の寸法と同じである。柱部４２の下側の端部は、例えば、ロータコア２０の下側の端部およびマグネット３０の下側の端部と軸方向において同じ位置に配置されている。なお、柱部４２の軸方向の寸法は、ロータコア２０の軸方向の寸法およびマグネット３０の軸方向の寸法と異なっていてもよい。

図４に示すように、柱部４２の周方向両側面は、周方向に隣り合うマグネット３０と接触している。柱部４２は、ロータコア２０の角部の径方向外側にそれぞれ配置されている。柱部４２の径方向内側面は、ロータコア２０の角部における径方向外側面と接触している。これにより、柱部４２がロータコア２０の角部に対して周方向に引っ掛かり、ホルダ４０がロータコア２０に対して周方向に回転することを抑制できる。柱部４２の径方向外側面は、ロータカバー５０の後述する筒状部５１の内周面と接触している。柱部４２の径方向外側面は、筒状部５１の内周面に沿った形状である。

柱部４２は、柱部本体４２ａと、突出部４２ｂと、を有する。突出部４２ｂは、柱部本体４２ａの径方向外側の端部から周方向両側に突出している。突出部４２ｂは、柱部４２の周方向両側に隣り合うマグネット３０の径方向外側面に接触している。これにより、突出部４２ｂは、マグネット３０を径方向外側から支持している。したがって、マグネット３０がロータコア２０に対して径方向外側に移動することを抑制できる。

図２および図５に示すように、ロータカバー５０は、底部５２と、筒状部５１と、を有する。図５に示すように、底部５２は、ロータコア２０の下側に位置する。底部５２は、例えば、中心軸Ｊを中心とする円環状である。底部５２は、板面が軸方向を向く板状である。底部５２の上側の面は、ロータコア２０の下側の面のうち径方向外縁部と接触している。これにより、底部５２は、ロータコア２０を下側から支持している。底部５２は、例えば、ロータコア２０と直接的に接触している。そのため、例えば底部５２がホルダ４０の一部を介して間接的にロータコア２０と接触する場合に比べて、ロータ１０を軸方向に小型化できる。なお、底部５２は、多角環状であってもよいし、環状でなくてもよい。

底部５２の上側の面は、例えば、マグネット３０の下側の面および柱部４２の下側の面と接触している。これにより、底部５２は、マグネット３０およびホルダ４０を下側から支持している。

筒状部５１は、底部５２の径方向外縁部から上側に延びている。筒状部５１は、中心軸Ｊを中心とする円筒状である。筒状部５１は、上側に開口する。筒状部５１は、マグネット３０の径方向外側に位置する。筒状部５１は、ロータコア２０、マグネット３０およびホルダ４０を径方向外側から囲んでいる。

図２に示すように、筒状部５１の上側の端部５３は、少なくとも一部が径方向内側に向かって折り曲げられている。筒状部５１の上側の端部５３は、例えば、全周に亘って折り曲げられている。筒状部５１の上側の端部５３は、例えば、第１折曲部５３ａと、第２折曲部５３ｂと、を有する。

第１折曲部５３ａは、径方向内側に向かって折り曲げられ、第１部分４３ａを上側から支持する部分である。第１折曲部５３ａは、第１部分４３ａに上側および径方向外側から接触している。図５に示すように、第１折曲部５３ａは、軸方向に沿って視て、底部５２と重なる位置に配置されている。第１折曲部５３ａと底部５２とは、支持部４１とロータコア２０とマグネット３０とを軸方向に挟んでいる。これにより、ロータカバー５０が、軸方向に抜けることを抑制できる。

図２に示すように、第１折曲部５３ａは、例えば、第１部分４３ａごとに設けられている。第１折曲部５３ａは、例えば、周方向に沿って一周に亘って等間隔に複数設けられている。第１折曲部５３ａは、周方向に隣り合う第２部分４３ｂ同士の間に位置する。第１折曲部５３ａの周方向両側の端部は、周方向両側にそれぞれ隣り合う第２部分４３ｂのうち第１部分４３ａよりも上側に突出した部分に接触している。第１折曲部５３ａは、周方向両側に位置する第２部分４３ｂの両方に対して周方向に引っ掛かっている。すなわち、第２部分４３ｂには、周方向両側から第１折曲部５３ａが引っ掛かっている。そのため、ロータカバー５０がロータコア２０、マグネット３０およびホルダ４０に対して相対回転することを抑制できる。

図５に示すように、第１折曲部５３ａは、例えば、第１境界部４４ａに沿って折り曲げられている。第１折曲部５３ａは、上側に向かうに従って径方向内側に湾曲している。第１折曲部５３ａの径方向内側面は、第１境界部４４ａに沿った形状である。第１折曲部５３ａの径方向内側面は、第１境界部４４ａと接触している。第１折曲部５３ａの上側の端部は、第１折曲部５３ａの径方向内側の端部でもある。第１折曲部５３ａは、例えば、軸方向に沿って視て、マグネット３０と重なっている。

第２折曲部５３ｂは、径方向内側に向かって折り曲げられ、第２部分４３ｂと接触する部分である。第２折曲部５３ｂは、第２部分４３ｂに上側および径方向外側から接触している。図２に示すように、第２折曲部５３ｂは、例えば、第２部分４３ｂごとに設けられている。すなわち、第２折曲部５３ｂは、例えば、周方向に沿って一周に亘って等間隔に複数設けられている。第２折曲部５３ｂの周方向両側の端部は、周方向に隣り合う第１折曲部５３ａと繋がっている。

第２折曲部５３ｂは、例えば、第２境界部４４ｂに沿って径方向内側に折り曲げられている。第２折曲部５３ｂは、上側に向かうに従って径方向内側に湾曲している。第２折曲部５３ｂの径方向内側面は、第２境界部４４ｂに沿った形状である。第２折曲部５３ｂの径方向内側面は、第２境界部４４ｂと接触している。第２折曲部５３ｂの上側の端部は、第２折曲部５３ｂの径方向内側の端部でもあり、第１折曲部５３ａの上側の端部よりも径方向外側に位置する。第２折曲部５３ｂは、例えば、軸方向に沿って視て、柱部４２と重なっている。

上述した第１折曲部５３ａおよび第２折曲部５３ｂは、図６に示すロータカバー１５０における筒状部１５１の上側の端部１５３を、例えば金型等を用いて径方向内側に折り曲げることで作られる。ロータカバー１５０は、第１折曲部５３ａおよび第２折曲部５３ｂが作られる前の状態のロータカバーである。筒状部１５１は、第１折曲部５３ａおよび第２折曲部５３ｂが作られる前の状態の筒状部である。

図６に示すように、作業者等は、ロータカバー１５０を、ロータコア２０、マグネット３０およびホルダ４０が組み合わされたアセンブリに装着する。作業者等は、筒状部１５１の上側の端部１５３のうち各第１部分４３ａの径方向外側に位置する部分を、金型を上側から近づけて径方向内側に折り曲げる。当該金型は、周方向に沿って各第１境界部４４ａに沿った形状の折り曲げ加工部を複数有している。そのため、各折り曲げ加工部によって端部１５３の一部を第１境界部４４ａに押し付けることで、端部１５３の一部を第１境界部４４ａに沿って容易に折り曲げることができる。これにより、複数の第１折曲部５３ａを作ることができる。

また、第１折曲部５３ａが作られる際、端部１５３のうち第１折曲部５３ａとなる部分同士の間に位置する部分は、周方向両側の部分が径方向内側に折り曲げられることに伴って、径方向内側に折れ曲がる。端部１５３のうち第１折曲部５３ａとなる部分同士の間に位置する部分は、第２部分４３ｂの径方向外側に位置する部分であり、第２折曲部５３ｂとなる部分である。端部１５３のうち第２折曲部５３ｂとなる部分は、径方向内側に折り曲げられることで第２境界部４４ｂに接触し、第２境界部４４ｂに沿って折り曲げられていく。このように、作業者等は、複数の第１折曲部５３ａを作ることで、同時に第２折曲部５３ｂを作ることもできる。

以上のように、作業者等は、上述した金型を用いて筒状部１５１の端部１５３の一部を径方向内側に折り曲げることで、複数の第１折曲部５３ａおよび複数の第２折曲部５３ｂを同時に作ることができる。

なお、本明細書において「作業者等」とは、各作業を行う作業者および組立装置等を含む。各作業は、作業者のみによって行われてもよいし、組立装置のみによって行われてもよいし、作業者と組立装置とによって行われてもよい。

本実施形態によれば、筒状部５１の上側の端部５３は、支持部４１に設けられた第１部分４３ａを上側から支持する第１折曲部５３ａを有し、ロータカバー５０は、ロータコア２０を下側から支持する底部５２を有する。そのため、第１折曲部５３ａと底部５２とによってロータコア２０およびホルダ４０を軸方向に挟むことができ、ロータカバー５０が軸方向に抜けることを抑制できる。

また、支持部４１は、第１部分４３ａと周方向に隣り合う第２部分４３ｂを有し、第２部分４３ｂの上側の端部は、第１部分４３ａの上側の端部よりも上側に位置する。そのため、第１部分４３ａを上側から支持する第１折曲部５３ａを、第２部分４３ｂに周方向に引っ掛けることができる。これにより、ロータカバー５０が周方向に相対回転することを抑制できる。

また、第１折曲部５３ａが支持する第１部分４３ａは、支持部４１の径方向外縁部４３に設けられている。そのため、折り曲げた部分を支持部４１の径方向内側寄りの部分に上側から接触させる場合に比べて、第１折曲部５３ａを作る際に、図６に示す筒状部１５１の端部１５３を折り曲げる長さを短くできる。これにより、端部１５３を径方向内側に折り曲げやすく、第１折曲部５３ａを作りやすい。したがって、上述したように、端部１５３の一部を径方向内側に一度折り曲げることのみで、第１部分４３ａを上側から支持する第１折曲部５３ａを容易に作ることができる。

以上のように、本実施形態によれば、一度の折り曲げ加工で作られる第１折曲部５３ａによって、ロータカバー５０に対して、軸方向の抜け止めと回り止めとの両方を施すことができる。そのめ、軸方向の抜け止めを施す作業と回り止めを施す作業とを、１つの工程で一度に、かつ、容易に行うことができる。したがって、ロータ１０の製造工数を低減できる。

また、本実施形態によれば、ロータカバー５０の上側の端部５３が、軸方向の抜け止めと回り止めとの両方の機能を有している。そのため、折り曲げ加工を施す前のロータカバー１５０をロータコア２０、マグネット３０およびホルダ４０が組み合わされたアセンブリに対して装着した後には、底部５２にプレス加工等の追加工を施すことなく、ロータカバー５０を固定できる。これにより、ロータカバー５０の固定作業を容易に行うことができる。また、例えば底部５２とロータコア２０との間に、塑性変形させた底部５２の一部を回り止めとして引っ掛ける介在部を設ける必要がない。したがって、底部５２をロータコア２０と直接的に接触させることができ、ロータ１０の軸方向の寸法を小型化しやすい。

また、例えば、筒状部の上側の端部を径方向内側に折り曲げてホルダの支持部を上側から支持した後に、当該折り曲げられた部分の一部を塑性変形させて回り止めを施す場合について考える。この場合、塑性変形させた部分によって、折り曲げられた部分のうち他の部分が、径方向外側に押し出される場合がある。そのため、ロータカバーにおける軸方向の抜け止めを施す作業と回り止めを施す作業とを２つの工程に分けて行うと、筒状部が径方向に膨らみ、ロータが径方向に大型化する場合があった。

これに対して、本実施形態によれば、ロータカバーにおける軸方向の抜け止めを施す作業と回り止めを施す作業とを１つの工程で行うことができるため、筒状部５１が径方向に膨らむことを抑制できる。これにより、ロータ１０が径方向に大型化することを抑制できる。

また、本実施形態によれば、第１部分４３ａと第２部分４３ｂとは周方向に沿って交互に複数設けられ、第１折曲部５３ａは、第１部分４３ａごとに設けられている。そのため、第２部分４３ｂの周方向両側に第１折曲部５３ａを引っ掛けることができ、ロータカバー５０が相対回転することをより好適に抑制することができる。また、第１折曲部５３ａが複数設けられるため、ロータカバー５０が軸方向に抜けることをより好適に抑制できる。

また、本実施形態によれば、第１部分４３ａは、周方向に等間隔に配置されている。そのため、第１折曲部５３ａによって、周方向にバランスよく第１部分４３ａを支持することができる。

また、本実施形態によれば、第２部分４３ｂは、柱部４２の上側に設けられている。そのため、例えば、ホルダ４０を樹脂成形で作る際に、樹脂を流し込むゲートを柱部４２が作られる部分の上側に設けることで、金型の内部のうち柱部４２と第２部分４３ｂとが作られる部分に、好適に樹脂を流し込むことができる。これにより、第２部分４３ｂを作りやすい。

また、本実施形態によれば、第１境界部４４ａは丸みを帯びており、第１折曲部５３ａは第１境界部４４ａに沿って折り曲げられている。そのため、第１境界部４４ａが尖った角である場合に比べて、第１折曲部５３ａを第１境界部４４ａに好適に沿わせやすい。これにより、第１折曲部５３ａが第１境界部４４ａから径方向外側に離れて膨らむことを抑制できる。したがって、ロータ１０が径方向に大型化することをより抑制できる。

また、本実施形態によれば、第２境界部４４ｂは丸みを帯びており、第２折曲部５３ｂは第２境界部４４ｂに沿って折り曲げられている。そのため、第２境界部４４ｂが尖った角である場合に比べて、第２折曲部５３ｂを第２境界部４４ｂに好適に沿わせやすい。これにより、第２折曲部５３ｂが第２境界部４４ｂから径方向外側に離れて膨らむことを抑制できる。したがって、ロータ１０が径方向に大型化することをより抑制できる。

本発明は上述の実施形態に限られず、他の構成を採用することもできる。支持部の径方向外縁部に設けられる第１部分と第２部分とは、第２部分の上側の端部が第１部分の上側の端部よりも上側に位置するならば、特に限定されない。第２部分の上側の端部は、支持部の径方向内縁部における上側の端部と軸方向において同じ位置に配置されてもよい。この場合、第１部分の上側の端部は、支持部の径方向内縁部における上側の端部よりも下側に位置する。この場合、第１部分は下側に窪む凹部であり、支持部は、径方向外縁部に下側に窪む凹部を有すると言い換えることもできる。

第１部分は、周方向に沿って非等間隔に配置されてもよい。第２部分は、周方向に沿って非等間隔に配置されてもよい。第１部分の数および第２部分の数は、特に限定されない。第１部分の数および第２部分の数は、１つずつであってもよい。第１部分の形状および第２部分の形状は、特に限定されない。第２部分の周方向の寸法は、第１部分の周方向の寸法より大きくてもよいし、第１部分の周方向の寸法と同じであってもよい。第１部分の第１境界部の曲率と第２部分の第２境界部の曲率とは、互いに異なってもよい。第１部分の第１境界部は、丸みを帯びていなくてもよく、尖った角部であってもよい。第２部分の第２境界部は、丸みを帯びていなくてもよく、尖った角部であってもよい。上述した実施形態において第２部分４３ｂの径方向内側面および第２部分４３ｂの周方向両側面は、曲面であってもよい。第１部分は、軸方向に沿って視て、周方向に隣り合うマグネット同士の間と重なる位置に配置されてもよい。この場合、第２部分は、軸方向に沿って視て、マグネットと軸方向に重なる位置に配置されてもよい。また、この場合、柱部は、第１部分から下側に延びてもよい。支持部は、ロータコアおよびマグネットを上側から支持するならば、特に限定されない。支持部は、環状でなくてもよい。ホルダは、樹脂製でなくてもよい。

筒状部の上側の端部は、第１折曲部が設けられるならば、特に限定されない。筒状部の上側の端部は、周方向の一部のみが径方向内側に折り曲げられ、径方向内側に折り曲げられない部分を有してもよい。第１折曲部は、周方向に沿って非等間隔に複数配置されていてもよい。第１折曲部は、第１境界部に沿わなくてもよい。第２折曲部は、周方向に沿って非等間隔に複数配置されていてもよい。第２折曲部は、第２境界部に沿わなくてもよい。筒状部の上側の端部は、第２折曲部を有しなくてもよい。各折曲部を折り曲げる方法は、特に限定されない。底部とロータコアとの間には、介在部が設けられてもよい。この場合、底部は、ロータコアと介在部を介して間接的に接触する。

マグネットの形状は、特に限定されない。マグネットの径方向外側面は、筒状部の内周面と同じ曲率を有し、筒状部の内周面に沿っていてもよい。この場合、マグネットの径方向外側面は、全体が筒状部の内周面と接触してもよい。

上述した実施形態のモータの用途は、特に限定されない。上述した実施形態のモータは、例えば、車両に搭載されてもよい。また、本明細書において説明した各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

１…モータ、１０…ロータ、２０…ロータコア、３０…マグネット、４０…ホルダ、４１…支持部、４２…柱部、４３…支持部の径方向外縁部、４３ａ…第１部分、４３ｂ…第２部分、４４ａ…第１境界部、４４ｂ…第２境界部、５０，１５０…ロータカバー、５１，１５１…筒状部、５２…底部、５３…筒状部の軸方向一方側の端部、５３ａ…第１折曲部、５３ｂ…第２折曲部、Ｊ…中心軸

Claims (8)

1. 中心軸を中心として回転するロータコアと、
   前記ロータコアの径方向外側に位置し、周方向に沿って配置される複数のマグネットと、
   前記ロータコアおよび前記マグネットを軸方向一方側から支持する支持部を有するホルダと、
   前記ロータコア、前記マグネットおよび前記ホルダを径方向外側から囲み、軸方向一方側に開口する筒状部を有するロータカバーと、
   を備え、
   前記ロータカバーは、前記ロータコアを軸方向他方側から支持する底部を有し、
   前記支持部の径方向外縁部は、
   第１部分と、
   前記第１部分と周方向に隣り合う第２部分と、
   を有し、
   前記第２部分の軸方向一方側の端部は、前記第１部分の軸方向一方側の端部よりも軸方向一方側に位置し、
   前記筒状部の軸方向一方側の端部は、径方向内側に向かって折り曲げられ、前記第１部分を軸方向一方側から支持する第１折曲部を有する、ロータ。
2. 前記第１部分と前記第２部分とは、周方向に沿って交互に複数設けられ、
   前記第１折曲部は、前記第１部分ごとに設けられている、請求項１に記載のロータ。
3. 前記支持部は、周方向に延びる環状であり、
   複数の前記第１部分は、周方向に等間隔に配置されている、請求項２に記載のロータ。
4. 前記ホルダは、前記支持部から軸方向他方側に延びる複数の柱部を有し、
   前記柱部は、周方向に隣り合う前記マグネット同士の間に位置し、
   前記第２部分は、前記柱部の軸方向一方側に設けられている、請求項２または３に記載のロータ。
5. 前記第１部分における径方向外側面と軸方向一方側の端面との境界である第１境界部は、丸みを帯びており、
   前記第１折曲部は、前記第１境界部に沿って折り曲げられている、請求項１から４のいずれか一項に記載のロータ。
6. 前記第２部分における径方向外側面と軸方向一方側の端面との境界である第２境界部は、丸みを帯びており、
   前記筒状部の軸方向一方側の端部は、前記第２境界部に沿って径方向内側に折り曲げられた第２折曲部を有する、請求項１から５のいずれか一項に記載のロータ。
7. 前記底部は、前記ロータコアと直接的に接触している、請求項１から６のいずれか一項に記載のロータ。
8. 請求項１から７のいずれか一項に記載のロータを備える、モータ。

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