CN111384800B - 转子和马达 - Google Patents

Abstract

本发明提供转子和马达，本发明的一个方式的转子具有：转子铁芯，其以中心轴线为中心进行旋转；多个磁铁，它们位于转子铁芯的径向外侧，沿周向配置；保持架，其具有从轴向一侧对转子铁芯和磁铁进行支承的支承部；以及转子罩，其从径向外侧包围转子铁芯、磁铁以及保持架，具有向轴向一侧开口的筒状部。转子罩具有从轴向另一侧对转子铁芯进行支承的底部，支承部的径向外缘部具有：第1部分；以及第2部分，其与第1部分在周向上相邻。第2部分的轴向一侧的端部位于比第1部分的轴向一侧的端部靠轴向一侧的位置。筒状部的轴向一侧的端部具有朝向径向内侧弯折并从轴向一侧对第1部分进行支承的第1弯折部。

Description

转子和马达

技术领域

本发明涉及转子和马达。

背景技术

公知有具有转子罩的转子。例如，在专利文献1中记载了具有这样的转子的电动助力转向用的马达。

专利文献1：日本特开2011-30406号公报

在上述那样的转子中，需要以抑制转子罩从转子铁芯沿轴向脱落并且抑制转子罩相对于转子铁芯进行相对旋转的状态将转子罩安装于转子铁芯。在该情况下，有时必须分别进行实施轴向的防脱的作业和实施止转的作业，因而有时会增加制造转子的工时。

发明内容

本发明鉴于上述情况，其目的之一在于，提供具有能够减少制造工时的构造的转子和马达。

本发明的一个方式的转子具有：转子铁芯，其以中心轴线为中心进行旋转；多个磁铁，它们位于所述转子铁芯的径向外侧，沿周向配置；保持架，其具有从轴向一侧对所述转子铁芯和所述磁铁进行支承的支承部；以及转子罩，其从径向外侧包围所述转子铁芯、所述磁铁以及所述保持架，具有向轴向一侧开口的筒状部。所述转子罩具有从轴向另一侧对所述转子铁芯进行支承的底部。所述支承部的径向外缘部具有：第1部分；以及第2部分，其与所述第1部分在周向上相邻。所述第2部分的轴向一侧的端部位于比所述第1部分的轴向一侧的端部靠轴向一侧的位置。所述筒状部的轴向一侧的端部具有朝向径向内侧弯折并从轴向一侧对所述第1部分进行支承的第1弯折部。

本发明的一个方式的马达具有上述转子。

根据本发明的一个方式，在转子和马达中，能够减少制造工时。

附图说明

图1是示出本实施方式的马达的剖视图。

图2是示出本实施方式的转子的立体图。

图3是示出本实施方式的转子的一部分的立体图。

图4是示出本实施方式的转子的剖视图，是图2的IV-IV线剖视图。

图5是示出本实施方式的转子的剖视图，是图4的V-V剖视图。

图6是示出本实施方式的转子的制造中途的状态的立体图。

标号说明

1：马达；10：转子；20：转子铁芯；30：磁铁；40：保持架；41：支承部；42：柱部；43：支承部的径向外缘部；43a：第1部分；43b：第2部分；44a：第1边界部；44b：第2边界部；50、150：转子罩；51、151：筒状部；52：底部；53：筒状部的轴向一侧的端部；53a：第1弯折部；53b：第2弯折部；J：中心轴线。

具体实施方式

在各图中适当示出的Z轴方向是以正侧作为“上侧”、以负侧作为“下侧”的上下方向。在各图中适当示出的中心轴线J与Z轴方向平行，是沿上下方向延伸的假想线。在以下的说明中，将中心轴线J的轴向、即与上下方向平行的方向简称为“轴向”，将以中心轴线J为中心的径向简称为“径向”，将以中心轴线J为中心的周向简称为“周向”。

在本实施方式中，上侧相当于轴向一侧。在本实施方式中，下侧相当于轴向另一侧。另外，上下方向、上侧以及下侧只是用于对各部的配置关系等进行说明的名称，实际的配置关系等也可以是这些名称所表示的配置关系等以外的配置关系等。

如图1所示，本实施方式的马达1具有壳体2、转子10、定子3、轴承保持架4以及轴承5a、5b。壳体2收纳转子10、定子3、轴承保持架4以及轴承5a、5b。定子3位于转子10的径向外侧。定子3具有定子铁芯3a、绝缘件3b以及多个线圈3c。多个线圈3c隔着绝缘件3b安装于定子铁芯3a。轴承保持架4对轴承5b进行保持。

转子10能够以中心轴线J为中心进行旋转。转子10具有轴11和转子主体12。轴11呈以中心轴线J为中心沿轴向延伸的圆柱状。轴11被轴承5a、5b支承为能够绕中心轴线J旋转。转子主体12固定于轴11的外周面。如图2至图5所示，转子主体12具有转子铁芯20、多个磁铁30、保持架40以及转子罩50。即，转子10具有转子铁芯20、多个磁铁30、保持架40以及转子罩50。另外，在图3中，省略了转子罩50的图示。

如图4和图5所示，转子铁芯20呈沿轴向延伸的柱状。转子铁芯20例如呈以中心轴线J为中心的正十棱柱状。如图4所示，转子铁芯20具有多个磁铁支承面21。磁铁支承面21沿轴向延伸。磁铁支承面21是与径向垂直的平坦的面。多个磁铁支承面21沿周向在整周范围内等间隔地配置。多个磁铁支承面21分别是呈正十棱柱状的转子铁芯20所具有的多个径向外侧面。另外，转子铁芯20的形状可以是正十棱柱状以外的多边形状，也可以是圆柱状。

转子铁芯20具有沿轴向贯穿转子铁芯20的固定孔部22。固定孔部22的沿轴向观察的形状是以中心轴线J为中心的圆形状。如图5所示，轴11通过固定孔部22。固定孔部22的内周面固定于轴11的外周面。由此，转子铁芯20固定于轴11，与轴11一起以中心轴线J为中心进行旋转。虽然省略了图示，转子铁芯20例如通过在轴向上层叠多个电磁钢板而构成。另外，转子铁芯20也可以是一个部件。

如图3至图5所示，磁铁30呈在径向上扁平且沿轴向延伸的大致四棱柱状。如图4所示，磁铁30位于转子铁芯20的径向外侧。多个磁铁30沿周向配置。在周向上相邻的磁铁30彼此沿周向相互分开地配置。在本实施方式中，多个磁铁30沿周向在整周范围内等间隔地配置。

多个磁铁30各自被多个磁铁支承面21分别从径向内侧支承。磁铁30的径向内侧面是与径向垂直的平坦的面，与磁铁支承面21接触。磁铁30的径向外侧面是向径向外侧凸出的弯曲面。磁铁30的径向外侧面中的周向的中央部与转子罩50的后述的筒状部51的内周面接触。由此，磁铁30以与转子铁芯20和转子罩50接触的状态在径向上被夹持。磁铁30的径向外侧面随着从周向的中央部向周向两侧分离，而从筒状部51的内周面向径向内侧分离。

如图5所示，磁铁30的轴向的尺寸例如与转子铁芯20的轴向的尺寸相同。磁铁30的上表面和转子铁芯20的上表面例如配置在与轴向垂直的同一平面上。磁铁30的下表面和转子铁芯20的下表面例如配置在与轴向垂直的同一平面上。另外，磁铁30的轴向的尺寸与转子铁芯20的轴向的尺寸也可以彼此不同。

保持架40以使转子铁芯20与磁铁30相互连结的方式进行保持。保持架40例如通过使树脂流入至插入了转子铁芯20和磁铁30的模具中的嵌件成型而成型为一个部件。如图3所示，保持架40具有支承部41和多个柱部42。另外，保持架40也可以与转子铁芯20和磁铁30分开成型。

支承部41呈沿周向延伸的环状。支承部41例如呈以中心轴线J为中心的圆环状。另外，支承部41也可以呈多边环状。支承部41包围轴11。如图5所示，支承部41位于转子铁芯20和磁铁30的上侧。支承部41的下侧的面跨越转子铁芯20的径向外缘部的上侧的面和磁铁30的上侧的面并与它们接触。由此，支承部41从上侧对转子铁芯20和磁铁30进行支承。

如图3所示，支承部41的径向外缘部43具有第1部分43a和与第1部分43a在周向上相邻的第2部分43b。第1部分43a和第2部分43b例如沿周向交替设置有多个。第1部分43a和第2部分43b例如分别各设置10个。多个第1部分43a沿周向在整周范围内等间隔地配置。多个第2部分43b沿周向在整周范围内等间隔地配置。在周向上相邻的第1部分43a和第2部分43b彼此相连。

在沿轴向观察时，各第1部分43a配置于分别与各磁铁30重叠的位置。如图4所示，在沿轴向观察时，各第2部分43b配置于分别与在周向上相邻的磁铁30彼此之间重叠的位置。

如图3所示，第1部分43a的上侧的端部例如与支承部41的径向内缘部的上侧的端部在轴向上配置在相同位置。作为第1部分43a的径向外侧面与上侧的端面的边界的第1边界部44a带有圆角。

第2部分43b的上侧的端部位于比第1部分43a的上侧的端部靠上侧的位置。第2部分43b的上侧的端部例如位于支承部41的径向内缘部的比上侧的端部靠上侧的位置。第2部分43b中的位于比第1部分43a靠上侧的位置的部分例如是向上侧突出的凸部。即，能够换言之为，支承部41的径向外缘部43例如包含第1部分43a，具有包围中心轴线J的环状部和从环状部向上侧突出的凸部。并且，能够换言之为，支承部41具有包围中心轴线J的环状的主体部和从主体部的径向外缘部向上侧突出的凸部。

另外，位于在周向上相邻的第2部分43b彼此之间的第1部分43a的上侧的端部位于比第2部分43b靠下侧的位置，因此能够换言之为，支承部41的径向外缘部43具有在第1部分43a向下侧凹陷的凹部。

作为第2部分43b的径向外侧面与上侧的端面的边界的第2边界部44b带有圆角。第2边界部44b的曲率例如与第1边界部44a的曲率相同。第2部分43b的径向内侧面例如是与径向垂直的平坦面。第2部分43b的周向两侧面例如是与周向垂直的平坦面。第2部分43b的周向的尺寸例如比第1部分43a的周向的尺寸小。

多个柱部42从支承部41向下侧延伸。多个柱部42例如分别从支承部41中的第2部分43b向下侧延伸。换言之，第2部分43b设置于柱部42的上侧。多个柱部42沿周向在整周范围内等间隔地配置。柱部42分别位于在周向上相邻的磁铁30彼此之间。利用柱部42能够抑制磁铁30相对于转子铁芯20沿周向移动。

如图5所示，柱部42的轴向的尺寸例如与转子铁芯20的轴向的尺寸和磁铁30的轴向的尺寸相同。柱部42的下侧的端部例如与转子铁芯20的下侧的端部和磁铁30的下侧的端部在轴向上配置于相同位置。另外，柱部42的轴向的尺寸也可以与转子铁芯20的轴向的尺寸和磁铁30的轴向的尺寸不同。

如图4所示，柱部42的周向两侧面与在周向上相邻的磁铁30接触。柱部42分别配置于转子铁芯20的角部的径向外侧。柱部42的径向内侧面与转子铁芯20的角部的径向外侧面接触。由此，柱部42在周向上钩挂于转子铁芯20的角部，能够抑制保持架40相对于转子铁芯20沿周向旋转。柱部42的径向外侧面与转子罩50的后述的筒状部51的内周面接触。柱部42的径向外侧面呈沿着筒状部51的内周面的形状。

柱部42具有柱部主体42a和突出部42b。突出部42b从柱部主体42a的径向外侧的端部向周向两侧突出。突出部42b与在柱部42的周向两侧相邻的磁铁30的径向外侧面接触。由此，突出部42b从径向外侧对磁铁30进行支承。因此，能够抑制磁铁30相对于转子铁芯20向径向外侧移动。

如图2和图5所示，转子罩50具有底部52和筒状部51。如图5所示，底部52位于转子铁芯20的下侧。底部52例如呈以中心轴线J为中心的圆环状。底部52呈板面朝向轴向的板状。底部52的上侧的面与转子铁芯20的下侧的面中的径向外缘部接触。由此，底部52从下侧对转子铁芯20进行支承。底部52例如与转子铁芯20直接接触。因此，例如相比于底部52经由保持架40的一部分间接地与转子铁芯20接触的情况，能够使转子10在轴向上小型化。另外，底部52可以呈多边环状，也可以不呈环状。

底部52的上侧的面例如与磁铁30的下侧的面和柱部42的下侧的面接触。由此，底部52从下侧对磁铁30和保持架40进行支承。

筒状部51从底部52的径向外缘部向上侧延伸。筒状部51呈以中心轴线J为中心的圆筒状。筒状部51向上侧开口。筒状部51位于磁铁30的径向外侧。筒状部51从径向外侧包围转子铁芯20、磁铁30以及保持架40。

如图2所示，筒状部51的上侧的端部53的至少一部分朝向径向内侧弯折。筒状部51的上侧的端部53例如在整周范围内弯折。筒状部51的上侧的端部53例如具有第1弯折部53a和第2弯折部53b。

第1弯折部53a是朝向径向内侧弯折并从上侧对第1部分43a进行支承的部分。第1弯折部53a从上侧和径向外侧与第1部分43a接触。如图5所示，在沿轴向观察时，第1弯折部53a配置于与底部52重叠的位置。第1弯折部53a和底部52在轴向上夹着支承部41、转子铁芯20以及磁铁30。由此，能够抑制转子罩50沿轴向脱落。

如图2所示，例如在每个第1部分43a设置第1弯折部53a。第1弯折部53a例如沿周向在整周范围内等间隔地设置有多个。第1弯折部53a位于在周向上相邻的第2部分43b彼此之间。第1弯折部53a的周向两侧的端部与在周向两侧分别相邻的第2部分43b中的比第1部分43a向上侧突出的部分接触。第1弯折部53a沿轴向钩挂于位于周向两侧的第2部分43b双方。即，第1弯折部53a从周向两侧钩挂于第2部分43b。因此，能够抑制转子罩50相对于转子铁芯20、磁铁30以及保持架40进行相对旋转。

如图5所示，第1弯折部53a例如沿第1边界部44a弯折。第1弯折部53a随着朝向上侧而向径向内侧弯曲。第1弯折部53a的径向内侧面呈沿第1边界部44a的形状。第1弯折部53a的径向内侧面与第1边界部44a接触。第1弯折部53a的上侧的端部是第1弯折部53a的径向内侧的端部。在沿轴向观察时，第1弯折部53a例如与磁铁30重叠。

第2弯折部53b是朝向径向内侧弯折并与第2部分43b接触的部分。第2弯折部53b从上侧和径向外侧与第2部分43b接触。如图2所示，例如在每个第2部分43b设置第2弯折部53b。即，第2弯折部53b例如沿周向在整周范围内等间隔地设置有多个。第2弯折部53b的周向两侧的端部与在周向上相邻的第1弯折部53a相连。

第2弯折部53b例如沿第2边界部44b向径向内侧弯折。第2弯折部53b随着朝向上侧而向径向内侧弯曲。第2弯折部53b的径向内侧面呈沿第2边界部44b的形状。第2弯折部53b的径向内侧面与第2边界部44b接触。第2弯折部53b的上侧的端部也是第2弯折部53b的径向内侧的端部，位于比第1弯折部53a的上侧的端部靠径向外侧的位置。在沿轴向观察时，第2弯折部53b例如与柱部42重叠。

通过例如使用模具等使图6所示的转子罩150的筒状部151的上侧的端部153向径向内侧弯折而制作出上述的第1弯折部53a和第2弯折部53b。转子罩150是制作出第1弯折部53a和第2弯折部53b之前的状态的转子罩。筒状部151是制作出第1弯折部53a和第2弯折部53b之前的状态的筒状部。

如图6所示，作业人员等将转子罩150安装于由转子铁芯20、磁铁30以及保持架40组合而成的组装件。作业人员等使筒状部151的上侧的端部153中的位于各第1部分43a的径向外侧的部分从上侧靠近模具并向径向内侧弯折。该模具沿周向具有多个沿着各第1边界部44a的形状的弯折加工部。因此，通过各弯折加工部将端部153的一部分按压在第1边界部44a，从而能够容易使端部153的一部分沿着第1边界部44a弯折。由此，能够制作出多个第1弯折部53a。

另外，在制作第1弯折部53a时，端部153中的位于作为第1弯折部53a的部分彼此之间的部分随着周向两侧的部分向径向内侧弯折而向径向内侧弯折。端部153中的位于作为第1弯折部53a的部分彼此之间的部分是位于第2部分43b的径向外侧的部分，是作为第2弯折部53b的部分。端部153中的作为第2弯折部53b的部分通过向径向内侧弯折而与第2边界部44b接触，并沿第2边界部44b弯折。这样，作业人员等通过制作多个第1弯折部53a，也能够同时制作第2弯折部53b。

如上所述，作业人员等通过使用上述的模具使筒状部151的端部153的一部分向径向内侧弯折，能够同时制作多个第1弯折部53a和多个第2弯折部53b。

另外，在本说明书中“作业人员等”包含进行各作业的作业人员和组装装置等。各作业可以仅由作业人员进行，可以仅由组装装置进行，也可以由作业人员和组装装置进行。

根据本实施方式，筒状部51的上侧的端部53具有从上侧对设置于支承部41的第1部分43a进行支承的第1弯折部53a，转子罩50具有从下侧对转子铁芯20进行支承的底部52。因此，能够由第1弯折部53a和底部52沿轴向夹着转子铁芯20和保持架40，从而能够抑制转子罩50沿轴向脱落。

另外，支承部41具有与第1部分43a在周向上相邻的第2部分43b，第2部分43b的上侧的端部位于比第1部分43a的上侧的端部靠上侧的位置。因此，能够将从上侧对第1部分43a进行支承的第1弯折部53a沿周向钩挂于第2部分43b。由此，能够抑制转子罩50沿周向相对旋转。

另外，第1弯折部53a所支承的第1部分43a设置于支承部41的径向外缘部43。因此，相比于使弯折的部分从上侧与支承部41的靠近径向内侧的部分接触的情况，在制作第1弯折部53a时，能够缩短将图6所示的筒状部151的端部153弯折的长度。由此，容易使端部153向径向内侧弯折，容易制作出第1弯折部53a。因此，像上述那样，仅通过使端部153的一部分向径向内侧弯折一次，就能够容易地制作出从上侧对第1部分43a进行支承的第1弯折部53a。

如上所述，根据本实施方式，通过由一次弯折加工制作而成的第1弯折部53a，能够对转子罩50实施轴向的防脱和止转这两者。因此，能够通过1个工序一次且容易地进行实施轴向的防脱的作业和实施止转的作业，因此，能够减少转子10的制造工时。

另外，根据本实施方式，转子罩50的上侧的端部53具有轴向的防脱和止转这两者的功能。因此，在将实施弯折加工之前的转子罩150相对于由转子铁芯20、磁铁30以及保持架40组合而成的组装件安装之后，不用对底部52实施冲压加工等追加加工，就能够固定转子罩50。由此，能够容易地进行转子罩50的固定作业。另外，不需要为了使塑性变形的底部52的一部分止转而例如在底部52与转子铁芯20之间设置钩挂的介入部。因此，能够使底部52与转子铁芯20直接接触，而容易使转子10的轴向的尺寸小型化。

另外，例如对如下情况进行了考虑：在使筒状部的上侧的端部向径向内侧弯折而从上侧对保持架的支承部进行支承之后，使该弯折的部分的一部分塑性变形而实施止转。在该情况下，有时塑性变形的部分会将弯折的部分中的其他的部分向径向外侧压出。因此，当分成2个工序进行实施转子罩的轴向的防脱的作业和实施止转的作业时，筒状部在径向上膨胀，有时使转子在径向上大型化。

针对于此，根据本实施方式，能够通过1个工序进行实施转子罩的轴向的防脱的作业和实施止转的作业，因此能够抑制筒状部51在径向上膨胀。由此，能够抑制转子10在径向上大型化。

另外，根据本实施方式，第1部分43a和第2部分43b沿周向交替设置有多个，在每个第1部分43a设置第1弯折部53a。因此，能够使第1弯折部53a钩挂于第2部分43b的周向两侧，从而能够更好地抑制转子罩50进行相对旋转。另外，由于设置有多个第1弯折部53a，因此能够更好地抑制转子罩50沿轴向脱落。

另外，根据本实施方式，第1部分43a沿周向等间隔地配置。因此，能够利用第1弯折部53a在周向上均衡地对第1部分43a进行支承。

另外，根据本实施方式，第2部分43b设置于柱部42的上侧。因此，例如在通过树脂成型制作保持架40时，通过将供树脂流入的浇道设置于制作柱部42的部分的上侧，能够适当地使树脂流入模具的内部中的制作柱部42和第2部分43b的部分。由此，容易制作第2部分43b。

另外，根据本实施方式，第1边界部44a带有圆角，第1弯折部53a沿着第1边界部44a弯折。因此，相比于第1边界部44a为尖角的情况，容易使第1弯折部53a适当地沿着第1边界部44a。由此，能够抑制第1弯折部53a从第1边界部44a向径向外侧分离而膨胀。因此，能够进一步抑制转子10在径向上大型化。

另外，根据本实施方式，第2边界部44b带有圆角，第2弯折部53b沿着第2边界部44b弯折。因此，相比于第2边界部44b为尖角的情况，容易使第2弯折部53b适当地沿着第2边界部44b。由此，能够抑制第2弯折部53b从第2边界部44b向径向外侧分离而膨胀。因此，能够进一步抑制转子10在径向上大型化。

本发明不限于上述实施方式，也能够采用其他结构。关于设置于支承部的径向外缘部的第1部分和第2部分，只要第2部分的上侧的端部位于比第1部分的上侧的端部靠上侧的位置即可，则没有特别限定。第2部分的上侧的端部也可以与支承部的径向内缘部的上侧的端部在轴向上配置于相同位置。在该情况下，第1部分的上侧的端部位于支承部的径向内缘部的比上侧的端部靠下侧的位置。在该情况下，能够换言之为，第1部分是向下侧凹陷的凹部，支承部在径向外缘部具有向下侧凹陷的凹部。

第1部分也可以沿周向非等间隔地配置。第2部分也可以沿周向非等间隔地配置。第1部分的数量和第2部分的数量没有特别限定。第1部分的数量和第2部分的数量也可以各为1个。第1部分的形状和第2部分的形状没有特别限定。第2部分的周向的尺寸可以比第1部分的周向的尺寸大，也可以与第1部分的周向的尺寸相同。第1部分的第1边界部的曲率与第2部分的第2边界部的曲率也可以彼此不同。第1部分的第1边界部也可以不带有圆角而是尖的角部。第2部分的第2边界部也可以不带有圆角而是尖的角部。在上述的实施方式中，第2部分43b的径向内侧面和第2部分43b的周向两侧面也可以是曲面。也可以为，在沿轴向观察时，第1部分配置于与在周向上相邻的磁铁彼此之间重叠的位置。在该情况下，也可以为，在沿轴向观察时，第2部分配置于与磁铁在轴向上重叠的位置。另外，在该情况下，柱部也可以从第1部分向下侧延伸。支承部只要从上侧对转子铁芯和磁铁进行支承，则没有特别限定。支承部也可以不为环状。保持架也可以不是树脂制的。

筒状部的上侧的端部只要设置有第1弯折部，则没有特别限定。也可以为，在筒状部的上侧的端部中，仅周向的一部分向径向内侧弯折，具有不向径向内侧弯折的部分。第1弯折部也可以沿周向非等间隔地配置有多个。第1弯折部也可以不沿着第1边界部。第2弯折部也可以沿周向非等间隔地配置有多个。第2弯折部也可以不沿着第2边界部。筒状部的上侧的端部也可以不具有第2弯折部。将各弯折部弯折的方法没有特别限定。也可以在底部与转子铁芯之间设置介入部。在该情况下，底部经由介入部与转子铁芯间接接触。

磁铁的形状没有特别限定。也可以为，磁铁的径向外侧面具有与筒状部的内周面相同的曲率，沿着筒状部的内周面。在该情况下，也可以为，磁铁的径向外侧面整体与筒状部的内周面接触。

上述的实施方式的马达的用途没有特别限定。上述的实施方式的马达例如也可以搭载于车辆。另外，在本说明书中进行了说明的各结构能够在相互不矛盾的范围内适当组合。

Claims (8)

1.一种转子，其具有：

转子铁芯，其以中心轴线为中心进行旋转；

多个磁铁，它们位于所述转子铁芯的径向外侧，沿周向配置；

保持架，其具有从轴向一侧对所述转子铁芯和所述磁铁进行支承的支承部；以及

转子罩，其从径向外侧包围所述转子铁芯、所述磁铁以及所述保持架，具有向轴向一侧开口的筒状部，

所述转子罩具有从轴向另一侧对所述转子铁芯进行支承的底部，

所述支承部的径向外缘部具有：

第1部分；以及

第2部分，其与所述第1部分在周向上相邻，

所述第2部分的轴向一侧的端部位于比所述第1部分的轴向一侧的端部靠轴向一侧的位置，

所述筒状部的轴向一侧的端部具有朝向径向内侧弯折并从轴向一侧对所述第1部分进行支承的第1弯折部，

所述第1弯折部位于所述第2部分的周向两侧。

2.根据权利要求1所述的转子，其中，

所述第1部分和所述第2部分沿周向交替设置多个，

在每个所述第1部分设置所述第1弯折部。

3.根据权利要求2所述的转子，其中，

所述支承部呈沿周向延伸的环状，

多个所述第1部分沿周向等间隔地配置。

4.根据权利要求2或3所述的转子，其中，

所述保持架具有从所述支承部向轴向另一侧延伸的多个柱部，

所述柱部位于在周向上相邻的所述磁铁彼此之间，

所述第2部分设置于所述柱部的轴向一侧。

5.根据权利要求1至3中的任意一项所述的转子，其中，

作为所述第1部分的径向外侧面与轴向一侧的端面的边界的第1边界部带有圆角，

所述第1弯折部沿所述第1边界部弯折。

6.根据权利要求1至3中的任意一项所述的转子，其中，

作为所述第2部分的径向外侧面与轴向一侧的端面的边界的第2边界部带有圆角，

所述筒状部的轴向一侧的端部具有沿所述第2边界部向径向内侧弯折的第2弯折部。

7.根据权利要求1至3中的任意一项所述的转子，其中，

所述底部与所述转子铁芯直接接触。

8.一种马达，其中，

该马达具有权利要求1至7中的任意一项所述的转子。

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