CN1985424A

CN1985424A - 旋转电机的磁铁固定结构

Info

Publication number: CN1985424A
Application number: CNA2005800237548A
Authority: CN
Inventors: 落合刚将; 根岸觉
Original assignee: Mitsuba Electric Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Mitsuba Corp
Priority date: 2004-07-16
Filing date: 2005-07-06
Publication date: 2007-06-20
Anticipated expiration: 2025-07-06
Also published as: EP1780870A4; EP1780870A1; WO2006008964A1; EP1780870B1; JPWO2006008964A1; CN1985424B; US20080048517A1; US7687957B2; JP5044217B2

Abstract

在转子铁芯(16)的外周部上设置沿轴向延伸的保持架安装槽(45)。将截面大致为T字形的保持架臂(32)安装在保持架安装槽(45)上。保持架臂(32)具备本体部(41)和嵌合突起(44)以及磁铁保持片(42)。嵌合突起(44)与保持架安装槽(45)嵌合。在磁铁保持片(42)上设置第1接触部(46)和第2接触部(47)、非接触部(48)，由邻接的保持架臂(32)的对置的磁铁保持片(42)和转子铁芯外周面(16a)形成磁铁收容部(43)。转子磁铁(17)从轴向压入固定在磁铁收容部(43)中。因此，提供了一种能高精度且低成本地将磁铁固定在转子铁芯等上的磁铁固定结构。

Description

旋转电机的磁铁固定结构

技术领域

本发明涉及一种电动机或发电机等旋转电机中的磁铁固定结构，尤其是不用粘接剂就能固定磁铁的旋转电机的磁铁固定结构。

背景技术

以往，许多小型的电动机或发电机使用永久磁铁磁场，此时，多数场合是使用粘接剂将磁铁固定在转子或定子上。另外，在将磁铁粘接在转子等上之后、再将磁铁罩安装在其外侧的情况也经常能看到。例如，用于电动动力转向装置(以下简记为EPS)的电动机等，为了防止在磁铁脱落或断裂的场合电动机成为闭锁状态，大多使用在转子磁铁的外侧安装磁铁罩的结构。

作为磁铁的固定方法，用非磁性部件模压固定配置在转子铁芯或旋转轴的外周上的磁铁的方式也是公知的。例如，在日本专利特开平5-153745号公报(专利文献1)所公开的是通过压铸成型将非磁性构件填充在磁铁之间的方式。在专利文献1中，在用粘接剂将磁铁固定在旋转轴上之后，将强磁性体构件外嵌在磁铁的外侧。然后，在该状态下，将压铸铝材料填充在磁铁之间，将磁铁固定在旋转轴上。另外，日本专利特开平9-19091号公报(专利文献2)所公开的是用合成树脂一体成型地将磁铁固定在转子铁芯外周上的方式。专利文献2的方式，不使用粘接剂，磁铁被机械地固定在转子铁芯上，便于缩短作业时间。

专利文献1：日本专利特开平5-153745号公报

专利文献2：日本专利特开平9-19091号公报

但是，使用粘接剂将磁铁固定在转子铁芯等上的方式，存在以下问题。首先，第1，上述那样的旋转电机，由于构成转子的每个部件的线膨胀系数不同，所以，粘接固定的磁铁在高温下或许会断裂。磁铁和使用硅钢片的层叠铁芯以及粘接剂，一般情况下，线膨胀系数不同，由于温度变化而引起的膨胀量也各不相同。因此，若在高温时，磁铁的膨胀量和粘接剂或层叠铁芯的膨胀量的差较大的话，则存在由于膨胀量的差异，磁铁承受拉力，这成为磁铁断裂的原因之一。

其次，用粘接剂进行固定时，由于粘接条件或涂敷量的不同，粘接强度会产生偏差。另外，在高温环境下粘接剂容易产生老化。因此，确保粘接强度很难，在保证产品质量方面存在问题。另外，高精度地粘接磁铁也很难，在稳定产品特性方面也存在问题。

再有，在使用粘接剂的场合，由于制造所需要的设备和工时数增加，所以也存在产品成本增加的问题。在粘接固定的场合，一般情况下，大多采用清洗粘接面(脱脂)→涂敷粘接剂-粘接磁铁-粘接剂硬化(干燥)→冷却(放置达到常温)之类的工序，需要清洗设备、粘接剂涂敷设备、硬化设备等。另外，由于制造工序多、冷却工序耗费时间，所以工时数增大。因此，随着设备投资和工时数的增大，产品成本的增加不可避免，要求对其进行改善。

另一方面，如日本专利特开平9-19091号公报所记载的那样，虽然也开发了不使用粘接剂的固定方法，但是需要使用于用树脂成型固定磁铁的金属模。因此，在设备投资方面需要与粘接固定差不多的费用，产品成本的增大不可避免。另外，为了将磁铁保持在金属模中的规定位置上，在不使用粘接剂的场合，需要对金属模进行特殊的改造，因此金属模费用增大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能高精度且低成本地将磁铁固定在转子铁芯等上的磁铁固定结构。

本发明的磁铁固定结构，是具有固定在旋转轴上的转子铁芯、和沿周向安装在上述转子铁芯的外周上的多个磁铁而构成的旋转电机的上述磁铁的固定结构，其特征是：具有：沿周向以规定的间隔在上述转子铁芯的外周部上形成的保持架安装部；固定在上述保持架安装部上、沿上述旋转轴方向延伸的多个保持架构件；由邻接的上述保持架构件和上述转子铁芯外周面形成、从上述旋转轴方向压入上述磁铁的磁铁收容部。

本发明的磁铁固定结构，将保持架构件固定在转子铁芯的外周部上，从轴向将磁铁压入到由保持架构件和转子铁芯外周面形成的磁铁收容部中。磁铁由保持架构件的弹性力保持在磁铁收容部内，不使用粘接剂，固定在转子铁芯外周面上。另外，保持架构件固定在保持架安装槽上，磁铁被准确地固定在转子铁芯确定的位置上。

上述旋转电机的磁铁固定结构，也可以为这样的结构：在上述保持架安装部上设置沿上述旋转轴方向延伸的多个保持架安装槽，而且，将上述保持架构件的截面制成大致为T字形，并且具有：沿旋转轴方向延伸的本体部；在上述本体部的内周侧形成、嵌合固定在上述保持架安装槽内的嵌合突起；在上述本体部的外周侧形成、空开间隔与上述转子铁芯的外周面对置、且沿周向延伸的一对磁铁保持片。保持架构件由嵌合突起固定在保持架安装槽上，磁铁由磁铁保持片的弹性力保持在磁铁收容部内。

上述旋转电机的磁铁固定结构，也可以为这样的结构：在上述保持架安装部上设置沿上述旋转轴方向延伸的多个保持架安装突起，而且，将上述保持架构件的截面制成大致为T字形，并且具有：沿旋转轴方向延伸的本体部；在上述本体部的内周侧形成、嵌合固定在上述保持架安装突起上的嵌合槽；在上述本体部的外周侧形成、空开间隔与上述转子铁芯的外周面对置、且沿周向延伸的一对磁铁保持片。保持架构件通过嵌合槽嵌合在保持架安装突起上而被固定在保持架安装槽上，磁铁由磁铁保持片的弹性力保持在磁铁收容部内。

上述磁铁固定结构，也可以在上述保持架构件上设置：在上述磁铁保持片上形成、与上述磁铁接触的第1接触部；在上述本体部上形成、与上述磁铁接触的第2接触部。在这种场合，可以由上述第1接触部限制上述磁铁的径向移动，由上述第2接触部限制上述磁铁的周向移动。另外，也可以制成使上述第1接触部与上述转子铁芯的外周面之间的距离，比上述磁铁上的与上述第1接触部接触的接触部位的径向尺寸小。再有，也可以制成使在上述磁铁收容部相对置的第2接触部之间的距离，比上述磁铁的周向尺寸小。

上述旋转电机的磁铁固定结构，也可以在上述保持架构件的上述第1接触部与上述第2接触部之间设置不与上述磁铁接触的非接触部。由该非接触部缓和由于磁铁的尺寸公差导致的压入力的变化或由于磁铁的热膨胀引起的、磁铁所产生的应力。

上述旋转电机的磁铁固定结构，也可以为在将上述磁铁安装在上述磁铁收容部中时，将上述保持架构件的外周端配置在上述磁铁的外周端的径向外侧。在这种场合，也可以在上述磁铁的外周端与安装在上述磁铁的外侧的磁铁罩的内周面之间形成间隙。因此，在将磁铁罩安装在磁铁的外侧时，罩的内周面不与磁铁接触，能不会损伤磁铁地安装磁铁罩。

再有，上述旋转电机的磁铁固定结构，也可以在固定于上述旋转轴上的保持架基部上突出形成上述保持架构件。

根据本发明的磁铁固定结构，由于是在固定于旋转轴上的转子铁芯的外周、沿周向安装多个磁铁构成的旋转电机，在转子铁芯外周部沿周向设置多个保持架安装槽，而且，将沿轴向延伸的保持架构件固定在保持架安装槽上，由邻接的保持架构件和转子铁芯外周面设置能从轴向将磁铁压入的磁铁收容部，因此，磁铁由保持架构件的弹性力将其保持在磁铁收容部内，所以能不使用粘接剂将磁铁固定在转子铁芯的外周面上。

因此，能防止在使用粘接剂时由于各组成部件的线膨胀系数的不同而产生的磁铁断裂现象。另外，由于不使用粘接剂，所以不存在由于粘接条件或涂敷量的不同而引起的粘接强度的偏差、或在高温环境下的粘接剂的老化的问题，便于提高产品的质量。再有，由于保持架构件用保持架安装槽进行定位，所以能高精度地对磁铁进行定位固定，也有利于产品特性的稳定。除此之外，由于仅用称之为压入磁铁的组装作业组装旋转电机，所以，不需要制造工序中的涂敷粘接剂作业或粘接剂硬化时间，因此，也能减少制造设备或组装工时数，便于降低制造成本。

另外，根据本发明的磁铁固定结构，由于在保持架构件上设置第1和第2接触部，而且在两接触部之间设置非接触部，所以，能缓和由于磁铁的尺寸公差而引起的压入力的变化，即使磁铁的尺寸存在偏差，也能用大致一定的推压力将磁铁压入到磁铁收容部内，在组装时能防止损伤磁铁。另外，缓和了由于磁铁的热膨胀而使磁铁所产生的应力，在使用旋转电机时，即使环境温度上升、磁铁热膨胀，也不会被保持架构件牢固地约束着，能缓和由于变形约束磁铁所产生的应力，能防止磁铁断裂。

附图说明

图1是表示使用了是本发明的实施例1的磁铁固定结构的无刷电动机的组成的剖视图。

图2是图1的无刷电动机的分解立体图。

图3是沿图1的A-A线剖切的剖视图。

图4是磁铁保持架的剖视图。

图5是从箭头X方向看图4的磁铁保持架时的侧视图。

图6是图3的A部放大图。

图7是本发明的实施例2的磁铁固定结构的放大剖视图。

图8是表示使用本发明的磁铁固定结构、使转子磁铁扭斜的无刷电动机的组成的立体图。

具体实施方式

以下依据附图详细地对本发明的实施例进行说明。

实施例1

图1是表示使用了是本发明的实施例1的磁铁固定结构的无刷电动机的组成的剖视图，图2是无刷电动机的分解立体图。图1、2的无刷电动机1(以下简记为电动机1)作为EPS的驱动源使用，若驾驶员操作方向盘，则根据其转向角和车辆行驶速度等，提供转向辅助力。电动机1的转子轴(旋转轴)2通过接头3与未图示的齿轮箱的输入轴连接。电动机1的旋转在齿轮箱内被适当减速后传递到转向柱，用电动机1的旋转力辅助转向力。

若大致区分的话，电动机1由电动机部4和传感器部5构成。电动机部4由定子6和转子7构成，在传感器部5上配置有霍尔元件(磁检测元件)8。转子7能自如旋转地配置在定子6的内侧，电动机1为所谓的内转子型的无刷电动机。

定子6具备卷绕驱动线圈11的定子铁芯12和收容定子铁芯12的金属制的轭铁13。定子铁芯12通过层叠由磁性体构成的金属板制成。在定子铁芯12的内周侧突出设置有凸极，在凸极上卷绕驱动线圈11，形成绕组。轭铁13用磁性体制成为有底圆筒状，在其开口端一侧安装有压铸铝制(或者合成树脂制)的支架14。

在转子7上设有转子轴2。转子轴2由分别安装在轭铁13和支架14上的轴承15a、15b能自如旋转地支承着。在转子轴2上固定有层叠由磁性体构成的金属板制成的转子铁芯16。在转子铁芯16的外周安装有6个扇形的转子磁铁17。另外，在转子铁芯16的轴向端部安装有侧板18。

在转子轴2上还固定有合成树脂制成的磁铁保持架19。图3是沿图1的A-A线剖切的剖视图，图4是磁铁保持架19的剖视图，图5是从箭头X方向看图4的磁铁保持架19的场合的侧视图，图6是图3的A部放大图。如图4所示，在磁铁保持架19上设有固定在转子轴2上的保持架基部31和从保持架基部31向轴向突出形成的保持架臂(保持架构件)32。在保持架基部31的端部切削形成有安装传感器磁铁20的传感器磁铁安装部33。

保持架臂32为从保持架基部31沿轴向延伸的悬臂梁结构。如图6所示，保持架臂32的截面大致成T字形，在沿轴向延伸的本体部41的外周侧形成有一对磁铁保持片42。在邻接的保持架臂32的相对置的磁铁保持片42之间，由两磁铁保持片42和转子铁芯16的外周面16a形成磁铁收容部43。扇形的转子磁铁17从轴向被压入到磁铁收容部43，保持在磁铁收容部43内。

在本体部41的内周侧形成有嵌合突起44。嵌合突起44嵌合在形成于转子铁芯16的外周部的保持架安装槽(保持架安装部)45内。保持架安装槽45沿旋转轴方向(旋转轴延伸方向)延伸设置，沿周向等分地形成6个。保持架安装槽45的开口部45a比底部45b窄，嵌合突起44也与其相吻合，截面大致制成梯形。若沿轴向将嵌合突起44插入到保持架安装槽45内，则大致梯形的嵌合突起44紧密地嵌合在保持架安装槽45内，保持架臂32以防止向径向脱落的形式固定在转子铁芯16的外周面16a上。

如图6所示，磁铁保持片42空开一定间隔地与转子铁芯外周面16a对置、且从本体部41沿周向延伸。在磁铁保持片42的前端部设有第1接触部46。若将转子磁铁17安装在磁铁收容部43中，则第1接触部46与转子磁铁17的外周面接触。另一方面，在本体部41上，向周向突出设置有第2接触部47。若将转子磁铁17安装在磁铁收容部43中，则第2接触部47与转子磁铁17的外周面接触。在第1接触部46和第2接触部47之间，设有不与转子磁铁17接触、形成间隙的非接触部48。

转子磁铁17，从保持架臂32的自由端一侧(在图4中右端一侧)安装在处于固定在转子轴2上的状态下的转子铁芯16和磁铁保持架19上。在此，第1接触部46与转子铁芯外周面16a之间，制成在磁铁保持片42自由的状态下，比安装在此处的转子磁铁17的对应部位、即比与第1接触部46接触的接触部位的厚度(径向尺寸)稍小。另外，在磁铁收容部43上相对置的第2接触部47之间的距离，比转子磁铁17的周向宽度稍小。因此，转子磁铁17一边将磁铁保持片42向外周侧推开、还一边沿周向推压本体部41，沿轴向压入到磁铁收容部43内。

压入在磁铁收容部43内的转子磁铁17，由于磁铁保持片42和本体部41的弹性力而保持在磁铁收容部43内。此时，转子磁铁17，由第1接触部46限制其径向移动，由第2接触部47限制其周向移动。即，转子磁铁17不使用粘接剂，而由磁铁保持架19的弹性力保持固定在转子铁芯外周面16a上。因此，能避免在使用粘接剂时作用在转子磁铁17上的、由于各构成部件的热变形量的不同而引起的拉力，能防止由于线膨胀系数的不同而引起的磁铁断裂。

另外，由于转子磁铁17用第1、第2接触部46、47两点支承着，而且在它们之间设有非接触部48，所以，即使在使用电动机时环境气温度上升、转子磁铁17热膨胀，也不会被保持架臂32牢固地约束住。因此，能缓和由于变形约束而在转子磁铁17上产生的应力，从这点来看也便于防止磁铁断裂。

再有，由于不使用粘接剂，所以不存在由于粘接条件或涂敷量的不同而引起的粘接强度偏差、或在高温环境下的粘接剂老化的问题，便于提高产品的质量。另外，由于保持架臂32由保持架安装槽45定位，所以能高精度地定位固定磁铁，也有利于产品特性的稳定。这种场合，即使在磁铁定位时也不需要防转机构，装置结构本身也简化了，能减少组装工时数。除此之外，由于仅在压入转子磁铁17的组装作业中组装电动机，所以不需要制造工序中的涂敷粘接剂作业和粘接剂硬化时间，因此，能减少制造设备和组装工时数。因此，包含不使用粘接剂所带来的减少成本的效果在内，便于减少制造成本。

另一方面，一般情况下，转子磁铁17的尺寸公差大，在使用稀土类永久磁铁作为转子磁铁17的场合，若划伤磁铁表面的话，可能会生锈。因此，在磁铁收容部43，既要确保保持转子磁铁17的推压力，还需要避免压入力过大。因此，本发明的磁铁固定结构，不使磁铁收容部43的截面形状与转子磁铁17的截面形状相同，由第1、第2接触部46、47作为两点支承，在它们之间设置非接触部48，由此来缓和由于尺寸公差引起的压入力的变化。因此，即使转子磁铁17的尺寸存在偏差，也能用大致一定的推压力、将转子磁铁17柔合地压入到磁铁收容部43内，能防止组装时的磁铁的损伤。

在传感器磁铁安装部33上安装有环状的传感器磁铁20。传感器磁铁安装部33在保持架基部31的前端(图4中左端)外周部切削制成台阶状，传感器磁铁20从外侧插入在这里。传感器磁铁20的磁极与转子磁铁17相对应，按同极数磁化，配置在与转子磁铁17的磁极周向相同的位置上。在电动机1中，转子磁铁17为6极结构，传感器磁铁20也与其相吻合，沿周向在6个极上磁化。

在磁铁保持架19的外侧安装有磁铁罩21。磁铁罩21使用不锈钢或铝等非磁性体材料，用深冲加工制成。在磁铁罩21上设有在传感器磁铁20的外侧安装的小直径部21a和在转子磁铁17的外侧安装的大直径部21b。小直径部21a和大直径部21b之间为锥部21c。

磁铁罩21从保持架基部31一侧安装在收容转子磁铁17、安装了传感器磁铁20的状态下的磁铁保持架19上。磁铁罩21的内径比保持架臂32的外径小一点，磁铁罩21稍有压入地安装在磁铁保持架19的外侧。安装在转子铁芯外周面16a上的转子磁铁17的外径比磁铁罩21的内径小。

即，在将转子磁铁17安装在磁铁收容部43上时，保持架臂32的外周端配置在转子磁铁17的外周端的径向外侧。因此，如图6所示，在转子磁铁17的顶点和磁铁罩21的内周面之间形成有间隙49。因此，在压入磁铁罩21时，磁铁罩21的内周面不与转子磁铁17接触，可不损伤转子磁铁17地安装磁铁罩21。

该电动机1，即使没有磁铁罩21也能用磁铁保持架19固定转子磁铁17。但是，为了防止在转子磁铁17脱落或断裂的场合电动机被卡住，在此，出于提高可靠性的考虑，在转子磁铁17的外侧安装磁铁罩21。而且，由于磁铁罩21的压入，磁铁保持片42被进一步压在转子磁铁17上，能更加牢固地保持固定转子磁铁17。

在传感器部5一侧，在传感器磁铁20的径向外侧配置有霍尔元件8。霍尔元件8，在U、V、W每相各设置1个，共设置3个，留有规定的间隙与传感器磁铁20对置。传感器磁铁20的磁极与转子磁铁17对应，按同极数磁化，配置在与转子磁铁17的磁极周向相同的位置上，固定在磁铁罩21上。电动机1如以上所述，转子磁铁17和传感器磁铁20都是6极磁化。而且，霍尔元件8随着传感器磁铁20的磁极变化输出信号，因此，能检测转子7的旋转位置。

霍尔元件8在安装于支架14上的传感器保持架22的前端、沿周向排列配置。在传感器保持架22的外侧，安装有印刷电路板24。传感器保持架22和印刷电路板24用螺钉23固定在支架14上。在支架14的外端部安装有端盖25，以隔离外气、保护印刷电路板24等收容在支架14内的部件。在支架14上还连接有用于向驱动线圈11供给电力的电源线26。电源线26通过安装在支架14的侧面的橡胶护孔环27，引出到电动机外。

在实施例1中，虽然示出了转子7的旋转位置检测使用传感器磁铁20和霍尔元件8的例子，但也可以取代它们，使用旋转变压器转子和旋转变压器。在这种场合，将旋转变压器转子大致安装在传感器磁铁20的位置上。旋转变压器转子固定在转子轴2上。磁铁保持架19和磁铁罩21为取消了传感器磁铁安装部33、小直径部21a、圆锥部21c的形式。而且，在支架14的霍尔元件8的部位上配置旋转变压器。

实施例2

以下，作为本发明的实施例2，对使磁铁安装部上的嵌合结构的凹凸关系反向的结构进行说明。图7是表示该场合的磁铁固定结构的放大剖视图。而且，在以下的实施例中，与实施例1同样的构件、部分标同一符号，且省略其说明。

在此，作为保持架安装部，在转子铁芯16的外周部形成保持架安装突起51。保持架安装突起51沿旋转轴方向延伸设置，沿周向等分地形成6个。保持架安装突起51的前端部51a制成比基部51b宽。另一方面，如图7所示，保持架臂32的截面大致成T字形，在沿轴向延伸的本体部41的外周侧形成有一对磁铁保持片42。这种场合，也是在邻接的保持架臂32对置的磁铁保持片42之间，由两磁铁保持片42和转子铁芯16的外周面16a形成磁铁收容部43。

在保持架臂32的本体部41的内周侧形成有嵌合槽52。嵌合槽52与转子铁芯外周部的保持架安装突起51相嵌合。嵌合槽52的截面形状与保持架安装突起51相吻合，开口部比底部窄。若以将保持架安装突起51插入到嵌合槽52内的方式，从轴向插入保持架臂32的话，嵌合槽52和保持架安装突起51紧密嵌合。因此，保持架臂32以防止向径向脱落的形式固定在转子铁芯16的外周面16a上。

在本体部41的周向两侧设有一对磁铁保持片42。磁铁保持片42空开一定间隔与转子铁芯外周面16a对置、且从本体部41沿周向延伸。在磁铁保持片42的前端部设有第1接触部46。在本体部41上突出设有第2接触部47，在第1和第2接触部46、47之间，设有非接触部48。若将转子磁铁17安装在磁铁收容部43中，则第1和第2接触部46、47与转子磁铁17的外周面接触。

实施例3

另一方面，作为本发明的实施例3，对使用实施例1的磁铁固定结构、使转子磁铁17扭斜的结构形式进行说明。图8是表示该场合的转子结构的立体图。

在图8的转子53中，画剖面线表示的转子磁铁17，为前后沿径向错位成台阶状的逐级扭斜形式。转子53为在实施例1的最后所述的使用旋转变压器场合的形式。图8中的转子53，面前一例的转子53a使用磁铁保持架54，里侧的转子53b使用磁铁保持架55。磁铁保持架54为使在实施例1中所述的磁铁保持架19的保持架臂32轴向缩短的形式。磁铁保持架55为没有磁铁保持架19的保持架基部31的形式，仅由保持架臂32部分构成。

转子53a、53b分别分开制成。转子53a，将磁铁保持架54安装在转子铁芯16上，并将转子磁铁17压入固定在这里。转子53b，将磁铁保持架55安装在与转子53a分开的转子铁芯16上，并将转子磁铁1 7压入固定在这里。在制成两转子53a、53b后，将两者固定在转子轴2上。此时，沿径向错开安装两转子53a、53b的转子磁铁17。由此制成转子磁铁17错开S的逐级扭斜形式的转子53。

转子53b也可以使用与实施例1的磁铁保持架19同样的磁铁保持架，使两转子53a、53b为相同的形式。在这种场合，两转子53a、53b以使保持架臂32的自由端侧相互对接的形式固定在转子轴2上。另外，通过使用多个转子53b，还可以进行3级或3级以上的逐级扭斜。再有，使用实施例2那样的固定结构也可以形成逐级扭斜。

本发明并不限定于上述实施例，在不脱离其主要宗旨的范围内可以进行各种变更。

例如，在上述实施例中，虽然示出了将本发明的固定结构应用于内转子型的无刷电动机的例子，但也可以将该结构应用于有刷电动机或发电机。另外，根据本发明的结构，虽然可以不使用粘接剂而将转子磁铁17固定在转子铁芯16上，但也可以用少量的粘接剂固定转子磁铁17。在这种场合，虽然在制造工序中使用了粘接剂，但与用于固定的场合相比，能减少粘接剂的使用量，所以，能大幅缩短其硬化时间。

Claims

1.一种旋转电机的磁铁固定结构，是具有固定在旋转轴上的转子铁芯和沿周向安装在上述转子铁芯的外周上的多个磁铁而构成的旋转电机的上述磁铁的固定结构，其特征是：具有：

沿周向以规定的间隔在上述转子铁芯的外周部上形成的保持架安装部；

固定在上述保持架安装部上、沿上述旋转轴方向延伸的多个保持架构件；

由邻接的上述保持架构件和上述转子铁芯外周面形成、从上述旋转轴方向压入上述磁铁的磁铁收容部。

2.根据权利要求1所记载的旋转电机的磁铁固定结构，其特征是：上述保持架安装部具有沿上述旋转轴方向延伸的多个保持架安装槽，上述保持架构件的截面制成大致为T字形，并且具有：沿旋转轴方向延伸的本体部；在上述本体部的内周侧形成、嵌合固定在上述保持架安装槽内的嵌合突起；在上述本体部的外周侧形成、空开间隔与上述转子铁芯的外周面对置、且沿周向延伸的一对磁铁保持片。

3.根据权利要求1所记载的旋转电机的磁铁固定结构，其特征是：上述保持架安装部具有沿上述旋转轴方向延伸的多个保持架安装突起，上述保持架构件的截面制成大致为T字形，并且具有：沿旋转轴方向延伸的本体部；在上述本体部的内周侧形成、嵌合固定在上述保持架安装突起上的嵌合槽；在上述本体部的外周侧形成、空开间隔与上述转子铁芯的外周面对置、且沿周向延伸的一对磁铁保持片。

4.根据权利要求1～3的任意一项所记载的旋转电机的磁铁固定结构，其特征是：上述保持架构件具有：在上述磁铁保持片上形成、与上述磁铁接触的第1接触部；在上述本体部上形成、与上述磁铁接触的第2接触部。

5.根据权利要求4所记载的旋转电机的磁铁固定结构，其特征是：上述第1接触部限制上述磁铁的径向移动，上述第2接触部限制上述磁铁的周向移动。

6.根据权利要求4或5所记载的旋转电机的磁铁固定结构，其特征是：上述第1接触部与上述转子铁芯的外周面之间的距离，比上述磁铁中的与上述第1接触部接触的接触部位的径向尺寸小。

7.根据权利要求4或5所记载的旋转电机的磁铁固定结构，其特征是：在上述磁铁收容部相对置的第2接触部之间的距离，比上述磁铁的周向尺寸小。

8.根据权利要求4所记载的旋转电机的磁铁固定结构，其特征是：上述保持架构件在上述第1接触部与上述第2接触部之间具有不与上述磁铁接触的非接触部。

9.根据权利要求1～8的任意一项所记载的旋转电机的磁铁固定结构，其特征是：在将上述磁铁安装在上述磁铁收容部中时，上述保持架构件的外周端配置在上述磁铁的外周端的径向外侧。

10.根据权利要求9所记载的旋转电机的磁铁固定结构，其特征是：在上述磁铁的外周端与安装在上述磁铁的外侧的磁铁罩的内周面之间形成间隙。

11.根据权利要求1～10的任意一项所记载的旋转电机的磁铁固定结构，其特征是：上述保持架构件是在固定于上述旋转轴上的保持架基部上突出形成的。