JP2000316243A - 回転子の磁石固定方法及び回転子 - Google Patents
回転子の磁石固定方法及び回転子Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 回転子の回転時におけるアンバランスを小さ
くして、その回転子のバランス取りの手間と時間を低減
させる。 【解決手段】 本発明に係る回転子の磁石固定方法は、
円周方向に複数の磁石１４を有する回転子の磁石固定方
法において、円周方向に複数個形成された磁石収納部１
３ｈに着磁前の磁石素材１４を収納し、それらの磁石収
納部１３ｈに接着剤Ｂを供給した状態で回転子１０を回
転させ、回転状態でその接着剤Ｂを固化させる。このた
め、回転子１０に固定された各々の磁石素材１４の半径
方向における位置のバラツキが小さくなり、その回転子
１０の回転時におけるアンバランスを小さくなる。
くして、その回転子のバランス取りの手間と時間を低減
させる。 【解決手段】 本発明に係る回転子の磁石固定方法は、
円周方向に複数の磁石１４を有する回転子の磁石固定方
法において、円周方向に複数個形成された磁石収納部１
３ｈに着磁前の磁石素材１４を収納し、それらの磁石収
納部１３ｈに接着剤Ｂを供給した状態で回転子１０を回
転させ、回転状態でその接着剤Ｂを固化させる。このた
め、回転子１０に固定された各々の磁石素材１４の半径
方向における位置のバラツキが小さくなり、その回転子
１０の回転時におけるアンバランスを小さくなる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、円周方向に複数の
磁石を有する回転子の磁石固定方法に関する。
磁石を有する回転子の磁石固定方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】固定子により回転磁界を発生させ、その
回転磁界により回転子を回転させるモータではそのモー
タの能率向上を図るため、回転子の積層鋼板中に磁石を
埋設することが一般的に行われる。図４（Ａ）は、これ
に関する従来のモータの回転子１の片側を表す縦断面図
であり、図４（Ｂ）は図４（Ａ）のＢ矢視詳細図を表し
ている。また、図５は前記回転子１における磁石固定手
順を表している。前記回転子１はロータシャフト２を備
えており、そのロータシャフト２の外周部にリング状の
電磁鋼板３を半径方向内側から支える周面２ｕと、その
電磁鋼板３を軸方向（図において下方向）から支える受
け板２ｘとが形成されている。また、前記ロータシャフ
ト２の周面２ｕの端部（受け板２ｘの反対側）には、後
記する上部エンドプレート６をかしめるためのかしめ部
２ｋが形成されている。
回転磁界により回転子を回転させるモータではそのモー
タの能率向上を図るため、回転子の積層鋼板中に磁石を
埋設することが一般的に行われる。図４（Ａ）は、これ
に関する従来のモータの回転子１の片側を表す縦断面図
であり、図４（Ｂ）は図４（Ａ）のＢ矢視詳細図を表し
ている。また、図５は前記回転子１における磁石固定手
順を表している。前記回転子１はロータシャフト２を備
えており、そのロータシャフト２の外周部にリング状の
電磁鋼板３を半径方向内側から支える周面２ｕと、その
電磁鋼板３を軸方向（図において下方向）から支える受
け板２ｘとが形成されている。また、前記ロータシャフ
ト２の周面２ｕの端部（受け板２ｘの反対側）には、後
記する上部エンドプレート６をかしめるためのかしめ部
２ｋが形成されている。
【０００３】前記ロータシャフト２の受け板２ｘの外側
には磁石素材４及び電磁鋼板３の下端を支える下部エン
ドプレート５が固定される。磁石素材４は着磁前の角柱
形をした金属棒であり、回転子１の軸心と平行に、かつ
その回転子１の円周方向に等間隔で８個取付けられる。
前記電磁鋼板３には磁石素材４を収納する開口３ｈが形
成されており、その電磁鋼板３が積層された状態で前記
開口３ｈが磁石収納部となる。前記ロータシャフト２の
受け板２ｘ及び下部エンドプレート５上に電磁鋼板３が
積層されると、磁石収納部３ｈに磁石素材４が収納され
る（図５のステップ２０１〜２０３）。次に、積層され
た電磁鋼板３の上に上部エンドプレート６が載置され
（ステップ２０４）、その上部エンドプレート６、電磁
鋼板３及び下部エンドプレート５が回転子１の軸方向か
ら加圧される（ステップ２０５）。
には磁石素材４及び電磁鋼板３の下端を支える下部エン
ドプレート５が固定される。磁石素材４は着磁前の角柱
形をした金属棒であり、回転子１の軸心と平行に、かつ
その回転子１の円周方向に等間隔で８個取付けられる。
前記電磁鋼板３には磁石素材４を収納する開口３ｈが形
成されており、その電磁鋼板３が積層された状態で前記
開口３ｈが磁石収納部となる。前記ロータシャフト２の
受け板２ｘ及び下部エンドプレート５上に電磁鋼板３が
積層されると、磁石収納部３ｈに磁石素材４が収納され
る（図５のステップ２０１〜２０３）。次に、積層され
た電磁鋼板３の上に上部エンドプレート６が載置され
（ステップ２０４）、その上部エンドプレート６、電磁
鋼板３及び下部エンドプレート５が回転子１の軸方向か
ら加圧される（ステップ２０５）。
【０００４】これによって、上部エンドプレート６、電
磁鋼板３及び下部エンドプレート５等の相互間の隙間が
除去される。次に、ロータシャフト２のかしめ部２ｋに
よって上部エンドプレート６の内周側がかしめられ（ス
テップ２０６）、その上部エンドプレート６がその位置
に固定される。上部エンドプレート６が固定されると磁
石素材４が着磁され、磁石４が磁石収納部３ｈの側壁に
吸着されてその位置に固定される。次に、後工程で回転
子１のバランス取りが行われる。なお、バランス取りは
回転子１のエンドプレート５，６、受け板２ｘ等を削る
ことにより行われる（ステップ２０７）。
磁鋼板３及び下部エンドプレート５等の相互間の隙間が
除去される。次に、ロータシャフト２のかしめ部２ｋに
よって上部エンドプレート６の内周側がかしめられ（ス
テップ２０６）、その上部エンドプレート６がその位置
に固定される。上部エンドプレート６が固定されると磁
石素材４が着磁され、磁石４が磁石収納部３ｈの側壁に
吸着されてその位置に固定される。次に、後工程で回転
子１のバランス取りが行われる。なお、バランス取りは
回転子１のエンドプレート５，６、受け板２ｘ等を削る
ことにより行われる（ステップ２０７）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】一般的に、積層された
電磁鋼板３の磁石収納部３ｈは、磁石素材４をスムーズ
に収納できるように寸法的に若干余裕を持って製作され
ている。即ち、図４（Ｂ）に示されるように、磁石収納
部３ｈの側壁と磁石素材４との間には所定のクリアラン
スＨが設けられている。したがって、磁石素材４の着磁
前は磁石素材４は回転子１に対してその回転子１の半径
方向あるいは円周方向にクリアランスＨ分だけ変位する
ことができる。このため、クリアランスＨが存在する状
態で磁石素材４に着磁すると、着磁後の磁石４は磁石収
納部３ｈの最も近い側壁に吸着される。
電磁鋼板３の磁石収納部３ｈは、磁石素材４をスムーズ
に収納できるように寸法的に若干余裕を持って製作され
ている。即ち、図４（Ｂ）に示されるように、磁石収納
部３ｈの側壁と磁石素材４との間には所定のクリアラン
スＨが設けられている。したがって、磁石素材４の着磁
前は磁石素材４は回転子１に対してその回転子１の半径
方向あるいは円周方向にクリアランスＨ分だけ変位する
ことができる。このため、クリアランスＨが存在する状
態で磁石素材４に着磁すると、着磁後の磁石４は磁石収
納部３ｈの最も近い側壁に吸着される。
【０００６】ここで、磁石収納部３ｈ内における磁石素
材４の位置は８個の磁石素材４について一定ではないた
め、着磁後に各々の磁石４が磁石収納部３ｈのどの方向
の側壁に吸着されるか予測ができない。このため、前記
回転子１に固定された各々の磁石４の半径方向における
位置がクリアランスＨ分だけバラツクことが考えられ
る。この結果、回転子１の回転時におけるアンバランス
が大きくなり、その回転子１のバランス取りに手間と時
間が掛かる。
材４の位置は８個の磁石素材４について一定ではないた
め、着磁後に各々の磁石４が磁石収納部３ｈのどの方向
の側壁に吸着されるか予測ができない。このため、前記
回転子１に固定された各々の磁石４の半径方向における
位置がクリアランスＨ分だけバラツクことが考えられ
る。この結果、回転子１の回転時におけるアンバランス
が大きくなり、その回転子１のバランス取りに手間と時
間が掛かる。
【０００７】本発明のうち請求項１〜請求項７に記載さ
れた発明は、回転子に固定された各々の磁石の半径方向
における位置ずれをなくし、回転子の回転時におけるア
ンバランスを小さくすることをその目的とする。
れた発明は、回転子に固定された各々の磁石の半径方向
における位置ずれをなくし、回転子の回転時におけるア
ンバランスを小さくすることをその目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記した課題は、請求項
１に記載された回転子の磁石固定方法によって解決され
る。本発明によると、着磁前の磁石素材が磁石収納部に
収納された状態では、磁石収納部の側壁と磁石素材との
間には所定のクリアランスが存在する。このため、各々
の磁石収納部に接着剤が供給されると、磁石素材と磁石
収納部の側壁との隙間には接着剤が浸透する。さらに、
この状態で回転子が回転すると、各々の磁石素材はそれ
ぞれの磁石収納部内において遠心力により半径方向外側
に変位し、その磁石収納部の側壁に当接する。この状態
で、接着剤が固化すると、各々の磁石素材は各々の磁石
収納部の半径方向外側の側壁に当接した状態で固定さ
れ、回転子の回転が停止しても（遠心力が加わらなくて
も）全ての磁石素材はその位置に保持される。このた
め、回転子に固定された各々の磁石素材の半径方向にお
ける位置のバラツキが小さくなり、その回転子の回転時
におけるアンバランスが小さくなる。この結果、前記回
転子のバランス取りの手間と時間が低減される。
１に記載された回転子の磁石固定方法によって解決され
る。本発明によると、着磁前の磁石素材が磁石収納部に
収納された状態では、磁石収納部の側壁と磁石素材との
間には所定のクリアランスが存在する。このため、各々
の磁石収納部に接着剤が供給されると、磁石素材と磁石
収納部の側壁との隙間には接着剤が浸透する。さらに、
この状態で回転子が回転すると、各々の磁石素材はそれ
ぞれの磁石収納部内において遠心力により半径方向外側
に変位し、その磁石収納部の側壁に当接する。この状態
で、接着剤が固化すると、各々の磁石素材は各々の磁石
収納部の半径方向外側の側壁に当接した状態で固定さ
れ、回転子の回転が停止しても（遠心力が加わらなくて
も）全ての磁石素材はその位置に保持される。このた
め、回転子に固定された各々の磁石素材の半径方向にお
ける位置のバラツキが小さくなり、その回転子の回転時
におけるアンバランスが小さくなる。この結果、前記回
転子のバランス取りの手間と時間が低減される。
【０００９】上記した課題は、請求項２に記載された回
転子の磁石固定方法によって解決される。本発明による
と、磁石収納部の軸方向端部にポケットが形成され、そ
のポケットに接着剤を供給する方法のため、すぐに浸透
し難い常温高粘度接着剤でも定量注入が容易になる。
転子の磁石固定方法によって解決される。本発明による
と、磁石収納部の軸方向端部にポケットが形成され、そ
のポケットに接着剤を供給する方法のため、すぐに浸透
し難い常温高粘度接着剤でも定量注入が容易になる。
【００１０】上記した課題は、請求項３に記載された回
転子の磁石固定方法によって解決される。本発明による
と、ポケットには磁石素材の軸方向端部に当接可能な突
起が設けられているため、回転子の回転中に磁石素材が
そのポケットの内側に入り込むことがない。
転子の磁石固定方法によって解決される。本発明による
と、ポケットには磁石素材の軸方向端部に当接可能な突
起が設けられているため、回転子の回転中に磁石素材が
そのポケットの内側に入り込むことがない。
【００１１】上記した課題は、請求項４に記載された回
転子の磁石固定方法によって解決される。本発明による
と、接着剤の粘度を低下させた状態で回転子を回転させ
るため、各々の磁石素材が各々の磁石収納部の半径方向
外側の側壁に当接した状態で、その磁石素材と磁石収納
部の側壁との隙間に接着剤が浸透する。
転子の磁石固定方法によって解決される。本発明による
と、接着剤の粘度を低下させた状態で回転子を回転させ
るため、各々の磁石素材が各々の磁石収納部の半径方向
外側の側壁に当接した状態で、その磁石素材と磁石収納
部の側壁との隙間に接着剤が浸透する。
【００１２】上記した課題は、請求項５に記載された回
転子によって解決される。本発明によると、磁石は磁石
収納部の半径方向外側に配置されているため、請求項１
の発明と同様に、回転子の回転時におけるアンバランス
が小さくなり、回転子のバランス取りの手間と時間が低
減される。
転子によって解決される。本発明によると、磁石は磁石
収納部の半径方向外側に配置されているため、請求項１
の発明と同様に、回転子の回転時におけるアンバランス
が小さくなり、回転子のバランス取りの手間と時間が低
減される。
【００１３】上記した課題は、請求項６に記載された回
転子によって解決される。本発明によると、磁石収納部
の軸方向端部には接着剤を溜めるポケットが形成されて
いるため、請求項２の発明と同様に接着剤の計量が容易
になる。
転子によって解決される。本発明によると、磁石収納部
の軸方向端部には接着剤を溜めるポケットが形成されて
いるため、請求項２の発明と同様に接着剤の計量が容易
になる。
【００１４】上記した課題は、請求項７に記載された回
転子によって解決される。本発明によると、ポケットに
は磁石の軸方向端部と当接可能な突起が形成されている
ため、請求項３の発明と同様に、回転子の回転中に磁石
素材がそのポケットの内側に入り込むことがない。
転子によって解決される。本発明によると、ポケットに
は磁石の軸方向端部と当接可能な突起が形成されている
ため、請求項３の発明と同様に、回転子の回転中に磁石
素材がそのポケットの内側に入り込むことがない。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、図１〜図３に基づいて、本
発明の一の実施の形態に係るモータの回転子における磁
石固定方法の説明を行う。本実施の形態に係るモータの
回転子における磁石固定方法は、回転子の軸心と平行
に、かつその回転子の円周方向に８個形成された磁石収
納部にそれぞれ磁石を収納して固定する方法に関するも
のであり、図１は磁石の固定手順を表す回転子の要部側
面図、図２は前記回転子の縦断面図、図３は磁石の固定
手順を表すフローチャートである。
発明の一の実施の形態に係るモータの回転子における磁
石固定方法の説明を行う。本実施の形態に係るモータの
回転子における磁石固定方法は、回転子の軸心と平行
に、かつその回転子の円周方向に８個形成された磁石収
納部にそれぞれ磁石を収納して固定する方法に関するも
のであり、図１は磁石の固定手順を表す回転子の要部側
面図、図２は前記回転子の縦断面図、図３は磁石の固定
手順を表すフローチャートである。
【００１６】先ず、図２に記載された回転子の縦断面図
に基づいてその回転子の構造を説明する。前記回転子１
０はロータシャフト１２を備えており、そのロータシャ
フト１２の外周部にリング状の電磁鋼板１３を半径方向
内側から支える周面１２ｕと、その電磁鋼板１３を軸方
向（図において下方向）から支える受け板１２ｘとが形
成されている。また、前記ロータシャフト１２の周面１
２ｕの端部（受け板１２ｘの反対側）には、後記する上
部エンドプレート１６をかしめるためのかしめ部１２ｋ
が形成されている。
に基づいてその回転子の構造を説明する。前記回転子１
０はロータシャフト１２を備えており、そのロータシャ
フト１２の外周部にリング状の電磁鋼板１３を半径方向
内側から支える周面１２ｕと、その電磁鋼板１３を軸方
向（図において下方向）から支える受け板１２ｘとが形
成されている。また、前記ロータシャフト１２の周面１
２ｕの端部（受け板１２ｘの反対側）には、後記する上
部エンドプレート１６をかしめるためのかしめ部１２ｋ
が形成されている。
【００１７】前記ロータシャフト１２の受け板１２ｘの
外側には磁石素材１４の下端を支えるリング状の下部エ
ンドプレート１５が固定される。磁石素材１４は着磁前
の角柱形をした金属棒であり、前述のように、回転子１
０の軸心と平行に、かつその回転子１０の円周方向に等
間隔で８個設置される。前記電磁鋼板１３には磁石素材
１４を収納する開口１３ｈが形成されており、その電磁
鋼板１３が積層された状態で前記開口１３ｈが磁石収納
部となる。
外側には磁石素材１４の下端を支えるリング状の下部エ
ンドプレート１５が固定される。磁石素材１４は着磁前
の角柱形をした金属棒であり、前述のように、回転子１
０の軸心と平行に、かつその回転子１０の円周方向に等
間隔で８個設置される。前記電磁鋼板１３には磁石素材
１４を収納する開口１３ｈが形成されており、その電磁
鋼板１３が積層された状態で前記開口１３ｈが磁石収納
部となる。
【００１８】積層された電磁鋼板１３の上には上部エン
ドプレート１６が載置される。上部エンドプレート１６
は電磁鋼板１３を上から押えるリング状の厚板であり、
その内周側が薄肉化されて略楔状の被かしめ部１６ｎが
形成されている。さらに、上部エンドプレート１６には
電磁鋼板１３の各々の磁石収納部１３ｈに対応する位置
に接着剤Ｂを収納するポケット１６ｐが形成されてい
る。
ドプレート１６が載置される。上部エンドプレート１６
は電磁鋼板１３を上から押えるリング状の厚板であり、
その内周側が薄肉化されて略楔状の被かしめ部１６ｎが
形成されている。さらに、上部エンドプレート１６には
電磁鋼板１３の各々の磁石収納部１３ｈに対応する位置
に接着剤Ｂを収納するポケット１６ｐが形成されてい
る。
【００１９】各々のポケット１６ｐの内部空間はそれぞ
れ対応する磁石収納部１３ｈの空間と連続しており、そ
れらのポケット１６ｐの容積は磁石素材１４の固定に必
要とされる量の接着剤Ｂを収納できる容積に設定されて
いる。ここで、前記接着剤Ｂとしては、一液熱硬化性エ
ポキシ樹脂が好適に使用される。また、前記ポケット１
６ｐの内壁面には磁石素材１４がそのポケット１６ｐの
内側に入り込まないようにその磁石素材１４の端面を押
える突起１６ｔが形成されている。また、上部エンドプ
レート１６の上面１６ｕには前記ポケット１６ｐ内に接
着剤Ｂを注入するための注入口１６ｙが形成されてい
る。
れ対応する磁石収納部１３ｈの空間と連続しており、そ
れらのポケット１６ｐの容積は磁石素材１４の固定に必
要とされる量の接着剤Ｂを収納できる容積に設定されて
いる。ここで、前記接着剤Ｂとしては、一液熱硬化性エ
ポキシ樹脂が好適に使用される。また、前記ポケット１
６ｐの内壁面には磁石素材１４がそのポケット１６ｐの
内側に入り込まないようにその磁石素材１４の端面を押
える突起１６ｔが形成されている。また、上部エンドプ
レート１６の上面１６ｕには前記ポケット１６ｐ内に接
着剤Ｂを注入するための注入口１６ｙが形成されてい
る。
【００２０】次に、図１、図３に基づいて、前記回転子
１０における磁石１４の固定方法について説明する。先
ず、前記ロータシャフト１２の受け板１２ｘに下部エン
ドプレート１５が固定される（図３ステップ１０１参
照）。次に、前記受け板１２ｘ及び下部エンドプレート
１５の上に電磁鋼板１３が積層される（ステップ１０
２）。次に、着磁前の磁石素材４が電磁鋼板１３の磁石
収納部１３ｈに収納され、上部エンドプレート１６が積
層された電磁鋼板１３上に載置される（ステップ１０
３、１０４）。なお、上部エンドプレート１６が電磁鋼
板１３上に載置される際には、各々のポケット１６ｐの
位置と電磁鋼板１３の各々の磁石収納部１３ｈの位置と
が合わせられる。
１０における磁石１４の固定方法について説明する。先
ず、前記ロータシャフト１２の受け板１２ｘに下部エン
ドプレート１５が固定される（図３ステップ１０１参
照）。次に、前記受け板１２ｘ及び下部エンドプレート
１５の上に電磁鋼板１３が積層される（ステップ１０
２）。次に、着磁前の磁石素材４が電磁鋼板１３の磁石
収納部１３ｈに収納され、上部エンドプレート１６が積
層された電磁鋼板１３上に載置される（ステップ１０
３、１０４）。なお、上部エンドプレート１６が電磁鋼
板１３上に載置される際には、各々のポケット１６ｐの
位置と電磁鋼板１３の各々の磁石収納部１３ｈの位置と
が合わせられる。
【００２１】次に、積層された電磁鋼板１３が上部エン
ドプレート１６と下部エンドプレート１５間で軸方向か
ら加圧され、上部エンドプレート１６、電磁鋼板１３及
び下部エンドプレート１５等の相互間の隙間が除去され
る（ステップ１０５）。さらに、上部エンドプレート１
６の被かしめ部１６ｎがロータシャフト１２のかしめ部
１２ｋによってかしめられ、その上部エンドプレート１
６がその位置に固定される（ステップ１０６）。このよ
うにして、上部エンドプレート６が回転子１０に固定さ
れると、図１（Ａ）に示されるように、注入口１６ｙか
らポケット１６ｐ内に接着剤Ｂが注入される（ステップ
１０７）。
ドプレート１６と下部エンドプレート１５間で軸方向か
ら加圧され、上部エンドプレート１６、電磁鋼板１３及
び下部エンドプレート１５等の相互間の隙間が除去され
る（ステップ１０５）。さらに、上部エンドプレート１
６の被かしめ部１６ｎがロータシャフト１２のかしめ部
１２ｋによってかしめられ、その上部エンドプレート１
６がその位置に固定される（ステップ１０６）。このよ
うにして、上部エンドプレート６が回転子１０に固定さ
れると、図１（Ａ）に示されるように、注入口１６ｙか
らポケット１６ｐ内に接着剤Ｂが注入される（ステップ
１０７）。
【００２２】ここで、磁石素材１４が磁石収納部１３ｈ
に収納された状態では、磁石収納部１３ｈの側壁と磁石
素材１４との間には所定のクリアランスが存在する。し
かし、例えば、接着剤Ｂは常温で比較的大きな粘度を有
しているため、前記ポケット１６ｐに注入された接着剤
Ｂが磁石素材１４と磁石収納部１３ｈとの隙間に浸透す
ることがない。このため、前記ポケット１６ｐ内を接着
剤Ｂで満たすことにより、磁石素材１４の固定に必要と
される量の接着剤Ｂをそのポケット１６ｐに保持してお
くことができる。
に収納された状態では、磁石収納部１３ｈの側壁と磁石
素材１４との間には所定のクリアランスが存在する。し
かし、例えば、接着剤Ｂは常温で比較的大きな粘度を有
しているため、前記ポケット１６ｐに注入された接着剤
Ｂが磁石素材１４と磁石収納部１３ｈとの隙間に浸透す
ることがない。このため、前記ポケット１６ｐ内を接着
剤Ｂで満たすことにより、磁石素材１４の固定に必要と
される量の接着剤Ｂをそのポケット１６ｐに保持してお
くことができる。
【００２３】次に、前記回転子１０が炉内に収納されて
約80℃程度に加熱される。これによって、ポケット１６
ｐ内の接着剤Ｂの粘度が低下し、その接着剤Ｂが磁石素
材１４と磁石収納部１３ｈとのクリアランスＨによる隙
間に浸透する（図１（Ｂ）参照）。ここで、前記隙間の
全てに接着剤Ｂが浸透しても、ポケット１６ｐ内には突
起１６ｔのやや上まで接着剤Ｂが残留する。
約80℃程度に加熱される。これによって、ポケット１６
ｐ内の接着剤Ｂの粘度が低下し、その接着剤Ｂが磁石素
材１４と磁石収納部１３ｈとのクリアランスＨによる隙
間に浸透する（図１（Ｂ）参照）。ここで、前記隙間の
全てに接着剤Ｂが浸透しても、ポケット１６ｐ内には突
起１６ｔのやや上まで接着剤Ｂが残留する。
【００２４】次に、回転子１０が軸心回りの回転力を受
けて所定速度で回転することにより、各々の磁石素材１
４は遠心力及び接着剤Ｂとの比重差によりそれぞれの磁
石収納部１３ｈの内部で半径方向外側に変位し、その磁
石収納部１３ｈの側壁に当接する。即ち、８個の磁石素
材１４が各々の磁石収納部１３ｈの半径方向外側の側壁
に当接した状態に保持される（図１（Ｃ）、ステップ１
０８参照）。次に、前記回転子１０が回転している状態
で炉内温度を接着剤の硬化促進温度まで上昇させ、接着
剤Ｂを固化させる（ステップ１０９）。
けて所定速度で回転することにより、各々の磁石素材１
４は遠心力及び接着剤Ｂとの比重差によりそれぞれの磁
石収納部１３ｈの内部で半径方向外側に変位し、その磁
石収納部１３ｈの側壁に当接する。即ち、８個の磁石素
材１４が各々の磁石収納部１３ｈの半径方向外側の側壁
に当接した状態に保持される（図１（Ｃ）、ステップ１
０８参照）。次に、前記回転子１０が回転している状態
で炉内温度を接着剤の硬化促進温度まで上昇させ、接着
剤Ｂを固化させる（ステップ１０９）。
【００２５】接着剤Ｂが固化すると、各々の磁石素材１
４は各々の磁石収納部１３ｈの半径方向外側の側壁に当
接した状態で固定され、回転子１０の回転が停止しても
（遠心力が加わらなくても）全ての磁石素材１４はその
位置に保持される。このため、回転子１０に固定された
各々の磁石素材１４の半径方向における位置のバラツキ
が小さくなり、回転子１０の回転時におけるアンバラン
スが小さくなる。また、前記ポケット１６ｐ内には突起
１６ｔのやや上まで接着剤Ｂが残留して固化するため
（図１（Ｃ）参照）、ポケット１６ｐ側から磁石素材１
４を押える際の強度が高くなる。
４は各々の磁石収納部１３ｈの半径方向外側の側壁に当
接した状態で固定され、回転子１０の回転が停止しても
（遠心力が加わらなくても）全ての磁石素材１４はその
位置に保持される。このため、回転子１０に固定された
各々の磁石素材１４の半径方向における位置のバラツキ
が小さくなり、回転子１０の回転時におけるアンバラン
スが小さくなる。また、前記ポケット１６ｐ内には突起
１６ｔのやや上まで接着剤Ｂが残留して固化するため
（図１（Ｃ）参照）、ポケット１６ｐ側から磁石素材１
４を押える際の強度が高くなる。
【００２６】次に、回転子１０の回転が止められてその
回転子１０が炉外に取出されて冷却される。そして、冷
却後、後工程で前記磁石素材１４が着磁されるとともに
（ステップ１１０）、上部エンドプレート１６、下部エ
ンドプレート１５、又は受け板１２ｘ等が削られ回転子
１０の回転バランス取りが行われる。
回転子１０が炉外に取出されて冷却される。そして、冷
却後、後工程で前記磁石素材１４が着磁されるとともに
（ステップ１１０）、上部エンドプレート１６、下部エ
ンドプレート１５、又は受け板１２ｘ等が削られ回転子
１０の回転バランス取りが行われる。
【００２７】このように本実施の形態に係るモータの回
転子における磁石固定方法によると、遠心力により各々
の磁石素材１４をそれぞれの磁石収納部１３ｈ内におい
て全て半径方向外側に変位させ、その状態でそれらの磁
石素材１４と磁石収納部１３ｈの側壁との隙間に位置す
る接着剤Ｂを固化させる。このため、回転子１０に固定
された各々の磁石素材１４の半径方向における位置のバ
ラツキが小さくなり、その回転子１０の回転時における
アンバランスが小さくなる。この結果、前記回転子１０
のバランス取りの手間と時間が低減される。
転子における磁石固定方法によると、遠心力により各々
の磁石素材１４をそれぞれの磁石収納部１３ｈ内におい
て全て半径方向外側に変位させ、その状態でそれらの磁
石素材１４と磁石収納部１３ｈの側壁との隙間に位置す
る接着剤Ｂを固化させる。このため、回転子１０に固定
された各々の磁石素材１４の半径方向における位置のバ
ラツキが小さくなり、その回転子１０の回転時における
アンバランスが小さくなる。この結果、前記回転子１０
のバランス取りの手間と時間が低減される。
【００２８】また、前記ポケット１６ｐの容積は磁石素
材１４の固定に必要とされる量の接着剤Ｂを収納できる
容積に設定されているため、ポケット１６ｐを満たす量
の接着剤をそのポケット１６ｐに注入するだけで必要量
の接着剤Ｂを固定部位に供給できる。即ち、接着剤Ｂを
高精度に計量する必要なくなり、接着剤Ｂを固定部分に
供給する手間が低減される。また、ポケット１６ｐの内
壁面に形成された突起１６ｔによりその磁石素材１４の
端面が押えられるため、回転子１０の回転中に磁石素材
１４がそのポケット１６ｐの内側に入り込むことがな
い。
材１４の固定に必要とされる量の接着剤Ｂを収納できる
容積に設定されているため、ポケット１６ｐを満たす量
の接着剤をそのポケット１６ｐに注入するだけで必要量
の接着剤Ｂを固定部位に供給できる。即ち、接着剤Ｂを
高精度に計量する必要なくなり、接着剤Ｂを固定部分に
供給する手間が低減される。また、ポケット１６ｐの内
壁面に形成された突起１６ｔによりその磁石素材１４の
端面が押えられるため、回転子１０の回転中に磁石素材
１４がそのポケット１６ｐの内側に入り込むことがな
い。
【００２９】また、接着剤Ｂを約80℃程度まで加熱して
その接着剤Ｂの粘度を低下させ、さらに約80℃から硬化
促進温度まで加熱温度を変化させてその接着剤Ｂを固化
させる方式のため、一台の加熱炉内で接着剤の粘度低減
からその接着剤Ｂの固化までを行うことができる。即
ち、接着剤Ｂの粘度低減とその接着剤Ｂの固化とを別々
の設備で行う必要がなくなるため、作業効率の向上が図
れる。
その接着剤Ｂの粘度を低下させ、さらに約80℃から硬化
促進温度まで加熱温度を変化させてその接着剤Ｂを固化
させる方式のため、一台の加熱炉内で接着剤の粘度低減
からその接着剤Ｂの固化までを行うことができる。即
ち、接着剤Ｂの粘度低減とその接着剤Ｂの固化とを別々
の設備で行う必要がなくなるため、作業効率の向上が図
れる。
【００３０】さらに、着磁前の磁石素材１４を磁石収納
部１３ｈに収納する方式のため、その磁石素材１４が磁
石収納部１３ｈの側壁に吸着されることがなく、収納を
スムーズに行うことができる。なお、本実施の形態にお
いては、図１（Ｂ）、図１（Ｃ）に示されるように、接
着剤Ｂが磁石素材１４と磁石収納部１３ｈとの隙間に浸
透した後、回転子１０を回転させて磁石素材１４に遠心
力を加えるようにしたが、回転子１０の回転と接着剤Ｂ
の浸透とを同時に行っても良い。
部１３ｈに収納する方式のため、その磁石素材１４が磁
石収納部１３ｈの側壁に吸着されることがなく、収納を
スムーズに行うことができる。なお、本実施の形態にお
いては、図１（Ｂ）、図１（Ｃ）に示されるように、接
着剤Ｂが磁石素材１４と磁石収納部１３ｈとの隙間に浸
透した後、回転子１０を回転させて磁石素材１４に遠心
力を加えるようにしたが、回転子１０の回転と接着剤Ｂ
の浸透とを同時に行っても良い。
【００３１】また、本実施の形態においては、常温で比
較的粘度の大きな接着剤を使用したが、常温で粘度の低
い接着剤を使用すれば加熱して粘度を下げる処理を省略
できる。また、磁石素材１４を磁石収納部１３ｈに収納
する際に常温で粘度の低い接着剤を両者の隙間に注入す
れば、ポケット１６ｐを省略することも可能である。ま
た、本実施の形態においてはモータの回転子を例に説明
したが、特にモータの回転子に限定されない。また、磁
石素材１４及び磁石収納部１３ｈの位置と形状は変更可
能である。
較的粘度の大きな接着剤を使用したが、常温で粘度の低
い接着剤を使用すれば加熱して粘度を下げる処理を省略
できる。また、磁石素材１４を磁石収納部１３ｈに収納
する際に常温で粘度の低い接着剤を両者の隙間に注入す
れば、ポケット１６ｐを省略することも可能である。ま
た、本実施の形態においてはモータの回転子を例に説明
したが、特にモータの回転子に限定されない。また、磁
石素材１４及び磁石収納部１３ｈの位置と形状は変更可
能である。
【００３２】
【発明の効果】本発明によると、各々の磁石素材の半径
方向における位置のバラツキが小さくなるため、磁石素
材が固定された回転子の回転時におけるアンバランスが
小さくなる。この結果、前記回転子のバランス取りの手
間と時間が低減され、高いバランス性能を確保できる。
方向における位置のバラツキが小さくなるため、磁石素
材が固定された回転子の回転時におけるアンバランスが
小さくなる。この結果、前記回転子のバランス取りの手
間と時間が低減され、高いバランス性能を確保できる。
【図１】本発明の一の実施の形態に係るモータの回転子
における磁石固定方法の磁石の固定手順を表す回転子の
要部側面図である。
における磁石固定方法の磁石の固定手順を表す回転子の
要部側面図である。
【図２】本発明の一の実施の形態に係るモータの回転子
における磁石固定方法により製作された回転子の縦断面
図である。
における磁石固定方法により製作された回転子の縦断面
図である。
【図３】本発明の一の実施の形態に係るモータの回転子
における磁石固定方法を表すフローチャートである。
における磁石固定方法を表すフローチャートである。
【図４】従来のモータの回転子における磁石固定方法に
より製作された回転子の縦断面図である。
より製作された回転子の縦断面図である。
【図５】従来のモータの回転子における磁石固定方法を
表すフローチャートである。
表すフローチャートである。
Ｂ 接着剤 １０ 回転子 １３ｈ 磁石収納部 １４ 磁石素材 １６ｐ ポケット １６ｔ 突起
Claims (7)
- 【請求項１】 円周方向に複数の磁石を有する回転子の
磁石固定方法において、 円周方向に複数個形成された磁石収納部に着磁前の磁石
素材を収納し、それらの磁石収納部に接着剤を供給した
状態で回転子を回転させ、回転状態でその接着剤を固化
させることを特徴とする回転子の磁石固定方法。 - 【請求項２】 請求項１に記載された回転子の磁石固定
方法において、 磁石素材を磁石収納部に軸方向から収納し、その磁石収
納部の軸方向端部にポケットを形成し、前記ポケットに
接着剤を供給する回転子の磁石固定方法。 - 【請求項３】 請求項１に記載された回転子の磁石固定
方法において、 磁石素材の軸方向端部に当接可能な突起を有するポケッ
トを形成することを特徴とする回転子の磁石固定方法。 - 【請求項４】 請求項１又は請求項２又は請求項３に記
載された回転子の磁石固定方法において 接着剤の粘度を低下させた状態で回転子を回転させるこ
とを特徴とする回転子の磁石固定方法。 - 【請求項５】 円周方向に複数個形成された磁石収納部
と、 それらの磁石収納部に収納され、接着剤によって固定さ
れた磁石とを有しており、 前記磁石は磁石収納部の半径方向外側に配置されている
ことを特徴とする回転子。 - 【請求項６】 請求項５に記載された回転子において、 磁石収納部の軸方向端部には、接着剤を溜めるポケット
が形成されている回転子。 - 【請求項７】 請求項６に記載された回転子の磁石固定
方法において、 前記ポケットには、磁石の軸方向端部と当接可能な突起
が形成されている回転子。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11122592A JP2000316243A (ja) | 1999-04-28 | 1999-04-28 | 回転子の磁石固定方法及び回転子 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11122592A JP2000316243A (ja) | 1999-04-28 | 1999-04-28 | 回転子の磁石固定方法及び回転子 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000316243A true JP2000316243A (ja) | 2000-11-14 |
Family
ID=14839755
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11122592A Pending JP2000316243A (ja) | 1999-04-28 | 1999-04-28 | 回転子の磁石固定方法及び回転子 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000316243A (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008096897A1 (ja) * | 2007-02-09 | 2008-08-14 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | ロータおよびその製造方法 |
| JP2009077547A (ja) * | 2007-09-20 | 2009-04-09 | Honda Motor Co Ltd | ロータ |
| JP2011015475A (ja) * | 2009-06-30 | 2011-01-20 | Nissan Motor Co Ltd | 回転電機の着磁装置及び永久磁石の着磁方法 |
| JP2012115057A (ja) * | 2010-11-25 | 2012-06-14 | Toyota Motor Corp | 回転電機のロータ |
| JP2012120422A (ja) * | 2010-12-01 | 2012-06-21 | Hyundai Motor Co Ltd | 永久磁石埋込型モータ及びその製作方法 |
| WO2013080654A1 (ja) * | 2011-11-29 | 2013-06-06 | 住友ベークライト株式会社 | 固定用樹脂組成物、ロータ、自動車、及びロータの製造方法 |
| JP2015097437A (ja) * | 2013-11-15 | 2015-05-21 | 株式会社デンソー | 回転電機のロータ |
| JP2016163408A (ja) * | 2015-02-27 | 2016-09-05 | 日本電産株式会社 | モータ |
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| US20210159744A1 (en) * | 2019-11-25 | 2021-05-27 | Fanuc Corporation | Rotor including end plate disposed on end face of rotor core and electric motor including rotor |
| CN113346690A (zh) * | 2020-03-02 | 2021-09-03 | 保时捷股份公司 | 用于制造电动机器的转子的方法 |
| DE102022130482A1 (de) | 2022-11-17 | 2024-05-23 | Karlsruher Institut für Technologie, Körperschaft des öffentlichen Rechts | Verfahren zur Fixierung vergrabener Magnete in einem Rotor eines Elektromotors oder eines Generators |
-
1999
- 1999-04-28 JP JP11122592A patent/JP2000316243A/ja active Pending
Cited By (22)
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| JP2015097437A (ja) * | 2013-11-15 | 2015-05-21 | 株式会社デンソー | 回転電機のロータ |
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| CN109921529A (zh) * | 2015-02-27 | 2019-06-21 | 日本电产株式会社 | 马达 |
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| JP2017192222A (ja) * | 2016-04-14 | 2017-10-19 | 三菱電機株式会社 | 回転電機用回転子の製造方法 |
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