JP2015213416A - ロータ、及びモータ - Google Patents

Abstract

【課題】磁気特性を良好とすることができるロータを提供すること。【解決手段】ロータ４は、第１コアベース２１の外周部に第１爪状磁極２２が形成された第１ロータコア２０と第２コアベース３１の外周部に第２爪状磁極３２が形成された第２ロータコア３０と、第１及び第２コアベース２１，３１同士の間に配置され、軸方向に磁化されることで第１爪状磁極２２を第１の磁極として機能させ、第２爪状磁極３２を第２の磁極として機能させる界磁磁石４０と、第１及び第２爪状磁極２２，３２と界磁磁石４０との間に配置された背面磁石部５０と周方向に隣り合う第１及び第２爪状磁極２２，３２の間に配置された極間磁石部５１とが環状に一体成形され、それぞれの部分で漏れ磁束を抑えるべく磁化された樹脂成形品である補助磁石Ｇを備える。補助磁石Ｇの射出成形時のゲート跡部５２は、第１及び第２ロータコア２０，３０との非接触部に配置される。【選択図】図４

Description

本発明は、ロータ、及びモータに関するものである。

モータのロータとしては、コアベースの外周部に複数の爪状磁極をそれぞれ有して組み合わされる２つのロータコアと、それらの軸方向の間に配置され軸方向に磁化された界磁磁石とを備え、各爪状磁極を交互に異なる磁極に機能させるいわゆる永久磁石界磁のランデル型構造のロータがある。そして、このようなロータとしては、爪状磁極と界磁磁石との間に配置された背面磁石部と、周方向に隣り合う爪状磁極の間に配置された極間磁石部とが環状に一体成形され、それぞれの部分で漏れ磁束を抑えるべく磁化された補助磁石を備えたものがある（例えば、特許文献１、図１０参照）。

特開２０１３−２１２０３６号公報

ところで、上記したような補助磁石（環状磁石）を射出成形にて成形される樹脂成形品とすることが考えられるが、具体的にどのような樹脂成形品とすれば、良好な磁気特性のロータとすることができるかは、見出されていなかった。

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、磁気特性を良好とすることができるロータ、及びモータを提供することにある。

上記課題を解決するロータは、それぞれコアベースの外周部に、等間隔に複数のコア磁極が少なくとも径方向外側に突出されて形成され、互いのコアベースが対向されつつ前記コア磁極が周方向に交互に配置された第１及び第２ロータコアと、前記コアベース同士の軸方向の間に配置され、前記軸方向に磁化されることで、第１ロータコアの前記コア磁極を第１の磁極として機能させ、前記第２ロータコアの前記コア磁極を第２の磁極として機能させる界磁磁石と、軸方向から見て前記コア磁極と一致する位置に配置され主に径方向に磁化された磁極磁石部と、軸方向から見て周方向に隣り合う前記コア磁極の間に配置され主に周方向に磁化された極間磁石部とが環状に一体成形された樹脂成形品である環状磁石とを備えたロータであって、前記環状磁石の射出成形時のゲート跡部は、前記第１及び第２ロータコアとの非接触部に配置される。

同構成によれば、環状磁石の射出成形時のゲート跡部は、第１及び第２ロータコアとの非接触部に配置されるため、例えば、ゲート跡部が凸状となっても該凸状のゲート跡部が第１及び第２ロータコアと当接してしまうことを防止でき、ゲート跡部が環状磁石と第１及び第２ロータコアとの位置関係をずらしてしまうことを回避することができる。よって、環状磁石を適切に利用して、ロータの磁気特性を良好とすることができる。

上記ロータにおいて、前記環状磁石は、前記磁極磁石部の外周面から周方向に隣り合う前記磁極磁石部の外周面に亘って配向される極異方性磁石であって、前記ゲート跡部は、奇数個置きの前記磁極磁石部に配置されることが好ましい。

同構成によれば、ゲート跡部は、奇数個置きの磁極磁石部に配置されるため、ゲート跡部同士の中間地点に生じるウェルドを磁極磁石部に生じさせることができ、極異方性磁石の配向が分断されることがなく、その磁気特性を良好とすることができる。即ち、例えば、極間磁石部にウェルドが生じる構成では、配向が分断されて極異方性磁石の磁気特性が悪化してしまう虞があるが、これを回避して磁気特性を良好とすることができる。

上記ロータにおいて、前記環状磁石は、前記磁極磁石部の外周面から周方向に隣り合う前記磁極磁石部の外周面に亘って配向される極異方性磁石であって、前記ゲート跡部は、隣り同士又は偶数個置きの前記極間磁石部に配置されることが好ましい。

同構成によれば、ゲート跡部は、隣り同士又は偶数個置きの極間磁石部に配置さられるため、ゲート跡部同士の中間地点に生じるウェルドを磁極磁石部に生じさせることができ、極異方性磁石の配向が分断されることがなく、その磁気特性を良好とすることができる。即ち、例えば、極間磁石部にウェルドが生じる構成では、配向が分断されて極異方性磁石の磁気特性が悪化してしまう虞があるが、これを回避して磁気特性を良好とすることができる。

上記ロータにおいて、前記第１及び第２ロータコアの少なくとも一方における前記ゲート跡部と対向する位置に凹部が形成されることで、前記ゲート跡部が前記非接触部に配置されることが好ましい。

同構成によれば、第１及び第２ロータコアの少なくとも一方におけるゲート跡部と対向する位置に凹部が形成されることで、前記ゲート跡部が前記非接触部に配置されるため、ゲート跡部が凸状となっても該凸状のゲート跡部は凹部内に収容されて第１及び第２ロータコアを含む他の部材と当接してしまうことを防止できる。

上記ロータにおいて、前記ゲート跡部は、前記環状磁石の内周面に配置されることが好ましい。
同構成によれば、ゲート跡部は、前記環状磁石の内周面に配置されるため、例えば、環状磁石の軸方向端面や環状磁石の外周面にゲート跡部を配置した場合に比べて、ランナーの長さを短くすることが可能になり、ランナー廃材の量を低減することが可能となる。

上記ロータにおいて、前記ゲート跡部は、前記環状磁石の外周面に配置されることが好ましい。
同構成によれば、ゲート跡部は、前記環状磁石の外周面に配置されるため、例えば、環状磁石の内周面にゲート跡部を配置した場合に比べて、ゲートカットが容易となる。

上記ロータにおいて、前記ゲート跡部は、前記環状磁石の内周面又は外周面における軸方向端部に配置されることが好ましい。
同構成によれば、ゲート跡部は、環状磁石の内周面又は外周面における軸方向端部に配置されるため、例えば、環状磁石の内周面又は外周面における軸方向中央部に配置した場合に比べて、ゲートカットが容易となる。

上記ロータにおいて、前記環状磁石は、前記磁極磁石部の外周面から周方向に隣り合う前記磁極磁石部の外周面に亘って配向される極異方性磁石であって、前記ゲート跡部は、前記環状磁石の全周に亘って配置されることが好ましい。

同構成によれば、ゲート跡部は、前記環状磁石の全周に亘って配置されるものであり、環状磁石はその射出成形時には磁性溶融樹脂が全周から充填されるものであるため、ウェルドがほぼ生じないようにすることができる。よって、極異方性磁石の配向が分断されることがなく、その磁気特性を良好とすることができる。

上記課題を解決するモータは、上記ロータと、回転磁界を発生するステータとを備える。
同構成によれば、モータにおいて、上記した効果を得ることができ、モータの高効率化を図ることができる。

本発明のロータ、及びモータでは、磁気特性を良好とすることができる。

一実施形態におけるブラシレスモータの一部断面図。 一実施形態におけるロータの一部断面図。 一実施形態におけるロータの斜視図。 一実施形態におけるロータの分解斜視図。 一実施形態における補助磁石の平面図。 一実施形態における補助磁石の製造方法を説明するための模式図。 別例におけるロータの斜視図。 別例における補助磁石の平面図。 別例におけるロータの斜視図。 別例における補助磁石の製造方法を説明するための模式図。 別例における補助磁石の製造方法を説明するための模式図。 別例におけるロータの分解斜視図。 別例における磁極磁石の平面図。 別例におけるロータの斜視図。 別例における補助磁石の製造方法を説明するための模式図。 別例における補助磁石の製造方法を説明するための模式図。 別例における補助磁石及びその製造方法を説明するための模式図。 別例における補助磁石及びその製造方法を説明するための模式図。 別例における補助磁石及びその製造方法を説明するための模式図。 別例における磁極磁石及びその製造方法を説明するための模式図。

以下、ブラシレスモータの一実施形態を図１〜図６に従って説明する。
図１に示すように、モータとしてのブラシレスモータＭは、モータハウジング１の内周面にステータ２が固定され、そのステータ２の内側には、回転軸３に固定され同回転軸３とともに一体回転する所謂ランデル型構造のロータ４が配設されている。回転軸３は、被磁性体のステンレス製シャフトであって、モータハウジング１に設けた図示しない軸受にて、モータハウジング１に対して回転可能に支持されている。

ステータ２は、円筒状のステータコア１０を有し、そのステータコア１０の外周面がモータハウジング１の内側面に固定されている。ステータコア１０の内側には、軸線方向に沿って形成され、かつ、周方向に等ピッチに配置される複数のティース１１が、径方向内側に向かって延出形成されている。各ティース１１は、Ｔ型のティースであって、その径方向内側の内周面１１ａは、回転軸３の中心軸線Ｏを中心とする同心円形状の円弧を軸線方向に延出した円弧面である。

ティース１１同士の周方向の間には、スロット１２が形成される。本実施形態では、ティース１１の数は１２個であって、スロット１２の数は、ティース１１の数と同じ１２個である。１２個のティース１１には、周方向に３相巻線、即ち、Ｕ相巻線１３ｕ、Ｖ相巻線１３ｖ、Ｗ相巻線１３ｗが順番に集中巻きにて巻回され、それらはスロット１２内に配置されている。

そして、これら各相巻線１３ｕ，１３ｖ，１３ｗに３相電源電圧を印加してステータ２に回転磁界を発生させ、同ステータ２の内側に配置した回転軸３に固定されたロータ４を回転させるようになっている。

図２〜図４に示すように、ロータ４は、第１及び第２ロータコア２０，３０、界磁磁石４０、及び環状磁石としての補助磁石Ｇを有している。
第１ロータコア２０は、軟磁性材よりなり本実施形態では電磁鋼板にて形成され、回転軸３が圧入されるボス部２０ａが形成された略円板状の第１コアベース２１を有している。第１コアベース２１の外周部には、等間隔に複数（本実施形態では４つ）のコア磁極としての第１爪状磁極２２が径方向外側に突出されるとともに軸方向に延出形成されている。

第２ロータコア３０は、第１ロータコア２０と同一材質及び同形状であって、回転軸３が圧入されるボス部３０ａが形成された略円板状の第２コアベース３１を有している。第２コアベース３１の外周部には、等間隔に複数（本実施形態では４つ）のコア磁極としての第２爪状磁極３２が径方向外側に突出されるとともに軸方向に延出形成されている。

そして、第１及び第２ロータコア２０，３０は、そのボス部２０ａ，３０ａに回転軸３が圧入されることで回転軸３に対して固定される。この際、第２ロータコア３０は、各第２爪状磁極３２が周方向に隣り合う第１爪状磁極２２間に配置されるようにして、且つ第１コアベース２１と第２コアベース３１との軸方向の間に界磁磁石４０が配置（挟持）されるようにして第１ロータコア２０に対して組み付けられる。

図２、及び図４に示すように、前記界磁磁石４０は、中央孔を有した略円板状の永久磁石であって、前記第１爪状磁極２２を第１の磁極（本実施形態ではＮ極）として機能させ、前記第２爪状磁極３２を第２の磁極（本実施形態ではＳ極）として機能させるように、軸方向に磁化されている。即ち、本実施形態のロータ４は、所謂ランデル型構造のロータである。ロータ４は、Ｎ極となる４つの第１爪状磁極２２と、Ｓ極となる４つの第２爪状磁極３２とが周方向に交互に配置されており、極数が８極（極対数が４個）となる。すなわち、本実施形態では、ロータ４の磁極の数（極数）が「８」に設定され、ステータ２のティース１１（スロット１２）の数が「１２」に設定されたブラシレスモータＭとされている。

補助磁石Ｇは、磁極磁石部としての背面磁石部５０と、極間磁石部５１とが交互に設けられた環状に一体形成されてなる。詳しくは、背面磁石部５０は、軸方向から見て第１及び第２爪状磁極２２，３２と一致する位置であって、より具体的には第１及び第２爪状磁極２２，３２の先端部の径方向内側（背面）と界磁磁石４０との間に設けられ、その部分の漏れ（短絡）磁束を抑えるべく磁化されている。又、極間磁石部５１は、軸方向から見て第１及び第２爪状磁極２２，３２同士の周方向の各間に設けられ、その部分の漏れ磁束を抑えるべく磁化されている。言い換えると、この極間磁石部５１は、軸方向から見て周方向に隣り合う背面磁石部５０同士を繋ぐように形成されて補助磁石Ｇを環状とするとともに、第１及び第２爪状磁極２２，３２の軸方向に延びる（先端）部分同士の間にも配置されるように背面磁石部５０よりも径方向外側に突出した形状とされている。又、本実施形態の背面磁石部５０は、第１爪状磁極２２の先端部の径方向内側（背面）と第２コアベース３１の径方向外側（外周面）との間、及び、第２爪状磁極３２の先端部の径方向内側（背面）と第１コアベース２１の径方向外側（外周面）との間にも設けられるように、それらが軸方向に段差（凹凸）を有している。即ち、補助磁石Ｇは、周方向に沿って軸方向の凹凸を繰り返す凹凸形状をなしている。

この補助磁石Ｇは、図５中に模式的に矢印で示すように背面磁石部５０の外周面から周方向に隣り合う背面磁石部５０の外周面に亘って配向されることで背面磁石部５０及び極間磁石部５１のそれぞれで漏れ磁束を抑えるように磁化された極異方性磁石である。即ち、補助磁石Ｇは、上記のように配向されることで、背面磁石部５０では主に径方向に磁化され、極間磁石部５１では主に周方向に磁化されている。尚、補助磁石Ｇは、各背面磁石部５０の外周面に近接される図示しないコイルに大電流を流すことで磁化される。

又、補助磁石Ｇは、樹脂成形品であって、その射出成形時のゲート跡部５２は、第１及び第２ロータコア２０，３０との非接触部であって、本実施形態では、背面磁石部５０の軸方向端面に配置（設定）されている。尚、各図ではゲート跡部５２を、その凹凸に関わらず、模式的に単純な円で図示している。

詳しくは、本実施形態の前記ゲート跡部５２は、１個置きの背面磁石部５０であって、具体的には各第２爪状磁極３２と対応した位置の各背面磁石部５０において、外部に露出する（第２爪状磁極３２と対向せず、軸方向に突出する）軸方向端面の周方向中心に配置されている。即ち、補助磁石Ｇは、図６に模式的に示すように、型６０内において、スプルー６１、ランナー６２、及びゲート６３を介して磁性溶融樹脂が充填されて、硬化後にゲート６３の箇所で切り離されて製造されるものであって、そのゲート６３の位置が上記したように１個置きの背面磁石部５０の軸方向端面の周方向中心に設定されている。

次に、上記のように構成されたブラシレスモータＭの作用について説明する。
ステータコア１０の各相巻線１３ｕ，１３ｖ，１３ｗに３相電源電圧が印加されてステータ２にて回転磁界が発生されると、同ステータ２の内側に配置した回転軸３に固着されたロータ４は、その回転磁界に基づいて回転駆動される。

この際、ロータ４は、補助磁石Ｇにおける背面磁石部５０によってその部分の（径方向の）漏れ磁束が抑えられるとともに、補助磁石Ｇにおける極間磁石部５１によってその部分の（周方向の）漏れ磁束が抑えられるため、高効率でステータ２の回転磁界と作用して回転駆動される。

次に、上記実施の形態の特徴的な効果を以下に記載する。
（１）補助磁石Ｇの射出成形時のゲート跡部５２は、第１及び第２ロータコア２０，３０との非接触部に配置されるため、例えば、ゲート跡部５２が凸状となっても該凸状のゲート跡部５２が第１及び第２ロータコア２０，３０と当接してしまうことを防止できる。これにより、ゲート跡部５２が補助磁石Ｇと第１及び第２ロータコア２０，３０との位置関係をずらしてしまうことを回避することができる。よって、補助磁石Ｇを適切に利用して、ロータ４の磁気特性を良好とすることができる。その結果、ブラシレスモータＭの高効率化を図ることができる。

（２）ゲート跡部５２は、１個置きの背面磁石部５０に配置されるため、ゲート跡部５２同士の中間地点に生じるウェルドＷ（図５参照）を背面磁石部５０（その周方向中央部）に生じさせることができ、補助磁石Ｇ（極異方性磁石）の配向（図５中、矢印参照）が分断されることがなく、その磁気特性を良好とすることができる。即ち、例えば、極間磁石部５１にウェルドＷが生じる構成では、配向が分断されて補助磁石Ｇ（極異方性磁石）の磁気特性が悪化してしまう虞があるが、これを回避して磁気特性を良好とすることができる。尚、図５では、ウェルド（ウェルドライン）Ｗを２点鎖線で模式的に図示している。

上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態のゲート跡部５２は、第１及び第２ロータコア２０，３０との非接触部であれば、他の位置に配置してもよい。

例えば、図７及び図８に示すように、補助磁石Ｇのゲート跡部５３を、周方向に隣り同士の（即ち全ての）極間磁石部５１の軸方向端面に配置してもよい。このようにしても、ゲート跡部５３同士の中間地点に生じるウェルドＷ（図８参照）を背面磁石部５０（その周方向中央部）に生じさせることができ、補助磁石Ｇ（極異方性磁石）の配向（図８中、矢印参照）が分断されることがなく、その磁気特性を良好とすることができる。

又、例えば、図９に示すように、第１ロータコア２０の第１コアベース２１における（第１爪状磁極２２同士間の）各外周面の周方向中心に凹部２１ａを形成し、その凹部２１ａと対応した位置（１個置きの背面磁石部５０の内周面の周方向中心）にゲート跡部５４を配置してもよい。即ち、補助磁石Ｇは、図１０及び図１１に模式的に示すように、型７０内において、スプルー７１、ランナー７２、及びゲート７３を介して磁性溶融樹脂が充填されて、硬化後にゲート７３の箇所で切り離されて製造されるものであって、そのゲート７３の位置が前記凹部２１ａと対応した位置（非接触部）に設定されている。尚、この例では、ランナー７２は、補助磁石Ｇの軸中心に配置されるスプルー７１から放射状に４つ延びた形状とされている。又、この例では、ゲート跡部５４は、補助磁石Ｇ（背面磁石部５０）の内周面における軸方向端部に配置されている。

このようにしても、ゲート跡部５４同士の中間地点に生じるウェルドＷ（図１１参照）を背面磁石部５０（その周方向中央部）に生じさせることができ、補助磁石Ｇ（極異方性磁石）の配向（図１１中、矢印参照）が分断されることがなく、その磁気特性を良好とすることができる。又、ゲート跡部５４が凸状となっても該凸状のゲート跡部５４は、凹部２１ａ内に収容されて第１及び第２ロータコア２０，３０を含む他の部材と当接してしまうことを防止できる。尚、凹部２１ａが形成される第１コアベース２１における外周面は、凹部２１ａを形成してもロータ４の磁気特性を比較的悪化させ難い位置であり、ロータ４の磁気特性を良好とすることができる。又、この例では、ゲート跡部５４は、補助磁石Ｇ（背面磁石部５０）の内周面に配置されるため、例えば、補助磁石Ｇの軸方向端面や補助磁石Ｇの外周面にゲート跡部を配置した場合に比べて、ランナー７２の長さを短くすることが可能になり、ランナー廃材の量を低減することが可能となる。又、この例では、ゲート跡部５４は、補助磁石Ｇの内周面における軸方向端部に配置されるため、例えば、補助磁石Ｇの内周面における軸方向中央部に配置した場合に比べて、ゲートカットが容易となる。

又、例えば、図１４に示すように、第１ロータコア２０の第１コアベース２１における（第１爪状磁極２２同士間の）各外周面の周方向両端部に凹部２１ｂを形成し、その凹部２１ｂと対応した位置（各極間磁石部５１の内周面の周方向中心）にゲート跡部５５を配置してもよい。即ち、補助磁石Ｇは、図１５及び図１６に模式的に示すように、型７５内において、スプルー７６、ランナー７７、及びゲート７８を介して磁性溶融樹脂が充填されて、硬化後にゲート７８の箇所で切り離されて製造されるものであって、そのゲート７８の位置が前記凹部２１ｂと対応した位置（非接触部）に設定されている。尚、この例では、ランナー７７は、補助磁石Ｇの軸中心に配置されるスプルー７６から放射状に８つ延びた形状とされている。又、この例では、ゲート跡部５５は、補助磁石Ｇ（極間磁石部５１）の内周面における軸方向端部に配置されている。

このようにしても、ゲート跡部５５同士の中間地点に生じるウェルドＷ（図１６参照）を背面磁石部５０（その周方向中央部）に生じさせることができ、補助磁石Ｇ（極異方性磁石）の配向（図１６中、矢印参照）が分断されることがなく、その磁気特性を良好とすることができる。又、ゲート跡部５５が凸状となっても該凸状のゲート跡部５５は、凹部２１ｂ内に収容されて第１及び第２ロータコア２０，３０を含む他の部材と当接してしまうことを防止できる。又、この例では、ゲート跡部５５は、補助磁石Ｇ（極間磁石部５１）の内周面に配置されるため、例えば、補助磁石Ｇの軸方向端面や補助磁石Ｇの外周面にゲート跡部を配置した場合に比べて、ランナー７７の長さを短くすることが可能になり、ランナー廃材の量を低減することが可能となる。又、この例では、ゲート跡部５５は、補助磁石Ｇの内周面における軸方向端部に配置されるため、例えば、補助磁石Ｇの内周面における軸方向中央部に配置した場合に比べて、ゲートカットが容易となる。

又、上記別例（図９や図１４）では、ゲート跡部５４，５５は、補助磁石Ｇの内周面における軸方向端部に配置されるとしたが、これに限定されず、例えば、図１７に示すように、ゲート跡部５６を補助磁石Ｇの内周面における軸方向中央部に配置してもよい。尚、この例（図１７参照）では、上記別例（図１５参照）と略同様の型７５を用いて製造するため、同様の符号を付している。

又、例えば、図１８に示すように、補助磁石Ｇのゲート跡部５７を、周方向に隣り同士の（即ち全ての）極間磁石部５１の外周面（その周方向中心）に配置してもよい。即ち、この例の補助磁石Ｇは、図示しないスプルー、環状のランナー９１及び該ランナー９１の径方向内側に延びる８つのゲート９２を介して磁性溶融樹脂が充填されて、硬化後にゲート９２の箇所で切り離されて製造されるものである。

このようにしても、ゲート跡部５７同士の中間地点に生じるウェルドＷを背面磁石部５０（その周方向中央部）に生じさせることができ、補助磁石Ｇ（極異方性磁石）の配向（図１８中、矢印参照）が分断されることがなく、その磁気特性を良好とすることができる。又、ゲート跡部５７は、補助磁石Ｇの外周面に配置されるため、例えば、補助磁石Ｇの内周面にゲート跡部を配置した場合に比べて、ゲートカットが容易となる。又、ロータコアにおけるゲート跡部と対応した位置に凹部を設ける必要がなく、第１及び第２ロータコア２０，３０の形状が複雑化しない。更に、補助磁石Ｇの射出成形時には磁性溶融樹脂が径方向外側（外周面に近い側）で先に衝突し、その後、径方向内側で衝突するため、ウェルドＷは、径方向内側でぼやけて径方向外側でくっきりと生じることになる。よって、極異方性磁石の着磁を行う際に所望の着磁がし易くなる。

又、例えば、ゲート跡部は、１個以外の奇数個置きの背面磁石部５０に配置してもよい。又、例えば、ゲート跡部は、偶数個置きの極間磁石部５１に配置してもよい。これらのようにしても、ゲート跡部同士の中間地点に生じるウェルドＷを背面磁石部５０（その周方向中央部）に生じさせることができ、補助磁石Ｇ（極異方性磁石）の配向が分断されることがなく、その磁気特性を良好とすることができる。又、言い換えると、ウェルドＷを背面磁石部５０（その周方向中央部）に生じさせることができれば、他の位置に配置してもよく、例えば、ゲート跡部を不等間隔に配置してもよい。

又、例えば、図１９に示すように、補助磁石Ｇのゲート跡部５８を、補助磁石Ｇの全周に亘って配置してもよい。即ち、この例の補助磁石Ｇは、補助磁石Ｇの軸中心に配置されるスプルー９３の全周から径方向外側に延びる円盤状のランナー９４及びランナー９４の先端のゲート９５（所謂フィルムゲート）を介して磁性溶融樹脂が充填されて、硬化後にゲート９５の箇所で切り離されて製造されるものである。

このようにすると、補助磁石Ｇはその射出成形時には磁性溶融樹脂が全周から充填されるものであるため、ウェルドがほぼ生じないようにすることができる。よって、補助磁石Ｇ（極異方性磁石）の配向が分断されることがなく、その磁気特性を良好とすることができる。

・上記実施形態では、径方向外側に突出されるとともに軸方向に延出形成された第１及び第２爪状磁極２２，３２を有する所謂ランデル型構造のロータ４としたが、図１２及び図１３に示すタイプのロータ８０に具体化してもよい。

即ち、この例（図１２）のロータ８０は、上記実施形態の第１及び第２ロータコア２０，３０におけるコア磁極としての第１及び第２爪状磁極２２，３２が単に径方向外側に突出される磁極片８１とされている。又、上記実施形態の環状磁石としての補助磁石Ｇは、界磁磁石４０の周囲に配置され、前記磁極片８１と対応した位置で該磁極片８１と同じ磁極として機能するように磁化された環状の樹脂成形品である磁極磁石８２とされている。

この磁極磁石８２は、図１３中に模式的に矢印で示すように前記磁極片８１と一致する位置の磁極部８２ａ（磁極磁石部）の外周面から周方向に隣り合う磁極部８２ａの外周面に亘って配向されることで磁極片８１と同じ磁極として機能するように磁化された極異方性磁石である。

そして、磁極磁石８２の射出成形時のゲート跡部８２ｂは、第１及び第２ロータコア２０，３０との非接触部であって、この例では、１個置きの磁極部８２ａの外部に露出する（磁極片８１と対向せず、軸方向に突出する）軸方向端面に配置（設定）されている。

このようにすると、磁極磁石８２の射出成形時のゲート跡部８２ｂは、第１及び第２ロータコア２０，３０との非接触部に配置されるため、例えば、ゲート跡部８２ｂが凸状となっても該凸状のゲート跡部８２ｂが第１及び第２ロータコア２０，３０と当接してしまうことを防止できる。これにより、ゲート跡部８２ｂが磁極磁石８２と第１及び第２ロータコア２０，３０との位置関係をずらしてしまうことを回避することができる。よって、磁極磁石８２を適切に利用して、ロータ８０の磁気特性を良好とすることができる。

又、ゲート跡部８２ｂは、１個置きの磁極部８２ａに配置されるため、ゲート跡部８２ｂ同士の中間地点に生じるウェルドＷ（図１３参照）を磁極部８２ａ（その周方向中央部）に生じさせることができ、磁極磁石８２（極異方性磁石）の配向（図１３中、矢印参照）が分断されることがなく、その磁気特性を良好とすることができる。即ち、例えば、周方向に隣り合う磁極部８２ａ間にウェルドＷが生じる構成では、配向が分断されて磁極磁石８２（極異方性磁石）の磁気特性が悪化してしまう虞があるが、これを回避して磁気特性を良好とすることができる。

又、例えば、図２０に示すように、前記磁極磁石８２のゲート跡部８２ｃを、磁極磁石８２の外周面の全周に亘って配置してもよい。即ち、磁極磁石８２は、その径方向外側の一方に配置されるスプルー９６から延びるランナー９７と該ランナー９７の先端に連結される環状ランナー９８と該環状ランナー９８から径方向内側に延びる円盤状のゲート９９（所謂フィルムゲート）とを介して磁性溶融樹脂が充填されて、硬化後にゲート９９の箇所で切り離されて製造されるものである。この例の第１及び第２ロータコア２０，３０は、単に径方向外側に突出される磁極片８１を有するものである（図１２参照）ため、ゲート跡部８２ｃが磁極磁石８２の外周面の全周に亘って配置されても、第１及び第２ロータコア２０，３０と当接してしまうことはない。

又、このようにすると、磁極磁石８２はその射出成形時には磁性溶融樹脂が全周から充填されるものであるため、ウェルドがほぼ生じないようにすることができる。よって、磁極磁石８２（極異方性磁石）の配向が分断されることがなく、その磁気特性を良好とすることができる。又、このようにすると、図２０に示すように、１つのスプルー９６から複数のランナー９７を（図２０では四方に）延出させて複数の磁極磁石８２を同時に成形することができる。よって、例えば、製造コストを抑えることができる。

・上記実施形態では、ロータ４（８０）の極数が「８」に設定され、ステータ２のティース１１の数が「１２」に設定されたブラシレスモータＭに具体化したが、ロータ４（８０）の極数やステータ２のティース１１の数は変更してもよい。例えば、ロータ４（８０）の極数が「１０」に設定され、ステータ２のティース１１の数が「１２」に設定されたブラシレスモータに具体化してもよい。

２…ステータ、４，８０…ロータ、２０…第１ロータコア、２１…第１コアベース（コアベース）、２１ａ，２１ｂ…凹部、２２…第１爪状磁極（コア磁極）、３０…第２ロータコア、３１…第２コアベース（コアベース）、３２…第２爪状磁極（コア磁極）、４０…界磁磁石、５０…背面磁石部（磁極磁石部）、５１…極間磁石部、５２〜５８，８２ｂ，８２ｃ…ゲート跡部、８１…磁極片（コア磁極）、８２…磁極磁石（環状磁石）、８２ａ…磁極部（磁極磁石部）、Ｇ…補助磁石（環状磁石）。

Claims (9)

1. それぞれコアベースの外周部に、等間隔に複数のコア磁極が少なくとも径方向外側に突出されて形成され、互いのコアベースが対向されつつ前記コア磁極が周方向に交互に配置された第１及び第２ロータコアと、
   前記コアベース同士の軸方向の間に配置され、前記軸方向に磁化されることで、第１ロータコアの前記コア磁極を第１の磁極として機能させ、前記第２ロータコアの前記コア磁極を第２の磁極として機能させる界磁磁石と、
   軸方向から見て前記コア磁極と一致する位置に配置され主に径方向に磁化された磁極磁石部と、軸方向から見て周方向に隣り合う前記コア磁極の間に配置され主に周方向に磁化された極間磁石部とが環状に一体成形された樹脂成形品である環状磁石と
   を備えたロータであって、
   前記環状磁石の射出成形時のゲート跡部は、前記第１及び第２ロータコアとの非接触部に配置されたことを特徴とするロータ。
2. 請求項１に記載のロータにおいて、
   前記環状磁石は、前記磁極磁石部の外周面から周方向に隣り合う前記磁極磁石部の外周面に亘って配向される極異方性磁石であって、
   前記ゲート跡部は、奇数個置きの前記磁極磁石部に配置されたことを特徴とするロータ。
3. 請求項１に記載のロータにおいて、
   前記環状磁石は、前記磁極磁石部の外周面から周方向に隣り合う前記磁極磁石部の外周面に亘って配向される極異方性磁石であって、
   前記ゲート跡部は、隣り同士又は偶数個置きの前記極間磁石部に配置されたことを特徴とするロータ。
4. 請求項１乃至３のいずれか１項に記載のロータにおいて、
   前記第１及び第２ロータコアの少なくとも一方における前記ゲート跡部と対向する位置に凹部が形成されることで、前記ゲート跡部が前記非接触部に配置されたことを特徴とするロータ。
5. 請求項１乃至４のいずれか１項に記載のロータにおいて、
   前記ゲート跡部は、前記環状磁石の内周面に配置されたことを特徴とするロータ。
6. 請求項１乃至４のいずれか１項に記載のロータにおいて、
   前記ゲート跡部は、前記環状磁石の外周面に配置されたことを特徴とするロータ。
7. 請求項５又は６に記載のロータにおいて、
   前記ゲート跡部は、前記環状磁石の内周面又は外周面における軸方向端部に配置されたことを特徴とするロータ。
8. 請求項１に記載のロータにおいて、
   前記環状磁石は、前記磁極磁石部の外周面から周方向に隣り合う前記磁極磁石部の外周面に亘って配向される極異方性磁石であって、
   前記ゲート跡部は、前記環状磁石の全周に亘って配置されたことを特徴とするロータ。
9. 請求項１乃至８のいずれか１項に記載のロータと、
   回転磁界を発生するステータと
   を備えたことを特徴とするモータ。