KR101964423B1 - 로터 및 이를 포함하는 모터 - Google Patents

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Abstract

로터 및 이를 포함하는 모터가 개시된다.
본 발명의 실시예에 따른 로터는 로터 코어 플레이트가 적층되어 형성되는 로터 코어 및 로터 코어에 원주방향을 따라 삽입되는 복수의 영구자석을 포함하고, 로터 코어 플레이트는, 샤프트가 삽입되는 샤프트홀, 샤프트홀을 형성하는 테두리 부분에 구비되는 연결부, 연결부의 외측 둘레로부터 반경방향 외측으로 이격된 위치에 구비되고, 영구자석이 삽입되는 영구자석 삽입부 및 연결부와 영구자석 삽입부 사이에 제공되고, 영구자석 삽입부에 삽입된 영구자석의 반경방향 내측 단부와 적어도 하나 이상의 접점을 이루어 영구자석의 반경방향 내측 단부를 지지하는 내측 지지부를 포함한다.

Description

로터 및 이를 포함하는 모터{ROTOR AND MOTOR HAVING THE SAME}
본 발명은 로터 및 이를 포함하는 모터에 관한 것이다.
모터는 전기 에너지를 운동 에너지로 변환시켜 회전력을 얻는 장치로서, 가정용 전자 제품뿐만 아니라 산업용 기기 등에 광범위하게 사용된다.
이러한 모터 중 브러쉬리스 직류 모터(Brushless DC Motor)는 로터에 전기자를 설치하고, 스테이터에 계자를 설치하며, 홀 센서(hall sensor), 포토 다이오드(photo diode)를 이용하여 전기자의 전류방향을 결정함으로써 브러쉬형 모터와 같은 특성을 구현한다.
이러한 브러쉬리스 직류 모터 중 스포크형 영구자석 모터(Interior Type Permanent Magnet Motor)는 구조적으로 자속 집중도가 높기 때문에 고 토크, 고 출력을 발생시킬 수 있고, 동일 출력에 대해 모터를 소형화할 수 있다는 장점을 갖는다. 따라서, 스포크형 영구자석 모터는 고 토크, 고 출력 특성이 요구되는 세탁기 구동 모터나 전기 자동차 구동 모터, 소형 발전기 구동 모터 등에 유용하게 적용될 수 있다.
여기서, 스포크형 영구자석 모터는 일반적으로 모터의 샤프트를 중심으로 방사상으로 배치되는 영구자석들과, 영구자석들을 지지하고 자속의 통로를 형성하도록 마련되는 로터 코어를 구비한다. 이때, 로터의 고속 회전시 영구자석이 스테이터 측으로 밀리는 것을 방지하기 위해, 로터 코어의 내주면에 별도의 지지돌기를 형성하여 영구자석이 지지돌기에 의해 지지되도록 구성되어 있다.
그런데, 지지돌기가 두껍게 형성되면, 이를 통해 자속이 누설되어 모터의 효율이 떨어질 수 있으므로, 모터의 효율 향상을 위해서는 지지돌기를 얇게 형성하는 것이 중요하다. 하지만, 지지돌기를 얇게 형성하는 경우, 로터 코어의 구조적 강성이 저하되어 로터가 고속으로 회전하는 과정에서 로터 코어가 변형 또는 파손되는 문제가 발생할 수 있다. 뿐만 아니라, 지지돌기와 영구자석이 접하는 접점이 한 포인트에 불과하므로, 로터의 고속 회전으로 인해 발생하는 원심력에 의해 영구자석이 로터 코어로부터 분리될 수도 있다.
이에, 스포크형 영구자석 모터에 있어서, 모터의 성능 저하 없이 구조적 강성을 보완할 수 있는 구조에 대한 연구가 요구되고 있는 실정이다.
국내 공개특허공보 제10-2007-0059306호 (2007.06.12. 공개)
본 발명의 실시예들은 상술한 바와 같은 종래기술의 문제점에 착안하여 제안되는 것으로서, 모터의 성능 저하 없이 구조적 강성을 보완할 수 있는 로터 및 이를 포함하는 모터를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 로터 코어 플레이트가 적층되어 형성되는 로터 코어 및 상기 로터 코어에 원주방향을 따라 삽입되는 복수의 영구자석을 포함하고, 상기 로터 코어 플레이트는, 샤프트가 삽입되는 샤프트홀, 상기 샤프트홀을 형성하는 테두리 부분에 구비되는 연결부, 상기 연결부의 외측 둘레로부터 반경방향 외측으로 이격된 위치에 구비되고, 상기 영구자석이 삽입되는 영구자석 삽입부 및 상기 연결부와 상기 영구자석 삽입부 사이에 제공되고, 상기 영구자석 삽입부에 삽입된 상기 영구자석의 반경방향 내측 단부와 적어도 하나 이상의 접점을 이루어 상기 영구자석의 반경방향 내측 단부를 지지하는 내측 지지부를 포함하는, 로터가 제공될 수 있다.
또한, 상기 내측 지지부는, 상기 연결부의 외측 둘레로부터 반경방향 외측으로 경사지게 연장 형성되는 제 1 지지돌기 및 상기 연결부의 외측 둘레로부터 상기 제 1 지지돌기의 연장 방향과 반대 방향으로 경사지게 연장 형성되는 제 2 지지돌기를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제 1 지지돌기 및 상기 제 2 지지돌기의 원주방향 내측면 및 외측면은 평면 및 곡면 중 하나로 형성될 수 있다.
또한, 상기 내측 지지부는 상기 샤프트홀을 중심으로 방사상으로 배치될 수 있다.
또한, 상기 내측 지지부는 상기 연결부의 외측 둘레를 따라 복수 개가 등 간격으로 구비될 수 있다.
또한, 상기 로터 코어는, 서로 인접하는 두 개의 상기 영구자석 삽입부 사이에 제공되는 돌출부 및 상기 영구자석 삽입부의 양측에 마련되는 상기 돌출부의 반경방향 외측 단부로부터 상기 영구자석 삽입부 측으로 돌출 형성되어 상기 영구자석의 반경방향 외측 단부를 지지하는 외측 지지부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 모터 하우징, 상기 모터 하우징 내에 배치되는 스테이터, 상기 스테이터 내측에 배치되고, 상기 스테이터와의 전자기적 작용에 의해 회전하는 로터 및 상기 로터와 연결되어 상기 로터와 함께 회전하는 샤프트를 포함하고, 상기 로터는, 로터 코어 플레이트가 적층되어 형성되는 로터 코어 및 상기 로터 코어에 원주방향을 따라 삽입되는 복수의 영구자석을 포함하고, 상기 로터 코어 플레이트는, 상기 샤프트가 삽입되는 샤프트홀, 상기 샤프트홀을 형성하는 테두리 부분에 구비되는 연결부, 상기 연결부의 외측 둘레로부터 반경방향 외측으로 이격된 위치에 구비되고, 상기 영구자석이 삽입되는 영구자석 삽입부 및 상기 연결부와 상기 영구자석 삽입부 사이에 제공되고, 상기 영구자석 삽입부에 삽입된 상기 영구자석의 반경방향 내측 단부와 적어도 하나 이상의 접점을 이루어 상기 영구자석의 반경방향 내측 단부를 지지하는 내측 지지부를 포함하는, 모터가 제공될 수 있다.
또한, 상기 내측 지지부는, 상기 연결부의 외측 둘레로부터 반경방향 외측으로 경사지게 연장 형성되는 제 1 지지돌기 및 상기 연결부의 외측 둘레로부터 상기 제 1 지지돌기의 연장 방향과 반대 방향으로 경사지게 연장 형성되는 제 2 지지돌기를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제 1 지지돌기 및 상기 제 2 지지돌기의 원주방향 내측면 및 외측면은 평면 및 곡면 중 하나로 형성될 수 있다.
또한, 상기 내측 지지부는 상기 샤프트홀을 중심으로 방사상으로 배치될 수 있다.
또한, 상기 내측 지지부는 상기 연결부의 외측 둘레를 따라 복수 개가 등 간격으로 구비될 수 있다.
또한, 상기 로터 코어는, 서로 인접하는 두 개의 상기 영구자석 삽입부 사이에 제공되는 돌출부 및 상기 영구자석 삽입부의 양측에 마련되는 상기 돌출부의 반경방향 외측 단부로부터 상기 영구자석 삽입부 측으로 돌출 형성되어 상기 영구자석의 반경방향 외측 단부를 지지하는 외측 지지부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따른 로터 및 이를 포함하는 모터는 모터의 성능 저하 없이 강성을 보완할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 축방향 단면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 횡방향 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 로터의 횡방향 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 로터 코어의 분해 사시도이다.
도 5는 도 4의 A 부분을 확대한 확대도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 구성 및 작용에 대해 상세하게 설명한다. 이하의 설명은 특허 청구 가능한 본 발명의 여러 측면(aspects) 중 하나이며, 하기의 설명은 본 발명에 대한 상세한 기술의 일부를 이룰 수 있다.
다만, 본 발명을 설명함에 있어 공지된 구성 또는 기능에 관한 구체적인 설명은 본 발명을 명료하게 하기 위해 생략할 수 있다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예들을 포함할 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로서 이해되어야 한다.
제 1, 제 2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 이와 같은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 이 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결되어' 있다거나 '접속되어' 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다.
도 1 내지 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 모터(10)는 모터 하우징(100), 스테이터(200), 로터(300) 및 샤프트(400)를 포함할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 구성은 당업계에 통용되는 다양한 모터에 적용될 수 있으나, 이하에서는 설명의 편의를 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 모터(10)가 복수의 로터 코어 플레이트(310a, 도 4 참조)를 적층하여 형성한 로터 코어(310)에 샤프트(400)를 압입하여 구성한 브러쉬리스 직류 모터이며, 그 중에서도 복수의 영구자석(320)이 샤프트(400)를 중심으로 방사상으로 배치된 스포크형 영구자석 모터인 경우를 일 예로 들어 설명하겠다.
모터 하우징(100)은 모터(10)의 외관을 형성하는 부재로서, 스테이터(200) 및 로터(300)를 외부와 차폐시킬 수 있는 내부 공간을 구비할 수 있다.
스테이터(200)는 모터 하우징(100)에 구비되는 내부 공간에 배치될 수 있으며, 스테이터 코어(210), 복수의 티스(teeth)(220) 및 코일(230)을 포함할 수 있다.
스테이터 코어(210)는 하나의 티스(220)가 전원에 의해 자화되면 하나의 티스(220)에 인접한 다른 티스(220)가 전원에 의해 자화된 극성과 상이한 극성으로 유도 자화될 수 있도록 자계가 형성되는 통로를 제공할 수 있다. 예를 들어, 스테이터 코어(210)는 실린더 형상으로 이루어질 수 있으며, 프레스 가공된 철판이 복수 개 적층되어 형성될 수 있다.
복수의 티스(220)는 스테이터 코어(210)의 원주방향을 따라 배치될 수 있다. 이때, 복수의 티스(220)는 모두 동일한 간격으로 배치될 수 있으며, 서로 인접하는 두 개의 티스(220) 사이에는 슬롯이라는 공간이 형성될 수 있다. 상세한 설명에 앞서 방향에 대한 용어를 정의하면, 원주방향(Q)은 샤프트(400)를 중심으로 하는 원의 둘레방향을 의미하고, 반경방향(R)은 샤프트(400)를 중심으로 하는 원의 반지름방향을 의미하며, 축방향(Z)은 샤프트(400)의 하단부로부터 상단부를 향하는 방향 또는 그 반대 방향을 의미한다.
코일(230)은 티스(220)에 권취될 수 있으며, 티스(220)에 권취된 코일(230)은 티스(220)에 의해 분할된 슬롯에 수용될 수 있다. 이러한 코일(230)은 외부 전원(미도시)과 전기적으로 연결되어 전류를 인가 받을 수 있으며, 전류가 인가될 때, 로터(300)의 영구자석(320)과 상호 작용하는 전자기장을 발생시킬 수 있다.
도 3 내지 도 5를 더 참조하면, 로터(300)는 스테이터(200)의 내측에 배치되어 스테이터(200)와의 전자기적 작용에 의해 회전하는 부재로서, 로터 코어(310) 및 복수의 영구자석(320)을 포함할 수 있다.
로터 코어(310)는 영구자석(320)에 의해 형성되는 자계의 통로 및 자속을 집중시키고, 비산을 방지할 수 있다. 이러한 로터 코어(310)는 얇은 판상의 로터 코어 플레이트(310a)가 축방향으로 복수 개 적층되어 형성될 수 있으며, 샤프트홀(311), 연결부(312), 영구자석 삽입부(313), 내측 지지부(314), 돌출부(315) 및 외측 지지부(316)를 포함할 수 있다.
샤프트홀(311)은 샤프트(400)가 삽입되는 부분으로, 로터 코어(310)의 중심에 위치할 수 있다. 이러한 샤프트홀(311)을 형성하는 테두리 부분에는 연결부(312)가 구비될 수 있다. 이때, 연결부(312)는 내측 지지부(314)를 통해 돌출부(315)와 연결될 수 있다.
영구자석 삽입부(313)는 영구자석(320)이 삽입되는 부분으로, 연결부(312)의 외측 둘레로부터 샤프트홀(311)의 반경방향 외측으로 이격된 위치에 구비될 수 있다. 이때, 영구자석 삽입부(313)는 반경방향 외측 단부가 개방된 형태로 구비될 수 있다. 다만, 본 발명의 사상이 이에 한정되는 것은 아니고, 영구자석 삽입부(313)의 외측 단부는 별도의 보강부(미도시)에 의해 폐쇄된 형태로 구비될 수도 있다.
내측 지지부(314)는 연결부(312)와 영구자석 삽입부(313) 사이에 제공될 수 있으며, 영구자석(320)의 반경방향 내측 단부와 적어도 하나 이상의 접점을 이루어 영구자석(320)의 반경방향 내측 단부를 지지할 수 있다. 이때, 내측 지지부(314)는 샤프트홀(311)을 중심으로 방사상으로 배치될 수 있으며, 연결부(312)의 외측 둘레를 따라 복수 개가 등 간격으로 구비될 수 있다.
내측 지지부(314)는 제 1 지지돌기(314a)와 제 2 지지돌기(314b)로 구분될 수 있다.
제 1 지지돌기(314a)는 연결부(312)의 외측 둘레로부터 반경방향 외측으로 연장 형성될 수 있으며, 원주방향으로 소정 각도 굴곡된 형상으로 구비될 수 있다. 다시 말해, 제 1 지지돌기(314a)의 원주방향 내측면 및 외측면은 곡면으로 형성될 수 있다. 다만, 제 1 지지돌기(314a)의 원주방향 내측면 및 외측면을 평면 형상으로 구비하는 것도 무방하다.
제 2 지지돌기(314b)는 연결부(312)의 외측 둘레로부터 연장 형성될 수 있으며, 제 1 지지돌기(314a)가 굴곡된 방향과 반대 방향으로 굴곡된 형상으로 구비될 수 있다. 또한, 제1 지지돌기(314a)와 마찬가지로 제 2 지지돌기(314b)의 원주방향 내측면 및 외측면은 곡면으로 형성될 수 있다. 다만, 제 2 지지돌기(314b)의 원주방향 내측면 및 외측면을 평면 형상으로 구비하는 것도 무방하다.
이때, 제 1 지지돌기(314a)의 원주방향으로의 폭(W1)과 제 2 지지돌기(314b)의 원주방향으로의 폭(W2)은 0.1 mm 이상 10 mm 이하일 수 있다. 제 1 지지돌기(314a)의 원주방향으로의 폭(W1)과 제 2 지지돌기(314b)의 원주방향으로의 폭(W2)이 0.1mm보다 작은 경우에는 제 1 지지돌기(314a)와 제 2 지지돌기(314b)가 영구자석(320)을 지지할 수 있는 충분한 강성을 확보하지 못하여 고속 회전 시에 손상되거나 변형되는 문제가 발생할 수 있다. 또한, 제 1 지지돌기(314a)의 원주방향으로의 폭(W1)과 제 2 지지돌기(314b)의 원주방향으로의 폭(W2)이 10mm보다 크면 제 1 지지돌기(314a)와 제 2 지지돌기(314b)를 통해 연결부(312) 쪽으로 빠져나가는 자속이 커져 모터(10)의 성능이 저하될 수 있다.
이에, 본 발명의 일 실시예에 따른 모터(10)는 제 1 지지돌기(314a)의 원주방향으로의 폭(W1)과 제 2 지지돌기(314b)의 원주방향으로의 폭(W2)을 0.1 mm 이상 10 mm 이하로 구비하여 영구자석(320)을 지지할 수 있는 강성을 확보함과 동시에 모터의 성능저하를 방지할 수 있다.
돌출부(315)는 영구자석 삽입부(313)에 삽입된 영구자석(320)을 지지하고, 영구자석(320)으로부터 발생되는 자속의 통로를 형성할 수 있다. 이러한, 돌출부(315)는 내측 지지부(314)를 통해 연결부(312)와 연결될 수 있으며, 복수개가 연결부(312)의 원주방향을 따라 배치될 수 있다.
외측 지지부(316)는 영구자석(320)의 반경방향 외측 단부와 접하여 영구자석(320)의 반경방향 외측 단부를 지지할 수 있다. 이를 위해, 외측 지지부(316)는 영구자석 삽입부(313)의 양측에 마련되는 돌출부(315)의 반경방향 외측 단부로부터 영구자석 삽입부(313) 측으로 돌출 형성될 수 있다.
복수의 영구자석(320)은 로터 코어(310)에 원주방향으로 구비된 영구자석 삽입부(313)에 삽입될 수 있다. 여기서, 영구자석(320)은 페라이트 자석 또는 네오디뮴이나 사마륨과 같은 희토류를 포함하는 자석일 수 있다.
한편, 도시하지는 않았으나, 로터 코어 플레이트(310a)에는 체결 수단(미도시)이 체결될 수 있는 체결홀(미도시)이 형성될 수 있다. 이에, 복수의 로터 코어 플레이트(310a)가 정렬된 상태로 적층되면, 체결홀에 체결 수단을 체결시킴으로써, 로터 코어(310)가 기계적으로 결속될 수 있다. 다만, 정렬된 복수의 로터 코어 플레이트(310a)를 체결하는 방법이 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 로터 코어 플레이트(310a)에는 로터 코어 플레이트(310a) 간의 견고한 결합을 위한 돌기부(미도시), 후크부(미도시) 등이 형성될 수도 있다.
샤프트(400)는 로터(300)와 함께 회전할 수 있도록 샤프트홀(311)에 삽입될 수 있으며, 모터 하우징(100)에 결합되는 베어링(110)에 회전 가능하게 지지될 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 영구자석(320)의 반경방향 외측 단부는 외측 지지부(316)에 의해 지지될 수 있고, 영구자석(320)의 반경방향 내측 단부는 내측 지지부(314)의 제 1 지지돌기(314a)와 제 2 지지돌기(314b)와 각각 접점을 이루어 제 1 지지돌기(314a)와 제 2 지지돌기(314b)에 의해 지지될 수 있다. 게다가, 제 1 지지돌기(314a)의 원주방향으로의 폭(W1)과 제 2 지지돌기(314b)의 원주방향으로의 폭(W2)이 종래보다 얇게 제작되어 이를 통한 자속의 누설이 최소화될 수 있으므로, 모터의 성능 저하 없이 모터(10)의 구조적 강성이 향상될 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어 당업자는 각 구성요소의 소재, 크기 등을 적용 분야에 따라 변경하거나, 실시형태들을 조합 또는 치환하여 본 발명의 실시예에 명확하게 개시되지 않은 형태로 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것으로서 한정적인 것으로서 이해해서는 안 되며, 이러한 변형된 실시예는 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술사상에 포함된다고 하여야 할 것이다.
10: 모터 100: 모터 하우징
110: 베어링 200: 스테이터
210: 스테이터 코어 220: 티스
230: 코일 300: 로터
310: 로터 코어 310a: 로터 코어 플레이트
311: 샤프트홀 312: 연결부
313: 영구자석 삽입부 314: 내측 지지부
314a: 제 1 지지돌기 314b: 제 2 지지돌기
315: 돌출부 316: 외측 지지부
320: 영구자석 400: 샤프트

Claims (12)

  1. 로터 코어 플레이트가 적층되어 형성되는 로터 코어; 및
    상기 로터 코어에 원주방향을 따라 삽입되는 복수의 영구자석을 포함하고,
    상기 로터 코어 플레이트는,
    샤프트가 삽입되는 샤프트홀;
    상기 샤프트홀을 형성하는 테두리 부분에 구비되는 연결부;
    상기 연결부의 외측 둘레로부터 반경방향 외측으로 이격된 위치에 구비되고, 상기 영구자석이 삽입되는 영구자석 삽입부; 및
    상기 연결부와 상기 영구자석 삽입부 사이에 분기된 구조로 제공되고, 상기 영구자석 삽입부에 삽입된 상기 영구자석의 반경방향 내측 단부와 적어도 하나 이상의 접점을 이루어 상기 영구자석의 반경방향 내측 단부를 지지하고, 상기 연결부의 외측 둘레를 따라 복수 개가 원주 방향으로 이격되게 구비되는 내측 지지부를 포함하고,
    상기 로터 코어는,
    서로 인접하는 상기 영구자석 삽입부 사이에 제공되는 돌출부를 포함하고,
    상기 내측 지지부는,
    상기 연결부의 외측 둘레로부터 반경방향 외측으로 경사지게 연장 형성되는 제 1 지지돌기; 및
    상기 연결부의 외측 둘레로부터 상기 제 1 지지돌기의 연장 방향과 반대 방향으로 경사지게 연장 형성되는 제 2 지지돌기를 포함하고,
    상기 제 1 지지돌기와 상기 제 2 지지돌기 사이에는 반경 방향 외측으로 갈수록 원주 방향으로의 간격이 증가하는 공간이 형성되고, 상기 공간에 의해 상기 영구자석의 반경방향 내측 단부와 상기 연결부가 이격되며,
    이웃하게 배치되는 상기 내측 지지부 사이에는 상기 돌출부의 반경 방향 내측 단부, 상기 연결부의 반경방향 외측 단부 및 상기 내측 지지부를 테두리로 하는 개구가 형성된 로터.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 지지돌기 및 상기 제 2 지지돌기의 원주방향 내측면 및 외측면은 평면 및 곡면 중 하나로 형성되는,
    로터.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 내측 지지부는 상기 샤프트홀을 중심으로 방사상으로 배치되는,
    로터.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 내측 지지부는 상기 연결부의 외측 둘레를 따라 복수 개가 등 간격으로 구비되는,
    로터.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 로터 코어는,
    상기 영구자석 삽입부의 양측에 마련되는 상기 돌출부의 반경방향 외측 단부로부터 상기 영구자석 삽입부 측으로 돌출 형성되어 상기 영구자석의 반경방향 외측 단부를 지지하는 외측 지지부를 더 포함하는,
    로터.
  7. 모터 하우징;
    상기 모터 하우징 내에 배치되는 스테이터;
    상기 스테이터 내측에 배치되고, 상기 스테이터와의 전자기적 작용에 의해 회전하는 로터; 및
    상기 로터와 연결되어 상기 로터와 함께 회전하는 샤프트를 포함하고,
    상기 로터는,
    로터 코어 플레이트가 적층되어 형성되는 로터 코어; 및
    상기 로터 코어에 원주방향을 따라 삽입되는 복수의 영구자석을 포함하고,
    상기 로터 코어는,
    상기 샤프트가 삽입되는 샤프트홀;
    상기 샤프트홀을 형성하는 테두리 부분에 구비되는 연결부;
    상기 연결부의 외측 둘레로부터 반경방향 외측으로 이격된 위치에 구비되고, 상기 영구자석이 삽입되는 영구자석 삽입부; 및
    상기 연결부와 상기 영구자석 삽입부 사이에 분기된 구조로 제공되고, 상기 영구자석 삽입부에 삽입된 상기 영구자석의 반경방향 내측 단부와 적어도 하나 이상의 접점을 이루어 상기 영구자석의 반경방향 내측 단부를 지지하고, 상기 연결부의 외측 둘레를 따라 복수 개가 원주 방향으로 이격되게 구비되는 내측 지지부를 포함하고,
    상기 로터 코어는
    서로 인접하는 상기 영구 자석 삽입부 사이에 제공되는 돌출부를 포함하고,
    상기 내측 지지부는,
    상기 연결부의 외측 둘레로부터 반경방향 외측으로 경사지게 연장 형성되는 제 1 지지돌기; 및
    상기 연결부의 외측 둘레로부터 상기 제 1 지지돌기의 연장 방향과 반대 방향으로 경사지게 연장 형성되는 제 2 지지돌기를 포함하고,
    상기 제 1 지지돌기와 상기 제 2 지지돌기 사이에는 반경 방향 외측으로 갈수록 원주 방향으로의 간격이 증가하는 공간이 형성되고, 상기 공간에 의해 상기 영구자석의 반경방향 내측 단부와 상기 연결부가 이격되며,
    이웃하게 배치되는 상기 내측 지지부 사이에는 상기 돌출부의 반경 방향 내측 단부, 상기 연결부의 반경 방향 외측 단부 및 사이 내측 지지부를 테두리로 하는 개구가 형성된 모터.
  8. 삭제
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 제 1 지지돌기 및 상기 제 2 지지돌기의 원주방향 내측면 및 외측면은 평면 및 곡면 중 하나로 형성되는,
    모터.
  10. 제 7 항에 있어서,
    상기 내측 지지부는 상기 샤프트홀을 중심으로 방사상으로 배치되는,
    모터.
  11. 제 7 항에 있어서,
    상기 내측 지지부는 상기 연결부의 외측 둘레를 따라 복수 개가 등 간격으로 구비되는,
    모터.
  12. 제 7 항에 있어서,
    상기 로터 코어는,
    상기 영구자석 삽입부의 양측에 마련되는 상기 돌출부의 반경방향 외측 단부로부터 상기 영구자석 삽입부 측으로 돌출 형성되어 상기 영구자석의 반경방향 외측 단부를 지지하는 외측 지지부를 더 포함하는,
    모터.
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