KR20030054051A - 영구자석 매입형 회전자 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 치수 안정성이 높으면서 제조공정이 간단하고, 생산단가가 저렴하며 공극자속을 극대화시킬 수 있는 새로운 형태의 영구자석 매입형 회전자에 관한 것이다.
본 발명은 비자성체로 이루어지며 각각 동일한 형상과 대칭인 구조를 가지고 상/하부에 배치되는 원반형의 상부 및 하부 커버와, 각각 상기 상부 및 하부 커버의 동일 원주상의 외주부에 양단부가 지지되며 자극수에 대응하는 다수의 요크 블록과, 상기 다수의 요크 블록 사이에 삽입되어 요크 블록과 상부 및 하부 커버에 의해 지지되는 자극수에 대응하는 다수의 판형 영구자석과, 상기 상부 및 하부 커버의 중앙부에 형성된 관통구멍에 결합되어 지지되는 회전축으로 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

영구자석 매입형 회전자{Rotor of Interior Permanent Magnet Type}
본 발명은 영구자석 매입형 회전자에 관한 것으로, 특히 치수 안정성이 높으면서 제조공정이 간단하고, 생산단가가 저렴하며 공극자속을 극대화시킬 수 있는 새로운 형태의 영구자석 매입형 회전자에 관한 것이다.
일반적으로 브러시레스(Brushless) DC 모터에 사용되는 레디얼형 회전자 구조는 도 1 및 도 2와 같이 환형상으로 이루워진 원통형 자석(1)이나 다수의 세그먼트로 이루어진 C-형 자석(1a-1h)을 회전자 요크(2)의 외주상에 접착한 구조로 이루어져 있다. 원통형 자석(1)은 일체형으로 분할 착자방식으로 다수의 N극과 S극 자석이 교대로 형성되며, 미설명 부재번호 3은 축이다.
이러한 구조는 가전용 기기와 같은 일반 소형 전동기에서는 큰 문제가 되지 않으나 중, 대형 전동기의 경우에는 회전자 반경이 커짐에 따른 자석 무게의 증가로 인한 소정의 회전수 이상에서 원심력에 의한 분할편 자석의 이탈 및 파손 대책이 필요하였고 그 대안으로 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같은 영구자석 매입형 회전자 구조가 제안되어 적용을 넓히고 있다.
즉, 도 3에 도시된 종래의 영구자석 매입형 회전자는 다수의 판형 영구자석(11)이 회전축(13)에 대하여 회전자 요크(12)의 외측에 원주방향을 따라 형성된 다수의 매입홈(14)에 매입된 구조를 가지며, 도 4에 도시된 회전자는 다수의 판형 영구자석(21)이 회전축(23)에 대하여 회전자 요크(22)의 외측에 축방향을 따라 형성된 다수의 매입홈(24)에 매입된 구조를 가지고 있다. 상기 회전자 요크(12,22)는 철계 요크 재료(규소 강판 및 얇은 철판)를 프레스를 사용하여 타발 성형한 후 적층시켜서 이루어진다.
도 3 및 도 4에서 미설명 부재번호 15 및 25는 고정자 요크, 16 및 26은 고정자 코일을 가리킨다.
하지만 이러한 종래의 영구자석 매입형 회전자의 경우에는 누설자속에 의한유효 공극자속의 감소로 비효율적인 자석 사용에 따른 비경제성과 금형제작의 어려움에 따른 제조원가 상승 등 또 다른 문제점을 안고 있다.
일반적으로 모터는 전자기적인 결합 관계로 출력특성이 하기 수학식 1과 같이 결정되어진다.
T = i × B × L × r
여기서, T= 토크(torque), I= 전류, B= 자속밀도= Φg(공극자속), L= 도체길이, r= 회전반경이다.
상기 수학식 1에서 모터의 힘을 결정하는 토크(T)는 공극자속(Φg)에 비례함을 알 수 있고, 동일 체적의 영구자석에 대한 자기에너지의 이용효율을 높이기 위해서는 누설자속을 최소화하면서 경제성이 있는 회전자 구조가 필요하다.
이하에 도 3 및 도 4에 도시된 종래의 영구자석 매입형 회전자 구조에서 모터의 출력에 기여하는 공극자속과 모터의 출력에 기여하지 않는 누설자속과의 관계를 수식적으로 분석한다.
Φm = Φg + Φi + Φo
여기서, Φg= 공극자속, Φi= 요크 내경부 누설자속, Φo= 요크 외경부 누설자속이다.
즉, 자석에서 발생하는 총 자속밀도(Φm)는 공극자속(Φg)과 요크 내경부 누설자속(Φi) 및 요크 외경부 누설자속(Φo)으로 나누어지며, 모터 설계의 핵심은공극자속(Φg)의 최대화를 위해 누설자속을 최소화시키는 것이라고 할 수 있다.
도 3 및 도 4에서 자속분포를 등가회로로 표시하면 도 5와 같이 표시할 수 있다. 도 5의 등가회로에서 기자력(Fm)은 자속밀도와 자기저항의 적에 비례하므로 하기의 수학식 3이 성립된다.
Fm = Φi × Ri
= Φo × Ro
= Φg × Rg
여기서, Ri 및 Ro= 요크 내/외경부의 등가자기저항, Rg= 공극부의 자기저항이다. 또한, 상기 자기저항(R)은 하기 수학식 4로 표현된다.
ℓ : 자로의 길이
A : 자로의 단면적
μ : 투자율(μ = μo× μr)
μo: 공기 중의 투자율(상수)
μr: 비투자율
상기 수학식 4로부터 일정한 기자력(Fm)에서는 자기저항(R)을 증가시켜야만 누설자속이 최소화될 수 있음을 알 수 있다.
일반적으로 자석 요크 재질로 사용되는 철계의 비투자율(μr)은 공기에 비해 1000배 이상이므로, 공극의 자기저항(Rg)에 비해 철계 요크로의 자기저항(Ri, Ro)은 거의 무시할만한 저항값이다. 그 결과 도 3인 경우 Ri = Ro << Rg, 도 4인 경우 Ri < Ro << Rg이 되어 공극 유효 자속밀도보다 누설자속이 더 많아질 수밖에 없음을 보여준다.
바꾸어 말하면 도 3인 경우 Φg << Φi = Φo, 도 4인 경우 Φg << Φo < Φi가 된다. 즉, 공극자속(Φg)은 누설자속(Φo 및 Φi)에 비해 상대적으로 작게 되어 동일체적 영구자석의 자기에너지 이용률이 저하되어 비경제적이 된다.
또한, 기자력에 기여하는 공극자속 보다 요크 내부 자속경로(누설자속) 에 의한 손실분이 더 크다고 볼 수 있다.
예를 들어 도 3 및 도 4의 구조에서 단면적이 10mm×3mm의 자석을 사용할 경우 t= 0.5mm일 때 양측 1-2mm는 누설자속의 영향으로 손실분이 되어 실질적으로 50-60%의 기자력만 모터의 출력에 기여하게 되어 비경제적이었으며, 또한 토크를 키우기 위해 자극의 수를 다극화할수록 자속 경로 내의 누설자속의 손실이 증가하여 영구자석 매입형 자석의 효율성이 떨어지는 문제점이 발생하였다.
또한, 도 3에 도시된 종래의 회전자에서 요크(12)는 자석(11)을 매입하기 위한 매입홈(14)과 매입홈(14) 사이의 폭(t)이 최소화시킬수록 누설자속의 손실이 적어지나 이 경우는 강도가 저하되므로 안전율을 고려하여 그리고 금형 제작상의 어려움을 고려하여 최소 t= 0.5mm를 유지하는 것이 필요하다.
더욱이, 도 4에 도시된 종래의 회전자에서 요크(22)는 자석(21)을 매입하기 위한 매입홈(24)과 회전축(23) 사이의 연결부가 최소화시킬수록 손실이 적어지나 이 경우는 고속 회전시에 원심력에 의해 연결부가 파괴되는 현상이 발생할 수 있다.
따라서 본 발명은 이러한 종래기술의 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 그 목적은 철계 자속경로 대신 에어갭(air gap)으로 전환시킴에 의해 자속경로 내의 누설자속에 대한 자기저항을 최대화시킨 구조를 채용하여 누설자속을 최소화하고, 모터의 출력에 기여하는 유효 공극자속을 극대화함에 의해 모터 출력의 향상을 도모할 수 있는 새로운 형태의 영구자석 매입형 회전자를 제공하는데 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 전체 회전자의 무게를 최소화시켜 저관성 모멘트를 실현하여 기동특성이 개선과 동시에 재료이용률이 높아 원가 절감을 기할 수 있는 영구자석 매입형 회전자를 제공하는데 있다.
더욱이, 본 발명의 또 다른 목적은 철계 분말야금방법에 의해 요크를 성형하므로 치수 안정성, 내식성이 우수하며, 대칭인 구조를 사용하고 있으므로 금형 제작비용의 절감과 조립공정의 단순화, 균일화로 제품단가를 최소화시킬 수 있는 영구자석 매입형 회전자를 제공하는데 있다.
도 1은 종래의 브러시레스 DC 모터에 사용되는 일체형 자석으로 이루어진 회전자 구조를 보여주는 단면도,
도 2는 종래의 브러시레스 DC 모터에 사용되는 분할형 자석으로 이루어진 회전자 구조를 보여주는 단면도,
도 3은 종래의 대표적인 영구자석 매입형 회전자 구조를 보여주는 단면도,
도 4는 다른 종래의 대표적인 영구자석 매입형 회전자 구조를 보여주는 단면도,
도 5는 도 3 및 도 4에 도시된 종래의 영구자석 매입형 회전자 구조에서 자속분포에 대한 등가회로,
도 6a 내지 도 6c는 각각 본 발명에 따른 바람직한 제1실시예의 회전자에 대한 상부 커버를 제거한 상태의 평면도, 도 6a의 Ⅵ-Ⅵ선 단면도 및 분해 사시도,
도 7a 내지 도 7c는 각각 본 발명에 따른 바람직한 제2실시예 회전자에 대한 하부 요크의 평면도, 도 7a의 Ⅶ-Ⅶ선 단면도 및 분해 사시도,
도 8a 내지 도 8c는 각각 본 발명에 따른 바람직한 제3실시예 회전자에 대한 하부 요크의 평면도, 도 8a의 Ⅷ-Ⅷ선 단면도 및 분해 사시도,
도 9a 내지 도 9d는 각각 본 발명에 따른 바람직한 제4실시예의 회전자에 대한 평면도, 도 9a의 Ⅸ-Ⅸ선 단면도, 분해 사시도 및 조립 사시도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호설명 *
10 ; 고정자30,40,50,60 ; 회전자
31,34 ; 커버31a,43a ; 몸체
31b,31e,34b,34e,41e,44e,41f,44f,51e,54e,61g,64g ; 관통구멍
31c,34c ; 가이드부32a ; 블록 몸체
31d,34d,41d,44d,51d,54d,61e,64e ; 보스
32,51a,54a,61a-61d,64a-64d ; 요크 블록
32b,32c ; 결합돌기32d,51b,51c,54b,54c,66,67 ; 돌기
33,43,54,63a-63h ; 영구자석35,45,55,65 ; 회전축
41,44,51,54,61,64 ; 상/하부 요크41a,44a ; 내통
41b,44b ; 외통41c,44c ; 연결부
41g,44g,51g,54g ; 림41h,44h ; 절개부
61f,64f ; 연결판
상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 비자성체로 이루어지며 각각 동일한 형상과 대칭인 구조를 가지고 상/하부에 배치되는 원반형의 상부 및 하부 커버와, 각각 상기 상부 및 하부 커버의 동일 원주상의 외주부에 양단부가 지지되며 자극수에 대응하는 다수의 요크 블록과, 상기 다수의 요크 블록 사이에 삽입되어 요크 블록과 상부 및 하부 커버에 의해 지지되는 자극수에 대응하는 다수의 판형 영구자석과, 상기 상부 및 하부 커버의 중앙부에 형성된 관통구멍에 결합되어 지지되는 회전축으로 구성되는 것을 특징으로 하는 영구자석 매입형 회전자를 제공한다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 본 발명은 상하 대칭 구조로 자극수에 대응하는 다각형의 내통 및 외통을 구비하며 내통과 외통 사이에 길이방향으로 형성된 다수의 관통구멍을 갖는 상부 및 하부 요크와, 상기 상부 및 하부 요크의 관통구멍을 통하여 삽입되어 내통과 외통 사이에 지지되는 자극수에 대응하는 다수의 판형 영구자석과, 상기 상부 및 하부 요크의 중앙부에 형성된 보스의 관통구멍에 결합되어 지지되는 회전축으로 구성되며, 상기 외통은 영구자석들 사이의 공간부분에 대응하는 부분이 인위적으로 절개되어, 영구자석 양 끝단부의 자기경로 내에 인위적인 에어갭을 형성함에 의해 공극자속(Φg)을 극대화시킨 것을 특징으로 하는 영구자석 매입형 회전자를 제공한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 본 발명은 상하 대칭 구조로 자극수에 대응하여 분할된 다수의 요크 블록과 각 요크 블록으로부터 중앙부로 연장되어 형성된 보스를 구비한 상부 및 하부 요크와, 상기 상부 및 하부 요크의 다수의 요크 블록 사이에 지지되는 자극수에 대응하는 다수의 판형 영구자석과, 상기 상부 및 하부 요크의 보스의 관통구멍에 결합되어 지지되는 회전축으로 구성되며, 상기 영구자석 양 끝단부의 자기경로 내에 인위적인 에어갭을 형성함에 의해 공극자속(Φg)을 극대화시킨 것을 특징으로 하는 영구자석 매입형 회전자를 제공한다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 본 발명은 서로 동일한 구조를 이루며 각각 자극수의 1/2개의 요크 블록이 원호형 대 형상으로 배치되고 제1 및 제2 연결수단에 의해 중앙부에 위치한 제1 및 제2 보스에 연결되며 서로 어긋남 결합하여 회전자 요크를 형성하는 제1 및 제2 요크와, 상기 제1 및 제2 요크의 각각의 요크 블록 사이에 지지되며 자극수에 대응한 판형 영구자석과, 상기 제1 및 제2 요크의 보스의 관통구멍에 결합되어 지지되는 회전자의 회전축으로 구성되며, 상기 영구자석 양 끝단부의 자기경로 내에 인위적인 에어갭을 형성함에 의해 공극자속(Φg)을 극대화시킨 것을 특징으로 하는 영구자석 매입형 회전자를 제공한다.
상기한 바와 같이 본 발명에서는 철계 자속경로 대신 에어갭(air gap)으로 전환시킴에 의해 자속경로 내의 누설자속에 대한 자기저항을 최대화시킨 구조를 채용하여 누설자속을 최소화하고, 모터의 출력에 기여하는 유효 공극자속을 극대화함에 의해 모터 출력의 향상을 도모할 수 있다.
(실시예)
이하에 상기한 본 발명을 바람직한 실시예가 도시된 첨부도면을 참고하여 더욱 상세하게 설명한다.
본 발명은 종래기술의 문제점들을 개선하기 위한 방법으로 누설자속(Φo,Φi)을 최소화시키고 공극자속(Φg)을 극대화시킬 수 있는 방법으로서 누설자속 발생부분을 철계 자속경로 대신 에어갭(공간)으로 전환시킴에 의해 자속경로 내의 누설자속에 대한 자기저항(Ri,Ro)을 최대화시킨 구조를 채용하였다.
첨부된 도 6a 내지 도 6c는 각각 본 발명에 따른 바람직한 제1실시예의 회전자에 대한 상부 커버를 제거한 상태의 평면도, 도 6a의 Ⅵ-Ⅵ선 단면도 및 분해 사시도이다.
본 발명에 따른 제1실시예의 회전자(30)는 크게 상부 및 하부 커버(31,34)와, 각각 상기 상부 및 하부 커버(31,34)의 동일 원주상의 외주부에 양단부가 지지되며 자극수에 대응하는 다수의 요크 블록(32)과, 상기 다수의 요크 블록(32) 사이에 삽입되어 요크 블록(32)과 상부 및 하부 커버(31,34)에 의해 지지되는 자극수에 대응하는 다수의 판형 영구자석(33)과, 상기 상부 및 하부 커버(31,34)의 중앙부에 형성된 관통구멍(31e,34e)에 결합되어 지지되는 회전자의 회전축(35)으로 구성된다.
상기 다수의 요크 블록(32)은 각각 자극수에 따라 설정되는 소정의 원호각과 소정의 길이를 갖는 원호형 대형상의 블록 몸체(32a)와, 블록 몸체(32a)의 상/하부면에 돌출된 적어도 한쌍 이상의 결합돌기(32b,32c)로 이루어져 있다. 상기 각 요크 블록(32)의 외주부분 양측 단부에는 요크 블록들(32) 사이에 지지된 판형 영구자석(33)이 원심력에 의해 이탈되는 것을 저지하기 위한 돌기(32d)가 길이방향을 따라 형성되어 있는 것이 바람직하다. 상기 요크 블록(32)은 바람직하게는 철(Fe)계 분말야금 방법을 사용하여 성형된다.
상기 상부 및 하부 커버(31,34)는 동일한 형상과 대칭인 구조를 가지고 상/하부에 배치되어 요크 블록(32)을 일정한 간격으로 지지하도록 상부와 하부에 각각자극수에 대응하는 예를들어, 8개의 관통구멍(31b,34b)이 외주부를 따라 형성되어 요크 블록(32)의 결합돌기(32b,32c)가 삽입되는 디스크형 몸체(31a,34a)와, 상기 몸체(31a,34a) 각각의 내측에 지지되는 다수의 요크 블록(32)과 영구자석(33)의 내주부를 축으로부터 동일한 거리에 위치 설정되도록 돌출된 가이드부(31c,34c)와, 중앙부의 관통구멍(31e,34e)에 지지되는 회전축(35)을 지지하기 위한 보스(31d,34d)로 구성되며, 상기 몸체몸체(31a,34a)와, 가이드부(31c,34c)와, 보스(31d,34d)는 비자성체인 Al을 사용한 다이캐스팅 방법으로 일체로 성형된다.
이 경우 본 발명의 제1실시예에 따른 회전자(rotor)(30)에서는 도 4에 도시된 종래 예와 동일한 방식으로 고정자(stator)(10)와의 사이에 자기경로를 형성하도록 상기 자극수에 대응하는 판형 영구자석(33)은 요크 블록(32)이 교대로 N극과 S극으로 설정되도록 각 요크 블록(32)에 대하여 양측에 동일한 극성이 배치된다.
상기한 구조로 조립된 제1실시예에 따른 회전자(30)는 요크 블록(32) 사이에 매입된 각 영구자석(33) 끝단부의 자기경로 내에 인위적인 에어갭(공간)을 형성하도록 회전자 요크를 분할하여 형성하였다.
그 결과 요크 내경부 및 외경부 누설자속(Φi,Φo)은 에어갭을 통하여 형성되므로 요크 내/외경부의 자기저항(Ri, Ro)이 회전자 요크와 고정자(10) 사이의 자기경로상에 형성되는 공극 자기저항(Rg) 보다 상대적으로 커져서, 공극자속(Φg)도 누설자속(Φi,Φo) 보다 상대적으로 크게 된다.
결국 Φo = Φi << Φg가 되므로 공극자속(Φg)의 극대화를 도모할 수 있다.
또한, 제1실시예의 회전자(30)는 상부 및 하부 커버(31,34)가 회전축(35)과연계하여 요크 블록(32)과 영구자석(33)을 지지하는 데 필요한 최소한의 구조만을 채용하고 중앙부의 공간부분을 제거한 구조로 설계되었다. 그 결과 전체 회전자(30)의 무게를 최소화시켜 저관성 모멘트를 실현하여 기동특성이 개선된다.
제1실시예는 철계 분말야금방법에 의해 요크를 성형하므로 적층 프레스(press) 방법으로 성형되는 제품(타발시에 버어에 의해 치수 불균일이 발생함)에 비하여 치수 안정성이 우수하며, 또한 철계 분말야금 제품이므로 열처리를 하는 경우 적층 프레스 제품에 비해 부식이 적어진다. 철계 분말야금방법에 의한 요크 성형은 적층 프레스 금형비의 10-20% 정도의 상대적으로 매우 저렴한 비용으로 제조 가능하다.
도 7a 내지 도 7c는 각각 본 발명에 따른 바람직한 제2실시예 회전자의 하부 요크에 대한 평면도, 도 7a의 Ⅶ-Ⅶ선 단면도 및 분해 사시도를 나타낸다.
제2실시예의 회전자(40)는 크게 상하 대칭 구조로 자극수에 대응하는 다수의 관통구멍(41f)과 다각형의 내통 및 외통을 갖는 상부 및 하부 요크(41,44)와, 상기 상부 및 하부 요크(41,44)에 의해 지지되는 자극수에 대응하는 다수의 판형 영구자석(43)과, 상기 상부 및 하부 요크(41,44)의 중앙부에 형성된 보스(41d,44d)의 관통구멍(41e,44e)에 결합되어 지지되는 회전자의 회전축(45)으로 구성된다.
상기 상부 및 하부 요크(41,44)는 각각 자극수에 대응한 다각형, 예를들어 8각형의 내통(41a,44a)과, 상기 내통(41a,44a)의 8개 외향면과 일정한 거리를 두고 대향하며 평행한 내주면과 곡면의 외주면을 갖는 외통(41b,44b)과, 상기 내통(41a,44a)과 외통(41b,44b)의 상측 또는 하측에서 자극수에 대응한 수로 축방향을 따라 연결하여 자석 삽입용 다수의 관통구멍(41f,44f)을 형성하는 다수의 연결부(41c,44c)와, 상기 다수의 연결부(41c,44c)와 회전축(45)을 지지하기 위한 보스(41d,44d)를 연결하기 위하여 다수의 연결부(41c,44c)로부터 축방향을 따라 연장된 다수의 림(41g,44g)으로 구성되어 있다.
상기 요크 블록(41,44)은 바람직하게는 철(Fe)계 분말야금 방법을 사용하여 성형된다.
상기 자극수에 대응하는 판형 영구자석(43)은 조립된 상부 및 하부 요크(41,44)의 다수의 관통구멍(41f,44f)을 통하여 내통(41a)과 외통(44a) 사이에 삽입 고정되며, 이 경우 본 발명의 제2실시예에 따른 회전자(40)에서는 도 3에 도시된 종래 예와 동일한 방식으로 고정자(10)와의 사이에 자기경로를 형성하도록 다각형 내통(41a,44a)의 각면이 교대의 극성으로 설정되도록 삽입되는 영구자석(43)은 N극과 S극의 극면이 교대로 되어 배치된다. 상기 판형 영구자석(43)의 길이는 상부 및 하부 요크(41,44)의 길이의 합과 동일하게 설정된다.
상기한 구조로 조립된 제2실시예에 따른 회전자(40)는 상부 및 하부 요크(41,44)의 외통(41b,44b)에 대하여 매입된 각 영구자석(43)과 인접된 영구자석(43) 사이의 외통의 연결부분, 즉 연결부(41c,44c)에 대응한 부분을 인위적으로 절개시켜 절개부(41h,44h)를 형성함에 의해, 그 결과 영구자석(43) 양 끝단부의 자기경로 내에 인위적인 에어갭(공간)을 형성하였다.
그 결과 요크 내경부 및 외경부 누설자속(Φi,Φo)은 에어갭을 통하여 형성되므로 요크 내/외경부의 자기저항(Ri, Ro)이 회전자 요크와 고정자(10) 사이의 자기경로상에 형성되는 공극 자기저항(Rg) 보다 상대적으로 커져서, 공극자속(Φg)도 누설자속(Φi,Φo) 보다 상대적으로 크게 된다.
결국 Φo = Φi << Φg가 되므로 공극자속(Φg)의 극대화를 도모할 수 있다.
또한, 제2실시예의 회전자(40)는 상부 및 하부 요크(41,44)가 영구자석(43)을 지지하는 데 필요한 최소한의 구조만을 채용하고 다수의 연결부(41c,44c)와 림(41g,44g)을 통하여 내통(41a,44a) 및 외통(41b,44b)과 보스(41d,44d)를 연결함에 의해 중앙부의 공간부분을 제거한 구조로 설계되었다. 그 결과 전체 회전자(40)의 무게를 최소화시켜 저관성 모멘트를 실현하여 기동특성이 개선된다.
도 8a 내지 도 8c는 각각 본 발명에 따른 바람직한 제3실시예 회전자에 대한 하부 요크의 평면도, 도 8a의 Ⅷ-Ⅷ선 단면도 및 분해 사시도이다.
상기한 제3실시예의 회전자(50)는 크게 상하 대칭 구조로 자극수에 대응하여 분할된 다수의 요크 블록(51a,54a)을 구비한 상부 및 하부 요크(51,54)와, 상기 상부 및 하부 요크(51,54)의 다수의 요크 블록(51a,54a) 사이에 지지되는 자극수에 대응하는 다수의 판형 영구자석(53)과, 상기 상부 및 하부 요크(51,54)의 중앙부에 형성된 보스(51d,54d)의 관통구멍(51e,54e)에 결합되어 지지되는 회전자의 회전축(55)으로 구성된다.
상기 상부 및 하부 요크(51,54)는 각각 자극수에 따라 설정되는 소정의 원호각과 소정의 길이를 갖는 원호형 대형상의 다수의 요크 블록(51a,54a)과, 상기 다수의 요크 블록(51a,54a)과 회전축(55)을 지지하기 위한 보스(51d,54d)를 연결하기 위하여 다수의 요크 블록(51a,54a)으로부터 축방향을 따라 연장된 다수의림(51g,54g)으로 구성되어 있다.
상기 각 요크 블록(51a,54a)의 외주부분 양측 단부에는 요크 블록들(51a,54a) 사이에 지지된 판형 영구자석(53)이 원심력에 의해 이탈되는 것을 저지하기 위한 돌기(51b,51c:54b,54c)가 길이방향을 따라 형성되어 있는 것이 바람직하다. 상기 상부 및 하부 요크(51,54)는 바람직하게는 철(Fe)계 분말야금 방법을 사용하여 성형된다.
상기 자극수에 대응하는 판형 영구자석(53)은 조립된 상부 및 하부 요크(51,54)의 다수의 요크 블록(51a,54a) 사이의 공간에 삽입 고정되며, 이 경우 본 발명의 제3실시예에 따른 회전자(50)에서는 제1실시예와 동일한 방식으로 고정자(10)와의 사이에 자기경로를 형성하도록 영구자석(53)이 배치된다. 즉, 상기 자극수에 대응하는 판형 영구자석(53)은 요크 블록(51a,54a)이 교대로 N극과 S극으로 설정되도록 각 요크 블록(51a,54a)에 대하여 양측면에 동일한 극성의 자석면이 배치된다. 상기 판형 영구자석(53)의 길이는 상부 및 하부 요크(51,54)의 길이의 합과 동일하게 설정된다.
상기한 구조로 조립된 제3실시예에 따른 회전자(50)는 다수의 요크 블록(51a,54a) 사이에 매입된 각 영구자석(53) 끝단부의 자기경로 내에 인위적인 에어갭(공간)을 형성하도록 회전자 요크를 분할하여 형성하였다.
그 결과 요크 내경부 및 외경부 누설자속(Φi,Φo)은 에어갭을 통하여 형성되므로 요크 내/외경부의 자기저항(Ri, Ro)이 회전자 요크와 고정자(10) 사이의 자기경로상에 형성되는 공극 자기저항(Rg) 보다 상대적으로 커져서, 공극자속(Φg)도누설자속(Φi,Φo) 보다 상대적으로 크게 된다.
결국 Φo = Φi << Φg가 되므로 공극자속(Φg)의 극대화를 도모할 수 있다.
또한, 제3실시예의 회전자(50)는 제1 및 제2 실시예와 유사하게 상부 및 하부 요크(51,54)가 영구자석(53)을 지지하는 데 필요한 최소한의 구조만을 채용하고 4각대 형상의 다수의 림(51g,54g)을 통하여 다수의 요크 블록(51a,54a)과 보스(51d,54d)를 연결함에 의해 중앙부의 공간부분을 제거한 구조로 설계되었다. 그 결과 전체 회전자(50)의 무게를 최소화시켜 저관성 모멘트를 실현하여 기동특성이 개선된다.
상기 제2 및 제3 실시예에 있어서는 다수의 림(41g,44g;51g,54g)을 사용하여 중앙부의 보스(41d,44d;51d,54d)와 상호 연결되는 구조가 예시되어 있으나, 연결수단으로서 디스크형 판을 사용하는 것도 가능하다.
도 9a 내지 도 9d는 각각 본 발명에 따른 바람직한 제4실시예의 회전자에 대한 평면도, 도 9a의 Ⅸ-Ⅸ선 단면도, 분해 사시도 및 조립 사시도이다.
제4실시예의 회전자(50)는 제2 및 제3 실시예의 상하 대칭 결합형과 다르게 상하 어긋남 대칭 구조를 갖는다. 제4실시예의 구조 설명은 도시된 바와 같이 8자극을 갖는 것을 예로 들어 설명한다. 회전자(50)는 서로 동일한 구조를 이루나 각각 4개의 요크 블록(61a-61d,64a-64d)이 서로 어긋남 결합하여 회전자 요크를 형성하는 제1 및 제2 요크(61,64)와, 상기 제1 및 제2 요크(61,64)의 8개 요크 블록(61a-61d,64a-64d) 사이에 지지되는 8개의 판형 영구자석(63a-63h)과, 상기 제1 및 제2 요크(61,64)의 중앙부에 형성된 보스(61e,64e)의 관통구멍(61g,64g)에결합되어 지지되는 회전자의 회전축(65)으로 구성된다.
상기 제1 및 제2 요크(61,64)는 각각 자극수에 따라 설정되는 소정의 원호각과 소정의 길이를 갖는 원호형 대 형상의 1/2 자극수, 즉 4개의 요크 블록(61a-61d,64a-64d)과, 상기 4개의 요크 블록(61a-61d,64a-64d)의 상측 또는 하측과 보스(61e,64e)를 연결하기 위한 디스크형 연결판(61f,64f)으로 구성되어 있다. 이 경우 요크 블록(61a-61d,64a-64d)을 보스(61e,64e)를 연결하기 위한 연결구조는 디스크형 이외에도 다양한 형상/구조로 이루어질 수 있다.
또한, 상기 각 요크 블록(61a-61d,64a-64d)의 외주부분 양측 단부에는 요크 블록들(61a-61d,64a-64d) 사이에 지지된 판형 영구자석(63a-63h)이 원심력에 의해 이탈되는 것을 저지하기 위한 돌기(66,67)가 길이방향을 따라 형성되어 있는 것이 바람직하다. 상기 요크(61,64)는 바람직하게는 철(Fe)계 분말야금 방법을 사용하여 성형된다.
상기 자극수에 대응하는 매입 영구자석(63a-63h)은 조립된 제1 및 제2 요크(61,64)의 다수의 요크 블록(61a-61d,64a-64d) 사이의 공간에 삽입 고정되며, 이 경우 본 발명의 제4실시예에 따른 회전자(60)에서는 제1 또는 제 3 실시예와 동일한 방식으로 고정자(10)와의 사이에 자기경로를 형성하도록 영구자석(63a-63h)이 배치된다. 즉, 상기 자극수에 대응하는 판형 영구자석(63a-64h)은 요크 블록(61a,64a,61b, ...61d,64d)이 교대로 N극과 S극으로 설정되도록 각 요크 블록(61a-61d,64a-64d)에 대하여 양측면에 동일한 극성의 자석면이 배치된다.
상기한 구조로 조립된 제4실시예에 따른 회전자(50)는 도 9d와 같이 요크 블록(61a-61d,64a-64d) 사이에 매입된 각 영구자석(63a-63h) 끝단부의 자기경로 내에 인위적인 에어갭(공간)을 형성하도록 회전자 요크를 분할하여 형성하였다.
그 결과 요크 내경부 및 외경부 누설자속(Φi,Φo)은 에어갭을 통하여 형성되므로 요크 내/외경부의 자기저항(Ri, Ro)이 회전자 요크와 고정자(10) 사이의 자기경로상에 형성되는 공극 자기저항(Rg) 보다 상대적으로 커져서, 공극자속(Φg)도 누설자속(Φi,Φo) 보다 상대적으로 크게 된다.
결국 Φo = Φi << Φg가 되므로 공극자속(Φg)의 극대화를 도모할 수 있다.
또한, 제4실시예의 회전자(60)는 제1 내지 제3 실시예와 유사하게 제1 및 제2 요크(61,64)가 영구자석(63a-63h)을 지지하는 데 필요한 최소한의 구조만을 채용하고 원판 형상의 연결판(61f,64f)을 통하여 요크 블록(61a-61d,64a-64d)과 보스(61e,64e)를 연결함에 의해 중앙부의 공간부분을 제거한 구조로 설계되었다. 그 결과 전체 회전자(60)의 무게를 최소화시켜 저관성 모멘트를 실현하여 기동특성이 개선된다.
더욱이 상기한 제2 내지 제4 실시예의 회전자(40-60) 또한 제1실시예와 동일하게 철계 분말야금방법에 의해 요크를 성형하므로 적층 프레스(press) 방법으로 성형되는 제품(타발시에 버어에 의해 치수 불균일이 발생함)에 비하여 치수 안정성이 우수하며, 또한 철계 분말야금 제품이므로 열처리를 하는 경우 적층 프레스 제품에 비해 부식이 적어진다.
또한, 철계 분말야금방법에 의한 요크 성형은 적층 프레스 금형비의 10-20% 정도의 상대적으로 매우 저렴한 비용으로 제조 가능하여 제품의 경쟁력이 매우 높게 된다. 또한 다극으로 되는 구조에서도 누설자속(Φi,Φo)의 최소화에 따라 영구자석 회전자에 비해 최소의 영구자석으로 유효 공극자속을 극대화시킬 수 있다.
더욱이, 분리형 요크를 채용한 회전자(rotor) 구조인 경우 재료이용률이 높아 원가 절감을 기할 수 있다.
또한, 상기한 제1 내지 제4 실시예는 대칭인 구조를 사용하고 있으므로, 금형 제작비용의 절감과 조립공정의 단순화, 균일화로 제품단가를 최소화시킬 수 있게 된다.
상기한 실시예에서는 자극수가 8극인 경우를 예를들어 설명하였으나, 본 발명은 이에 제한되지 않고 필요에 따라 변형이 가능하며, DC 서보 모터 및 AC 서보 모터 등의 영구자석형 모터에 모두 적용 가능하다.
상기한 바와 같이 본 발명에서는 철계 자속경로 대신 에어갭(air gap)으로 전환시킴에 의해 자속경로 내의 누설자속에 대한 자기저항을 최대화시킨 구조를 채용하여 누설자속을 최소화하고, 모터의 출력에 기여하는 유효 공극자속을 극대화함에 의해 모터 출력의 향상을 도모할 수 있다.
또한, 전체 회전자의 무게를 최소화시켜 저관성 모멘트를 실현하여 기동특성이 개선과 동시에 재료이용률이 높아 원가 절감을 기할 수 있다.
더욱이, 회전자는 철계 분말야금방법에 의해 요크를 성형하므로 치수 안정성, 내식성이 우수하며, 대칭인 구조를 사용하고 있으므로 금형 제작비용의 절감과 조립공정의 단순화, 균일화로 제품단가를 최소화시킬 수 있게 된다.
이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예를 예를들어 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.

Claims (13)

  1. 비자성체로 이루어지며 각각 동일한 형상과 대칭인 구조를 가지고 상/하부에 배치되는 원반형의 상부 및 하부 커버와,
    각각 상기 상부 및 하부 커버의 동일 원주상의 외주부에 양단부가 지지되며 자극수에 대응하는 다수의 요크 블록과,
    상기 다수의 요크 블록 사이에 삽입되어 요크 블록과 상부 및 하부 커버에 의해 지지되는 자극수에 대응하는 다수의 판형 영구자석과,
    상기 상부 및 하부 커버의 중앙부에 형성된 관통구멍에 결합되어 지지되는 회전축으로 구성되는 것을 특징으로 하는 영구자석 매입형 회전자.
  2. 제1항에 있어서, 상기 다수의 요크 블록은 각각 자극수에 따라 설정되는 소정의 원호각과 소정의 길이를 갖는 원호형 대 형상의 블록 몸체와, 상기 블록 몸체의 상/하부면에 돌출되어 상부 및 하부 커버에 결합되는 한쌍의 결합돌기로 구성되는 것을 특징으로 하는 영구자석 매입형 회전자.
  3. 제2항에 있어서, 상기 상부 및 하부 커버는 각각 다수의 요크 블록을 일정한 간격으로 지지하도록 상부와 하부에 각각 자극수에 대응하는 다수의 관통구멍이 외주부를 따라 형성되어 요크 블록의 결합돌기가 삽입되는 디스크형 몸체와, 상기 몸체 각각의 내측에 지지되는 다수의 요크 블록과 영구자석의 내주부를 축으로부터동일한 거리에 위치 설정되도록 돌출된 원반형 가이드부와, 중앙부의 관통구멍에 지지되는 회전축을 지지하기 위한 보스로 구성되며, 다이캐스팅 방법으로 일체로 성형되는 것을 특징으로 하는 영구자석 매입형 회전자.
  4. 제1항에 있어서, 상기 다수의 영구자석은 다수의 요크 블록이 교대로 N극과 S극으로 설정되도록 각 요크 블록에 대하여 양측에 동일한 극성이 배치되며,
    상기 회전자는 회전자 요크의 분할 형성으로 요크 블록 사이에 매입된 각 영구자석 끝단부의 자기경로 내에 인위적인 에어갭이 형성되어, 공극자속(Φg)이 누설자속(Φi,Φo) 보다 상대적으로 크게 형성되는 것을 특징으로 하는 영구자석 매입형 회전자.
  5. 상하 대칭 구조로 자극수에 대응하는 다각형의 내통 및 외통을 구비하며 내통과 외통 사이에 길이방향으로 형성된 다수의 관통구멍을 갖는 상부 및 하부 요크와,
    상기 상부 및 하부 요크의 관통구멍을 통하여 삽입되어 내통과 외통 사이에 지지되는 자극수에 대응하는 다수의 판형 영구자석과,
    상기 상부 및 하부 요크의 중앙부에 형성된 보스의 관통구멍에 결합되어 지지되는 회전축으로 구성되며,
    상기 외통은 영구자석들 사이의 공간부분에 대응하는 부분이 인위적으로 절개되어, 영구자석 양 끝단부의 자기경로 내에 인위적인 에어갭을 형성함에 의해 공극자속(Φg)을 극대화시킨 것을 특징으로 하는 영구자석 매입형 회전자.
  6. 상하 대칭 구조로 자극수에 대응하여 분할된 다수의 요크 블록과 각 요크 블록으로부터 중앙부로 연장되어 형성된 보스를 구비한 상부 및 하부 요크와,
    상기 상부 및 하부 요크의 다수의 요크 블록 사이에 지지되는 자극수에 대응하는 다수의 판형 영구자석과,
    상기 상부 및 하부 요크의 보스의 관통구멍에 결합되어 지지되는 회전축으로 구성되며,
    상기 영구자석 양 끝단부의 자기경로 내에 인위적인 에어갭을 형성함에 의해 공극자속(Φg)을 극대화시킨 것을 특징으로 하는 영구자석 매입형 회전자.
  7. 제5항에 있어서, 상기 상부 및 하부 요크는 각각 자극수에 대응한 다각형의 내통과, 영구자석 양 끝단부의 자기경로 내에 인위적인 에어갭을 형성하기 위하여 상기 내통의 외향면과 일정한 거리를 두고 대향한 내주면과 곡면의 외주면을 가지며 영구자석들 사이의 공간부분에 대응하는 부분이 인위적으로 절개되어 있는 외통과, 상기 내통과 외통의 상측 또는 하측에서 자극수에 대응한 수로 축방향을 따라 연결하여 자석 삽입용 다수의 관통구멍을 형성하는 다수의 연결부와, 상기 회전축을 지지하기 위한 보스와, 상기 다수의 연결부와 보스를 연결하기 위한 다수의 림으로 구성되며,
    상기 다각형 내통의 각면이 교대로 극성이 반전되도록 매입되는 영구자석은N극과 S극의 극면이 반전되어 배치되는 것을 특징으로 하는 영구자석 매입형 회전자.
  8. 제6항에 있어서, 상기 상부 및 하부 요크는 각각 자극수에 따라 설정되는 소정의 원호각을 갖는 원호형 대 형상의 다수의 요크 블록과, 상기 회전축을 지지하기 위한 보스와, 상기 다수의 요크 블록과 보스를 연결하기 위한 다수의 림으로 구성되는 것을 특징으로 하는 영구자석 매입형 회전자.
  9. 제6항에 있어서, 상기 영구자석은 요크 블록이 교대로 N극과 S극으로 설정되도록 각 요크 블록에 대하여 양측면에 동일한 극성의 자석면이 배치되는 것을 특징으로 하는 영구자석 매입형 회전자.
  10. 제5항 또는 제6항에 있어서, 상기 상부 및 하부 요크는 철(Fe)계 분말야금 방법을 사용하여 성형되는 것을 특징으로 하는 영구자석 매입형 회전자.
  11. 서로 동일한 구조를 이루며 각각 자극수의 1/2개의 요크 블록이 원호형 대 형상으로 배치되고 제1 및 제2 연결수단에 의해 중앙부에 위치한 제1 및 제2 보스에 연결되며 서로 어긋남 결합하여 회전자 요크를 형성하는 제1 및 제2 요크와,
    상기 제1 및 제2 요크의 각각의 요크 블록 사이에 지지되며 자극수에 대응한 판형 영구자석과,
    상기 제1 및 제2 요크의 보스의 관통구멍에 결합되어 지지되는 회전자의 회전축으로 구성되며,
    상기 영구자석 양 끝단부의 자기경로 내에 인위적인 에어갭을 형성함에 의해 공극자속(Φg)을 극대화시킨 것을 특징으로 하는 영구자석 매입형 회전자.
  12. 제11항에 있어서, 상기 제1 및 제2 연결수단은 디스크형 판과 다수의 림 중 어느 하나로 구성되는 것을 특징으로 하는 영구자석 매입형 회전자.
  13. 제1항, 제6항 또는 제10항에 있어서, 상기 요크 블록 각각은 외주부분 양측 단부에 요크 블록 사이에 지지된 영구자석이 원심력에 의해 이탈되는 것을 저지하기 위한 한쌍의 돌기가 길이방향을 따라 형성되는 것을 특징으로 하는 영구자석 매입형 회전자.
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