JP2003025164A - 締付け装置 - Google Patents
締付け装置Info
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- JP2003025164A JP2003025164A JP2001297708A JP2001297708A JP2003025164A JP 2003025164 A JP2003025164 A JP 2003025164A JP 2001297708 A JP2001297708 A JP 2001297708A JP 2001297708 A JP2001297708 A JP 2001297708A JP 2003025164 A JP2003025164 A JP 2003025164A
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- tightening
- motor
- gear
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Abstract
(57)【要約】
【課題】装置構成を小型化し、狭小な空間での螺子の自
動締付け作業が可能な締付け装置を提供する。 【解決手段】モータ１２の回転駆動軸はギヤトレイン１
４、減速機１６を介して出力軸１８に連結されている。
出力軸１８には駆動ギヤ２２が固着され、この駆動ギヤ
２２は従動ギヤ２４と噛合し、駆動ギヤ２２と従動２４
はともに支持部材２５に支持されている。従動ギヤ２４
には、例えば断面六角形状の軸３０が連結される。この
軸の一端側にはピストン３４が設けられ、他端側には螺
子４８を保持するソケット５０が設けられ、前記ピスト
ン３４は、シリンダスリーブ２９に収納される。全体と
して、モータ１２と、減速機１６と、シリンダスリーブ
２９は並列に配されている。このようにすることによ
り、螺子４８の締付け軸方向における装置構成が小型化
される。
動締付け作業が可能な締付け装置を提供する。 【解決手段】モータ１２の回転駆動軸はギヤトレイン１
４、減速機１６を介して出力軸１８に連結されている。
出力軸１８には駆動ギヤ２２が固着され、この駆動ギヤ
２２は従動ギヤ２４と噛合し、駆動ギヤ２２と従動２４
はともに支持部材２５に支持されている。従動ギヤ２４
には、例えば断面六角形状の軸３０が連結される。この
軸の一端側にはピストン３４が設けられ、他端側には螺
子４８を保持するソケット５０が設けられ、前記ピスト
ン３４は、シリンダスリーブ２９に収納される。全体と
して、モータ１２と、減速機１６と、シリンダスリーブ
２９は並列に配されている。このようにすることによ
り、螺子４８の締付け軸方向における装置構成が小型化
される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、雄螺子に対し雌螺
子を自動的に締付ける締付け装置に関する。
子を自動的に締付ける締付け装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】多数の同一構造の一方のワークと他方の
ワークとを結合させる場合、雄螺子と雌螺子とを螺合さ
せて一体化することは周知であり、この種の従来技術に
おいては、螺子自動締付装置が用いられている。
ワークとを結合させる場合、雄螺子と雌螺子とを螺合さ
せて一体化することは周知であり、この種の従来技術に
おいては、螺子自動締付装置が用いられている。
【０００３】従来、この種の螺子自動締付装置は、細長
いケーシング内に回転駆動源としてのモータ、減速機
構、トルクセンサ、螺子を保持するソケット、前記ソケ
ットを螺子締付部位まで昇降させるためのシリンダ等か
らなる昇降装置等を直列に配置している構造のものがあ
る。
いケーシング内に回転駆動源としてのモータ、減速機
構、トルクセンサ、螺子を保持するソケット、前記ソケ
ットを螺子締付部位まで昇降させるためのシリンダ等か
らなる昇降装置等を直列に配置している構造のものがあ
る。
【０００４】一方、特開２０００−３１７７４５号公報
に示されるように、自動車の組立ラインにおけるシャー
シフレームに対するエンジンやサスペンションの取付け
作業時において、パレット上に設けられたソケット手段
に螺子を保持し、前記ソケット手段と、該ソケット手段
とは別体からなる回転駆動装置の回転軸とを嵌合させ、
回転駆動装置の回転作用下に螺子を回転させ、シャーシ
フレームにワークを取付ける技術も開発されるに至っ
た。
に示されるように、自動車の組立ラインにおけるシャー
シフレームに対するエンジンやサスペンションの取付け
作業時において、パレット上に設けられたソケット手段
に螺子を保持し、前記ソケット手段と、該ソケット手段
とは別体からなる回転駆動装置の回転軸とを嵌合させ、
回転駆動装置の回転作用下に螺子を回転させ、シャーシ
フレームにワークを取付ける技術も開発されるに至っ
た。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者の
従来技術の構成は、前述した各部材を直列に配置してい
るため、装置構成が螺子の締付け軸方向に大型化してし
まい、狭い空間内での螺子自動締付け作業が困難になる
という問題がある。
従来技術の構成は、前述した各部材を直列に配置してい
るため、装置構成が螺子の締付け軸方向に大型化してし
まい、狭い空間内での螺子自動締付け作業が困難になる
という問題がある。
【０００６】また、後者の従来技術では、ソケット手段
と、このソケット手段に回転駆動力を供給する回転駆動
装置とが別体となっているため、前者の従来技術と同様
に、装置構成が螺子の締付け軸方向に沿って大型化する
とともに、ソケット手段と回転駆動装置の嵌合時におけ
る回転軸の位相を調整するための機能、ソケット手段に
保持した雄螺子がワーク側の雌螺子と接触する際の衝撃
力を吸収するための機能等が必要となり、装置構成の複
雑化、大型化等が懸念される。
と、このソケット手段に回転駆動力を供給する回転駆動
装置とが別体となっているため、前者の従来技術と同様
に、装置構成が螺子の締付け軸方向に沿って大型化する
とともに、ソケット手段と回転駆動装置の嵌合時におけ
る回転軸の位相を調整するための機能、ソケット手段に
保持した雄螺子がワーク側の雌螺子と接触する際の衝撃
力を吸収するための機能等が必要となり、装置構成の複
雑化、大型化等が懸念される。
【０００７】なお、前記のそれぞれの従来技術では、ソ
ケット手段に回転駆動力を供給する回転駆動装置自体を
昇降装置等によって昇降している。この場合、回転駆動
装置はモータや減速機構等から構成されているが、これ
らの機器は一般的に重量物であるため、昇降装置に機械
的な負荷が継続的に付与され、装置寿命が短くなってし
まうといった問題が指摘されている。
ケット手段に回転駆動力を供給する回転駆動装置自体を
昇降装置等によって昇降している。この場合、回転駆動
装置はモータや減速機構等から構成されているが、これ
らの機器は一般的に重量物であるため、昇降装置に機械
的な負荷が継続的に付与され、装置寿命が短くなってし
まうといった問題が指摘されている。
【０００８】本発明は、上記の問題を解決するためにな
されたものであり、装置構成が小型で、狭小な空間での
螺子自動締付け作業を可能にする締付け装置を提供する
ことを目的とする。
されたものであり、装置構成が小型で、狭小な空間での
螺子自動締付け作業を可能にする締付け装置を提供する
ことを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、回転駆動軸を回転させるモータと、前
記回転駆動軸に連結される駆動ギヤと、前記駆動ギヤと
噛合する従動ギヤと、前記従動ギヤに連結されて、該従
動ギヤと一体的に回転される軸と、前記軸の一方に設け
られた螺子保持用のソケットと、前記軸をピストンロッ
ドとして往復動作させるシリンダとからなり、前記シリ
ンダの軸線と前記モータの軸線とを並行に配設すること
を特徴とする（請求項１記載の発明）。
めに、本発明は、回転駆動軸を回転させるモータと、前
記回転駆動軸に連結される駆動ギヤと、前記駆動ギヤと
噛合する従動ギヤと、前記従動ギヤに連結されて、該従
動ギヤと一体的に回転される軸と、前記軸の一方に設け
られた螺子保持用のソケットと、前記軸をピストンロッ
ドとして往復動作させるシリンダとからなり、前記シリ
ンダの軸線と前記モータの軸線とを並行に配設すること
を特徴とする（請求項１記載の発明）。
【００１０】また、本発明は、前記シリンダとモータの
間に減速機を介装し、前記シリンダと減速機とモータの
軸線が一直線上に配設されてもよいし、前記シリンダと
減速機の軸線が第１の直線上に配設され、減速機とモー
タの軸線を結ぶ第２の直線が前記第１の直線と交叉する
ように配設されてもよい（請求項２および３記載の発
明）。
間に減速機を介装し、前記シリンダと減速機とモータの
軸線が一直線上に配設されてもよいし、前記シリンダと
減速機の軸線が第１の直線上に配設され、減速機とモー
タの軸線を結ぶ第２の直線が前記第１の直線と交叉する
ように配設されてもよい（請求項２および３記載の発
明）。
【００１１】このようにすることにより、螺子締付け軸
方向における装置構成が小型化され、狭小な空間での螺
子の自動締付け作業が可能となるとともに、締付け装置
を設置状況に応じた様々な形状に構成することができ
る。
方向における装置構成が小型化され、狭小な空間での螺
子の自動締付け作業が可能となるとともに、締付け装置
を設置状況に応じた様々な形状に構成することができ
る。
【００１２】
【発明の実施の形態】本発明に係る締付け装置につい
て、好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しなが
ら以下詳細に説明する。
て、好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しなが
ら以下詳細に説明する。
【００１３】図１は、本発明の第１の実施の形態に係る
締付け装置１０の概略縦断面図を、図２はその側面図を
それぞれ示す。締付け装置１０はモータ１２を含み、前
記モータ１２の回転駆動軸（図示せず）は、ギヤトレイ
ン１４、モータ１２と並列に配される減速機１６を介し
て出力軸１８に連結されている。出力軸１８には、駆動
ギヤ２２が固着され、この駆動ギヤ２２は従動ギヤ２４
と噛合し、駆動ギヤ２２、従動ギヤ２４はともに支持部
材２５に支持されている。従動ギヤ２４には、例えば断
面六角形状の軸３０が連結される。この場合、前記六角
形状に代えて、スプライン溝を刻設した軸３０とした
り、あるいは断面楕円形状の軸３０としてもよい。これ
により、前記軸３０は従動ギヤ２４の回転に伴って一体
的に回転自在である。なお、参照符号２０、２６、３２
は、それぞれ駆動ギヤ２２、従動ギヤ２４および軸３０
を回転自在に支持する軸受を示す。軸３０の一端部には
ピストン３４が固着されており、前記ピストン３４と軸
３０は、シリンダ２８を構成する筒状のシリンダスリー
ブ２９の内部に収納されている。
締付け装置１０の概略縦断面図を、図２はその側面図を
それぞれ示す。締付け装置１０はモータ１２を含み、前
記モータ１２の回転駆動軸（図示せず）は、ギヤトレイ
ン１４、モータ１２と並列に配される減速機１６を介し
て出力軸１８に連結されている。出力軸１８には、駆動
ギヤ２２が固着され、この駆動ギヤ２２は従動ギヤ２４
と噛合し、駆動ギヤ２２、従動ギヤ２４はともに支持部
材２５に支持されている。従動ギヤ２４には、例えば断
面六角形状の軸３０が連結される。この場合、前記六角
形状に代えて、スプライン溝を刻設した軸３０とした
り、あるいは断面楕円形状の軸３０としてもよい。これ
により、前記軸３０は従動ギヤ２４の回転に伴って一体
的に回転自在である。なお、参照符号２０、２６、３２
は、それぞれ駆動ギヤ２２、従動ギヤ２４および軸３０
を回転自在に支持する軸受を示す。軸３０の一端部には
ピストン３４が固着されており、前記ピストン３４と軸
３０は、シリンダ２８を構成する筒状のシリンダスリー
ブ２９の内部に収納されている。
【００１４】全体として、図２に示すように、モータ１
２と減速機１６とシリンダ２８を構成する軸３０の軸線
は直線Ｌ１上に配設されている。
２と減速機１６とシリンダ２８を構成する軸３０の軸線
は直線Ｌ１上に配設されている。
【００１５】シリンダ２８の一端部にはポート３６が画
成され、他端部にはポート４２が画成されるとともに、
リターンスプリング３８が配設される。リターンスプリ
ング３８の一端部は、前記ピストン３４の一方に着座
し、他端部は、シリンダ２８に形成された段部４０に着
座する。
成され、他端部にはポート４２が画成されるとともに、
リターンスプリング３８が配設される。リターンスプリ
ング３８の一端部は、前記ピストン３４の一方に着座
し、他端部は、シリンダ２８に形成された段部４０に着
座する。
【００１６】軸３０の他端部には、ソケット５０を装着
する第１凸部４４が形成されており、第１凸部４４の所
定部位には、第１係止用突起４６が設けられている。
する第１凸部４４が形成されており、第１凸部４４の所
定部位には、第１係止用突起４６が設けられている。
【００１７】ソケット５０は、基本的には、第１凸部４
４に係合する固定部５２と、固定部５２と一体化され、
固定部５２に対して所定範囲内で変位する可動部５４
と、可動部５４の一端部に挿脱可能に装着され、螺子４
８を保持する螺子保持部５６とから構成される。
４に係合する固定部５２と、固定部５２と一体化され、
固定部５２に対して所定範囲内で変位する可動部５４
と、可動部５４の一端部に挿脱可能に装着され、螺子４
８を保持する螺子保持部５６とから構成される。
【００１８】固定部５２は、本体部６０とカバー部６２
とから構成される。本体部６０の一方には、第１凸部４
４が挿入される第１凹部６４が形成され、第１凹部６４
の所定部位には、第１係止用突起４６と係合する図示し
ない係止用孔が画成される。本体部６０の他方には、可
動部５４の方向に延在する四角柱状の伝達部材６６が固
着される。
とから構成される。本体部６０の一方には、第１凸部４
４が挿入される第１凹部６４が形成され、第１凹部６４
の所定部位には、第１係止用突起４６と係合する図示し
ない係止用孔が画成される。本体部６０の他方には、可
動部５４の方向に延在する四角柱状の伝達部材６６が固
着される。
【００１９】可動部５４の一方には、前記伝達部材６６
の一端部が挿入されて摺動可能な摺動孔６８が画成され
ている。固定部５２と可動部５４間には、第１ばね部材
７０が介挿され、本体部６０の外周と第１ばね部材７０
と可動部５４の一部分は、カバー部６２で覆われてい
る。
の一端部が挿入されて摺動可能な摺動孔６８が画成され
ている。固定部５２と可動部５４間には、第１ばね部材
７０が介挿され、本体部６０の外周と第１ばね部材７０
と可動部５４の一部分は、カバー部６２で覆われてい
る。
【００２０】可動部５４の他方には、螺子保持部５６の
一端側に形成された第２凸部７２が挿入される第２凹部
７４が画成されている。第２凹部７４には、第２凸部７
２に形成された第２係止用突起７６が係止される図示し
ない係止用孔が画成される。
一端側に形成された第２凸部７２が挿入される第２凹部
７４が画成されている。第２凹部７４には、第２凸部７
２に形成された第２係止用突起７６が係止される図示し
ない係止用孔が画成される。
【００２１】螺子保持部５６の他端側には、螺子４８の
頭部を挿入する挿入孔７８が画成され、螺子保持部５６
の中央部には、螺子４８の頭部が離脱するのを防ぐため
の磁石８０を有する螺子固定板８２が配設される。螺子
固定板８２と螺子保持部５６の中央部空間の一端部との
間には、第２ばね部材８４が介挿されている。螺子固定
板８２は、クリアランス８６の範囲内で締付け軸方向
（矢印Ｘ方向およびその逆方向）に変位自在である。
頭部を挿入する挿入孔７８が画成され、螺子保持部５６
の中央部には、螺子４８の頭部が離脱するのを防ぐため
の磁石８０を有する螺子固定板８２が配設される。螺子
固定板８２と螺子保持部５６の中央部空間の一端部との
間には、第２ばね部材８４が介挿されている。螺子固定
板８２は、クリアランス８６の範囲内で締付け軸方向
（矢印Ｘ方向およびその逆方向）に変位自在である。
【００２２】本発明の第１の実施の形態に係る締付け装
置１０は、基本的には以上のように構成されるものであ
り、次にその動作並びに作用効果について説明する。
置１０は、基本的には以上のように構成されるものであ
り、次にその動作並びに作用効果について説明する。
【００２３】まず、作業者等によって、挿入孔７８に螺
子４８が挿入される。螺子４８の頭部は磁石８０によっ
て固定保持されるため容易に離脱することはない。
子４８が挿入される。螺子４８の頭部は磁石８０によっ
て固定保持されるため容易に離脱することはない。
【００２４】次に、ポート３６からリターンスプリング
３８の弾発力を上回る圧力流体が導入されると、ピスト
ン３４と軸３０とソケット５０は、締付け軸方向（矢印
Ｘ方向）に一体的に変位する。
３８の弾発力を上回る圧力流体が導入されると、ピスト
ン３４と軸３０とソケット５０は、締付け軸方向（矢印
Ｘ方向）に一体的に変位する。
【００２５】その後、挿入孔７８に固定保持された螺子
４８が図示しない締付け部位側の螺子の頭部に着座す
る。このとき、螺子固定板８２と螺子保持部５６の中央
部空間の一端部との間に介挿された第２ばね部材８４
と、固定部５２と可動部５４との間に介挿された第１ば
ね部材７０とが螺子４８着座時の衝撃力を吸収するた
め、この衝撃力に起因する機器の破損等を防止するとと
もに、螺子４８の斜め入り等も防止される。
４８が図示しない締付け部位側の螺子の頭部に着座す
る。このとき、螺子固定板８２と螺子保持部５６の中央
部空間の一端部との間に介挿された第２ばね部材８４
と、固定部５２と可動部５４との間に介挿された第１ば
ね部材７０とが螺子４８着座時の衝撃力を吸収するた
め、この衝撃力に起因する機器の破損等を防止するとと
もに、螺子４８の斜め入り等も防止される。
【００２６】ここで、螺子４８の締付けを行うべくモー
タ１２の回転を開始する。モータ１２の回転駆動力は、
ギヤトレイン１４、減速機１６を介して出力軸１８に伝
達される。出力軸１８に伝達された回転駆動力は、さら
に駆動ギヤ２２、この駆動ギヤ２２に噛合する従動ギヤ
２４、前記従動ギヤ２４に嵌合された軸３０を回転さ
せ、結果として、軸３０に連結されたソケット５０の螺
子保持部５６に保持された螺子４８が回転し、該螺子４
８と図示しない締付け部位側の螺子とが締め付けられ
る。
タ１２の回転を開始する。モータ１２の回転駆動力は、
ギヤトレイン１４、減速機１６を介して出力軸１８に伝
達される。出力軸１８に伝達された回転駆動力は、さら
に駆動ギヤ２２、この駆動ギヤ２２に噛合する従動ギヤ
２４、前記従動ギヤ２４に嵌合された軸３０を回転さ
せ、結果として、軸３０に連結されたソケット５０の螺
子保持部５６に保持された螺子４８が回転し、該螺子４
８と図示しない締付け部位側の螺子とが締め付けられ
る。
【００２７】その後、図示しないトルク検出器等によっ
て螺子４８の締付けトルクが規定の締付けトルクに達し
た旨が検出されると、螺子４８の締付けが完了したと判
断され、モータ１２の回転が停止される。
て螺子４８の締付けトルクが規定の締付けトルクに達し
た旨が検出されると、螺子４８の締付けが完了したと判
断され、モータ１２の回転が停止される。
【００２８】そして、ポート３６を大気に開放すると、
ポート３６側の室の圧力が低下するため、リターンスプ
リング３８の弾発力が勝り、ピストン３４と軸３０とソ
ケット５０は一体的に締付け軸方向（矢印Ｘ方向）と反
対の方向に移動を開始する。このとき、ポート４２から
圧力流体を導入すると、前記の移動は一層速やかに行わ
れる。最終的には、図１に示すような原位置に復帰し、
軸３０はシリンダスリーブ２９内に収納される。
ポート３６側の室の圧力が低下するため、リターンスプ
リング３８の弾発力が勝り、ピストン３４と軸３０とソ
ケット５０は一体的に締付け軸方向（矢印Ｘ方向）と反
対の方向に移動を開始する。このとき、ポート４２から
圧力流体を導入すると、前記の移動は一層速やかに行わ
れる。最終的には、図１に示すような原位置に復帰し、
軸３０はシリンダスリーブ２９内に収納される。
【００２９】図３は、本発明の第２の実施の形態に係る
締付け装置１０ａの側面図を示す。
締付け装置１０ａの側面図を示す。
【００３０】図１および図２に示す第１の実施の形態に
係る締付け装置１０と第２の実施の形態に係る締付け装
置１０ａとの違いは、前者がモータ１２と減速機１６と
シリンダ２８を構成する軸３０の軸線を直線Ｌ１上に配
設しているのに対して、後者は軸３０と減速機１６の軸
線が第１の直線Ｌ２上に配設され、前記減速機１６とモ
ータ１２の軸線を結ぶ第２の直線Ｌ３が前記第１の直線
Ｌ２と交叉するように配設されている点である。その他
の構成および動作は、締付け装置１０と同様である。
係る締付け装置１０と第２の実施の形態に係る締付け装
置１０ａとの違いは、前者がモータ１２と減速機１６と
シリンダ２８を構成する軸３０の軸線を直線Ｌ１上に配
設しているのに対して、後者は軸３０と減速機１６の軸
線が第１の直線Ｌ２上に配設され、前記減速機１６とモ
ータ１２の軸線を結ぶ第２の直線Ｌ３が前記第１の直線
Ｌ２と交叉するように配設されている点である。その他
の構成および動作は、締付け装置１０と同様である。
【００３１】このように構成することにより、締付け装
置１０ａの幅方向寸法Ｘ２は、締付け装置１０の幅方向
寸法Ｘ１に対して増加（Ｘ２＞Ｘ１）するものの、締付
け装置１０ａの高さ方向寸法Ｙ２は、締付け装置１０の
高さ方向寸法Ｙ１に対して減少（Ｙ２＜Ｙ１）する。
置１０ａの幅方向寸法Ｘ２は、締付け装置１０の幅方向
寸法Ｘ１に対して増加（Ｘ２＞Ｘ１）するものの、締付
け装置１０ａの高さ方向寸法Ｙ２は、締付け装置１０の
高さ方向寸法Ｙ１に対して減少（Ｙ２＜Ｙ１）する。
【００３２】すなわち、幅方向（Ｘ方向）の空間が狭小
な作業スペースで締付け作業を行う場合は、Ｉ字形状に
構成した第１の実施の形態に示す締付け装置１０が適し
ており、逆に高さ方向（Ｙ方向）の空間が狭小な作業ス
ペースで締付け作業を行う場合は、Ｌ字形状に構成した
第２の実施の形態に示す締付け装置１０が適している。
な作業スペースで締付け作業を行う場合は、Ｉ字形状に
構成した第１の実施の形態に示す締付け装置１０が適し
ており、逆に高さ方向（Ｙ方向）の空間が狭小な作業ス
ペースで締付け作業を行う場合は、Ｌ字形状に構成した
第２の実施の形態に示す締付け装置１０が適している。
【００３３】以上説明したように、モータ１２と、減速
機１６と、螺子４８を締付け部位までフィードする進退
自在な軸３０とを並列に配することにより、さらには軸
３０とソケット５０を一体化することにより、螺子締付
け軸方向における装置構成が小型化されるとともに、締
付け装置１０を設置状況に応じた様々な形状に構成する
ことが可能である。
機１６と、螺子４８を締付け部位までフィードする進退
自在な軸３０とを並列に配することにより、さらには軸
３０とソケット５０を一体化することにより、螺子締付
け軸方向における装置構成が小型化されるとともに、締
付け装置１０を設置状況に応じた様々な形状に構成する
ことが可能である。
【００３４】また、螺子４８の締付け部位までのアプロ
ーチは、重量物であるモータ１２や減速機１６等を昇降
させるのではなく、螺子４８を保持したソケット５０を
昇降させるため、昇降装置であるシリンダ２８に付与さ
れる機械的負荷は小量で済み、シリンダ２８の装置寿命
が長くなる効果を得ることができる。
ーチは、重量物であるモータ１２や減速機１６等を昇降
させるのではなく、螺子４８を保持したソケット５０を
昇降させるため、昇降装置であるシリンダ２８に付与さ
れる機械的負荷は小量で済み、シリンダ２８の装置寿命
が長くなる効果を得ることができる。
【００３５】さらに、螺子固定板８２と螺子保持部５６
の中央部に画成された空間の一端部の間に介挿される第
２ばね部材８４と、固定部５２と可動部５４間に介挿さ
れる第１ばね部材７０とが螺子４８着座時の衝撃力を吸
収するため、この衝撃力に起因する機器の破損が防止さ
れるとともに、螺子４８の斜め入り等が防止される。
の中央部に画成された空間の一端部の間に介挿される第
２ばね部材８４と、固定部５２と可動部５４間に介挿さ
れる第１ばね部材７０とが螺子４８着座時の衝撃力を吸
収するため、この衝撃力に起因する機器の破損が防止さ
れるとともに、螺子４８の斜め入り等が防止される。
【００３６】さらにまた、ソケット５０は軸３０に対し
て挿脱可能であり、螺子保持部５６もソケット５０に対
して挿脱可能であるため、螺子４８の形状や締付け作業
の状況に応じて取り替えることができる。したがって、
作業内容が変更になった場合も、その変更に柔軟に対応
できるため、装置の作業汎用性が向上する。
て挿脱可能であり、螺子保持部５６もソケット５０に対
して挿脱可能であるため、螺子４８の形状や締付け作業
の状況に応じて取り替えることができる。したがって、
作業内容が変更になった場合も、その変更に柔軟に対応
できるため、装置の作業汎用性が向上する。
【００３７】
【発明の効果】本発明によれば、装置構成を小型化する
ことができ、狭小な空間での螺子の自動締付け作業が可
能となる。
ことができ、狭小な空間での螺子の自動締付け作業が可
能となる。
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る締付け装置の
縦断面図である。
縦断面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る締付け装置の
側面図である。
側面図である。
【図３】本発明の第２の実施の形態に係る締付け装置の
側面図である。
側面図である。
１０、１０ａ…締付け装置 １２…モータ
１４…ギヤトレイン １６…減速機
１８…出力軸 ２２…駆動ギヤ
２４…従動ギヤ ２５…支持部材
２８…シリンダ ２９…シリンダ
スリーブ ３０…軸 ３４…ピストン ３６…ポート ３８…リターン
スプリング ４２…ポート ４８…螺子 ５０…ソケット ５２…固定部 ５４…可動部 ５６…螺子保持
部 ７０…第１ばね部材 ８４…第２ばね
部材
スリーブ ３０…軸 ３４…ピストン ３６…ポート ３８…リターン
スプリング ４２…ポート ４８…螺子 ５０…ソケット ５２…固定部 ５４…可動部 ５６…螺子保持
部 ７０…第１ばね部材 ８４…第２ばね
部材
Claims (3)
- 【請求項１】回転駆動軸を回転させるモータと、 前記回転駆動軸に連結される駆動ギヤと、 前記駆動ギヤと噛合する従動ギヤと、 前記従動ギヤに連結されて、該従動ギヤと一体的に回転
される軸と、 前記軸の一方に設けられた螺子保持用のソケットと、 前記軸をピストンロッドとして往復動作させるシリンダ
と からなり、前記シリンダの軸線と前記モータの軸線とを
並行に配設することを特徴とする締付け装置。 - 【請求項２】請求項１記載の締付け装置において、 前記シリンダとモータの間に減速機を介装し、前記シリ
ンダと減速機とモータの軸線が一直線上に配設されるこ
とを特徴とする締付け装置。 - 【請求項３】請求項１記載の締付け装置において、 前記シリンダとモータの間に減速機を介装し、前記シリ
ンダと減速機の軸線が第１の直線上に配設され、減速機
とモータの軸線を結ぶ第２の直線が前記第１の直線と交
叉するように配設されることを特徴とする締付け装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001297708A JP4390411B2 (ja) | 2001-05-07 | 2001-09-27 | 締付け装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001135850 | 2001-05-07 | ||
| JP2001-135850 | 2001-05-07 | ||
| JP2001297708A JP4390411B2 (ja) | 2001-05-07 | 2001-09-27 | 締付け装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003025164A true JP2003025164A (ja) | 2003-01-29 |
| JP4390411B2 JP4390411B2 (ja) | 2009-12-24 |
Family
ID=26614682
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001297708A Expired - Fee Related JP4390411B2 (ja) | 2001-05-07 | 2001-09-27 | 締付け装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4390411B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7661335B2 (en) | 2006-03-01 | 2010-02-16 | Fujitsu Limited | Screw tightening apparatus |
| CN105215658A (zh) * | 2015-09-10 | 2016-01-06 | 北京动力机械研究所 | 涡轮发动机甩油盘组件装拆装置 |
| CN105414945A (zh) * | 2015-12-14 | 2016-03-23 | 天津成科传动机电技术股份有限公司 | 自动螺纹拆装工具 |
| CN107511788A (zh) * | 2017-08-24 | 2017-12-26 | 北京动力机械研究所 | 螺纹预紧装配结构 |
| CN108555586A (zh) * | 2018-07-25 | 2018-09-21 | 广东嘉铭智能科技有限公司 | 一种螺栓拧紧装置 |
| CN109396787A (zh) * | 2018-11-29 | 2019-03-01 | 上海天永智能装备股份有限公司 | 一种防转机构 |
| CN110103012A (zh) * | 2019-05-08 | 2019-08-09 | 浙江科技学院 | 一种用于横向稳定杆装配的专用拧紧装置及其控制方法 |
-
2001
- 2001-09-27 JP JP2001297708A patent/JP4390411B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
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|---|---|---|---|---|
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| CN109396787B (zh) * | 2018-11-29 | 2024-04-16 | 上海天永智能装备股份有限公司 | 一种防转机构 |
| CN110103012A (zh) * | 2019-05-08 | 2019-08-09 | 浙江科技学院 | 一种用于横向稳定杆装配的专用拧紧装置及其控制方法 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4390411B2 (ja) | 2009-12-24 |
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