CN219802462U - 一种手术摄像装置 - Google Patents

Abstract

一种手术摄像装置，其包括：壳体、主镜筒、移动镜筒和成像元件，所述壳体设有镜筒安装开口；所述主镜筒可周向旋转地安装在所述镜筒安装开口；所述移动镜筒至少部分安装在所述主镜筒内；所述成像元件安装在所述壳体内，所述成像元件用于被摄物体的成像；通过旋转所述主镜筒驱动所述移动镜筒沿主镜筒的轴向方向移动以实现被摄物体在成像元件上的对焦。因为不需要在壳体上设置操作口以进行对焦轮的操作，因此使得壳体上的开口减少，提高了壳体的密封和防水性能。此外，本申请上述方案可直接拨动主镜筒端部或拨动安装在主镜筒端部的对焦轮，能够同时利用两个或更多手指进行操作，使得操作更加便利，并能对主镜筒施加更大的驱动力。

Description

一种手术摄像装置

技术领域

本申请涉及手术辅助设备技术领域，特别是一种手术摄像装置。

背景技术

摄像手柄是一种医学成像设备，其不仅可以记录手术过程还可以通过一些附加功能为手术实现图像上的导航定位，摄像手柄逐渐成为一种重要的手术辅助设备。

为了使被拍摄的物体成像清晰，需要对镜片系统进行调节以实现对焦。为了实现对焦，需要在外壳上为对焦手轮开设操作口使对焦手轮至少部分由操作口露出壳体，以在需要对焦时拨动对焦手轮。由于对焦手轮需要在对焦时转动，因此对焦手轮和操作口之间的缝隙无法进行良好的密封，为整个设备的防水性能造成很大障碍。为了手术的安全以及设备的防护需要增加额外的隔离套用于摄像手柄的防护，这无疑使手术准备工作更加繁琐并导致耗材成本的增加。另一种解决方式是采用电动机构对焦的摄像手柄，需要将对焦轮和电动机隐藏外壳内，这将必然会导致其内部结构臃肿复杂和设备成本的提高。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种手术摄像装置，以解决需要在壳体开设操作口所造成的设备防水与密封性能降低的问题。

为实现上述目的，本申请实施例提供一种手术摄像装置，其包括：

壳体，所述壳体设有镜筒安装开口；

主镜筒，所述主镜筒可周向旋转地安装在所述镜筒安装开口；

移动镜筒，所述移动镜筒至少部分安装在所述主镜筒内；

成像元件，所述成像元件安装在所述壳体内，所述成像元件用于被摄物体的成像；

通过旋转所述主镜筒驱动所述移动镜筒沿主镜筒的轴向方向移动以实现被摄物体在成像元件上的对焦，

在所述移动镜筒的筒壁上固定有销钉，并且在所述手术摄像装置中与所述销钉对应地设置有平行于主镜筒轴向且位置相对于所述主镜筒固定的直槽，所述销钉从所述直槽穿出，从而避免所述移动镜筒相对于所述主镜筒的转动。

本申请手术摄像装置还能进行如下进一步改进，所述主镜筒靠近镜筒安装开口的一端安装有对焦轮，通过所述对焦轮带动所述主镜筒旋转。

本申请手术摄像装置还能进行如下进一步改进，所述壳体内固定有套管，所述套管的内壁设有沿主镜筒轴向方向延伸的螺旋槽；所述主镜筒设置在所述套管内，所述主镜筒的筒壁上设有平行于主镜筒轴向的直槽；所述销钉从所述主镜筒的直槽穿出。

本申请手术摄像装置还能进行如下进一步改进，所述壳体的内壁设有沿主镜筒轴向方向延伸的螺旋槽；所述主镜筒的筒壁上设有平行于主镜筒轴向的直槽，所述销钉从所述主镜筒的直槽穿出。

本申请手术摄像装置还能进行如下进一步改进，所述壳体内固定有套管，所述套管的内壁设有平行于所述主镜筒轴向的直槽；所述主镜筒设置所述套管内，所述主镜筒的筒壁上设有沿主镜筒轴向方向延伸的螺旋槽；所述销钉从所述主镜筒的螺旋槽穿出并插入所述直槽。根据本申请上述技术方案，和螺旋槽设置在套管的内壁的方案相比，本实施例的移动镜筒在主镜筒旋转时只进行沿主镜筒轴向的直线运动。

本申请手术摄像装置还能进行如下进一步改进，在所述套管和所述主镜筒之间设有第一密封圈。

本申请手术摄像装置还能进行如下进一步改进，所述对焦轮包括圆盘本体和垂直连接在圆盘本体一侧的凸环，所述凸环能随所述主镜筒部分插入到所述套管内，在所述对焦轮的凸环和所述套管之间设置第二密封圈。

本申请手术摄像装置还能进行如下进一步改进，所述壳体的内壁设有平行于所述主镜筒轴向的直槽；所述主镜筒的筒壁上设有沿主镜筒轴向方向延伸的螺旋槽；所述销钉从所述主镜筒的螺旋槽穿出并插入所述直槽。和螺旋槽设置在壳体的内壁的方案相比，本实施例的移动镜筒在主镜筒旋转时只进行沿主镜筒轴向的直线运动。

本申请手术摄像装置还能进行如下进一步改进，在所述壳体和所述主镜筒之间设有第一密封圈。

本申请手术摄像装置还能进行如下进一步改进，所述对焦轮包括圆盘本体和垂直连接在圆盘本体一侧的凸环，所述凸环能随所述主镜筒部分插入到所述壳体内，在所述对焦轮的凸环和所述壳体之间设置第二密封圈。

本申请上述实施例的手术摄像装置，通过直接拨动主镜筒伸出镜筒安装开口的部位或通过拨动对焦轮带动主镜筒旋转，利用主镜筒和移动镜筒之间的配合实现对移动镜筒的驱动，进而实现对焦。由于拨动主镜筒的部位是主镜筒的端部或与主镜筒端部连接的对焦轮，不需要在壳体上设置操作口以进行对焦轮的安装和操作。一方面，上述结构使得壳体上的开口减少，提高了壳体的密封和防水性能。另一方面，本申请上述方案可直接拨动主镜筒端部或拨动安装在主镜筒端部的对焦轮，能够同时利用两个或更多手指进行操作，使得操作更加便利，并能对主镜筒施加更大的驱动力。

附图说明

为了更清楚地说明本申请，下面将对本申请的说明书附图进行描述和说明。显而易见地，下面描述中的附图仅仅说明了本申请的一些示例性实施方案的某些方面，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请第一种实施例的手术摄像装置立体示意图；

图2为本申请第一种实施例的手术摄像装置的内部示意图；

图3为本申请第一种实施例的手术摄像装置剖面示意图；

图4为本申请第一种实施例的主镜筒、对焦轮和套管爆炸示意图；

图5为本申请第二种实施例的主镜筒、对焦轮和套管爆炸示意图；

图6为本申请第二种实施例的套管示意图；

图7为本申请第二种实施例的主镜筒示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

10、壳体；

20、主镜筒，21、配合平台，22、主镜筒固定螺母；

30、移动镜筒，31、销钉；

40、成像元件；

50、对焦轮，51、对焦轮固定螺母，52、圆孔；

60、导线；

70、套管；

80、直槽；

90、螺旋槽；

101、第一密封圈，102、第二密封圈，103、第三密封圈。

具体实施方式

以下参照附图详细描述本公开的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，绝不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。本公开可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另有说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值等应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。

本公开中使用的“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其它要素的可能。

本公开使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用词典中定义的术语应当被理解为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非本文有明确地这样定义。

对于本部分中未详细描述的部件、部件的具体型号等参数、部件之间的相互关系以及控制电路，可被认为是相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

本申请的一种实施例提供一种手术摄像装置，其包括：

壳体10，该壳体可根据手术需要或握持需要进行设计，例如为了便于握持将其设计为柱状结构。壳体10设有镜筒安装开口，以进行镜筒的安装。在图1所示出的实施例中壳体的主体部分为圆柱状结构，壳体的一端设有镜筒安装开口，另一端设计为直径尺寸较小的锥台结构，导线60由锥台结构穿出。

主镜筒20，主镜筒安装有用于被摄物体成像的镜片或镜片组，主镜筒20可周向旋转地安装在镜筒安装开口；例如，在壳体内设有支座，将主镜筒插入所述支座以实现主镜筒和壳体的安装。当然，也可以通过轴承将主镜筒可周向旋转地安装在壳体内。在如图4所示的一种具体实施例中，主镜筒远离被摄物体的一端设置挡环，挡环的直径大于套筒的内径，主镜筒靠近被摄物体的一端设有分别与对焦轮固定螺母和主镜筒固定螺母22相对应的螺纹结构；在进行组装时，首先将主镜筒设有螺纹结构的一端插入套筒，并利用主镜筒固定螺母22进行锁定，然后将对焦轮安装在主镜筒靠近被摄物体的一端后利用对焦轮固定螺母51将其锁定。

成像元件40，成像元件40安装在壳体10内，成像元件40用于被摄物体的成像；通常，成像元件设置在主镜筒远离被摄物体的一侧。

移动镜筒30，移动镜筒30至少部分安装在主镜筒20内；移动镜筒内设有用于被摄物体成像和对焦的镜片或镜片组。通过旋转主镜筒20驱动移动镜筒30沿主镜筒20的轴向方向移动以实现被摄物体在成像元件40上的对焦。在一种实施例中，主镜筒靠近镜筒安装开口的一端伸出该镜筒安装开口，可以将主镜筒伸出的部分设置为便于拨动的结构，例如将主镜筒伸出的部分直径设计为大于主镜筒其他部位的直径，进一步优选是将主镜筒伸出的部分直径设计为略大于壳体的直径，这样可以方便的拨动主镜筒的端部以驱动主镜筒旋转。在另一种实施例中，主镜筒20靠近镜筒安装开口的一端安装有对焦轮50，对焦轮中部设有圆孔52，圆孔的位置与主镜筒上所安装的镜片位置相对，并且圆孔的直径大于等于镜片的直径，以使光线顺利进入到主镜筒。通过对焦轮50带动主镜筒20旋转。对焦轮的直径优选略大于壳体的直径，这样可以方便的拨动主镜筒的端部以驱动主镜筒旋转。在如图1所示的优选实施例中，对焦轮与轴向平行的外端面设计为凹凸交错的结构，防止在拨动对焦轮时发生滑动。对焦轮和主镜筒的连接方式有多种，例如可以通过螺纹的方式连接对焦轮和主镜筒。或者按照图4所示的实施例，在主镜筒一端的外壁设置配合平台21，在对焦轮圆孔52位置设置与之对应的配合部，将对焦轮插入主镜筒时能够避免对焦轮和主镜筒之间发生滑动。对焦轮可通过环状结构的对焦轮固定螺母51与主镜筒连接，具体的，在主镜筒一端设置外螺纹，对焦轮套入主镜筒一端后通过对焦轮固定螺母(具有内螺纹)锁紧在主镜筒一端实现对焦轮的固定。

本申请上述实施例的手术摄像装置，通过直接拨动主镜筒伸出镜筒安装开口的部位或通过拨动对焦轮带动主镜筒旋转，利用主镜筒和移动镜筒之间的配合实现对移动镜筒的驱动，进而实现对焦。由于拨动主镜筒的部位是主镜筒的端部或与主镜筒端部连接的对焦轮，不需要在壳体上设置操作口以进行对焦轮的安装和操作。一方面，上述结构使得壳体上的开口减少，提高了壳体的密封和防水性能。另一方面，外壳上为对焦手轮开设操作口的方案中，对焦轮只有部分露出，只能通过一个手指对其进行拨动，操作时难以施加更大的驱动力。而本申请上述方案可直接拨动主镜筒端部或拨动安装在主镜筒端部的对焦轮，能够同时利用两个或更多手指进行操作，使得操作更加便利，并能对主镜筒施加更大的驱动力。

可以通过以下方式实现主镜筒对移动镜筒的驱动，在第一种实施方式中，手术摄像装置包括：壳体10、主镜筒20、成像元件40、移动镜筒30和套管70；壳体10设有镜筒安装开口，以进行镜筒的安装；主镜筒安装有用于被摄物体成像的镜片或镜片组，主镜筒20可周向旋转地安装在镜筒安装开口；成像元件40安装在壳体10内，成像元件40用于被摄物体的成像；移动镜筒30至少部分安装在主镜筒20内；通过旋转主镜筒20驱动移动镜筒30沿主镜筒20的轴向方向移动以实现被摄物体在成像元件40上的对焦。壳体10内固定有套管70，主镜筒20设置在套管70内，套管70的内壁或主镜筒20的一方设有沿主镜筒20轴向方向延伸的螺旋槽90；另一方设有平行于主镜筒20轴向的直槽80；移动镜筒30的筒壁上固定有销钉31，主镜筒旋转时通过螺旋槽带动销钉31沿直槽80进行直线移动，以此实现对焦。

螺旋槽设置在套管的内壁时：如图2-图4所示，壳体10内固定有套管70，主镜筒20设置在套管70内，套管70的内壁设有沿主镜筒20轴向方向延伸的螺旋槽90，螺旋槽既可穿透套管的内壁也可以为所设定的深度(该深度小于套管的壁厚)，螺旋槽沿主镜筒轴向方向的长度需大于等于移动镜筒的调节距离；主镜筒20的筒壁上设有平行于主镜筒20轴向的直槽80，上述直槽贯通主镜筒的筒壁，直槽的长度需大于等于移动镜筒对焦所需要的调节距离(例如，移动镜筒在主镜筒轴向方向上能够移动1厘米即可实现对焦，那么直槽的长度需大于等于1厘米以避免移动镜筒实际移动范围小于对焦所需要的调节距离)；移动镜筒30的筒壁上固定有销钉31，销钉31伸出主镜筒20的直槽80并插入螺旋槽90。在本申请上述实施例中，通过直接拨动主镜筒伸出镜筒安装开口的部位或通过拨动与主镜筒连接的对焦轮驱动主镜筒旋转，由于直槽的限制作用，销钉和移动镜筒由主镜筒带动产生旋转，由于套筒螺旋槽对销钉的导向作用，销钉会根据主镜筒的旋转方向不同而进行方向不同的直线运动(远离或靠近主镜筒靠近被摄物体的一端)，从而实现对焦。在本实施例中，移动镜筒会随着主镜筒的旋转而同步转动。

螺旋槽设置在主镜筒的筒壁时：如图5-图7所示，壳体10内固定有套管70，套管70的内壁设有平行于主镜筒20轴向的直槽80，直槽既可穿透套管的内壁也可以为所设定的深度(该深度小于套管的壁厚)，直槽沿主镜筒轴向方向的长度需大于等于移动镜筒对焦所需要的调节距离；主镜筒20设置在套管70内，主镜筒20的筒壁上设有沿主镜筒20轴向方向延伸的螺旋槽90，上述螺旋槽贯通主镜筒的筒壁，螺旋槽的长度需大于等于移动镜筒对焦所需要的的调节距离；移动镜筒30的筒壁上固定有销钉31，销钉31伸出主镜筒20的螺旋槽90并插入直槽80。在本申请上述实施例中，通过直接拨动主镜筒伸出镜筒安装开口的部位或通过拨动与主镜筒连接的对焦轮驱动主镜筒旋转，由于主镜筒螺旋槽对销钉的驱动作用，销钉和移动镜筒会根据主镜筒的旋转方向不同而进行方向不同的直线运动(远离或靠近主镜筒靠近被摄物体的一端)，从而实现对焦。直槽(位于套筒)的作用是实现销钉的导向，避免销钉和移动镜筒随主镜筒的旋转而同步旋转。和螺旋槽设置在套管的内壁的方案相比，本实施例的移动镜筒在主镜筒旋转时只进行沿主镜筒轴向的直线运动，当移动镜筒的镜片沾染灰尘并造成在成像元件上的成像坏点时，坏点的位置固定在图像的某一固定位置，能够更加容易的对坏点进行修复或后期的处理。

为了进一步提高壳体的密封和防水性能，本申请上述实施例还能进行如下进一步改进：如图3所示，在套管70和主镜筒20之间设有密封圈，具体地，该密封圈为第一密封圈101。由于在主镜筒旋转时与套管之间会发生相对移动，主镜筒和套管之间的缝隙是外部污染物进入到壳体内部的主要途径，通过第一密封圈的设置，能够使第一密封圈被压紧在主镜筒和套管之间，实现密封。为了防止第一密封圈移位或变形造成密封失效，在主镜筒外壁或移动套管内壁设置用于安装第一密封圈的安装槽。在图3所示的实施例中，对焦轮包括圆盘本体和垂直连接在圆盘本体一侧的凸环，该凸环能随主镜筒部分插入到套管内，为了进一步实现对焦轮和套管之间的密封，在对焦轮的凸环和套管之间设置第二密封圈102。在图3所示的实施例中，还包括第三密封圈103，该第三密封圈103设置在套管和壳体之间，当然也可以通过在套管和壳体之间设置密封胶实现密封。

第二种实施方式中不包括第一种方式中的套管，从而能够使手术摄像装置整体结构更为简单。具体的手术摄像装置包括：壳体10、主镜筒20、成像元件40和移动镜筒30，壳体10设有镜筒安装开口，以进行镜筒的安装；主镜筒安装有用于被摄物体成像的镜片或镜片组，主镜筒20可周向旋转地安装在镜筒安装开口；成像元件40安装在壳体10内，成像元件40用于被摄物体的成像；移动镜筒30至少部分安装在主镜筒20内；通过旋转主镜筒20驱动移动镜筒30沿主镜筒20的轴向方向移动以实现被摄物体在成像元件40上的对焦。壳体10的内壁或主镜筒20的一方设有沿主镜筒20轴向方向延伸的螺旋槽90；另一方设有平行于主镜筒20轴向的直槽80；移动镜筒30的筒壁上固定有销钉31，主镜筒旋转时通过螺旋槽带动销钉31沿直槽80进行直线移动，以此实现对焦。

螺旋槽设置在壳体的内壁时：壳体10的内壁设有沿主镜筒20轴向方向延伸的螺旋槽90，螺旋槽的深度小于壳体的壁厚，螺旋槽沿主镜筒轴向方向的长度需大于等于移动镜筒的调节距离；主镜筒20的筒壁上设有平行于主镜筒20轴向的直槽80，上述直槽贯通主镜筒的筒壁，直槽的长度需大于等于移动镜筒的调节距离；移动镜筒30的筒壁上固定有销钉31，销钉31伸出主镜筒20的直槽80并插入螺旋槽90。在本申请上述实施例中，通过直接拨动主镜筒伸出镜筒安装开口的部位或通过拨动与主镜筒连接的对焦轮驱动主镜筒旋转，由于直槽的限制作用，销钉和移动镜筒由主镜筒带动产生旋转，由于壳体螺旋槽对销钉的导向作用，销钉会根据主镜筒的旋转方向不同而进行方向不同的直线运动(远离或靠近主镜筒靠近被摄物体的一端)，从而实现对焦。在本实施例中，移动镜筒会随着主镜筒的旋转而同步转动。

螺旋槽设置在主镜筒的筒壁时：壳体10的内壁设有平行于主镜筒20轴向的直槽80，直槽深度小于壳体的壁厚，直槽沿主镜筒轴向方向的长度需大于等于移动镜筒的调节距离；主镜筒20的筒壁上设有沿主镜筒20轴向方向延伸的螺旋槽90，上述螺旋槽贯通主镜筒的筒壁，螺旋槽的长度需大于等于移动镜筒的调节距离；移动镜筒30的筒壁上固定有销钉31，销钉31伸出主镜筒20的螺旋槽90并插入直槽80。在本申请上述实施例中，通过直接拨动主镜筒伸出镜筒安装开口的部位或通过拨动与主镜筒连接的对焦轮驱动主镜筒旋转，由于主镜筒螺旋槽对销钉的驱动作用，销钉和移动镜筒会根据主镜筒的旋转方向不同而进行方向不同的直线运动(远离或靠近主镜筒靠近被摄物体的一端)，从而实现对焦。直槽(位于壳体内壁)的作用是实现销钉的导向，避免销钉和移动镜筒随主镜筒的旋转而同步旋转。和螺旋槽设置在壳体的内壁的方案相比，本实施例的移动镜筒在主镜筒旋转时只进行沿主镜筒轴向的直线运动，当移动镜筒的镜片沾染灰尘并造成在成像元件上的成像坏点时，坏点的位置固定在图像的某一固定位置，能够更加容易的对坏点进行修复或后期的处理。

为了进一步提高壳体的密封和防水性能，本申请上述实施例还能进行如下进一步改进：在壳体10和主镜筒20之间设有密封圈。由于在主镜筒旋转时与壳体之间会发生相对移动，主镜筒和壳体之间的缝隙是外部污染物进入到壳体内部的主要途径，通过第一密封圈的设置，能够使第一密封圈被压紧在主镜筒和壳体之间，实现密封。为了防止第一密封圈移位或变形造成密封失效，在主镜筒外壁或壳体内壁设置用于安装第一密封圈的安装槽。为了进一步实现对焦轮和壳体之间的密封，对焦轮50包括圆盘本体和垂直连接在圆盘本体一侧的凸环，凸环能随所述主镜筒部分插入到壳体10内，在对焦轮的凸环和壳体之间设置第二密封圈102。

应当理解，以上所述的具体实施例仅用于解释本申请，本申请的保护范围并不限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，根据本申请的技术方案及其发明构思加以变更、置换、结合，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种手术摄像装置，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体设有镜筒安装开口；

主镜筒，所述主镜筒可周向旋转地安装在所述镜筒安装开口；

移动镜筒，所述移动镜筒至少部分安装在所述主镜筒内；

成像元件，所述成像元件安装在所述壳体内，所述成像元件用于被摄物体的成像；

通过旋转所述主镜筒驱动所述移动镜筒沿主镜筒的轴向方向移动以实现被摄物体在成像元件上的对焦，

在所述移动镜筒的筒壁上固定有销钉，并且在所述手术摄像装置中与所述销钉对应地设置有平行于主镜筒轴向且位置相对于所述主镜筒固定的直槽，所述销钉从所述直槽穿出，从而避免所述移动镜筒相对于所述主镜筒的转动。

2.根据权利要求1所述的手术摄像装置，其特征在于，所述主镜筒靠近镜筒安装开口的一端安装有对焦轮，通过所述对焦轮带动所述主镜筒旋转。

3.根据权利要求2所述的手术摄像装置，其特征在于，所述壳体内固定有套管，所述套管的内壁设有沿主镜筒轴向方向延伸的螺旋槽；所述主镜筒设置在所述套管内，所述主镜筒的筒壁上设有平行于主镜筒轴向的直槽；所述销钉从所述主镜筒的直槽穿出并插入所述螺旋槽。

4.根据权利要求2所述的手术摄像装置，其特征在于，所述壳体的内壁设有沿主镜筒轴向方向延伸的螺旋槽；所述主镜筒的筒壁上设有平行于主镜筒轴向的直槽，所述销钉从所述主镜筒的直槽穿出并插入所述螺旋槽。

5.根据权利要求2所述的手术摄像装置，其特征在于，所述壳体内固定有套管，所述套管的内壁设有平行于所述主镜筒轴向的直槽；所述主镜筒设置所述套管内，所述主镜筒的筒壁上设有沿主镜筒轴向方向延伸的螺旋槽；所述销钉从所述主镜筒的螺旋槽穿出并插入所述直槽。

6.根据权利要求3或5所述的手术摄像装置，其特征在于，在所述套管和所述主镜筒之间设有第一密封圈。

7.根据权利要求6所述的手术摄像装置，其特征在于，所述对焦轮包括圆盘本体和垂直连接在圆盘本体一侧的凸环，所述凸环能随所述主镜筒部分插入到所述套管内，在所述对焦轮的凸环和所述套管之间设置第二密封圈。

8.根据权利要求2所述的手术摄像装置，其特征在于，所述壳体的内壁设有平行于所述主镜筒轴向的直槽；所述主镜筒的筒壁上设有沿主镜筒轴向方向延伸的螺旋槽；所述销钉从所述主镜筒的螺旋槽穿出并插入所述直槽。

9.根据权利要求4或8所述的手术摄像装置，其特征在于，在所述壳体和所述主镜筒之间设有第一密封圈。

10.根据权利要求9所述的手术摄像装置，其特征在于，所述对焦轮包括圆盘本体和垂直连接在圆盘本体一侧的凸环，所述凸环能随所述主镜筒部分插入到所述壳体内，在所述对焦轮的凸环和所述壳体之间设置第二密封圈。