JP6768487B2 - レンズ鏡筒および撮像装置 - Google Patents

Description

本発明は、レンズ鏡筒および撮像装置に関する。

従来、モータや減速機などの駆動手段を用いてカム筒を回転駆動させることで、レンズ群（光学系）を光軸に沿って移動させるレンズ鏡筒が知られている。特許文献１では、レンズ鏡筒を径方向へ小型化するために、カム筒と駆動手段を光軸に沿って配置する構成が開示されている。

特開２０１５−２６０６２号公報

しかしながら、特許文献１では、カム筒と駆動手段を光軸に沿って配置するため、カム筒の光軸方向の長さはカム筒と駆動手段を光軸に沿って配置しない場合に比べて短くなる。カム筒の光軸方向の長さが短くなると、レンズ群を移動させるためのカム溝の長さが短くなり、レンズ群の光軸方向の移動距離も短くなる。すなわち、焦点距離が短くなってしまう。これを避けるためにカム溝の長さを長くすると、カム筒の光軸方向の長さが長くなってしまい、レンズ鏡筒が光軸方向へ大型化してしまう。

このような課題に鑑みて、本発明は、例えば、焦点距離範囲の広さ、および光軸方向における小型の点で有利なレンズ鏡筒を提供することを目的とする。

本発明の一側面としてのレンズ鏡筒は、被写体からの光を撮像面に導くための光学系を保持する保持筒と、前記光学系の光軸の回りに回転しながら前記光軸に沿って移動することで、前記保持筒を前記光軸に沿って移動させるカム筒と、前記カム筒を回転させるために前記カム筒に係合する第１の回転部材と、前記第１の回転部材とは異なる位置に設けられた第２の回転部材とを含む複数の回転部材を有する駆動ユニットと、を有し、前記駆動ユニットの少なくとも一部は、前記カム筒の内面より内側、かつ前記カム筒の前記撮像面の側の端部より被写体側に配置され、前記複数の回転部材のうち、前記第1の回転部材を除き前記第２の回転部材を含む複数の特定の回転部材は、前記複数の特定の回転部材それぞれの一部がカム筒の前記内面より内側に配置され、前記第２の回転部材は、前記複数の特定の回転部材のうち最も前記被写体側に、かつ前記第１の回転部材に対して、前記カム筒が前記被写体側に移動する前記カム筒の回転方向の側に配置されていることを特徴とする。

本発明によれば、例えば、焦点距離範囲の広さ、および光軸方向における小型の点で有利なレンズ鏡筒を提供することができる。

実施例１のレンズ鏡筒を備える撮像装置の断面図である。 実施例１のレンズ鏡筒の分解斜視図である。 実施例１のギアユニットの分解斜視図である。 実施例１の遊星歯車機構の分解斜視図である。 実施例１のカム筒およびギアユニットのみを表示した場合のレンズ鏡筒の斜視図である。 実施例１のカム筒、外装筒、およびギアユニットのみを表示した場合のレンズ鏡筒の正面図である。 実施例１のカム筒およびギアユニットのみを表示した場合のレンズ鏡筒の側面図である。 ギアユニットの回転部材の配置の説明図である。 実施例２のカム筒、ガイド筒、およびギアユニットのみを表示した場合のレンズ鏡筒の分解斜視図である。 実施例２のカム筒およびギアユニットのみを表示した場合のレンズ鏡筒の側面図である。

以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら詳細に説明する。各図において、同一の部材については同一の参照番号を付し、重複する説明は省略する。本発明のレンズ鏡筒は、デジタル一眼カメラ、デジタルカメラ、および監視カメラ等の撮像装置に使用される。

[レンズ鏡筒の構成と動作]
まず、図１および図２を参照して、レンズ鏡筒１００の構成について説明する。図１は、レンズ鏡筒１００を備える撮像装置１０００の断面図である。図２は、レンズ鏡筒１００の分解斜視図である。

レンズ鏡筒１００は、カメラ本体５００に着脱可能に取り付けられる。カメラ本体５００は、被写体からの光を受光する撮像素子５０１を備える。

レンズマウント２は、レンズ鏡筒１００をカメラ本体５００に装着するためのバヨネット部を備える。

外装筒３は、レンズ鏡筒１００の内蔵物のカバー部材であり、レンズマウント２と固定筒４との間に固定される。

固定筒４は、レンズマウント２にビス止め固定される。固定筒４には、周方向に１２０度等配で３つのカム溝４ａが形成されている。カム溝４ａは、カム筒カムフォロア６ｂを光軸Ｏに沿って移動させる。また、固定筒４には、ギアユニット１２との干渉を避けるための固定筒切欠部４ｂが設けられている。

ガイド筒５は、固定筒４にビス止め固定される。ガイド筒５には、周方向に１２０度等配で光軸Ｏ方向へ延びる３つの直進ガイド溝５ａが形成されている。直進ガイド溝５ａは、第１レンズ群カムフォロア７ａを直進案内する。また、ガイド筒５には、ギアユニット１２との干渉を避けるためのガイド筒切欠部５ｂが設けられている。

なお、本実施例ではカム筒カムフォロア６ｂを光軸Ｏ方向へ移動させるためのカム溝４ａは固定筒４に形成されているが、ガイド筒５に形成されてもよい。

カム筒６は、光軸Ｏ回りに回転可能、かつ、光軸Ｏに沿って移動可能に支持される。カム筒６には、周方向に１２０度等配で３つのカム溝６ａが形成されている。カム溝６ａは、第１レンズ群カムフォロア７ａを光軸Ｏに沿って移動させる。また、カム筒６には、周方向に１２０度等配で３つのカム筒カムフォロア６ｂがビス止め固定されている。カム筒カムフォロア６ｂは、固定筒４に形成されたカム溝４ａに摺動可能に嵌合する。また、カム筒６には、後述するカム筒駆動ギア２０（第１の回転部材）に噛合するギア歯６ｃが形成されている。さらに、カム筒６には、ギアユニット１２との干渉を避けるためのカム筒切欠部６ｄが設けられている。

第１レンズ群保持筒７は、第１レンズ群８を保持する。第１レンズ群保持筒７には、周方向に１２０度等配で３つの第１レンズ群カムフォロア７ａがビス止め固定されている。第１レンズ群カムフォロア７ａは、ガイド筒５に形成された直進ガイド溝５ａに摺動可能に嵌合する。また、第１レンズ群カムフォロア７ａは、カム筒６に形成されたカム溝６ａに摺動可能に嵌合する。

第１レンズ群８は、被写体からの光を撮像素子５０１の撮像面に結像させるための光学系を構成するレンズ群の１つである。光学系には、第１レンズ群８の他にフォーカスレンズ群やブレ補正レンズ群などのレンズ群が含まれる。

ズームリング（操作部材）９は、光軸Ｏ回りに回転可能、かつ光軸Ｏ方向への移動が規制された状態で固定筒４に保持される。ズームリング９は、使用者（ユーザ）の手動操作により光軸Ｏ回りに回転し、手動によるズーミング操作を行う際の入力手段として機能する。ズームリング９は、円環状の板バネ（不図示）によって固定筒４に対して光軸Ｏ方向へ付勢されるため、所定のトルクが付加される。また、ズームリング９の内周には、後述するズームリング入力ギア（第３の回転部材）２２のギア歯２２ｂと噛み合うギア歯９ａが形成されている。

電動ズームスイッチ１０は、固定筒４に固定される。電動ズームスイッチ１０は、使用者の操作によりズームコントロール信号を出力し、電動によるズーミング操作を行う際の入力手段として機能する。ズームコントロール信号は、デジタル信号に変換された後、レンズ鏡筒１００の駆動装置マイコン（不図示）に入力される。駆動装置マイコンは、入力されたズームコントロール信号に応じて、後述するモータ１３の駆動を制御する。なお、本実施例では電動ズームスイッチ１０はレンズ鏡筒１００に設けられているが、カメラ本体５００に設けられてもよい。また、リモコンなどの遠隔操作可能なズームスイッチを、電動によるズーミング操作を行う際の入力手段として機能させてもよい。

フォーカスリング１１は、光軸Ｏ回りに回転可能、かつ光軸Ｏ方向への移動が規制された状態で固定筒４に保持される。フォーカスリング１１は、使用者の手動操作により光軸Ｏ回りに回転し、手動による焦点調節操作を行う際の入力手段として機能する。撮影者が手動でフォーカスリング１１を光軸Ｏ回りに回転させると、フォーカスレンズ群（不図示）が光軸Ｏ方向へ移動し、焦点調節が行われる。

ギアユニット１２は、モータ１３や複数のギアなどの複数の回転部材を備え、カム筒６に回転力を付与する、すなわちカム筒６を回転駆動させる駆動ユニットである。ギアユニット１２は、カム筒６のカム筒切欠部６ｄによって設けられたスペースに収納され、固定筒４にビス止め固定される。

次に、レンズ鏡筒１００の動作について説明する。ギアユニット１２によってカム筒６に回転力が付与されると、カム筒６が回転する。カム筒６が回転すると、カム筒カムフォロア６ｂがカム溝４ａにより案内され、カム筒６は光軸Ｏに沿って進退する。すなわち、カム筒６は、光軸Ｏ回りに回転しながら、光軸Ｏに沿って進退する。また、直進ガイド溝５ａとカム溝６ａとの交点の移動に従い、第１レンズ群保持筒７は第１レンズ群カムフォロア７ａを介して光軸Ｏに沿って進退する。第１レンズ群保持筒７は第１レンズ群８を保持しているため、カム筒６が回転すると、第１レンズ群８が光軸Ｏに沿って進退する。第１レンズ群８の光軸Ｏ方向における移動量は、カム筒６の光軸Ｏ方向における移動量と第１レンズ群カムフォロア７ａの光軸Ｏ方向における移動量とを加算した量である。
[ギアユニットの構成と動作]
次に、図３および図４を参照して、ギアユニット１２の構成について説明する。図３は、ギアユニット１２の分解斜視図である。図４は、遊星歯車機構１５の分解斜視図である。ギアユニット１２は、モータ１３、伝達ギア１４、遊星歯車機構１５、伝達ギア２１およびズームリング入力ギア２２を有する。遊星歯車機構１５は、シャフト１６、太陽ギア１７、リングギア１８、４つの遊星ギア１９、およびカム筒駆動ギア２０を備える。

モータ１３は、超音波モータであり、積層圧電素子を利用して電気エネルギーを機械エネルギーに変換することでロータを回転させる。モータ１３は、ロータと係合するモータギア１３ａを有する。モータ１３に電圧を印加すると、ロータの回転に伴ってモータギア１３ａが回転する。

伝達ギア１４は、ギア歯１４ａおよびギア歯１４ｂを有する。ギア歯１４ａおよびギア歯１４ｂはそれぞれ、モータギア１３ａおよび太陽ギア１７のギア歯１７ａと噛み合う。すなわち、伝達ギア１４は、モータギア１３ａの回転力を太陽ギア１７に伝達する。

シャフト１６は、太陽ギア１７およびカム筒駆動ギア２０の回転軸である。

太陽ギア１７は、シャフト１６に軸支され、ギア歯１７ａおよびギア歯１７ｂを有する。ギア歯１７ａおよびギア歯１７ｂはそれぞれ、伝達ギア１４および４つの遊星ギア１９と噛み合う。

リングギア１８は、太陽ギア１７の軸部１７ｃに軸支され、ギア歯１８ａおよびギア歯１８ｂを有する。ギア歯１８ａおよびギア歯１８ｂはそれぞれ、伝達ギア２１および４つの遊星ギア１９と噛み合う。

４つの遊星ギア１９はそれぞれ、カム筒駆動ギア２０の４つの軸部２０ａに軸支され、太陽ギア１７のギア歯１７ｂおよびリングギア１８のギア歯１８ｂの両方に噛み合う。４つの遊星ギア１９はそれぞれ、軸支される軸部２０ａ回りに自転し、太陽ギア１７の周囲を公転する。

カム筒駆動ギア２０は、４つの遊星ギア１９のそれぞれを支持する４つの軸部２０ａを有し、遊星ギア１９の公転に伴いシャフト１６回りに回転する。

伝達ギア２１は、リングギア１８のギア歯１８ａ、およびズームリング入力ギア２２のギア歯２２ａの両方に噛み合う。したがって、伝達ギア２１は、ズームリング入力ギア２２の回転力をリングギア１８に伝達する。

ズームリング入力ギア２２は、ギア歯２２ａおよびギア歯２２ｂを有する。ギア歯２２ａおよびギア歯２２ｂはそれぞれ、伝達ギア２１およびズームリング９のギア歯９ａと噛み合う。

ギアケース２３ａ、２３ｂは、モータ１３や各ギアを収容し、各ギアの軸部が嵌め合いされる軸受（不図示）の機能も有する。

次に、ギアユニット１２の動作について説明する。使用者が電動ズームスイッチ１０を操作する場合、モータ１３に電圧が印加され、モータギア１３ａが回転する。モータギア１３ａの回転力は、伝達ギア１４を介して太陽ギア１７に伝達される。太陽ギア１７の回転力は４つの遊星ギア１９に伝達され、４つの遊星ギア１９は太陽ギア１７の周囲を公転する。４つの遊星ギア１９が公転すると、カム筒駆動ギア２０に回転力が伝達される。このとき、ズームリング９は所定のトルクが付加され停止しているため、リングギア１８は停止している。カム筒駆動ギア２０の回転力はカム筒６に伝達され、カム筒６が回転する。

一方、使用者がズームリング９を手動で回転操作する場合、ズームリング入力ギア２２に回転力が伝達される。ズームリング入力ギア２２の回転力は、伝達ギア２１を介してリングギア１８に伝達される。リングギア１８の回転力は４つの遊星ギア１９に伝達され、４つの遊星ギア１９は太陽ギア１７の周囲を公転する。遊星ギア１９の公転に伴い、カム筒駆動ギア２０に回転力が伝達される。このとき、モータ１３は摩擦による保持トルクで停止しているため、太陽ギア１７は停止している。カム筒駆動ギア２０の回転力はカム筒６に伝達され、カム筒６が回転する。

以上説明したように、レンズ鏡筒１００は、特に切換スイッチ等を要することなく、電動と手動の両方でカム筒６を回転することができる構成となっている。
[モータおよびギアの配置]
まず、図５〜図７を参照して、ギアユニット１２のモータ１３および各ギアの配置について説明する。図５は、カム筒６およびギアユニット１２のみを表示した場合のレンズ鏡筒１００の斜視図である。図６は、カム筒６、外装筒３、およびギアユニット１２のみを表示した場合の光軸Ｏ方向から見たレンズ鏡筒１００の正面図である。図７は、カム筒６およびギアユニット１２のみを表示した場合の図６の矢印Ａ方向（光軸Ｏに直交する方向）から見たレンズ鏡筒１００の側面図である。

図６に示されるように、ギアユニット１２は、少なくとも一部がカム筒６の内径に対してレンズ鏡筒１００の内側に位置するように配置されている。これにより、レンズ鏡筒１００は、径方向へ小型化される。

図７に示されるように、ギアユニット１２は、少なくとも一部が光軸Ｏ方向においてカム筒６の撮像面側端部に対して被写体側に位置するように配置されている。これにより、レンズ鏡筒１００は、光軸Ｏ方向へ小型化される。

また、ギアユニット１２の、少なくとも一部がカム筒６の内径に対して内側に位置し、かつ、カム筒駆動ギア２０（第１の回転部材）を除く回転部材のうち、最も被写体側に位置する回転部材（第２の回転部材）を次のように配置している。すなわち、第２の回転部材を、カム筒駆動ギア２０に対して、被写体側に移動する場合のカム筒６の回転方向側に配置している。

なお、ここでいう少なくとも一部がカム筒６の内径に対して内側に位置するとは、図６に示すように光軸方向視において、少なくとも一部がカム筒６と重なっていると言い換えることができる。また、最も被写体側に位置するとは、最も被写体側に突出していると言い換えることができる。また、本実施例では、カム筒駆動ギア２０を第１の回転部材としているが、カム筒駆動ギア２０を備える遊星歯車機構１５を第１の回転部材としてもよい。

本実施例では、図６に示されるように、少なくとも一部がカム筒６の内径に対して内側に位置する回転部材は、カム筒駆動ギア２０を備える遊星歯車機構１５を除くと、モータ１３、伝達ギア１４、および伝達ギア２１である。これらの回転部材のうち最も被写体側に位置する回転部材は、モータ１３である。そのため、モータ１３は、図７に示されるように、カム筒駆動ギア２０に対して、被写体側に移動する場合のカム筒６の回転方向側に配置されている。これにより、カム筒６の光軸Ｏ方向の長さを長くすることなく、カム溝６ａを形成するスペースを確保することができる。すなわち、焦点距離が短くなることを抑制しつつ、光軸Ｏ方向への小型化が可能となる。

なお、被写体側に移動する場合のカム筒６の回転方向が逆となるように、カム溝６ａが形成されている場合も、第２の回転部材をカム筒駆動ギア２０に対して被写体側に移動する場合のカム筒６の回転方向側に配置すれば、本発明の効果を得ることができる。

図８は、ギアユニット１２の回転部材の配置の説明図である。図８では、モータ１３が、ギアユニット１２の、少なくとも一部がカム筒６の内径に対して内側に配置され、かつ第１の回転部材を除く回転部材のうち、最も被写体側に位置する回転部材である。図８（Ａ）は、モータ１３が、カム筒駆動ギア２０に対して、被写体側に移動する場合のカム筒６の回転方向側に配置されている場合を示している。図８（Ｂ）は、モータ１３が、カム筒駆動ギア２０に対して、撮像面側に移動する場合のカム筒６の回転方向側に配置された場合を示している。図８（Ａ）のカム筒切欠部６ｄの光軸方向における長さは、図８（Ｂ）に比べて短い。したがって、図８（Ａ）の場合、図８（Ｂ）の場合に比べてカム溝６ａを形成するスペースを確保できる。すなわち、カム溝６ａの光軸方向における長さを長くすることができる。一方、図８（Ｂ）の場合、図８（Ａ）に比べてギア歯６ｃが光軸方向へ延びている。前述したように、第１レンズ群８の光軸方向における移動量は、カム筒６の光軸方向における移動量と第１レンズ群カムフォロア７ａの光軸方向における移動量とを加算した量である。そのため、第１レンズ群８の光軸方向における移動量は、図８（Ａ）と図８（Ｂ）の場合でほとんど変わらないため、いずれの場合も焦点距離が短くなることを抑制することができる。しかしながら、図８（Ｂ）の場合では、カム筒６の光軸方向における移動量が長くなるため、被写体側に移動した場合にフォーカスリング１１により外周が覆われるように構成されているカム筒６が図８（Ｂ）の状態では覆われないおそれがある。カム筒６の外周を覆うためには、フォーカスリング１１を大きくしたり、他の部材を用意したりする必要がある。

また、カム筒６の内周には、不図示のレンズ群を光軸に沿って移動させるためのカム溝が形成されている。図８（Ｂ）の場合、カム溝を形成できる位置が撮像装置１０００の重心から離れてしまうため、シャッタを切るとレンズ群が大きく振動してしまうおそれがある。

以上説明したように、本実施例のレンズ鏡筒１００は、焦点距離が短くなることを抑制しつつ、光軸方向への小型化が可能である。

図９および図１０を参照して、本実施例のレンズ鏡筒２００について説明する。図９は、カム筒６、ガイド筒５、およびギアユニット１２のみを表示した場合のレンズ鏡筒２００の分解斜視図である。図１０は、カム筒６およびギアユニット１２のみを表示した場合の光軸Ｏに直交する方向から見たレンズ鏡筒２００の側面図である。なお、本実施例では、実施例１と異なる構成を説明し、実施例１と同一の部材については同一の参照番号を付し、重複する説明は省略する。
[レンズ鏡筒の構成と動作]
まず、レンズ鏡筒２００の構成について説明する。カム筒６には、カム筒６を光軸Ｏに沿って移動させるためのカム溝６ｅが形成されている。ガイド筒５には、カム溝６ｅと係合するガイド筒カムフォロア５ｃがビス止め固定されている。

次に、レンズ鏡筒２００の動作について説明する。ギアユニット１２によってカム筒６に回転力が付与されると、カム筒６が回転する。カム筒６が回転すると、ガイド筒カムフォロア５ｃがカム溝６ｅにより案内され、カム筒６は光軸Ｏに沿って進退する。すなわち、カム筒６は、光軸Ｏ回りに回転しながら、光軸Ｏに沿って進退する。また、直進ガイド溝５ａとカム溝６ａとの交点の移動に従い、第１レンズ群８は光軸Ｏに沿って移動する。第１レンズ群８の光軸Ｏ方向における移動量は、カム筒６の光軸Ｏ方向における移動量と第１レンズ群カムフォロア７ａの光軸Ｏ方向における移動量とを加算した量となる。
[ギアユニットの構成と動作]
ギアユニット１２は、電磁式のＤＣ（Ｄｉｒｅｃｔ Ｃｕｒｒｅｎｔ）モータであるモータ２１３を有する。モータ２１３は、マグネットロータ（不図示）と係合するモータギア２１３ａを有する。モータ２１３に電圧を印加すると、マグネットロータの回転に伴ってモータギア２１３ａが回転する。モータ２１３が回転すると、実施例１と同様の機構でカム筒６が回転する。
[モータおよびギアの配置]
実施例１と同様に、ギアユニット１２は、少なくとも一部がカム筒６の内径に対してレンズ鏡筒２００の内側に位置するように配置されている。これにより、レンズ鏡筒２００は、径方向へ小型化される。

図１０に示されるように、ギアユニット１２は、少なくとも一部が光軸Ｏ方向においてカム筒６の撮像面側端部に対して被写体側に位置するように配置されている。これにより、レンズ鏡筒２００は、光軸Ｏ方向へ小型化される。

また、ギアユニット１２の、少なくとも一部がカム筒６の内径に対して内側に位置し、かつ、カム筒駆動ギア２０（第１の回転部材）を除く回転部材のうち、最も被写体側に位置する回転部材（第２の回転部材）を次のように配置している。すなわち、第２の回転部材を、カム筒駆動ギア２０に対して、被写体側に移動する場合のカム筒６の回転方向側に配置している。本実施例では、少なくとも一部がカム筒６の内径に対して内側に位置する回転部材は、カム筒駆動ギア２０を備える遊星歯車機構１５を除くと、モータ２１３、伝達ギア１４、および伝達ギア２１である。これらの回転部材のうち最も被写体側に位置する回転部材は、伝達ギア１４である。また、本実施例では、カム筒駆動ギア２０を第１の回転部材としているが、カム筒駆動ギア２０を備える遊星歯車機構１５を第１の回転部材としてもよい。そのため、伝達ギア１４は、図１０に示されるように、カム筒駆動ギア２０に対して、被写体側に移動する場合のカム筒６の回転方向側に配置されている。これにより、カム筒６の光軸Ｏ方向の長さを長くすることなく、カム溝６ａを形成するスペースを確保することができる。すなわち、焦点距離が短くなることを抑制しつつ、光軸Ｏ方向への小型化が可能となる。

なお、被写体側に移動する場合のカム筒６の回転方向が逆となるように、カム溝６ａが形成されている場合も、第２の回転部材をカム筒駆動ギア２０に対して被写体側に移動する場合のカム筒６の回転方向側に配置すれば、本発明の効果を得ることができる。

以上説明したように、本実施例のレンズ鏡筒２００は、焦点距離が短くなることを抑制しつつ、光軸方向への小型化が可能である。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。

６ カム筒
７ 第１レンズ群保持筒（保持筒）
８ 第１レンズ群（光学系）
１２ ギアユニット（駆動ユニット）
１３ モータ（第２の回転部材）
１４ 伝達ギア（第２の回転部材）
２０ カム筒駆動ギア（第１の回転部材）
１００ レンズ鏡筒

Claims (10)

1. 被写体からの光を撮像面に導くための光学系を保持する保持筒と、
   前記光学系の光軸の回りに回転しながら前記光軸に沿って移動することで、前記保持筒を前記光軸に沿って移動させるカム筒と、
   前記カム筒を回転させるために前記カム筒に係合する第１の回転部材と、前記第１の回転部材とは異なる位置に設けられた第２の回転部材とを含む複数の回転部材を有する駆動ユニットと、を有し、
   前記駆動ユニットの少なくとも一部は、前記カム筒の内面より内側、かつ前記カム筒の前記撮像面の側の端部より被写体側に配置され、
   前記複数の回転部材のうち、前記第１の回転部材を除き前記第２の回転部材を含む複数の特定の回転部材は、前記複数の特定の回転部材それぞれの一部がカム筒の前記内面より内側に配置され、
   前記第２の回転部材は、前記複数の特定の回転部材のうち最も前記被写体側に、かつ前記第１の回転部材に対して、前記カム筒が前記被写体側に移動する前記カム筒の回転方向の側に配置されていることを特徴とするレンズ鏡筒。
2. 手動で回転操作される操作部材を有し、
   前記複数の回転部材は、前記操作部材が回転操作された場合に前記第１の回転部材に回転力を伝達する第３の回転部材を備えることを特徴とする請求項１に記載のレンズ鏡筒。
3. 前記第３の回転部材は、前記カム筒の前記内面より外側に配置されていることを特徴とする請求項２に記載のレンズ鏡筒。
4. 前記第２の回転部材は、モータであることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒。
5. 前記第１の回転部材は、遊星歯車機構を介して前記第２の回転部材と接続することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒。
6. 前記第１の回転部材は、遊星歯車機構を介して前記第３の回転部材と接続することを特徴とする請求項２に記載のレンズ鏡筒。
7. 前記第１の回転部材は、遊星歯車機構を介して前記第２の回転部材および前記第３の回転部材と接続することを特徴とする請求項２に記載のレンズ鏡筒。
8. 前記操作部材には特定のトルクが付加されていることを特徴とする請求項７に記載のレンズ鏡筒。
9. 前記第１の回転部材は、前記第２の回転部材と前記第３の回転部材との間に配置されていることを特徴とする請求項２に記載のレンズ鏡筒。
10. 請求項１から９のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒と、
    前記被写体からの光を受ける前記撮像面を含む撮像素子と、
    を有することを特徴とする撮像装置。