JP5950191B2 - レンズ鏡筒 - Google Patents

Description

ここに開示される技術は、撮像装置に用いられるレンズ鏡筒に関する。

近年、被写体の画像データを生成する撮像装置が急速に普及している。
撮像装置には、焦点距離を調整するためのレンズ鏡筒が搭載されている。撮像装置としては、例えば、レンズ一体型のカメラ、あるいはレンズ交換型のカメラがよく知られている。
レンズ一体型のカメラには、レンズ鏡筒が内蔵されている。

レンズ交換型のカメラは、カメラ本体と、カメラ本体に装着可能な交換レンズユニットと、を有している。このレンズ交換型のカメラでは、レンズ鏡筒は、例えば、交換レンズユニットに内蔵されている（特許文献１，２参照）。

特開２００８−１７６１２８号公報 特開平１−２７７８１０号公報

しかしながら、上記従来のレンズ鏡筒では、撮像装置の高性能化に伴って部品点数が増加して、レンズ鏡筒のサイズも大型化してしまう傾向がある。
本発明は、コンパクトでありながら、高性能のレンズ鏡筒を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明のレンズ鏡筒は、ベース部と、ベース部に固定された駆動部と、駆動部の駆動力を伝達しベース部に対して移動しない駆動ギアと、略円筒状の枠であって内周面の少なくとも一部に駆動ギアと噛み合うギア部を有し駆動ギアの回転によりベース部に対して回転するとともにその回転に伴い回転中心に沿った方向に進退する回転枠と、を備えている。駆動ギアのギア長は、ギア部のギア長よりも長い。回転枠の進退動作に伴って、ギア部は、駆動ギアが載置されている範囲内で移動する。

これにより、駆動ギアのギア長がギア部のギア長よりも長く、回転枠の進退に伴って、ギア部は、駆動ギアが載置されている範囲内で移動することができる。この結果、ギア部と駆動ギアとの噛み合い長さが一定となって、回転枠の駆動力を容易に制御することができる。

本発明によれば、コンパクトでありながら高性能のレンズ鏡筒を提供することができる。

本発明の一実施形態に係るレンズ鏡筒の構成を示す分解斜視図。 図１のレンズ鏡筒に含まれる固定枠の内周面側の展開図。 図１のレンズ鏡筒に含まれる回転枠の内外周面側の展開図。 図１のレンズ鏡筒に含まれる固定枠の斜視図。 図１のレンズ鏡筒に含まれる減速機構の構成を示す斜視図。 沈胴時における回転枠とモータとの位置関係を示す模式図。 使用時における回転枠とモータとの位置関係を示す模式図。 沈胴時における回転枠とモータとの位置関係を示す模式図。 使用時における回転枠とモータとの位置関係を示す模式図。 本発明の他の実施形態に係るレンズ鏡筒における回転枠とモータとの位置関係を示す模式図。 本発明のさらに他の実施形態に係るレンズ鏡筒における回転枠とモータとの位置関係を示す模式図。

（実施の形態１）
本発明の実施の形態１に係るレンズ鏡筒１００は、回転枠２０と、回転枠２０の内側に設けられたモータ６０と、を備えている。
回転枠２０の内周面２１には、ギア部２２が形成されている。
ギア部２２は、モータ６０に連動して駆動される。よって、駆動ギア６３がギア部２２に噛み合うことにより、モータ６０は回転枠２０を回転させることができる。

本実施形態に係るレンズ鏡筒１００は、ギア部２２、駆動ギア６３などの配置や形状・大きさ等に関する特徴を有するものである。なお、本実施形態のレンズ鏡筒１００は、カメラ本体に着脱可能な交換レンズであってもよいし、カメラに内蔵されるレンズ鏡筒であってもよい。
以下、レンズ鏡筒１００について、図面を参照しながら詳述する。

１．レンズ鏡筒を構成する各枠の構造
図１は、レンズ鏡筒１００を構成する主要な部材（固定枠１０、回転枠２０、第２レンズ枠３０、第１レンズ枠４０）の分解斜視図である。
固定枠１０は、後述するベース５０に固定されている。固定枠１０の内周面には、カム溝１１と複数の直進溝１２とが形成されている。

回転枠２０は、略円筒形状を有しており、固定枠１０の内周面側において固定枠１０に対して回転可能に保持されている。回転枠２０は、後述するように、カムフォロア２６が固定枠１０側のカム溝１１に係合しているため、固定枠１０に対する回転枠２０の回転移動に伴って、回転枠２０の回転軸方向において固定枠１０に対して進退する。
回転枠２０の内周面２１には、ギア部２２およびカム溝２３が形成されている。ギア部２２の歯は、回転枠２０の回転軸方向に沿って形成されている。

回転枠２０の外周面２４には、カム溝２５およびカムフォロア２６が形成されている。カムフォロア２６は、回転枠２０が固定枠１０に取り付けられた状態では、カム溝１１に係合している。このため、回転枠２０が固定枠１０に対して相対回転すると、カムフォロア２６は、固定枠１０の内周面において回転枠２０の回転軸方向に対して斜めに形成された溝の部分（移動領域１１ｂ（図２参照））を含むカム溝１１に沿って移動する。これにより、回転枠２０は、回転枠２０の回転軸方向において、固定枠１０に対して進退する。

第２レンズ枠３０は、第２レンズ枠本体３１と、第２レンズ枠本体３１の中心部に保持されたレンズ３２と、を有している。レンズ３２は、レンズ鏡筒１００が保持する光学系の一部を構成する。
また、第２レンズ枠３０は、第２レンズ枠本体３１から回転枠２０に向けて突き出した支持部３５を有している。そして、支持部３５の外周面側から外側に向かって突出するカムフォロア３３が形成されている。

カムフォロア３３は、回転枠２０の内周面に形成されたカム溝２３に係合する。後述するが、第２レンズ枠３０は回転方向の動きが規制されており、回転枠２０が回転すると、カムフォロア３３はカム溝２３に沿って移動する。これに伴い、第２レンズ枠３０は、回転枠２０の回転軸方向において、回転枠２０に対して進退する。
直進フォロア３４は、第２レンズ枠３０の外周部分から外側に向けて突き出すように形成されている。直進フォロア３４は、第１レンズ枠４０の内周面に形成された直進溝４２に係合する。後述するが、第１レンズ枠４０は、回転方向の動きが規制されている。このため、直進フォロア３４が直進溝４２に係合することにより、第２レンズ枠３０もまた回転方向の動きが規制される。

第１レンズ枠４０は、図示しないレンズを保持する。第１レンズ枠４０が保持するレンズは、レンズ鏡筒１００が保持する光学系の一部を構成する。また、第１レンズ枠４０の内周面には、カムフォロア４１および直進溝４２が形成されている。
カムフォロア４１は、回転枠２０の外周面に形成されたカム溝２５に係合している。このため、回転枠２０が第１レンズ枠４０に対して相対回転すると、カムフォロア４１は、カム溝２５に沿って移動する。これにより、第１レンズ枠４０は、回転枠２０の回転軸方向において、回転枠２０に対して進退する。

直進溝４２は、第２レンズ枠３０の外周面に形成された直進フォロア３４と係合し、第１レンズ枠４０の内周面に対する第２レンズ枠３０の回転方向の動きを規制している。また、直進溝４２は、第１レンズ枠４０の内周面に、第２レンズ枠３０の回転軸方向に沿って直線状に形成されている。
さらに、第１レンズ枠４０の外周面には、外側に向かって突出する直進フォロア４３が形成されている。直進フォロア４３は、固定枠１０の内周面側に形成された直進溝１２に係合する。これにより、第１レンズ枠４０は、固定枠１０の内周面に対する回転方向の動きが規制されている。

本実施形態のレンズ鏡筒１００では、以上のような構成により、回転枠２０が固定枠１０に対して回転軸方向に沿って進退することにより、いわゆる沈胴式のレンズ鏡筒を実現できる。すなわち、レンズ鏡筒１００の使用時（撮影時およびその準備期間中）においては、回転枠２０は固定枠１０から離れる方向に向かって繰り出し、レンズ鏡筒１００の全長を長くする。一方、レンズ鏡筒１００の不使用時においては、回転枠２０は固定枠１０に対して内部に引き入れられる方向に繰り入れられて、レンズ鏡筒１００の全長を短くする。

また、第２レンズ枠３０および第１レンズ枠４０が回転枠２０に対して進退することにより、第１レンズ枠４０に保持される図示しないレンズおよび第２レンズ枠３０のレンズ３２によって形成される被写体像のズーム倍率を調整することができる。
２．固定枠１０および回転枠２０の構造
次に、図２を用いて固定枠１０の構造について詳述する。図２は、固定枠１０の内周面の展開図である。

固定枠１０の内周面には、カム溝１１および直進溝１２が形成されている。
カム溝１１は、固定枠１０の内周面に沿って、回転枠２０の進退方向に対して垂直な方向に沿って形成されている。そして、カム溝１１は、格納領域１１ａと使用領域１１ｃ、およびそれらをつなぐ移動領域１１ｂという３つの領域を有している。
ここで、回転枠２０のカムフォロア２６が格納領域１１ａ内に位置しているとき、回転枠２０は固定枠１０内に繰り入れられた状態である。一方、カムフォロア２６が使用領域１１ｃ内に位置しているとき、回転枠２０は固定枠１０から突出した状態となり、レンズ鏡筒１００の使用状態となる。

次に、図３を用いて回転枠２０の構造について詳述する。図３は、回転枠２０の内周面２１の展開図である。
内周面２１には、第２レンズ枠３０のカムフォロア３３を誘導するカム溝２３が３カ所に形成されている。また、内周面２１には、ギア部２２が、カム溝２３と干渉しない位置に形成されている。本実施の形態では、ギア部２２は、回転枠２０の回転軸方向に対して垂直な方向に沿って形成されている。レンズ鏡筒１００が組み立てられた状態において、ギア部２２は、駆動ギア６３と噛み合う。

なお、図３では、ギア部２２と駆動ギア６３との噛み合いについて理解を容易にするために、駆動ギア６３を図示している。しかし、駆動ギア６３と回転枠２０とは別部材であって、説明の便宜上、駆動ギア６３を回転枠２０の内周面展開図に書き記しているに過ぎない。
回転枠２０の外周面２４には、第１レンズ枠４０のカムフォロア４１が嵌合するカム溝２５、および固定枠１０のカム溝１１に嵌合するカムフォロア２６がそれぞれ３カ所に形成されている。カム溝２５は、第２レンズ枠２０の外周面における固定枠１０側の端部からその反対側の端部にかけて形成されている。カムフォロア２６は、外周面２４における固定枠１０側の端部に形成されている。

３．ベース５０の構造
次に、図４および図５を用いて、ベース５０の構造について詳述する。図４は、ベース５０にモータ６０、モータ軸ギア６１、減速ギア６２、駆動ギア６３が組み付けられた状態を示す斜視図である。ただし、実際には、モータ軸ギア６１、減速ギア６２、駆動ギア６３にカバーが付けられているが、図４には図示されていない。このカバーを含む構成については、図５を用いて後述する。

ベース５０は、中央部分に開口５２が形成された略ドーナツ円盤状の円盤部５１と、円盤部５１から径方向外側に突き出た固定部５３とを有する。
円盤部５１には、モータ６０が固定されている。また、円盤部５１には、モータ軸ギア６１、減速ギア６２、駆動ギア６３が回転自在に取り付けられている。モータ軸ギア６１、減速ギア６２、駆動ギア６３は、いずれもベース５０に対して移動しない。

レンズ鏡筒１００で集光された被写体からの光は、円盤部５１の中央に形成された開口５２を通過して、後方の撮像素子に達する。つまり、円盤部５１の中央部には、被写体からの光を通過させるために必要な大きさの開口５２を設けなければならない。一方で、円盤部５１の外径を大きくすると、レンズ鏡筒１００全体の大きさが大きくなってしまうので、円盤部５１の外径はできる限り小さくする必要がある。よって、通常、円盤部５１の幅は細くなってしまう。このため、如何にコンパクトな状態でモータ６０を円盤部５１に固定するかが、コンパクトで高性能なレンズ鏡筒を実現する上で重要である。より具体的には、開口５２を大きく取りつつ、円盤部５１の外径を小さくするためには、モータ６０をできるだけ外周側に寄せて配置することが好ましい。

固定部５３は、ベース５０に対して固定枠１０を固定するための部位である。固定部５３内に設けられている孔にネジなどを挿通して、そのネジで固定枠１０を固定部５３に固定する。したがって、ベース５０、モータ６０および固定枠１０の互いの位置関係は不変であり、固定的である。
図５は、回転枠２０におけるモータ軸ギア６１、減速ギア６２、駆動ギア６３の位置関係を説明するための斜視図である。ただし、説明を容易にするため、モータ軸ギア６１、減速ギア６２、駆動ギア６３を覆うカバーやベース５０については、ここでは図示していない。

モータ軸ギア６１は、モータ６０の回転軸に取り付けられたねじ歯車（ウォーム）である。モータ６０の回転軸は、回転枠２０の回転軸方向に対して垂直な面内に配置されている。
減速ギア６２は、はすば歯車６２ａ（ウォームホイール）とねじ歯車６２ｂが同軸に組み合わされて構成される歯車である。減速ギア６２の回転軸６２ｃは、モータ６０の回転軸と斜め方向に立体交差している。減速ギア６２の回転軸６２ｃとモータ６０の回転軸との交差角度に応じて、はすば歯車６２ａの歯を傾斜させている。はすば歯車６２ａは、モータ軸ギア６１と噛み合って、モータ６０からの駆動力を受け取る。

駆動ギア６３は、はすば歯車６３ａと平歯車６３ｂとが同軸に組み合わされて構成される歯車である。駆動ギア６３の回転軸６３ｃの軸方向は、回転枠２０の回転軸方向と一致する。このため、平歯車６３ｂの歯に沿った方向は、回転枠２０の回転軸方向と一致する。
はすば歯車６３ａは、ねじ歯車６２ｂと噛み合って、モータ６０からの駆動力を減速ギア６２を介して受け取る。

平歯車６３ｂは、回転枠２０の内周面に形成されたギア部２２と噛み合っている。これにより、駆動ギア６３が回転することにより、回転枠２０を回転させることができる。つまり、駆動ギア６３は、モータ６０の駆動力を回転枠２０に伝達する。
本実施形態のレンズ鏡筒１００では、以上のように、モータ軸ギア６１、減速ギア６２およびはすば歯車６３ａからなる減速機構によって、モータ駆動力の伝達方向を変更している。

具体的には、モータ６０の回転軸に沿った方向は、回転枠２０の回転軸方向に垂直な方向に一致するのに対して、駆動ギア６３の回転軸６３ｃに沿った方向は、回転枠２０の回転軸方向に一致する。これにより、モータ６０と駆動ギア６３とを、回転枠２０の回転軸方向に沿って縦に並べて配置する必要がなく、横に並べて配置できる。よって、回転枠２０の回転軸方向におけるモータ６０および駆動ギア６３の配置スペースを短くすることができる。この結果、レンズ鏡筒１００は、回転枠２０の回転軸方向における長さを短くすることができる。さらに具体的に言えば、沈胴させた状態のレンズ鏡筒１００の大きさをよりコンパクトにすることができる。

４．動作の説明
次に、回転枠２０が回転したときのモータ６０と回転枠２０との位置関係の変化について、図６および図７を用いて説明する。
図６は、回転枠２０が最もベース５０側に移動した場合（沈胴状態）におけるベース５０、モータ６０、回転枠２０の位置関係を模式的に示す図である。

モータ６０は、ベース５０に固定されている。ベース５０のモータ６０が固定されている面を基準にすると（以下、基準面という。）、モータ６０の取り付け高さは、図中に示すｈ１である。これに対して、ギア部２２のベース５０側の端部は、基準面からｈ２の高さの位置に配置されている。ここで、高さｈ２は、高さｈ１より大きい。このため、回転枠２０が最もベース５０側に移動した場合であっても、ギア部２２はモータ６０に干渉しない。この結果、モータ６０を内周面２１に寄せて配置することができる。

仮に、高さｈ２が、高さｈ１よりも小さい場合には、平面視において、モータ６０をギア部２２と重複しない離れた位置に配置しなければならない。言い換えると、モータ６０を回転枠２０の内周面２１から、ギア部２２の山の高さ以上の距離だけ離間する必要がある。この場合、開口５２の径が小さくなるか、あるいは円盤部５１の外径が大きくなるというデメリットが生じてしまう。いずれの場合も、コンパクトで高性能なレンズ鏡筒を実現する上では好ましくない。

そこで、本実施の形態では、回転枠２０が最もベース５０側に移動した場合であっても、ギア部２２がモータ６０に干渉しないように、ギア部２２を配置している。
言い換えれば、回転枠２０の回転に伴い、モータ６０が固定されている位置にギア部２２が移動した場合、回転枠２０の回転軸方向において、モータ６０はベース５０とギア部２２との間に配置される。

また、ギア部２２の基準面側の端部は、駆動ギア６３の平歯車６３ｂの基準面側の端部とほぼ一致する。ここで、ギア部２２の端部と駆動ギア６３の端部とを完全に一致させないのは、製造公差等を考慮したためである。
また、本実施形態のレンズ鏡筒１００では、図６に示すように、平歯車６３ｂのギア長Ｌ１は、ギア部２２のギア長Ｌ２よりも長い。後述するが、回転枠２０が進退するのに伴って、ギア部２２は、平歯車６３ｂが載置されている範囲内で移動する。これにより、ギア部２２と平歯車６３ｂとが噛み合っている長さは、回転枠２０が進退する範囲内において、常に、ギア長Ｌ２と同一で一定である。

ここで、ギア部２２と平歯車６３ｂとの噛み合い長さを、回転枠２０が進退する範囲内において、常に一定にすることのみを考えるのであれば、ギア部２２のギア長Ｌ２を長くし、駆動ギア６３（平歯車６３ｂ）のギア長Ｌ１を短くしてもよい。しかし、この場合には、ギア部２２のギア長Ｌ２が長くなるため、ギア部２２を回転枠２０の内周面２１に配置するのが難しくなる。そのため、図６に示すように、ギア長Ｌ１をギア長Ｌ２より長くする方が、レンズ鏡筒１００をコンパクトにする上で有利である。

また、噛み合い長さを一定にするために、駆動ギア６３（平歯車６３ｂ）のギア長Ｌ１を短くして、ギア部２２のギア長Ｌ２を長くした場合には、駆動ギア６３側の平歯車６３ｂの軸方向長さが短くなって強度が低下してしまうおそれがある。ギア部２２側のギア長Ｌ２を短くした場合には、回転枠２０の内周面側に形成されるギア部２２の幅が小さくなってもギア部２２や回転枠２０の強度にはほとんど影響はない。よって、駆動ギア６３（平歯車６３ｂ）の強度的な面を考慮して、図６に示すように、駆動ギア６３側のギア長Ｌ１を長くし、ギア部２２のギア長Ｌ２を短くして、噛み合い長さを一定にすることがより好ましい。

図７は、回転枠２０が最もベース５０から離れた位置に移動した場合（使用状態（撮影時または準備期間中））におけるベース５０、モータ６０、回転枠２０の位置関係を模式的に示す図である。
ここで、駆動ギア６３が回転すると、ギア部２２が図７における右方向に移動する。つまり、回転枠２０が右方向に回転する。この回転に伴い、回転枠２０は、長さｈ３だけベース５０から離れていく。回転枠２０がベース５０から離れるのに伴い、ギア部２２もモータ６０から離れるので、ギア部２２がモータ６０と接触することはない。

回転枠２０が最もベース５０から離れた位置に移動した場合において、ギア部２２のベース５０側の端部とは反対側の端部は、平歯車６３ｂのベース５０側の端部とは反対側の端部とほぼ一致する。これにより、平歯車６３ｂのギア長さＬ１を必要以上に長くすることなく、駆動ギア６３をコンパクトにすることができる。
なお、上述の通り、回転枠２０が最もベース５０に接近した際の平歯車６３ｂとギア部２２との位置関係も併せて考慮すると、ギア長Ｌ１は、ギア長Ｌ２と長さｈ３との合計とほぼ同一か、ギア長Ｌ２と長さH３との合計よりも少し長いのが好ましい。これにより、平歯車６３ｂのギア長さＬ１を必要以上に長くする必要がなく、駆動ギア６３を実用性のある範囲内でコンパクトにすることができる。

また、上述した通り、平歯車６３ｂに形成された溝の方向は回転枠２０の回転軸方向と一致する。平歯車６３ｂとギア部２２とは噛み合っているので、ギア部２２に形成された溝の方向も回転枠２０の回転軸方向と一致する。これにより、回転枠２０が進退方向において多少がたついた場合でも、回転枠２０の進退運動がギア部２２と平歯車６３ｂとの噛み合いの関係で阻害されることはない。これは、ギア部２２が平歯車６３ｂの溝に沿って滑って移動する際の抵抗が少ないからである。

５．まとめ
（１）
以上のように、本実施形態のレンズ鏡筒１００は、図１に示すように、ベース５０と、モータ６０と、駆動ギア６３と、回転枠２０とを備えている。モータ６０は、ベース５０に固定される。駆動ギア６３は、モータ６０の駆動力を伝達し、ベース５０に対して移動しない。回転枠２０は、略円筒状の枠であって、内周面２１の少なくとも一部に平歯車６３ｂと噛み合うギア部２２を有し、駆動ギア６３の回転によりベース５０に対して回転するとともに、その回転に伴い回転軸方向において進退する。駆動ギア６３の平歯車６３ｂのギア長Ｌ１は、図６および図７に示すように、ギア部２２のギア長Ｌ２よりも長い。ギア部２２は、回転枠２０が進退するのに伴って、平歯車６３ｂが載置されている範囲内で移動する。

これにより、ギア部２２と平歯車６３ｂとが噛み合っている長さは、回転枠２０が進退する範囲内において、常に、ギア長Ｌ２と同一であり一定である。回転枠２０を駆動する際の歯車の噛み合い長さが一定なので、回転枠２０の駆動力を容易に制御することができる。そのため、高性能なレンズ鏡筒を得ることができる。
（２）
また、本実施形態のレンズ鏡筒１００では、図７に示すように、回転枠２０がベース５０から最も離れた使用状態において、平歯車６３ｂのベース５０側とは反対側の端部とギア部２２のベース５０側とは反対側の端部とが略一致するように、平歯車６３ｂおよびギア部２２が配置されている。

これにより、平歯車６３ｂのギア長さＬ１を必要以上に長くする必要がなくなり、駆動ギア６３をコンパクトにすることができる。
（３）
また、本実施形態のレンズ鏡筒１００では、図６に示すように、回転枠２０がベース５０に最も接近した沈胴状態において、平歯車６３ｂのベース５０側の端部とギア部２２のベース５０側の端部とが略一致するように、平歯車６３ｂおよびギア部２２が配置されている。

これにより、平歯車６３ｂのギア長さＬ１を必要以上に長くする必要がなくなり、駆動ギア６３をコンパクトにすることができる。
（４）
また、本実施形態のレンズ鏡筒１００では、図６に示すように、回転枠２０の回転に伴って、モータ６０が固定されている位置にギア部２２が移動した場合、モータ６０は、ベース５０とギア部２２との間に配置される。

これにより、回転枠２０が最もベース５０側に移動した場合であっても、ギア部２２はモータ６０に干渉しない。そのため、モータ６０を内周面２１に寄せて配置することができる。このため、コンパクトで高性能なレンズ鏡筒を得ることができる。
（５）
また、本実施形態のレンズ鏡筒１００では、図１等に示すように、ギア部２２に形成された溝の方向は回転枠２０の回転軸方向と平行な方向である。

これにより、ギア部２２と平歯車６３ｂとの噛み合いに起因して、回転枠２０の進退運動が阻害されることはない。そのため、回転枠２０の進退運動を円滑にすることができるので高性能なレンズ鏡筒を得ることができる。
（６）
また、本実施形態のレンズ鏡筒１００では、図５に示すように、同軸上に複数の歯車（はすば歯車６３ａ、平歯車６３ｂ）を配置した駆動ギア６３を用いている。

これにより、共通の回転軸を用いて複数の歯車を回転させることができるため、駆動ギア６３の構成を簡素化することができる。この結果、レンズ鏡筒１００をコンパクト化することができる。
（７）
また、本実施形態のレンズ鏡筒１００では、図５に示すように、同軸上に配置された複数の歯車として、モータ６０の駆動力を伝達する方向を変化させるはすば歯車６３ａを用いている。

これにより、モータ６０と駆動ギア６３とを、回転枠２０の回転軸方向に沿って縦に並べて配置することなく、横に並べて配置することができる。よって、回転枠２０の回転軸方向におけるモータ６０および駆動ギア６３の配置スペースを短くすることができる。この結果、回転枠２０の回転軸方向における長さを短くして、沈胴させた状態のレンズ鏡筒１００の大きさをよりコンパクトにすることができる。

なお、本実施形態において、モータ６０は駆動部の一例であり、平歯車６３ｂは駆動ギアの一例である。
（実施の形態２）
本発明の他の実施形態に係るレンズ鏡筒１０１について、図８および図９を用いて説明すれば、以下の通りである。

なお、上記実施の形態１では、回転枠２０の回転軸方向に対して垂直な面内に配置されたギア部２２を有するレンズ鏡筒１００について説明した。しかし、本実施の形態に係るレンズ鏡筒１０１は、回転枠２０の進退に合わせて段差形状となっている点で、上記実施形態１の構成とは異なっている。ただし、それ以外の構成については共通であるため、上記実施形態１で用いた構成については、以下で同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。

図８は、回転枠２０が最もベース５０側に移動した状態におけるベース５０、モータ６０、回転枠２０の位置関係を模式的に示す図である。
ギア部２２は、固定枠１０の内周面に形成されたカム溝１１の形状を、１８０度回転移動させて形成されている。そして、モータ６０を、駆動ギア６３よりも図８における右側に配置している。平歯車６３ｂのギア長Ｌ１は、ギア部２２のギア長ｌ２とほぼ同一か少し大きい長さに設定している。このため、実施の形態１の構成と比較して、ギア長Ｌ１を短くすることができる。

図８から明らかなように、ギア部２２のモータ６０側に形成された部分は、モータ６０の高さｈ１よりも大きいベース５０からｈ２の高さにあるため、回転枠２０が回転した場合でもモータ６０と干渉することはない。
図９は、回転枠２０が最もベース５０から離れた位置に移動した状態におけるベース５０、モータ６０、回転枠２０の位置関係を模式的に示す図である。

ここでは、回転枠２０の回転に伴い、ギア部２２は、ベース５０（モータ６０）から遠ざかるように移動する。このため、ギア部２２のうち、ベース５０に近い位置に配置された部分が、モータ６０に近付いたとしても、ギア部２２とモータ６０との間隔を保つことができるため、ギア部２２がモータ６０と干渉することを回避することができる。
以上のように、本実施の形態のレンズ鏡筒１０１によれば、回転枠２０の進退運動した場合でも、ギア部２２とモータ６０との距離を維持できるように、ギア部２２の形状が調整されているため、ギア長Ｌ１の短い平歯車６３ｂを用いることができる。この結果、コンパクトで高性能なレンズ鏡筒１０１を得ることができる。

（他の実施の形態）
本発明は、前述の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形および修正が可能である。
そこで、本発明の他の実施の形態をまとめて以下に説明する。
（Ａ）
上記実施の形態では、モータ６０としてズーム倍率を変更することを目的とするモータを搭載した例を用いて説明したが、本発明はこれには限定されるものではない。

例えば、フォーカス状態を変更することを目的とするモータであってもよい。また、モータ６０としては、直流モータに限定されず、他のタイプのモータ（例えば、ステッピングモータ）であってもよい。
（Ｂ）
上記実施の形態では、モータ軸ギア６１、減速ギア６２、駆動ギア６３を用いて構成される減速機構を搭載した例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。

例えば、上記以外の構成によりモータ６０の駆動力を回転枠２０に伝達する機構を搭載したレンズ鏡筒に対しても、本発明の適用は可能である。
（Ｃ）
上記実施の形態では、モータ軸ギア６１、減速ギア６２、駆動ギア６３からなる減速機構がモータ６０の回転軸の回転を減速してギア部２２に伝達する例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。

例えば、モータの回転軸の回転を減速せずに伝達する機構を搭載してもよい。要するに、モータ６０の駆動力を回転枠２０に伝達できるものであれば、上記実施の形態に限定されるものではない。
（Ｄ）
上記実施の形態では、ギア部２２の歯は、回転枠２０が固定枠１０に対して進退する方向に平行な方向に沿って形成されている構成を採用した例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。

例えば、ギア部２２の溝は、進退方向に対して斜めに形成された、いわゆるはす歯であってもよい。その場合、ギア部２２と噛み合う駆動ギア６３もはす歯にするとよい。
（Ｅ）
上記実施形態では、駆動ギア６３に含まれるギアとして、いわゆるはす歯のギア部６３ａを用いた例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。

例えば、はす歯状の歯車ではなく、平歯車を用いてもよい。
（Ｆ）
上記実施形態１では、図６等に示すように、ギア部２２と駆動ギア６３（平歯車６３ｂ）との噛み合い長さを一定にするために、ギア部２２の幅を駆動ギア６３よりも小さくし、駆動ギア６３の平歯車の幅の範囲内においてギア部２２が移動する構成を採用した例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。

例えば、図１０に示すように、幅の小さい駆動ギア１６３（平歯車１６３ｂ）と、駆動ギア１６３よりも幅が大きいギア部１２２とを組み合わせた構成を採用してもよい。
この場合でも、ギア部１２２と駆動ギア１６３の平歯車１６３ｂの噛み合い長さを一定にすることができる。
ただし、この場合には、内周面にギア部１２２が形成される回転枠２０が大型化する、モータ６０とギア部１２２とが干渉しやすくなる等のデメリットが生じるおそれがあるため、コンパクト化の面では、上記実施形態１のような構成を採用することがより好ましい。

（Ｇ）
上記実施形態では、図６等に示すように、ギア部２２と駆動ギア６３との噛み合い長さを一定にするために、ギア部２２の幅を駆動ギア６３よりも小さくし、駆動ギア６３の平歯車の幅の範囲内においてギア部２２が移動する構成を採用した例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。

例えば、図１１に示すように、幅の広いギア部１２２と、ギア部１２２と同等の幅を有する駆動ギア２６３（平歯車２６３ｂ）とを組み合わせた構成を採用してもよい。
ただし、この場合には、回転枠２０の移動によってギア部１２２と駆動ギア２６３（平歯車２６３ｂ）との噛み合い長さが変動してモータ６０のトルクが不安定になってしまうというデメリットが生じる。このため、モータ６０の駆動力の安定した伝達という観点では、上記実施形態のように、ギア部２２と駆動ギア６３との噛み合い長さが一定となるような組み合わせを採用することがより好ましい。

以上に説明したレンズ鏡筒は、デジタルスチルカメラ、ムービーなどの光学機器に広く適用可能である。

１０ 固定枠
１１ カム溝
１１ａ 格納領域
１１ｂ 移動領域
１１ｃ 使用領域
１２ 直進溝
２０ 回転枠
２１ 内周面
２２ ギア部
２３ カム溝
２４ 外周面
２５ カム溝
２６ カムフォロア
３０ 第２レンズ枠
３１ 第２レンズ枠本体
３２ レンズ
３３ カムフォロア
３４ 直進フォロア
３５ 支持部
４０ 第１レンズ枠
４１ カムフォロア
４２ 直進溝
４３ 直進フォロア
５０ ベース
５１ 円盤部
５２ 開口
５３ 固定部
６０ モータ
６１ モータ軸ギア
６２ 減速ギア
６２ａ はすば歯車
６２ｂ ねじ歯車
６２ｃ 回転軸
６３ 駆動ギア
６３ａ はすば歯車
６３ｂ 平歯車
６３ｃ 回転軸
１００ レンズ鏡筒
１０１ レンズ鏡筒
１２２ ギア部
１６３ 駆動ギア
１６３ｂ 平歯車
２６３ 駆動ギア
２６３ｂ 平歯車

Claims (9)

1. ベース部と、
   前記ベース部に固定された駆動部と、
   前記駆動部の駆動力を伝達し、前記ベース部に対して移動しない駆動ギアと、
   略円筒状の枠であって、内周面の少なくとも一部に前記駆動ギアと噛み合うギア部を有し、前記駆動ギアの回転により前記ベース部に対して回転するとともに、その回転に伴い回転中心に沿った方向に進退する回転枠と、
   を備え、
   前記駆動ギアのギア長は、前記ギア部のギア長よりも長いかほぼ同一であって、
   前記ギア部は、前記回転枠の進退に合わせて段差形状を有しており、
   前記ギア部が有する前記段差形状の部分が前記駆動ギアの範囲内で移動するように、前記ギア部は前記回転枠の進退動作に伴って移動する、
   レンズ鏡筒。
2. 前記回転枠が前記ベース部から最も離れた状態において、前記駆動ギアの前記ベース部側とは反対側の端部と前記ギア部の前記ベース部側とは反対側の端部とが略一致するように、前記駆動ギアおよび前記ギア部が配置されている、
   請求項１に記載のレンズ鏡筒。
3. 前記回転枠が前記ベース部に最も接近した状態において、前記駆動ギアの前記ベース部側の端部と前記ギア部の前記ベース部側の端部とが略一致するように、前記駆動ギアおよび前記ギア部が配置されている、
   請求項１または２に記載のレンズ鏡筒。
4. 前記回転枠の回転に伴い、前記駆動部が固定されている位置に前記ギア部が移動した場合、前記駆動部は、前記ベース部と前記ギア部との間に配置される、
   請求項１から３のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒。
5. 前記ギア部に形成された歯の方向は、前記回転枠の進退方向と平行な方向である、
   請求項１から４のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒。
6. 前記駆動ギアは、同軸上に配置された複数の歯車を有している、
   請求項１から５のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒。
7. 前記複数の歯車には、前記駆動部の駆動力の伝達方向を変化させる歯車が含まれる、
   請求項６に記載のレンズ鏡筒。
8. 前記ギア部は、前記回転枠の進退方向に対して垂直な面に沿って形成された第１ギアと、前記第１ギアに平行であって異なる面に沿って形成された第２ギアと、前記回転枠の進退方向に対して斜めに配置される面に沿って形成され前記第１ギアと前記第２ギアとの間を接続する第３ギアとを有している、
   請求項１に記載のレンズ鏡筒。
9. 前記第１ギア、前記第２ギア、前記第３ギアは、略同一のギア長を有している、
   請求項８に記載のレンズ鏡筒。

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