JP2003131111A

JP2003131111A - レンズ駆動装置

Info

Publication number: JP2003131111A
Application number: JP2001330226A
Authority: JP
Inventors: Toshiaki Takei; 井敏明武; Kiyoshi Toma; 摩清當
Original assignee: Nidec Copal Corp
Current assignee: Nidec Precision Corp
Priority date: 2001-10-29
Filing date: 2001-10-29
Publication date: 2003-05-08
Anticipated expiration: 2021-10-29
Also published as: JP3995444B2

Abstract

(57)【要約】【課題】カメラに搭載されるレンズ駆動装置の小型化、
薄型化等を図る。【解決手段】固定筒２０及び円筒カム３０の内側におい
て、光軸方向に往復動自在に配置される第１レンズ枠４
１、第２レンズ枠５１、第３レンズ枠６１を備え、第３
レンズ枠６１を駆動する駆動機構８０の駆動源としての
ステップモータ８４を、固定筒２０の外側に配置する。
これにより、固定筒２０及び円筒カム３０を小径化、小
型化でき、又、沈胴状態において装置を薄型化できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光軸方向において
レンズを移動させるレンズ駆動装置に関し、特に、駆動
機構としてステップモータ等の駆動源を含むレンズ駆動
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のレンズ駆動装置としては、図７及
び図８に示すように、フィルタ１ａ及び撮像素子として
のＣＣＤ１ｂを保持するベース１に固定された固定筒
２、固定筒２の内側に配置されて出没する円筒カム３、
円筒カム３の内側において光軸方向Ｌに順次に配列され
それぞれにレンズＧを保持する第１レンズ枠４、第２レ
ンズ枠５、第３レンズ枠６、円筒カム３を駆動する駆動
機構７、第３レンズ枠６を駆動する駆動機構８等を備え
たものが知られている。

【０００３】駆動機構８は、図７及び図８に示すよう
に、第３レンズ枠６に保持されたナット８ａ、光軸方向
Ｌに伸長しナット８ａに螺合させられたリードスクリュ
ー８ｂ、リードスクリュー８ｂに直結されて回転駆動力
を発生する駆動源としてのステップモータ８ｃ、第３レ
ンズ枠６を光軸方向Ｌに案内するガイド軸８ｄ、第３レ
ンズ枠６の光軸回りの回転を規制する回り止め軸８ｅ等
を備えている。そして、ステップモータ８ｃによりリー
ドスクリュー８ｂを回転させると、それに伴なってナッ
ト８ａと共に第３レンズ枠６が光軸方向Ｌに移動するよ
うになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のレン
ズ駆動装置においては、第３レンズ枠６を駆動するため
のステップモータ８ｃが円筒カム３の内側に配置されて
いるため、ステップモータ８ｃを収容するのに十分は空
間を確保しなければならず、円筒カム３の内径Ｄが大き
くなる。また、円筒カム３の内側にステップモータ８ｃ
を配置するため、沈胴状態において、第２レンズ枠５及
び第１レンズ枠４を後退させるには限界があり、光軸方
向Ｌにおいて装置がその分だけ厚みを要することにな
る。

【０００５】その結果、このレンズ駆動装置を搭載する
カメラとしても、本体から出没する鏡筒（円筒カム３及
び第１レンズ枠４）が大きくなり、又、光軸方向におけ
る本体の厚みも必要になり、カメラの小型化、薄型化は
困難である。また、ステップモータ８ｃの外装は一般に
金属材料により形成されているため、円筒カム３の内側
に配置する場合は、ステップモータ８ｃの表面での反射
に起因するフレアの対策が必要になり、コスト増加を招
く。

【０００６】本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みて
成されたものであり、その目的とするところは、所望の
機能を確保しつつ、低コスト化、小型化、薄型化等が図
れるレンズ駆動装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明のレンズ駆動装置
は、ベースと、ベースに固定されて光軸方向に軸心をも
つ固定筒と、固定筒の内側において光軸方向に往復動自
在に配置されてレンズを保持するレンズ枠と、レンズ枠
を駆動する駆動源を含む駆動機構とを備えたレンズ駆動
装置であって、上記駆動源は、固定筒の外側においてベ
ース上に配置されている、ことを特徴としている。この
構成によれば、駆動源が固定筒の外側に配置されている
ため、その分だけ固定筒を小さく形成（小径化）するこ
とができる。したがって、この装置がカメラ等に搭載さ
れる場合に、固定筒の周りの輪郭を小さくでき、カメラ
の小型化が行なえる。また、フレア対策等が不要にな
り、装置の低コスト化が行なえる。

【０００８】また、本発明のレンズ駆動装置は、ベース
と、ベースに固定されて光軸方向に軸心をもつ固定筒
と、固定筒に対し光軸方向に出没自在に固定筒の内側に
配置されかつカム作用をもつ円筒カムと、レンズを保持
すると共に円筒カムの内側で光軸方向の前方に配置され
円筒カムにより往復動される一つ以上の前方レンズ枠
と、前方レンズ枠よりも後方において光軸方向に往復動
自在に配置されてレンズを保持する後方レンズ枠と、後
方レンズ枠を駆動する駆動源を含む駆動機構とを備えた
レンズ駆動装置であって、上記駆動源は、固定筒の外側
においてベース上に配置されている、ことを特徴として
いる。この構成によれば、後方レンズ枠を駆動する駆動
源が円筒カム及び固定カムの外側に配置されているた
め、円筒カム及び固定カムの外径を小さく形成すること
ができ、又、沈胴状態において、前方レンズ枠を後方レ
ンズ枠にさらに近づけた位置まで後退させることがで
き、装置の光軸方向における薄型化が行なえる。したが
って、この装置がカメラ等に搭載される場合に、カメラ
本体から出没する鏡筒（円筒カム及びレンズ枠）を小径
化、小型化でき、又、カメラ本体を薄型化できる。ま
た、フレア対策等が不要になり、装置の低コスト化が行
なえる。

【０００９】上記構成において、前方レンズ枠は、被写
体側から順次に配列された第１レンズ枠及び第２レンズ
枠を有し、第１レンズ枠及び第２レンズ枠は変倍動作を
行ない、後方レンズ枠は合焦点動作を行なう、構成を採
用できる。この構成によれば、第１レンズ枠、第２レン
ズ枠、第３レンズ枠を独立して備える三つのレンズ群か
らなる変倍撮影が可能なレンズ駆動装置において、小型
化、薄型化、低コスト化が行なえる。

【００１０】上記構成において、駆動機構は、レンズ枠
を移動させるべく駆動源により回転させられるリードス
クリューと、レンズ枠を光軸方向に案内するガイド軸
と、レンズ枠が光軸回りに回転するのを規制する回り止
め軸とを含む、構成を採用できる。この構成によれば、
駆動機構として、リードスクリュー、ガイド軸、回り止
め軸を含む構造において、装置の小型化、薄型化等が行
なえる。

【００１１】上記構成において、リードスクリューは、
固定筒の外側において駆動源に直結され、ガイド軸は、
固定筒の外側においてリードスクリューの近傍に配置さ
れ、回り止め軸は、固定筒の内側に配置されている、構
成を採用できる。この構成によれば、直結された駆動源
によりリードスクリューが回転され、ガイド軸によりレ
ンズ枠が光軸方向に案内される際に、特に、ガイド軸が
リードスクリューの近傍に配置されているので、リード
スクリューによる駆動力が効率良くレンズ枠に伝達さ
れ、レンズ枠をスムーズに移動させることができる。

【００１２】また、上記構成において、リードスクリュ
ー、ガイド軸、及び回り止め軸は、固定筒の内側に配置
され、駆動機構は、駆動源からリードスクリューに駆動
力を伝達する歯車列を含む、構成を採用できる。この構
成によれば、ガイド軸及びリードスクリューが固定筒の
内側に配置されているため、固定筒の外側に配置される
場合に比べてレンズ枠の腕を短くあるいは省くことがで
き、レンズ枠をより高精度に光軸方向に案内することが
できる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、添付図面を参照しつつ説明する。図１ないし図３
は、本発明に係るレンズ駆動装置の一実施形態を示し、
図１は一部の構成部品を省略した正面図、図２及び図３
は展開断面図である。このレンズ駆動装置は、図１に示
すように、略矩形形状の輪郭をなしローパスフィルタ１
１、撮像素子としてのＣＣＤ１２等が取り付けられるベ
ース１０、ベース１０に固着され光軸方向Ｌに軸心をも
つ円筒状の固定筒２０、固定筒２０の内側において回転
及び直進自在に支持されてカム作用をもつ円筒カム３
０、円筒カム３０の内側において、光軸方向Ｌに移動自
在に支持された第１レンズ群４０及び第２レンズ群５
０、ベース１０に対して光軸方向Ｌに移動自在に支持さ
れた第３レンズ群６０、円筒カム３０に駆動力を伝える
駆動機構７０、第３レンズ群６０に駆動力を伝える駆動
機構８０等を備えている。

【００１４】円筒カム３０は、図２及び図３に示すよう
に、外周面に形成されたフォロワーピン３１及び弧状歯
車部３２、内周面に形成されて第１レンズ群４０及び第
２レンズ群５０にカム作用を及ぼすカム溝３３，３４、
第１レンズ群４０及び第２レンズ群５０の回転を規制し
つつ光軸方向Ｌへ案内するガイド筒３５等を備えてい
る。そして、フォロワーピン３１は、固定筒２０のカム
溝２１に挿入されており、円筒カム３０は、駆動機構７
０により回転させられることで、光軸方向Ｌにおいて前
進及び後退する。

【００１５】第１レンズ群４０は、図２及び図３に示す
ように、レンズＧを保持する前方レンズ枠としての第１
レンズ枠４１、第１レンズ枠４１に形成されカム溝３３
に挿入されたフォロワーピン４２等を備えている。そし
て、円筒カム３０が回動すると、第１レンズ群４０は光
軸方向Ｌにおいて前進及び後退する。

【００１６】第２レンズ群５０は、図２及び図３に示す
ように、レンズＧを保持する前方レンズ枠としての第２
レンズ枠５１、第２レンズ枠５１に形成されカム溝３４
に挿入されたフォロワーピン５２、第２レンズ枠５１に
固定されたシャッタユニットＳ等を備えている。尚、シ
ャッタユニットＳは、シャッタ羽根あるいは絞り羽根を
駆動する電磁駆動源Ｓ１を備えている。そして、円筒カ
ム３０が回動すると、第２レンズ群５０は、光軸方向Ｌ
において前進及び後退する。

【００１７】第３レンズ群６０は、図１ないし図３に示
すように、レンズＧを保持する後方レンズ枠としての第
３レンズ枠６１を備える。第３レンズ枠６１は、円筒カ
ム３０の内側においてレンズＧを保持するレンズ枠部６
２、レンズ枠部６２の近傍に形成された連結部６３、レ
ンズ枠部６２から固定筒２０の外側に伸長する腕部６
４、腕部６４の先端部に形成されたナット保持部６５、
ナット保持部６５の近傍に一体的に形成された連結部６
６等により形成されている。

【００１８】連結部６３は、図１ないし図３に示すよう
に、回り止め軸８１をレンズＧの径方向に遊挿させると
共にレンズＧの周方向において密接して摺動するよに受
け入れる長孔６３ａを有する。そして、長孔６３ａに、
回り止め軸６２が挿入されることにより、第３レンズ枠
６１は、光軸方向Ｌに垂直な面内で（光軸回りに）回転
しないように規制される。

【００１９】腕部６４は、レンズ枠部６２から光軸方向
Ｌの後方に伸長し、その後端部からベース１０に沿って
円筒カム３０の切り欠き部３６及び固定筒２０の切り欠
き部２２を通り、固定筒２０の径方向外側まで伸長して
いる。また、腕部６４は、円筒カム３０の内側から固定
筒２０の外側まで伸長する長尺なものであるため、その
撓みを防止するべく、その上面又は下面には、補強用の
リブ６４ａが形成されている。これにより、第３レンズ
枠６１は、腕部６４が比較的長くなっても、光軸方向Ｌ
に高精度に移動させられる。

【００２０】ナット保持部６５は、図１及び図３に示す
ように、ナット６７を若干の隙間を持って挟み込むと共
にその回転を規制する挟持空間６５ａ、光軸方向Ｌに貫
通する貫通孔６５ｂを有する。挟持空間６５ａには、図
１に示すように、ナット６７の突起６７ａを嵌め込む凹
部６５ａ´が形成されており、ナット６７が光軸方向Ｌ
に垂直な面内で回転するのを規制している。

【００２１】連結部６６は、図１及び図３に示すよう
に、ナット保持部６５の近傍に一体的に形成され、光軸
方向Ｌにおいて離隔した位置に形成された２つの連結片
６６ａ，６６ｂを有する。連結片６６ａ，６６ｂには、
光軸方向Ｌに伸長するガイド軸８２が摺動可能に挿入さ
れる貫通孔６６ａ´，６６ｂ´がそれぞれ形成されてい
る。

【００２２】連結片６３ａの後方面とベース１０との間
には、図３に示すように、コイルスプリング８３が圧縮
された状態で配置されている。コイルスプリング８３
は、連結部６６すなわち第３レンズ枠６１を光軸方向Ｌ
の前方（被写体側）に向けて付勢する。尚、この付勢力
は、第３レンズ枠６１が最も前方側（被写体側）に前進
した状態においても、第３レンズ枠６１を前方に向けて
付勢するように設定されている。

【００２３】図３に示すように、固定筒２０の外側にお
いて、ベース１０から突出して伸長する固定板１３に
は、駆動源としてのステップモータ８４が固定され、そ
の駆動軸８４ａには、光軸方向に伸長するリードスクリ
ュー８５が直結されている。そして、リードスクリュー
８５は、ナット６７に螺合されている。

【００２４】上記駆動源としてのステップモータ８４、
リードスクリュー８５、ガイド軸８２、回り止め軸８１
等により、第３レンズ枠６１（第３レンズ群６０）を光
軸方向Ｌに駆動する駆動機構８０が構成されている。

【００２５】ここでは、比較的に大きい輪郭をなすステ
ップモータ８４が、固定筒２０の外側に配置されている
ため、円筒カム３０及び固定カム２０の外径を小さく設
定することができ、さらには、第１レンズ枠（鏡筒）４
１、第２レンズ枠５１、第３レンズ枠６１（レンズ枠部
６２）の径寸法を小さくでき、それ故に、全体として外
径の小さいレンズ鏡胴を形成することができる。

【００２６】また、ステップモータ８４が固定筒２０の
外側に配置されたことにより、沈胴状態において、第２
レンズ群５０及び第１レンズ群４０を、第３レンズ群６
０側にさらに後退させて停止させることができ、光軸方
向Ｌにおいて装置を薄型化できる。さらに、一般的に金
属の外装により形成されるステップモータ８４が円筒カ
ム３０の外側に配置されることにより、その表面での反
射に起因するフレアの対策が不要になり、その分コスト
を低減することができる。

【００２７】また、ナット保持部６５の近傍に連結部６
６が形成されて、リードスクリュー８５の近傍にガイド
軸８２が配置されているため、リードスクリュー８５と
ナット６７との噛み合いは偏ることなく均一に行なわ
れ、リードスクリュー８５による駆動力が第３レンズ枠
６１に効率良く伝達される。したがって、第３レンズ枠
６１は光軸方向Ｌにスムーズに移動させられる。

【００２８】駆動機構７０は、図２に示すように、ベー
ス１０に固定されたＤＣモータ７１、その駆動軸７１ａ
に固着されたウォーム７２、ベース１０に支持されウォ
ーム７２に噛合するウォームホイール７３、ウームホイ
ール７３と同軸にて一体的に形成されたウォーム７４、
ベース１０に支持されウォーム７４に噛合するウォーム
ホイール７５、ウォームホイール７５と同軸にて一体的
に形成された歯車７６、ベース１０に支持され歯車７６
及び弧状歯車部３２に噛合する歯車７７等により構成さ
れる。尚、上記ＤＣモータ７１も固定筒２０の外側に配
置されているため、前述同様に固定筒２０及び円筒カム
３０の小型化に寄与する。

【００２９】上記駆動機構７０においては、ＤＣモータ
７１が回転すると、ウォーム７２、ウォームホイール７
３、ウォーム７４、ウォームホイール７５、歯車７６、
歯車７７を介して、円筒カム３０が回転し、第１レンズ
群４０及び第２レンズ群５０は光軸方向Ｌにおいてそれ
ぞれ前進又は後退する。すなわち、第１レンズ群４０及
び第２レンズ５０は、広角撮影から望遠撮影までの幅広
い撮影が行なえるように変倍動作を行なうものである。

【００３０】また、上記駆動機構８０においては、ステ
ップモータ８４が回転すると、リードスクリュー８５、
ナット６７を介して、第３レンズ群６０が光軸方向Ｌに
前進又は後退する。すなわち、第３レンズ群６０は、第
１レンズ群４０及び第２レンズ群５０の変倍動作に応じ
て、ＣＣＤ１２の撮像面に対する合焦点動作を行なうも
のである。

【００３１】次に、上記のレンズ駆動装置９０がデジタ
ルカメラに搭載された場合の一般的な動作について説明
する。先ず、撮影を行なわない沈胴状態において、第１
レンズ群４０及び第２レンズ群５０は、光軸方向Ｌの後
方に向けて後退し、沈胴状態にある。

【００３２】この沈胴状態から、駆動機構により円筒カ
ム３０が回転しつつ光軸方向Ｌ前方に向かって直進し、
又、円筒カム３０の回転により、フォロワーピン４２，
５２がそれぞれカム溝３３，３４に案内されて、第１レ
ンズ群４０が前方に第２レンズ群５０が例えば後方に移
動し、広角撮影位置に至る。一方、第３レンズ群６０
は、駆動機構８０（ステップモータ８４等）により、第
１レンズ群４０及び第２レンズ群５０の位置に応じた合
焦点位置に移動させられる。

【００３３】この広角撮影位置から、駆動機構により円
筒カム３０がさらに同方向に回転し前方に向かって直進
すると、フォロワーピン５２がカム溝３４に案内され
て、第２レンズ群５０は前方に向けて移動し、望遠撮影
位置に至る。一方、第３レンズ群６０は、駆動機構８０
（ステップモータ８４等）により、第１レンズ群４０及
び第２レンズ群５０の位置に応じた合焦点位置に移動さ
せられる。

【００３４】上記望遠撮影位置においては、図４に示す
ように、第１レンズ枠（鏡筒）４１及び円筒カム３０
は、カメラ本体１００から突出した状態となるが、第１
レンズ枠４１及び円筒カム３０の外径が小さく形成され
ているため、カメラ本体１００から出没する鏡胴（円筒
カム３０及び第１レンズ枠４１）を小径化、小型化でき
る。また、レンズ駆動装置９０が薄型に形成されるた
め、この装置を搭載するカメラ本体１００も薄型化でき
る。すなわち、図４に示すように、本発明に係るレンズ
駆動装置９０を搭載したカメラ本体１００は、二点鎖線
で示す従来のカメラ本体１００´に比べて、鏡胴部分が
小径化、小型化され、光軸方向において薄型化される。

【００３５】図５及び図６は、本発明に係るレンズ駆動
装置の他の実施形態を示す正面図及び縦断面図である。
尚、前述の実施形態と同一の構成については、同一の符
号を付してその説明を省略する。この装置においては、
図５及び図６に示すように、第３レンズ枠６１´は、レ
ンズ枠部６２、レンズ枠部６２に一体的に設けられた連
結部６３、レンズ枠６２に一体的にかつ相互に隣接して
設けられたナット保持部６５´及び連結部６６´により
形成されている。すなわち、リードスクリュー８５´、
ガイド軸８２、及び回り止め軸８１が、固定筒２０及び
円筒カム３０の内側に配置されている。

【００３６】駆動機構８０´は、固定筒２０の外側でベ
ース１０に固定されたステップモータ８４、その駆動軸
８４ａに固着された歯車１１０、リードスクリュー８５
´に固定された歯車１２０、ベース１０に支持されて歯
車１１０と歯車１２０との間に配置され二段歯車１３
０，１４０，１５０を含む歯車列等により構成される。

【００３７】この装置においては、前述の実施形態のよ
うな腕部６４を設けず、ナット保持部６５´及び連結部
６６´をレンズ枠部６２に直接形成し、ステップモータ
８４の駆動力を、歯車列を介してリードスクリュー８５
´に伝達するため、第１レンズ枠６１´を小型化でき
る。また、レンズ枠部６２に対して、リードスクリュー
８５´、ガイド軸８２、及び回り止め軸８１を集約化
（集積化）しているため、第１レンズ枠６１´が傾くこ
となく光軸方向Ｌに高精度に案内され、かつ、駆動力が
効率良く伝達されてよりスムーズに移動させられる。

【００３８】上記実施形態においては、複数のレンズ群
４０，５０，６０を備えるレンズ駆動装置において、第
３レンズ群６０に対して本発明に係る構造を採用した
が、これに限定されるものではなく、一つのだけのレン
ズ群、あるいは二つのレンズ群を備えるレンズ駆動装置
において、本発明に係る構造を採用しても、同様の小型
化、薄型化が行なえる。

【００３９】また、上記実施形態においては、第３レン
ズ群６０を駆動する駆動機構８０としてリードスクリュ
ー８５，８５´を用いた場合を示したが、これに限定さ
れるものではなく、駆動源により駆動力が伝達されて第
３レンズ枠６１，６１´が駆動させられるものであれ
ば、その他の駆動機構を用いる構成において、本発明に
係る構造を採用してもよい。

【００４０】

【発明の効果】以上述べたように、本発明のレンズ駆動
装置によれば、ベースに固定された固定筒の内側におい
て光軸方向に往復動自在に配置されたレンズ枠を駆動す
る駆動源を、固定筒の外側においてベース上に配置する
ことにより、その分だけ固定筒を小さく形成でき、装置
の小型化、薄型化を行なうことができる。また、この装
置を搭載するカメラ等の小型化、薄型化を行なうことが
できる。さらに、駆動源の表面反射に起因するフレア対
策等が不要になり、装置の低コスト化を行なうことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るレンズ駆動装置の一実施形態を示
す正面図である。

【図２】図１に示すレンズ駆動装置の円筒カムを駆動す
る駆動機構を示す縦断面図である。

【図３】図１に示すレンズ駆動装置の第３レンズ枠を駆
動する駆動機構を示す縦断面図である。

【図４】図１に示すレンズ駆動装置がデジタルカメラに
搭載された場合を示す外観斜視図である。

【図５】本発明に係るレンズ駆動装置の他の実施形態を
示す正面図である。

【図６】図５に示すレンズ駆動装置の第３レンズ枠を駆
動する駆動機構を示す縦断面図である。

【図７】従来のレンズ駆動装置を示す正面図である。

【図８】従来のレンズ駆動装置を示す縦断面図である。

【符号の説明】

１０ベース１１フィルタ１２ＣＣＤ１３固定板２０固定筒３０円筒カム４０第１レンズ群４１第１レンズ枠（前方レンズ枠）５０第２レンズ群５１第２レンズ枠（前方レンズ枠）６０第３レンズ群６１，６１´ 第３レンズ枠（後方レンズ枠）６２レンズ枠部６３連結部６４腕部６５，６５´ ナット保持部６６，６６´ 連結部６７ナット７０駆動機構７１ＤＣモータ７２，７４ウォーム７３，７５ウォームホイール７６，７７歯車８０，８０´ 駆動機構８１回り止め軸（駆動機構）８２ガイド軸（駆動機構）８３コイルスプリング８４ステップモータ（駆動源、駆動機構）８５，８５´ リードスクリュー（駆動機構）９０レンズ駆動装置１００カメラ本体１１０，１２０歯車（歯車列）１３０，１４０，１５０二段歯車（歯車列）ＧレンズＬ光軸方向

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Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ベースと、前記ベースに固定されて光軸
方向に軸心をもつ固定筒と、前記固定筒の内側において
光軸方向に往復動自在に配置されてレンズを保持するレ
ンズ枠と、レンズ枠を駆動する駆動源を含む駆動機構
と、を備えたレンズ駆動装置であって、前記駆動源は、前記固定筒の外側において前記ベース上
に配置されている、ことを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】ベースと、前記ベースに固定されて光軸
方向に軸心をもつ固定筒と、前記固定筒に対し光軸方向
に出没自在に前記固定筒の内側に配置されかつカム作用
をもつ円筒カムと、レンズを保持すると共に前記円筒カ
ムの内側で光軸方向の前方に配置され前記円筒カムによ
り往復動される一つ以上の前方レンズ枠と、前記前方レ
ンズ枠よりも後方において光軸方向に往復動自在に配置
されてレンズを保持する後方レンズ枠と、前記後方レン
ズ枠を駆動する駆動源を含む駆動機構と、を備えたレン
ズ駆動装置であって、前記駆動源は、前記固定筒の外側において前記ベース上
に配置されている、ことを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項３】前記前方レンズ枠は、被写体側から順次
に配列された第１レンズ枠及び第２レンズ枠を有し、前記第１レンズ枠及び第２レンズ枠は、変倍動作を行な
い、前記後方レンズ枠は、合焦点動作を行なう、ことを特徴
とする請求項２記載のレンズ駆動装置。
【請求項４】前記駆動機構は、前記レンズ枠を移動さ
せるべく前記駆動源により回転させられるリードスクリ
ューと、前記レンズ枠を光軸方向に案内するガイド軸
と、前記レンズ枠が光軸回りに回転するのを規制する回
り止め軸と、を含む、ことを特徴とする請求項１ないし
３いずれかに記載のレンズ駆動装置。
【請求項５】前記リードスクリューは、前記固定筒の
外側において前記駆動源に直結され、前記ガイド軸は、前記固定筒の外側において前記リード
スクリューの近傍に配置され、前記回り止め軸は、前記固定筒の内側に配置されてい
る、ことを特徴とする請求項４記載のレンズ駆動装置。
【請求項６】前記リードスクリュー、前記ガイド軸、
及び前記回り止め軸は、前記固定筒の内側に配置され、前記駆動機構は、前記駆動源から前記リードスクリュー
に駆動力を伝達する歯車列を含む、ことを特徴とする請
求項４記載のレンズ駆動装置。