CN220259968U - 一种电池组激光焊接机的电池组夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及夹具技术领域,具体涉及一种电池组激光焊接机的电池组夹具;包括底座、焊接机本体和辅助装置,辅助装置包括安装架、滑座、支撑板、旋转电机、第一定位架、第二定位架、驱动组件和锁定组件,焊接时,第一定位架和第二定位架进行电池组固定,然后,驱动组件动作带动滑座移动,实现电池组移动,进行焊接,一侧焊接完毕后,锁紧组件放松,同时,旋转电机动作,带动第一定位架旋转,同时,第二定位架配合转动,实现电池组旋转定位,然后,焊接机本体进行另一侧焊接,进而实现在进行电池组焊接加工时,需要进行电池组对侧焊接时,一侧焊接完毕后,可实现电池组不下件旋转,实现另一侧的快速焊接加工,从而提高加工效率,便于使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹具技术领域,尤其涉及一种电池组激光焊接机的电池组夹具。
背景技术
电池组在生活中应用十分广泛,目前,现有技术中的电池组焊接夹具,在使用的过程中,存在只能针对一种型号或形状的电池组进行夹紧固定,导致夹具实用性差,不利于电池组焊接加工生产。
现有技术CN216680899U公开了一种电池组焊接夹具,包括基座,所述基座的顶端右侧设置有挡板,所述基座的顶端左侧设置有支架,所述支架的内腔顶端设置有焊接机,所述挡板与支架之间前后两侧分别设置有支撑组件,两个所述支撑组件的内侧设置有移动箱,所述移动箱的内腔设置有滑动组件,所述移动箱的左端设置有移动板,所述滑动组件的左端前后两侧分别延伸至移动箱的左端前后两侧,所述滑动组件的左端前后两侧分别固定安装有夹板。该实用新型解决了电池组焊接夹具在使用的过程中只能针对一种型号或形状的电池组进行夹紧固定,导致夹具在使用时的灵活性受到限制,不能满足所有型号电池组的夹紧需求的问题,将更利于电池组焊接加工生产。
但在使用时,上述专利在进行电池组固定并进行焊接时,若需要对电池组两对侧部位进行焊接时,在一侧焊接好后,需重新将电池组取下,再次进行定位,最后,再次进行另一侧焊接加工,增加了电池组下件和重新装夹时间,降低了加工效率,使用不便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种电池组激光焊接机的电池组夹具,在进行电池组焊接加工时,当需要进行电池组对侧焊接时,一侧焊接完毕后,可实现电池组的不下件旋转,实现另一侧的快速焊接加工,从而提高加工效率,便于使用。
为实现上述目的,本实用新型提供了一种电池组激光焊接机的电池组夹具,包括底座和焊接机本体,所述焊接机本体位于所述底座一侧,还包括辅助装置;
所述辅助装置包括安装架、滑座、支撑板、旋转电机、第一定位架、第二定位架、驱动组件和锁定组件,所述安装架与所述底座固定连接,并与所述焊接机本体固定连接,且位于所述底座上,所述滑座位于所述底座一侧,所述支撑板与所述滑座固定连接,并位于所述滑座上,所述旋转电机与所述支撑板固定连接,并位于所述支撑板一侧,所述第一定位架与所述旋转电机的输出轴固定连接,并位于所述旋转电机一侧,所述第二定位架与所述支撑板转动连接,并位于所述支撑板靠近所述第一定位架一侧,所述驱动组件设置在所述底座靠近所述滑座一侧,所述锁定组件设置在所述支撑板靠近所述第二定位架一侧。
其中,所述驱动组件包括导轨和动力构件,所述导轨与所述底座固定连接,并与所述滑座固定连接,且位于所述底座一侧;所述动力构件设置在所述底座靠近所述滑座一侧。
其中,所述动力构件包括驱动电机和驱动丝杆,所述驱动电机与所述底座固定连接,并位于所述底座一侧;所述驱动丝杆与所述底座转动连接,所述驱动丝杆与所述滑座拆卸连接,并与所述驱动电机的输出轴固定连接,且位于所述驱动电机靠近所述滑座一侧。
其中,所述锁定组件包括固定座、电动伸缩杆和夹紧座,所述固定座与所述支撑板固定连接,并位于所述支撑板靠近所述第二定位架一侧;所述电动伸缩杆与所述支撑板固定连接,并位于所述支撑板靠近所述第二定位架一侧;所述夹紧座与所述电动伸缩杆输出端连接,并位于所述电动伸缩杆靠近所述固定座一侧。
其中,所述辅助装置还包括安装板和摄像头,所述安装板与所述安装架固定连接,并位于所述安装架靠近所述焊接机本体一侧;所述摄像头与所述安装板固定连接,并位于所述安装板一侧。
本实用新型的一种电池组激光焊接机的电池组夹具,安装架安装在底座一侧,焊接机本体安装在安装架一侧,滑座位于底座一侧,支撑板安装在滑座上,并对称设置,旋转电机安装在支撑板一侧,第一定位架与旋转电机输出轴连接,第二定位架安装在支撑板一侧,驱动组件设置在底座靠近滑座一侧,锁定组件设置在支撑板靠近第二定位架一侧,电池组焊接时,通过第一定位架和第二定位架进行电池组固定,然后,驱动组件动作,可带动滑座移动,从而带动电池组靠近焊接机本体,并通过焊接机本体进行激光焊接,当电池组一侧焊接完毕后,锁紧组件放松,同时,旋转电机动作,带动第一定位架旋转,同时,第二定位架配合转动,实现电池组旋转定位,然后,焊接机本体可进行另一侧焊接加工,进而实现在进行电池组焊接加工时,当需要进行电池组对侧焊接时,一侧焊接完毕后,可实现电池组的不下件旋转,实现另一侧的快速焊接加工,从而提高加工效率,便于使用。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是本实用新型第一实施例的电池组激光焊接机的电池组夹具的整体结构示意图。
图2是本实用新型第一实施例的固定座的结构示意图。
图3是本实用新型第二实施例的电池组激光焊接机的电池组夹具的整体结构示意图。
图中:101-底座、102-焊接机本体、103-安装架、104-滑座、105-支撑板、106-旋转电机、107-第一定位架、108-第二定位架、109-导轨、110-驱动电机、111-驱动丝杆、112-固定座、113-电动伸缩杆、114-夹紧座、201-安装板、202-摄像头。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
实施例一:
如图1和图2所示,其中图1是电池组激光焊接机的电池组夹具的整体结构示意图,图2是固定座的结构示意图,本实用新型提供一种电池组激光焊接机的电池组夹具:包括底座101、焊接机本体102和辅助装置,所述辅助装置包括安装架103、滑座104、支撑板105、旋转电机106、第一定位架107、第二定位架108、驱动组件和锁定组件,所述驱动组件包括导轨109和动力构件,所述动力构件包括驱动电机110和驱动丝杆111,所述锁定组件包括固定座112、电动伸缩杆113和夹紧座114。通过前述方案能够实现在进行电池组焊接加工时,当需要进行电池组对侧焊接时,一侧焊接完毕后,可实现电池组的不下件旋转,实现另一侧的快速焊接加工,从而提高加工效率,便于使用,可以理解的是,前述方案可以在进行电池组焊接加工时,当需要进行电池组对侧焊接时,一侧焊接完毕后,可实现电池组的不下件旋转,实现另一侧的快速焊接加工,从而提高加工效率,便于使用。
在本实施方式中,所述焊接机本体102位于所述底座101一侧,所述焊接机本体102直接用于进行电池组激光焊接工作。
其中,所述安装架103与所述底座101固定连接,并与所述焊接机本体102固定连接,且位于所述底座101上,所述滑座104位于所述底座101一侧,所述支撑板105与所述滑座104固定连接,并位于所述滑座104上,所述旋转电机106与所述支撑板105固定连接,并位于所述支撑板105一侧,所述第一定位架107与所述旋转电机106的输出轴固定连接,并位于所述旋转电机106一侧,所述第二定位架108与所述支撑板105转动连接,并位于所述支撑板105靠近所述第一定位架107一侧,所述驱动组件设置在所述底座101靠近所述滑座104一侧,所述锁定组件设置在所述支撑板105靠近所述第二定位架108一侧,所述安装架103通过定位销和螺栓安装在所述底座101上,所述底座101上开设安装孔,便于夹具固定设置,所述焊接机本体102通过螺栓安装在所述安装架103一侧,所述支撑板105通过定位销和螺栓安装在所述滑座104上,所述旋转电机106采用带抱闸机构和带编码器的伺服电机,抱闸机构便于进行停止时的锁轴处理,编码器便于进行旋转角度控制,从而实现电池组翻转后的停止位置准确,便于焊接,所述旋转电机106通过螺栓安装在所述支撑板105上,所述第一定位架107的安装筒,通过平键和锁紧螺栓安装在所述旋转电机106的输出轴上,所述第二定位架108通过转动轴承安装在所述支撑板105上,并与所述第一定位架107对称设置,所述第一定位架107和所述第二定位架108的U形放置腔顶部,设置锁紧螺杆,便于电池组锁紧,同时可实现对不同尺寸的电池组进行固定,所述驱动组件设置在所述底座101靠近所述滑座104一侧,用于驱动所述滑座104移动,进行电池组焊接送件,所述锁定组件设置在所述支撑板105靠近所述第二定位架108一侧,用于不进行电池组翻转时,保证电池组位置稳定。
其次,所述导轨109与所述底座101固定连接,并与所述滑座104固定连接,且位于所述底座101一侧,所述动力构件设置在所述底座101靠近所述滑座104一侧,所述导轨109采用直线轨,配备有直线滑块,直线滑块通过螺栓与所述滑座104连接,所述导轨109通过螺栓安装在所述底座101上,所述动力构件设置在所述底座101靠近所述滑座104一侧,用于提供所述滑座104移动动力。
然后,所述驱动电机110与所述底座101固定连接,并位于所述底座101一侧,所述驱动丝杆111与所述底座101转动连接,所述驱动丝杆111与所述滑座104拆卸连接,并与所述驱动电机110的输出轴固定连接,且位于所述驱动电机110靠近所述滑座104一侧,所述驱动电机110通过螺栓安装在所述底座101上,所述驱动电机110采用带抱闸机构和带编码器的伺服电机,抱闸机构便于进行停止时的锁轴处理,编码器便于进行直线移动位置控制,所述驱动丝杆111的两侧安装轴端,分别通过转动轴承安装在所述底座101上,所述驱动丝杆111的配合螺母通过可拆卸螺栓安装在所述滑座104底部凸起的通孔内,所述驱动丝杆111靠近所述驱动电机110的轴端,将通过刚性联轴器与所述驱动电机110的输出轴连接。
最后,所述固定座112与所述支撑板105固定连接,并位于所述支撑板105靠近所述第二定位架108一侧,所述电动伸缩杆113与所述支撑板105固定连接,并位于所述支撑板105靠近所述第二定位架108一侧,所述夹紧座114与所述电动伸缩杆113输出端连接,并位于所述电动伸缩杆113靠近所述固定座112一侧,所述固定座112通过螺栓安装在所述支撑板105上,所述固定座112上具有半圆腔,半圆腔与所述第二定位架108的安装轴端部底部侧配合,所述电动伸缩杆113通过螺栓安装在所述支撑板105顶部,并对称安装设置,所述夹紧座114通过螺栓安装在所述电动伸缩杆113的输出端,所述夹紧座114具有半圆腔,半圆腔与所述第二定位架108的安装轴端部顶部侧配合,所述夹紧座114上的半圆腔同时可与所述固定座112的半圆腔进行配合,形成圆形定位腔,进行所述第二定位架108的安装轴抱轴锁紧,从而进一步保证电池组停止时的位置准确稳定。
在使用本实用新型实现在进行电池组焊接加工时,当需要进行电池组对侧焊接时,一侧焊接完毕后,可实现电池组的不下件旋转,实现另一侧的快速焊接加工,从而提高加工效率,便于使用时,首先,通过所述第一定位架107和所述第二定位架108进行电池组的固定,固定完成后,这时,所述电动伸缩杆113为推出状态,使得所述夹紧座114与所述固定座112进行配合,将所述第二定位架108锁定,然后,控制所述驱动电机110动作,所述驱动电机110动作,将带动所述驱动丝杆111旋转,所述驱动丝杆111旋转将带动所述滑座104移动,从而使得电池组可靠近所述焊接机本体102,然后,通过所述焊接机本体102可进行电池组的激光焊接,当电池组一侧焊接完毕后,控制所述电动伸缩杆113动作,所述电动伸缩杆113动作缩回,将所述夹紧座114向上提起,从而放松所述第二定位架108,同时,所述旋转电机106动作,带动所述第一定位架107旋转,同时,所述第二定位架108配合转动,实现电池组旋转定位,然后,所述焊接机本体102可进行另一侧焊接加工,进而实现在进行电池组焊接加工时,当需要进行电池组对侧焊接时,一侧焊接完毕后,可实现电池组的不下件旋转,实现另一侧的快速焊接加工,从而提高加工效率,便于使用。
实施例二:
如图3所示,其中图3是电池组激光焊接机的电池组夹具的整体结构示意图,在第一实施例的基础上,本实用新型提供一种电池组激光焊接机的电池组夹具,所述辅助装置还包括安装板201和摄像头202。
所述安装板201与所述安装架103固定连接,并位于所述安装架103靠近所述焊接机本体102一侧,所述摄像头202与所述安装板201固定连接,并位于所述安装板201一侧,所述安装板201通过螺栓安装在所述安装架103上,所述摄像头202通过螺栓安装在所述安装板201上。
在本实施方式中,所述底座101外侧设置防护罩,进行安全保护,通过所述摄像头202可在电池组进行激光焊接时,进行焊接画面拍摄,并将信息传输至外部显示屏,便于操作人员及时了解内部焊接情况,利于安全生产。
以上所揭露的仅为本申请一种或多种较佳实施例而已,不能以此来限定本申请之权利范围,本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程,并依本申请权利要求所作的等同变化,仍属于本申请所涵盖的范围。
Claims (5)
1.一种电池组激光焊接机的电池组夹具,包括底座和焊接机本体,所述焊接机本体位于所述底座一侧,其特征在于,
还包括辅助装置;
所述辅助装置包括安装架、滑座、支撑板、旋转电机、第一定位架、第二定位架、驱动组件和锁定组件,所述安装架与所述底座固定连接,并与所述焊接机本体固定连接,且位于所述底座上,所述滑座位于所述底座一侧,所述支撑板与所述滑座固定连接,并位于所述滑座上,所述旋转电机与所述支撑板固定连接,并位于所述支撑板一侧,所述第一定位架与所述旋转电机的输出轴固定连接,并位于所述旋转电机一侧,所述第二定位架与所述支撑板转动连接,并位于所述支撑板靠近所述第一定位架一侧,所述驱动组件设置在所述底座靠近所述滑座一侧,所述锁定组件设置在所述支撑板靠近所述第二定位架一侧。
2.如权利要求1所述的电池组激光焊接机的电池组夹具,其特征在于,
所述驱动组件包括导轨和动力构件,所述导轨与所述底座固定连接,并与所述滑座固定连接,且位于所述底座一侧;所述动力构件设置在所述底座靠近所述滑座一侧。
3.如权利要求2所述的电池组激光焊接机的电池组夹具,其特征在于,
所述动力构件包括驱动电机和驱动丝杆,所述驱动电机与所述底座固定连接,并位于所述底座一侧;所述驱动丝杆与所述底座转动连接,所述驱动丝杆与所述滑座拆卸连接,并与所述驱动电机的输出轴固定连接,且位于所述驱动电机靠近所述滑座一侧。
4.如权利要求1所述的电池组激光焊接机的电池组夹具,其特征在于,
所述锁定组件包括固定座、电动伸缩杆和夹紧座,所述固定座与所述支撑板固定连接,并位于所述支撑板靠近所述第二定位架一侧;所述电动伸缩杆与所述支撑板固定连接,并位于所述支撑板靠近所述第二定位架一侧;所述夹紧座与所述电动伸缩杆输出端连接,并位于所述电动伸缩杆靠近所述固定座一侧。
5.如权利要求1所述的电池组激光焊接机的电池组夹具,其特征在于,
所述辅助装置还包括安装板和摄像头,所述安装板与所述安装架固定连接,并位于所述安装架靠近所述焊接机本体一侧;所述摄像头与所述安装板固定连接,并位于所述安装板一侧。
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