CN219900797U - 一种汽车窗框的自动化机器人焊接系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接技术领域，具体涉及一种汽车窗框的自动化机器人焊接系统；包括工作台和旋转模块，旋转模块包括安装板、旋转电机、转架、定位气缸和驱动机构，在进行窗框焊接时，外部送件机器人将窗框放置在转架上，然后，定位气缸动作，将窗框进行夹紧，然后，外部焊接机器人便可进行焊接工作，当需要进行窗框两对侧焊接或翻转焊接时，可直接控制旋转电机动作，带动转架旋转，从而带动窗框转动，进行角度调节，进而实现在汽车窗框的两对侧焊接或翻转焊接时，将能进行转动角度调节，减少窗框拆卸并重新夹紧定位的时间，并有效提高加工效率。

Description

一种汽车窗框的自动化机器人焊接系统

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体涉及一种汽车窗框的自动化机器人焊接系统。

背景技术

目前，在进行汽车窗框加工时，大多需要进行焊接加工，大多将窗框通过夹具固定后再进行焊接工作，但是许多汽车窗框零件的硬度较低，传统的固定夹具夹持时会使汽车零件易变形，进而造成窗框损坏，严重减低加工质量。

现有技术CN216097133U公开了一种汽车窗框的自动化机器人焊接系统，包括台体；所述台体的顶端固接有滑轨件；所述滑轨件上滑动连接有夹具；所述夹具的侧端固接有一号夹板；所述夹具的内部固接有电动推杆；所述电动推杆的顶端固接有二号夹板；所述一号夹板上固接有夹位盒；所述夹位盒的内侧壁固接有固定板；所述固定板的顶端固接有气筒件；所述气筒件的内部滑动连接有推气板；所述推气板的顶端固接有顶夹板；所述夹位盒的顶端固接有橡胶膜；通过顶膜件和气囊的配合可以避免汽车零件在夹紧时出现变形损坏的问题，顶膜件和顶夹板的配合对汽车零件增加固定性，避免在焊接工作时出现滑动的问题，并有效的提升了加工质量。

但在使用时，通过该实用新型进行窗框的焊接时，有时需进行窗框两对侧焊接或翻转焊接，而该实用新型将不能进行转动角度调节，从而使得窗框焊接后，还需松开后再次翻面夹紧，再进行焊接，增加了加工时间，降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是：旨在提供一种汽车窗框的自动化机器人焊接系统，在汽车窗框的两对侧焊接或翻转焊接时，将能进行转动角度调节，减少窗框拆卸并重新夹紧定位的时间，并有效提高加工效率。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：本实用新型提供了一种汽车窗框的自动化机器人焊接系统，包括工作台，还包括旋转模块；

所述旋转模块包括安装板、旋转电机、转架、定位气缸和驱动机构，所述安装板位于所述工作台一侧，所述旋转电机与所述安装板固定连接，并位于所述安装板上，所述转架与所述旋转电机的输出轴固定连接，并位于所述旋转电机靠近所述安装板一侧，所述定位气缸与所述转架固定连接，并位于所述转架上，所述驱动机构设置在所述工作台一侧。

其中，所述驱动机构包括固定座和动力装置，所述固定座与所述工作台固定连接，并位于所述工作台上；所述动力装置设置在所述固定座一侧。

其中，所述动力装置包括驱动电机、滚珠丝杆和滑座，所述驱动电机与所述固定座固定连接，并位于所述固定座一侧；所述滚珠丝杆与所述固定座转动连接，并与所述驱动电机的输出轴固定连接，且位于所述固定座靠近所述驱动电机一侧；所述滑座与所述安装板固定连接，并与所述滚珠丝杆拆卸连接，且位于所述安装板靠近所述工作台一侧。

其中，所述动力装置还包括导向轴，所述导向轴与所述固定座固定连接，并与所述滑座滑动连接，且位于所述固定座靠近所述滑座一侧。

其中，所述动力装置还包括滑轨、防护门和防护罩，所述滑轨与所述工作台固定连接，并位于所述工作台靠近所述固定座一侧；所述防护门与所述滑轨滑动连接，并位于所述滑轨上；所述防护罩与所述工作台固定连接，并位于所述工作台上。

本实用新型的一种汽车窗框的自动化机器人焊接系统，工作台将用于系统工作组件的安装支撑，便于汽车窗框焊接加工，安装板位于工作台一侧，旋转电机安装在安装板上，转架与旋转电机的输出轴连接，定位气缸安装在转架上，驱动机构设置在工作台一侧，用于调节转架与转架之间的配合距离，在进行窗框焊接时，外部送件机器人将窗框放置在转架上，然后，定位气缸动作，将窗框进行夹紧，然后，外部焊接机器人便可进行焊接工作，当需要进行窗框两对侧焊接或翻转焊接时，可直接控制旋转电机动作，带动转架旋转，从而带动窗框转动，进行角度调节，进而实现在汽车窗框的两对侧焊接或翻转焊接时，将能进行转动角度调节，减少窗框拆卸并重新夹紧定位的时间，并有效提高加工效率。

附图说明

本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明。

图1为本实用新型第一实施例的汽车窗框的自动化机器人焊接系统的整体结构示意图。

图2为本实用新型第一实施例的滑座的结构示意图。

图3为本实用新型第二实施例的汽车窗框的自动化机器人焊接系统的整体结构示意图。

图中：101-工作台、102-安装板、103-旋转电机、104-转架、105-定位气缸、106-固定座、107-驱动电机、108-滚珠丝杆、109-滑座、110-导向轴、201-滑轨、202-防护门、203-防护罩。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。

实施例一：

如图1和图2所示，其中图1是汽车窗框的自动化机器人焊接系统的整体结构示意图，图2是滑座的结构示意图，本实用新型提供一种汽车窗框的自动化机器人焊接系统：包括工作台101和旋转模块，所述旋转模块包括安装板102、旋转电机103、转架104、定位气缸105和驱动机构，所述驱动机构包括固定座106和动力装置，所述动力装置包括驱动电机107、滚珠丝杆108、滑座109和导向轴110。通过前述方案能够在汽车窗框的两对侧焊接或翻转焊接时，将能进行转动角度调节，减少窗框拆卸并重新夹紧定位的时间，并有效提高加工效率，可以理解的是，前述方案可以在汽车窗框的两对侧焊接或翻转焊接时，不需将窗框拆卸重新定位，便可进行焊接，从而极大的减少了窗框拆卸并重新夹紧定位的时间，并有效提高了加工效率。

在本实施方式中，所述工作台101将可对系统工作组件进行安装支撑，便于窗框焊接加工。

其中，所述安装板102位于所述工作台101一侧，所述旋转电机103与所述安装板102固定连接，并位于所述安装板102上，所述转架104与所述旋转电机103的输出轴固定连接，并位于所述旋转电机103靠近所述安装板102一侧，所述定位气缸105与所述转架104固定连接，并位于所述转架104上，所述驱动机构设置在所述工作台101一侧，所述安装板102的截面形状为T形，并对称设置安装，多个所述旋转电机103通过螺栓对称安装在多个所述安装板102上，所述旋转电机103分开控制，多个所述转架104通过刚性联轴器与多个所述旋转电机103的输出轴进行连接，形成双焊接工作区域，多个所述转架104上的矩形U形定位腔将便于窗框边缘卡入定位，多个所述定位气缸105通过螺栓安装在多个所述转架104顶部，多个所述定位气缸105的气管将进行防缠绕处理，在多个所述定位气缸105的输出端的活塞杆轴端部上安装耐热橡胶块便于夹紧时不损伤窗框，所述转架104远离所述定位气缸105的放置面上设置有耐热胶垫，便于进行窗框辅助防护，所述驱动机构设置在所述工作台101一侧，用于所述转架104与所述转架104之间的配合距离调节，便于定位不同尺寸的窗框进行焊接加工。

其次，所述固定座106与所述工作台101固定连接，并位于所述工作台101上，所述动力装置设置在所述固定座106一侧，所述固定座106通过螺栓对称安装在所述工作台101上，所述动力装置设置在所述固定座106一侧，将用于带动所述转架104移动，进行配合距离调节。

然后，所述驱动电机107与所述固定座106固定连接，并位于所述固定座106一侧，所述滚珠丝杆108与所述固定座106转动连接，并与所述驱动电机107的输出轴固定连接，且位于所述固定座106靠近所述驱动电机107一侧，所述滑座109与所述安装板102固定连接，并与所述滚珠丝杆108拆卸连接，且位于所述安装板102靠近所述工作台101一侧，多个所述驱动电机107通过螺栓安装在所述固定座106上，多个所述滚珠丝杆108的两侧安装轴端通过转动轴承安装在所述固定座106上，同时，所述滚珠丝杆108靠近所述驱动电机107的轴端，将通过刚性联轴器与所述驱动电机107的输出轴进行连接，所述滑座109的截面为山字形，其安装平面底部为多个凸起，凸起上分别开设通孔，所述滑座109通过螺栓与所述安装板102进行连接，同时，所述滚珠丝杆108的配合螺母将通过可拆卸螺栓安装在所述滑座109底部中间凸起的通孔中。

最后，所述导向轴110与所述固定座106固定连接，并与所述滑座109滑动连接，且位于所述固定座106靠近所述滑座109一侧，多个所述导向轴110为光轴，其两侧端面平面上开设螺纹孔，并通过螺栓将其拉紧在所述固定座106上，同时，所述滑座109底部两侧的凸起上开设的通孔中安装直线滑动轴承，便于与多个所述导向轴110进行滑动配合，从而保证所述滑座109稳定的带动所述安装板102进行移动，进而保证所述转架104移动的稳定性。

在使用本实用新型对汽车窗框进行两对侧焊接或翻转焊接时，首先，外部送件机器人进行送件，使得汽车窗框加工件与多个所述转架104进行配合放置，然后，控制多个所述定位气缸105动作，将汽车窗框进行夹紧定位，当需要对汽车窗框进行定位工作时，可直接控制多个所述驱动电机107动作，所述驱动电机107动作将带动所述滚珠丝杆108旋转，所述滚珠丝杆108旋转将带动所述滑座109移动，并使得所述滑座109同时在多个所述导向轴110上滑动，从而带动多个所述安装板102移动，进而带动所述旋转电机103和所述转架104移动，从而便可改变所述转架104之间的配合距离，便于不同的窗框分别定位夹紧，窗框定位完成后，外部焊接机器人可进行焊接工作，同时，当需要进行汽车窗框进行两对侧焊接或翻转焊接时，可直接控制所述旋转电机103动作，带动所述转架104旋转，从而带动窗框转动，进行角度调节，进而实现在汽车窗框的两对侧焊接或翻转焊接时，将能进行转动角度调节，减少窗框拆卸并重新夹紧定位的时间，并有效提高加工效率。

实施例二：

如图3所示，其中图3是汽车窗框的自动化机器人焊接系统的整体结构示意图，在第一实施例的基础上，本实用新型提供一种汽车窗框的自动化机器人焊接系统，所述动力装置还包括滑轨201、防护门202和防护罩203。

所述滑轨201与所述工作台101固定连接，并位于所述工作台101靠近所述固定座106一侧，所述防护门202与所述滑轨201滑动连接，并位于所述滑轨201上，所述防护罩203与所述工作台101固定连接，并位于所述工作台101上，所述滑轨201通过螺栓安装在所述工作台101上，所述滑轨201上开设贯通的L形滑槽，多个所述防护门202顶部为矩形板，底部具有L形端部可在所述滑轨201的L形贯通滑槽中滑动，同时，在所述滑轨201的两侧将安装封板，用于限位保护，所述防护罩203通过螺栓安装在所述工作台101上，将用于进行所述工作台101顶部和其余侧面的防护。

所述防护罩203使用时，将直接进行所述工作台101顶部和其余侧面的防护，同时，还可滑动多个所述防护门202至所述滑轨201上合适位置，因所述滑轨201长度设置时，将伸出所述工作台101一段距离，从而便于多个所述防护门202配合形成防护区域，并可只留取外部焊接机器人和外部送件机器人通过的通道，然后对其与部分进行防护，避免焊接时产生的弧光或其与杂质影响工人操作。

上述实施例仅示例性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (5)

1.一种汽车窗框的自动化机器人焊接系统，包括工作台，其特征在于，

还包括旋转模块；

所述旋转模块包括安装板、旋转电机、转架、定位气缸和驱动机构，所述安装板位于所述工作台一侧，所述旋转电机与所述安装板固定连接，并位于所述安装板上，所述转架与所述旋转电机的输出轴固定连接，并位于所述旋转电机靠近所述安装板一侧，所述定位气缸与所述转架固定连接，并位于所述转架上，所述驱动机构设置在所述工作台一侧。

2.如权利要求1所述的汽车窗框的自动化机器人焊接系统，其特征在于，

所述驱动机构包括固定座和动力装置，所述固定座与所述工作台固定连接，并位于所述工作台上；所述动力装置设置在所述固定座一侧。

3.如权利要求2所述的汽车窗框的自动化机器人焊接系统，其特征在于，

所述动力装置包括驱动电机、滚珠丝杆和滑座，所述驱动电机与所述固定座固定连接，并位于所述固定座一侧；所述滚珠丝杆与所述固定座转动连接，并与所述驱动电机的输出轴固定连接，且位于所述固定座靠近所述驱动电机一侧；所述滑座与所述安装板固定连接，并与所述滚珠丝杆拆卸连接，且位于所述安装板靠近所述工作台一侧。

4.如权利要求3所述的汽车窗框的自动化机器人焊接系统，其特征在于，

所述动力装置还包括导向轴，所述导向轴与所述固定座固定连接，并与所述滑座滑动连接，且位于所述固定座靠近所述滑座一侧。

5.如权利要求4所述的汽车窗框的自动化机器人焊接系统，其特征在于，

所述动力装置还包括滑轨、防护门和防护罩，所述滑轨与所述工作台固定连接，并位于所述工作台靠近所述固定座一侧；所述防护门与所述滑轨滑动连接，并位于所述滑轨上；所述防护罩与所述工作台固定连接，并位于所述工作台上。