CN213560687U - 一种机器人焊接装置 - Google Patents
一种机器人焊接装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN213560687U CN213560687U CN202022292833.3U CN202022292833U CN213560687U CN 213560687 U CN213560687 U CN 213560687U CN 202022292833 U CN202022292833 U CN 202022292833U CN 213560687 U CN213560687 U CN 213560687U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- positioning
- welding
- fixed
- base
- assembly
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 74
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims abstract description 14
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 12
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims abstract description 5
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 21
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims description 3
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 2
- 239000000779 smoke Substances 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007306 turnover Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
本实用新型公开了应用于焊接装置技术领域的一种机器人焊接装置，其结构包括底座、防护外罩、焊接组件和翻装定位装置，底座和防护外罩包围形成用于安装焊接组件和翻转定位组件的工作腔室，焊接组件包括安装于底座的焊接装置、清枪剪丝机构、丝桶小车和控制柜，翻转定位组件包括若干用于对待焊接工件实现预定位操作工件放置位，工件放置位之间设置有弧挡板，防护外罩朝向工件放置位设置有操作门，则焊接组件和操作门分设于翻转定位组件的两侧。该焊接装置的装配应用，实现了自动化焊接，降低了工作人员的工作强度，同时利用弧挡板避免了焊接操作对闲置工位的影响，提升了操作质量以及工作性能，易于实现多工位的分工协作，提升了焊接效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接装置技术领域，具体涉及一种机器人焊接装置。
背景技术
工业焊接机器人可以代替人工完成一些零件的高难度焊接工作，例如空冷器插管。通常焊接操作为一对一完成，即当焊接操作完成后工作人员对焊接完成的工件进行拿取，进而将待焊机的工件放置到对应位置。虽然满足了高精度的焊接需求，但是焊接效率较低，增大了焊接操作周期以及焊接成本。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是提供一种有效提升焊接效率的机器人焊接装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种机器人焊接装置，包括底座、防护外罩、焊接组件和翻装定位装置，所述底座和防护外罩包围形成工作腔室，所述焊接组件和翻转定位组件安装于工作腔室，所述焊接组件包括安装于底座的焊接装置、清枪剪丝机构、丝桶小车和控制柜，所述翻转定位组件包括若干工件放置位，所述工件放置位用于实现对待焊接工件的预定位操作，所述工件放置位之间设置有弧挡板，所述防护外罩朝向工件放置位设置有操作门，所述焊接组件和操作门分设于翻转定位组件的两侧。
进一步的是，所述翻转定位组件包括端部底座、转换电机和变换支架，所述变换支架为工字型框架结构，包括中间横梁和两个端部定位梁，所述端部底座的数量为两个，且分设于中间横梁的两端并垂直安装于底座，所述端部底座的另一端部沿中间横梁的轴线方向设置有与端部定位梁相连的轴承座，所述转换电机安装于端部底座并实现与中间横梁的连接，用于实现对变换支架以中间横梁为轴线的旋转驱动，所述工件放置位的数量为两个，且对称架设于中间横梁两侧的端部定位梁，所述弧挡板安装于中间横梁，所述工件放置位包括分设于两端端部定位梁的第一定位件和第二定位件，所述端部定位梁设置有用于驱动第一定位件实现周向旋转的伺服转动机构，所述工件放置位的两端对应的端部定位梁同轴设置有旋转轴，所述旋转轴的相对端部分别连接有卡具法兰和轴承座法兰，所述第一定位件和第二定位件分别连接于卡具法兰和轴承座法兰，所述安装于第一定位件和第二定位件的工件与旋转轴同轴设置；
所述第一定位件包括固定箱体、气动夹爪和定位半环，所述气动夹爪和定位半环分设于固定箱体的两端，所述固定箱体的两侧沿轴线设置有卡设有滑块的线轨，所述固定箱体沿垂直于轴线方向横跨设置有U型板，所述U型板的两个侧板分别与滑块相连并可沿线轨实现往复线性运动，所述U型板的中间板件形成用于安装气动夹爪的承载面，所述U型板与固定箱体螺钉定位连接，所述固定箱体沿轴线开设有若干用于连接U型板的定位孔，所述定位半环与气动夹爪同侧设置，并周向穿设螺纹连接有若干内径调控螺钉；
所述第二定位件包括连接于轴承座法兰的固定支架以及安装于固定支架一侧的压紧气缸，所述固定支架朝向第一定位件设置有固定承载端，所述压紧气缸包括安装于固定支架的缸体以及延伸至固定承载端的配合夹持端。
进一步的是，所述定位半环通过安装块与固定箱体螺钉连接。
进一步的是，所述固定承载端为螺钉连接于固定支架端部的承载块，所述固定支架沿垂直于旋转轴的方向开设有若干螺钉调节孔位。
进一步的是，所述防护外罩设置有排烟罩、观察窗和触摸屏，所述触摸屏设置于操作门的一侧。
进一步的是，所述操作门安装有卷帘。
本实用新型的有益效果是：
该焊接装置的装配应用，实现了自动化焊接，降低了工作人员的工作强度，同时利用弧挡板避免了焊接操作对闲置工位的影响，提升了操作质量以及工作性能，实现了多工位的分工协作，提升了焊接效率；定位装置的设置，极大地提升了对工件的适配质量，一方面利用第二定位件轴向相对位置的固定保证与焊接装置的配合关系，保证焊接质量，另一方面利用第一定位件的定位组件的轴向位移保证对多规格工件的适配性，扩大了装置的适用范围，为焊接操作的稳步进行提供了技术支持，并进一步利用夹持定位与旋转轴轴线的相对距离调控为定位灵活性提供了保障，进一步提升了其实用性。
附图说明
图1为本实用新型的一种机器人焊接装置的立体结构示意图；
图2为本实用新型一种机器人焊接装置的内部结构示意图一；
图3为图2中A区域的结构放大示意图；
图4为本实用新型一种机器人焊接装置的内部结构示意图二；
图5为图4中B区域的结构放大示意图；
图6为本实用新型一种机器人焊接装置的内部结构俯视图；
图7为图6沿A-A方向的局部结构剖视图；
图中标记为：1、底座；2、防护外罩；21、触摸屏；22、操作门框；23、三连接视窗门；24、三色警示灯；3、翻转定位组件；31、端部底座；32、转换电机；33、变换支架；331、弧挡板；34、固定箱体；341、线轨；342、滑块；343、U型板；344、调节定位螺钉；345、加强筋板；346、安装块；347、定位半环；348、内径调控螺钉；349、定位孔；35、伺服转动机构；351、卡具法兰；36、气动夹爪；37、固定支架；371、压紧气缸；372、轴承座法兰；373、轴件；4、焊接装置；41、安装底座；5、清枪剪丝机构；6、丝桶小车；7、控制柜；71、托架；72、水箱；8、工件。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
如图1至7所示，该机器人焊接装置包括底座1、防护外罩2、焊接组件和翻装定位装置，底座1和防护外罩2包围形成焊接操作进行的工作腔室，焊接组件和翻转定位组件安装于工作腔室。该焊接组件包括安装于底座1的焊接装置4、清枪剪丝机构5、丝桶小车6和控制柜7。焊接装置4通过安装底座41设置于底座1上，与此同时，底座1上于一端角进行托架71的安装，此时，控制柜7安装于托架71上，应用过程中的水箱72可设置于托架的下方。翻转定位组件3包括若干工件放置位，以用于实现对待焊接工件8的预定位操作。工件放置位之间设置有弧挡板331。防护外罩2朝向工件放置位设置有操作门，此时，焊接组件和操作门分设于翻转定位组件3的两侧，进而与弧挡板331相配合，也避免焊接操作对工作人员的危害。工作人员可通过操作门对外侧的工件8进行拿取以及放置操作。此外，防护外罩2设置有排烟罩、观察窗和触摸屏21，触摸屏21设置于操作门的一侧，而操作门的操作门框22处安装有卷帘，以便于后续工作应用。而防护外罩2的侧边可进行三连接视察门23的设置，以提升内部观测以及结构处理效果，且其上方进行三色警示灯24的设置，以提升警报质量。
上述翻转定位组件3包括端部底座31、转换电机32和变换支架33。变换支架33为工字型框架结构，由中间横梁和两个端部定位梁组成。端部底座31的数量为两个，且分设于中间横梁的两端并垂直安装于底座1。端部底座31的另一端部沿中间横梁的轴线方向设置有与端部定位梁相连的轴承座，变换支架33的两端利用轴承座架设于端部底座31上，转换电机32安装于任一端部底座31并实现与变换支架33相连，以实现对变换支架33以中间横梁为轴线的旋转驱动.图中工件放置位的数量为两个，且对称架设于中间横梁两侧的端部定位梁，则弧挡板331为安装于中间横梁的矩形板。工件放置位的两端端部定位梁分别安装有第一定位件和第二定位件，从而对待焊接工件8的定位。端部定位梁设置有用于驱动第一定位件实现周向旋转的伺服转动机构35，则工件放置位的两端对应的端部定位梁同轴设置有旋转轴，旋转轴的相对端部分别连接有卡具法兰351和轴承座法兰372，此时，第一定位件和第二定位件分别连接于卡具法兰351和轴承座法兰372，而安装于第一定位件和第二定位件的工件8与旋转轴同轴设置。轴承座法兰372连接的旋转轴为设置于端部定位梁的轴件373，而卡具法兰351连接的旋转轴可为伺服转动机构35的轴端，也可为相应的传动轴件。卡具法兰351和轴承座法兰372安装于旋转轴端的端部为圆形，同侧延伸出用于安装第一定位件和第二定位件的矩形板，从而保证安装面积，保证定位强度。第一定位件的固定箱体34沿平行于旋转轴的方向其一端安装于卡具法兰351，另一端朝向第二定位件。气动夹爪36和定位半环347分设于固定箱体34的两端。固定箱体34的两侧沿轴线设置有卡设有滑块342的线轨341，U型板343沿垂直于轴线方向横跨设置，其两个侧板分别与滑块342相连并可沿线轨341实现往复线性运动。U型板343的中间板件形成用于安装气动夹爪36的承载面，为提升承载质量，该承载面的两侧进行加强筋板345的设置。U型板343与固定箱体34螺钉定位连接，固定箱体34沿轴线开设有若干用于连接U型板343的定位孔349，从而可带动气动夹爪36实现往复移动定位。定位半环347与气动夹爪36同侧设置，并周向穿设螺纹连接有若干内径调控螺钉348，以便于利用内径调控螺钉348的调节，对其内径进行调控，从而提升对工件8的外径适配能力，使其始终保持焊接环面与旋转轴的同轴设置，提升应用灵活性。且定位半环347通过安装块346与固定箱体34螺钉连接，上述定位孔349可以通用，进一步提升结构实用性。第二定位件的固定支架37连接于轴承座法兰372，且朝向第一定位件设置有固定承载端。固定承载端为螺钉连接于固定支架37端部的承载块，而固定支架37沿垂直于旋转轴的方向开设有若干螺钉调节孔位，从而可对其相对于旋转轴轴线的支撑距离进行调控。固定支架37一侧安装有压紧气缸371，该压紧气缸371的缸体安装于固定支架37，安装于其驱动端的配合夹持端延伸至固定承载端，进而利用固定承载端和配合夹持端配合形成对工件8端部的夹持定位。
在应用过程中，工作人员可根据不同的工件长度以及外径需求对其对应部件位置进行调整，从而保证对不同机构的焊接稳定性的保持，进一步利用伺服转动机构35对该处工件8进行周向旋转.此时焊接装置4的焊接头可保持不变，而完成周向焊接需求。当一侧焊接结束后，进一步利用转换电机32对变换支架33进行整体旋转，从而实现对工件放置位的转换，使其对另一工件放置位的工件8进行焊接操作，而焊接完成的工件8旋转至操作门侧，进而在弧挡板的作用下可实现对该工件8的取下以及再次安装操作，以此循环，实现了焊接操作的稳步高效进行。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种机器人焊接装置，其特征在于，包括底座(1)、防护外罩(2)、焊接组件和翻装定位装置，所述底座(1)和防护外罩(2)包围形成工作腔室，所述焊接组件和翻转定位组件(3)安装于工作腔室，所述焊接组件包括安装于底座(1)的焊接装置(4)、清枪剪丝机构(5)、丝桶小车(6)和控制柜(7)，所述翻转定位组件(3)包括若干工件放置位，所述工件放置位用于实现对待焊接工件(8)的预定位操作，所述工件放置位之间设置有弧挡板(331)，所述防护外罩(2)朝向工件放置位设置有操作门，所述焊接组件和操作门分设于翻转定位组件(3)的两侧。
2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接装置，其特征在于，所述翻转定位组件(3)包括端部底座(31)、转换电机(32)和变换支架(33)，所述变换支架(33)为工字型框架结构，包括中间横梁和两个端部定位梁，所述端部底座(31)的数量为两个，且分设于中间横梁的两端并垂直安装于底座(1)，所述端部底座(31)的另一端部沿中间横梁的轴线方向设置有与端部定位梁相连的轴承座，所述转换电机(32)安装于端部底座(31)并实现与变换支架(33)的连接，用于实现对变换支架(33)以中间横梁为轴线的旋转驱动，所述工件放置位的数量为两个，且对称架设于中间横梁两侧的端部定位梁，所述弧挡板(331)安装于中间横梁，所述工件放置位包括分设于两端端部定位梁的第一定位件和第二定位件，所述端部定位梁设置有用于驱动第一定位件实现周向旋转的伺服转动机构(35)，所述工件放置位的两端对应的端部定位梁同轴设置有旋转轴，所述旋转轴的相对端部分别连接有卡具法兰(351)和轴承座法兰(372)，所述第一定位件和第二定位件分别连接于卡具法兰(351)和轴承座法兰(372)，所述安装于第一定位件和第二定位件的工件(8)与旋转轴同轴设置；
所述第一定位件包括固定箱体(34)、气动夹爪(36)和定位半环(347)，所述固定箱体(34)的一端连接于卡具法兰(351)，所述气动夹爪(36)和定位半环(347)分设于固定箱体(34)的两端，所述固定箱体(34)的两侧沿轴线设置有卡设有滑块(342)的线轨(341)，所述固定箱体(34)沿垂直于轴线方向横跨设置有U型板(343)，所述U型板(343)的两个侧板分别与滑块(342)相连并可沿线轨(341)实现往复线性运动，所述U型板(343)的中间板件形成用于安装气动夹爪(36)的承载面，所述U型板(343)与固定箱体(34)螺钉定位连接，所述固定箱体(34)沿轴线开设有若干用于连接U型板(343)的定位孔(349)，所述定位半环(347)与气动夹爪(36)同侧设置，并周向穿设螺纹连接有若干内径调控螺钉(348)；
所述第二定位件包括连接于轴承座法兰(372)的固定支架(37)以及安装于固定支架(37)一侧的压紧气缸(371)，所述固定支架(37)朝向第一定位件设置有固定承载端，所述压紧气缸(371)包括安装于固定支架(37)的缸体以及延伸至固定承载端的配合夹持端。
3.根据权利要求2所述的一种机器人焊接装置，其特征在于，所述定位半环(347)通过安装块(346)与固定箱体(34)螺钉连接。
4.根据权利要求2所述的一种机器人焊接装置，其特征在于，所述固定承载端为螺钉连接于固定支架(37)端部的承载块，所述固定支架(37)沿垂直于旋转轴的方向开设有若干螺钉调节孔位。
5.根据权利要求1所述的一种机器人焊接装置，其特征在于，所述防护外罩(2)设置有排烟罩、观察窗和触摸屏(21)，所述触摸屏(21)设置于操作门的一侧。
6.根据权利要求5所述的一种机器人焊接装置，其特征在于，所述操作门安装有卷帘。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022292833.3U CN213560687U (zh) | 2020-10-15 | 2020-10-15 | 一种机器人焊接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022292833.3U CN213560687U (zh) | 2020-10-15 | 2020-10-15 | 一种机器人焊接装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213560687U true CN213560687U (zh) | 2021-06-29 |
Family
ID=76524174
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022292833.3U Active CN213560687U (zh) | 2020-10-15 | 2020-10-15 | 一种机器人焊接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213560687U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114406592A (zh) * | 2022-03-29 | 2022-04-29 | 新乡职业技术学院 | 一种桥式起重机主梁焊接加工智能翻转装置 |
-
2020
- 2020-10-15 CN CN202022292833.3U patent/CN213560687U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114406592A (zh) * | 2022-03-29 | 2022-04-29 | 新乡职业技术学院 | 一种桥式起重机主梁焊接加工智能翻转装置 |
| CN114406592B (zh) * | 2022-03-29 | 2022-06-24 | 新乡职业技术学院 | 一种桥式起重机主梁焊接加工智能翻转装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210010612U (zh) | 一种弯管焊接机 | |
| CN213560687U (zh) | 一种机器人焊接装置 | |
| CN104385286A (zh) | 一种曲轴抓取操作方法、曲轴机器人夹具系统及其组装方法 | |
| CN110014249B (zh) | 一种连接法兰和金属管道的焊接方法和设备 | |
| CN114211166A (zh) | 一种双工位四枪护栏焊接机器人 | |
| CN106891124B (zh) | 水平旋转车型切换柔性焊接工作台 | |
| CN112975048B (zh) | 一种多工位一体化管道工装 | |
| CN214770042U (zh) | 一种用于钣金件的焊接装置 | |
| CN114918510B (zh) | 一种汽车管件自动氩弧焊接装置 | |
| CN216760193U (zh) | 长寿命可拆装夹具及其翻转夹具设备 | |
| CN219900797U (zh) | 一种汽车窗框的自动化机器人焊接系统 | |
| CN219562026U (zh) | 一种焊接机器人焊接夹具 | |
| CN218426593U (zh) | 一种用于气瓶集装篮的机器人焊接工作站 | |
| CN219684368U (zh) | 一种工业机器人焊接加工工装 | |
| CN220073662U (zh) | 一种制动器制动蹄焊接装置 | |
| CN218362949U (zh) | 一种可快速定位的焊接装置 | |
| CN214444104U (zh) | 一种复合型双枪法兰焊接设备 | |
| CN219665478U (zh) | 一种机器人焊接装置 | |
| CN219616900U (zh) | 一种全自动五轴弧焊系统 | |
| CN218983728U (zh) | 焊接定位夹具 | |
| CN220679843U (zh) | 一种空调用器体自动焊接装置 | |
| CN218891305U (zh) | 一种自动焊接机构 | |
| CN218372469U (zh) | 一种超音速火焰喷涂用旋转夹具 | |
| CN212858259U (zh) | 一种新型高效率焊接设备 | |
| CN219853315U (zh) | 一种方便操作的金属加工夹具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20231108 Address after: Room 1112, Three Gorges Cloud Computing Building, No. 57-6 Development Avenue, Yichang District, Yichang City, Hubei Province, 443000 Patentee after: HUBEI ZHONGRUN GAOKE ROBOT TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: Room 6, 586 Zhenxin East Road, Zhangpu Town, Kunshan City, Suzhou City, Jiangsu Province Patentee before: Suzhou smart equipment Co.,Ltd. |