CN219684368U - 一种工业机器人焊接加工工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人焊接加工工装，包括底板和固定架，底板顶部固接有固定筒，固定筒内侧设有安装台，外侧套设有升降筒，安装台顶部转动连接有螺纹杆，一侧设有驱动电机，升降筒内部固接有螺纹筒，顶部安装有挡圈，挡圈内侧设有支撑板，固定架内顶面对称安装有机器人本体，机器人本体上安装有焊枪，固定架内侧壁上对称安装有直线电机，直线电机的动子组件上固定安装有电动推杆，电动推杆的活动端通过连接组件连接有定位板，固定架的内后壁上安装有收集罩，固定架后端设有除尘箱，除尘箱一侧连接有引风机。本实用新型设计合理，避免焊接死角的存在，同时便于对废气收集处理，有效防止废气对工作人员产生危害，实用性强。

Description

一种工业机器人焊接加工工装

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体是一种工业机器人焊接加工工装。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。目前工业机器人上装配电焊机对工件焊接处理时，需要用到焊接工装，利用焊接工装对工件夹持固定，避免焊接过程中发生偏移。

现有公开号为CN218135974U的专利公开了一种可灵活定位的工业机器人加工用焊接工装，该装置将限位板抵在工件的上表面完成对工件的夹持固定，可适用多种规格的工件使用，解决的是灵活性不足，定位结构较单一的问题。但是在实际应用中，在对工件的顶面进行焊接时，其存在一定的焊接死角；其次，在焊接时会产生大量的碎屑和废气如电焊烟尘、臭氧、一氧化碳、氮氧化物等，产生的废气会对人体产生危害，而该装置仅能够对碎屑进行收集处理，无法对废气进行处理，存在一定的弊端。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题就是克服以上的技术缺陷，提供一种工业机器人焊接加工工装。

为了解决上述问题，本实用新型的技术方案为：一种工业机器人焊接加工工装，包括底板和固定架，所述底板顶部固接有固定筒，所述固定筒内侧设有安装台，外侧套设有升降筒，所述安装台顶部转动连接有螺纹杆，一侧设有驱动电机，所述升降筒内部固接有螺纹筒，顶部安装有挡圈，所述挡圈内侧设有支撑板，所述固定架内顶面对称安装有机器人本体，所述机器人本体上安装有焊枪，所述固定架内侧壁上对称安装有直线电机，所述直线电机的动子组件上固定安装有电动推杆，所述电动推杆的活动端通过连接组件连接有定位板，所述固定架的内后壁上安装有收集罩，所述底板顶部于固定架后端设有除尘箱，所述除尘箱一侧通过连接管连接有引风机。

进一步，所述固定筒外侧顶部对称固接有限位块，所述升降筒内壁上开设有与限位块相适配的限位槽。

进一步，所述螺纹杆和底部和驱动电机的输出轴上安装有相互啮合的齿轮组，且所述螺纹杆螺纹连接于螺纹筒。

进一步，所述连接组件包括固定板，所述固定板两侧分别固接有定位管和安装管，所述定位管和安装管上均螺纹连接有若干个紧固螺栓。

进一步，所述定位板上固接有安装杆，所述定位管和安装管分别套设在电动推杆的活动端和安装杆上。

进一步，所述除尘箱内部设有若干个滤网，且所述收集罩与除尘箱之间连接有导风管。

本实用新型与现有的技术相比的优点在于：本实用新型可以根据工件需要焊接的位置选择合适的定位板对工件进行定位固定，有效避免焊接死角的存在，驱动电机通过驱动螺纹杆转动促使螺纹筒带动升降筒移动，可以实现工件高度的调节，进而可以将工件需要焊接处移动至与收集罩齐平，便于收集罩对废气进行收集，有效防止焊接所产生的废气对工作人员产生危害。本实用新型设计合理，避免焊接死角的存在，同时便于对废气收集处理，有效防止废气对工作人员产生危害，实用性强。

附图说明

图1是本实用新型的结构图。

图2是图1中局部结构放大图。

图3是连接组件的结构示意图。

图4是除尘箱的连接结构示意图。

如图所示：1、底板；2、固定架；3、固定筒；4、安装台；5、升降筒；6、螺纹杆；7、驱动电机；8、螺纹筒；9、挡圈；10、支撑板；11、机器人本体；12、焊枪；13、直线电机；14、电动推杆；15、连接组件；15.1、固定板；15.2、定位管；15.3、安装管；15.4、紧固螺栓；16、定位板；17、收集罩；18、除尘箱；19、引风机；20、限位块；21、齿轮组；22、滤网；23、导风管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图3所示，一种工业机器人焊接加工工装，包括底板1和固定架2，底板1顶部固接有固定筒3，固定筒3内侧设有安装台4，外侧套设有升降筒5，固定筒3外侧顶部对称固接有限位块20，升降筒5内壁上开设有与限位块20相适配的限位槽，安装台4顶部转动连接有螺纹杆6，一侧设有驱动电机7，升降筒5内部固接有螺纹筒8，顶部安装有挡圈9，螺纹杆6和底部和驱动电机7的输出轴上安装有相互啮合的齿轮组21，且螺纹杆6螺纹连接于螺纹筒8，挡圈9内侧设有支撑板10，固定架2内顶面对称安装有机器人本体11，机器人本体11上安装有焊枪12，固定架2内侧壁上对称安装有直线电机13，直线电机13的动子组件上固定安装有电动推杆14，电动推杆14的活动端通过连接组件15连接有定位板16，连接组件15包括固定板15.1，固定板15.1两侧分别固接有定位管15.2和安装管15.3，定位管15.2和安装管15.3上均螺纹连接有若干个紧固螺栓15.4，定位板16上固接有安装杆，定位管15.2和安装管15.3分别套设在电动推杆14的活动端和安装杆上，固定架2的内后壁上安装有收集罩17，底板1顶部于固定架2后端设有除尘箱18，除尘箱18一侧通过连接管连接有引风机19，除尘箱18内部设有若干个滤网22，且收集罩17与除尘箱18之间连接有导风管23。

在具体的使用中，在使用本工业机器人焊接加工工装时，将需要焊接加工的工件放置在支撑板10上，根据工件需要焊接的位置选择合适的定位板16，在对工件顶部进行焊接时，通过定位板16对工件的两侧进行夹紧固定，对工件的侧面进行焊接时，通过定位板16对工件的顶部进行压紧固定，有效避免焊接死角的存在，通过直线电机13可以调节电动推杆14和定位板的高度，电动推杆14伸长通过连接组件15带动定位板16移动，通过直线电机13和电动推杆14的相配合，实现工件的定位固定，驱动电机7通过齿轮组21带动螺纹杆6转动，使得螺纹筒8与螺纹杆6相对转动，螺纹筒8带动升降筒5移动，可以实现工件高度的调节，进而可以将工件需要焊接处移动至与收集罩17齐平，通过机器人本体11通过焊枪12能够对工件焊接，通过设有挡圈9可以对焊接所掉落的碎屑进行限位，有利于对碎屑进行清理，将引风机19的输出端连接至废气处理系统，引风机19工作使得焊接所产生的悬浮的微小颗粒和废气如臭氧、一氧化碳、氮氧化物等通过收集罩17进行收集，然后通过导风管23进入到除尘箱18将废弃体中的颗粒进行过滤，并在引风机19的作用下输送到废气处理系统进行处理，有效防止焊接所产生的废气对工作人员产生危害。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种工业机器人焊接加工工装，其特征在于：包括底板(1)和固定架(2)，所述底板(1)顶部固接有固定筒(3)，所述固定筒(3)内侧设有安装台(4)，外侧套设有升降筒(5)，所述安装台(4)顶部转动连接有螺纹杆(6)，一侧设有驱动电机(7)，所述升降筒(5)内部固接有螺纹筒(8)，顶部安装有挡圈(9)，所述挡圈(9)内侧设有支撑板(10)，所述固定架(2)内顶面对称安装有机器人本体(11)，所述机器人本体(11)上安装有焊枪(12)，所述固定架(2)内侧壁上对称安装有直线电机(13)，所述直线电机(13)的动子组件上固定安装有电动推杆(14)，所述电动推杆(14)的活动端通过连接组件(15)连接有定位板(16)，所述固定架(2)的内后壁上安装有收集罩(17)，所述底板(1)顶部于固定架(2)后端设有除尘箱(18)，所述除尘箱(18)一侧通过连接管连接有引风机(19)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人焊接加工工装，其特征在于：所述固定筒(3)外侧顶部对称固接有限位块(20)，所述升降筒(5)内壁上开设有与限位块(20)相适配的限位槽。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人焊接加工工装，其特征在于：所述螺纹杆(6)和底部和驱动电机(7)的输出轴上安装有相互啮合的齿轮组(21)，且所述螺纹杆(6)螺纹连接于螺纹筒(8)。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人焊接加工工装，其特征在于：所述连接组件(15)包括固定板(15.1)，所述固定板(15.1)两侧分别固接有定位管(15.2)和安装管(15.3)，所述定位管(15.2)和安装管(15.3)上均螺纹连接有若干个紧固螺栓(15.4)。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人焊接加工工装，其特征在于：所述定位板(16)上固接有安装杆，所述定位管(15.2)和安装管(15.3)分别套设在电动推杆(14)的活动端和安装杆上。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人焊接加工工装，其特征在于：所述除尘箱(18)内部设有若干个滤网(22)，且所述收集罩(17)与除尘箱(18)之间连接有导风管(23)。