CN214444104U - 一种复合型双枪法兰焊接设备 - Google Patents
一种复合型双枪法兰焊接设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN214444104U CN214444104U CN202120563803.3U CN202120563803U CN214444104U CN 214444104 U CN214444104 U CN 214444104U CN 202120563803 U CN202120563803 U CN 202120563803U CN 214444104 U CN214444104 U CN 214444104U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- supporting seat
- frock clamp
- tool clamp
- welding equipment
- control box
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种复合型双枪法兰焊接设备，包括底架，所述底架顶面的一端螺栓固定安装有第一支撑座，且第一支撑座的表面紧固安装有控制箱；本实用新型中，通过在第一支撑座和第二支撑座上分别紧固安装有结构相同的固定端工装夹具和移动端工装夹具，当配套设置的驱动模块带动第二支撑座沿着滑轨移动时，移动端工装夹具逐渐靠近固定端工装夹具，有利于夹持尺寸的调节，适用于不同尺寸角铁法兰的焊接需求，而通过控制箱开启固定端工装夹具和移动端工装夹具上安装的旋转气缸，促使旋转气缸一端的抵条对待焊接角铁进行下压锁定，适用于不同角铁搭接方式(T型、U型以及正常方法兰)的焊接作业，增加角铁法兰的焊接效率和质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及法兰焊接设备技术领域，尤其涉及一种复合型双枪法兰焊接设备。
背景技术
目前，角钢法兰或角铁法兰在生产过程中需要通过焊接设备进行焊接处理，而现有用于角钢法兰或角铁法兰的双枪型焊接设备在使用过程中，由于角铁搭接方式的不同(T型、U型以及正常方法兰)，难以对角铁法兰进行稳定夹持，从而影响双枪型焊接设备的焊接效率和质量。
为此，提出了一种复合型双枪法兰焊接设备,具备方便夹持固定的优点，进而解决上述背景技术中的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种复合型双枪法兰焊接设备。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种复合型双枪法兰焊接设备，包括底架，所述底架顶面的一端螺栓固定安装有第一支撑座，且第一支撑座的表面紧固安装有控制箱，所述控制箱一侧位于第一支撑座的表面螺栓固定安装有固定端四轴机械手，且固定端四轴机械手一侧螺栓固定有固定端工装夹具，所述第一支撑座一侧设置有第二支撑座，且第二支撑座的底面通过驱动模块连接有滑轨，所述第二支撑座的顶面螺栓固定安装有移动端四轴机械手，且移动端四轴机械手一侧对应固定端工装夹具设置有移动端工装夹具，所述固定端工装夹具和移动端工装夹具的表面均紧固安装有旋转气缸，且旋转气缸的一端安装有抵条。
作为上述技术方案的进一步描述：所述固定端工装夹具和移动端工装夹具结构相同，所述固定端工装夹具和移动端工装夹具的表面均设置有T型结构的支撑件，且支撑件的两侧均安装有旋转气缸，并且支撑件的一端焊接有L型角钢。
作为上述技术方案的进一步描述：所述控制箱下部表面焊接有安装杆，且安装杆的一端通过螺栓与第一支撑座固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述：所述固定端工装夹具和移动端工装夹具的旋转气缸均与控制箱的输出端电性连接。
作为上述技术方案的进一步描述：所述固定端四轴机械手和移动端四轴机械手结构相同，且固定端四轴机械手和移动端四轴机械手均由四轴机械爪以及相配套的送丝机组合而成。
作为上述技术方案的进一步描述：所述抵条远离旋转气缸的一端为弧形结构，且抵条另一端通过螺栓与旋转气缸固定连接。
本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型中，通过在第一支撑座和第二支撑座上分别紧固安装有结构相同的固定端工装夹具和移动端工装夹具，当配套设置的驱动模块带动第二支撑座沿着滑轨移动时，移动端工装夹具逐渐靠近固定端工装夹具，有利于夹持尺寸的调节，适用于不同尺寸角铁法兰的焊接需求，而通过控制箱开启固定端工装夹具和移动端工装夹具上安装的旋转气缸，促使旋转气缸一端的抵条对待焊接角铁进行下压锁定，适用于不同角铁搭接方式(T型、U型以及正常方法兰)的焊接作业，增加角铁法兰的焊接效率和质量。
附图说明
图1为本实用新型一种复合型双枪法兰焊接设备的结构示意图；
图2为本实用新型一种复合型双枪法兰焊接设备的第一支撑座和第二支撑座结构示意图；
图3为本实用新型一种复合型双枪法兰焊接设备的A放大图。
图例说明：
1、底架；2、固定端工装夹具；3、第一支撑座；4、控制箱；5、固定端四轴机械手；6、移动端四轴机械手；7、第二支撑座；8、滑轨；9、移动端工装夹具；10、旋转气缸；11、抵条。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
根据本实用新型的实施例，提供了一种复合型双枪法兰焊接设备。
现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明，如图1-3所示，根据本实用新型实施例的一种复合型双枪法兰焊接设备，包括底架1，底架1顶面的一端螺栓固定安装有第一支撑座3，且第一支撑座3的表面紧固安装有控制箱4，控制箱4一侧位于第一支撑座3的表面螺栓固定安装有固定端四轴机械手5，且固定端四轴机械手5一侧螺栓固定有固定端工装夹具2，第一支撑座3一侧设置有第二支撑座7，且第二支撑座7的底面通过驱动模块连接有滑轨8，第二支撑座7的顶面螺栓固定安装有移动端四轴机械手6，且移动端四轴机械手6一侧对应固定端工装夹具2设置有移动端工装夹具9，固定端工装夹具2和移动端工装夹具9的表面均紧固安装有旋转气缸10，且旋转气缸10的一端安装有抵条11，通过在第一支撑座3和第二支撑座7上分别紧固安装有结构相同的固定端工装夹具2和移动端工装夹具9，当配套设置的驱动模块带动第二支撑座7沿着滑轨8移动时，移动端工装夹具9逐渐靠近固定端工装夹具2，有利于夹持尺寸的调节，适用于不同尺寸角铁法兰的焊接需求，而通过控制箱4开启固定端工装夹具2和移动端工装夹具9上安装的旋转气缸10(固定端工装夹具2和移动端工装夹具9上均安装两个旋转气缸10)，促使旋转气缸10一端的抵条11对待焊接角铁进行下压锁定，适用于不同角铁搭接方式(T型、U型以及正常方法兰)的焊接作业，增加角铁法兰的焊接效率和质量，其中，滑轨8具体为直线导轨；
在一个实施例中，固定端工装夹具2和移动端工装夹具9结构相同，固定端工装夹具2和移动端工装夹具9的表面均设置有T型结构的支撑件，且支撑件的两侧均安装有旋转气缸10，并且支撑件的一端焊接有L型角钢，通过T型支撑件和L型角钢，能够作为待焊接角钢的支撑构件和载体，有利于待焊接角钢的安放。
在一个实施例中，控制箱4下部表面焊接有安装杆，且安装杆的一端通过螺栓与第一支撑座3固定连接，通过安装杆方便控制箱4的紧固安装。
在一个实施例中，固定端工装夹具2和移动端工装夹具9的旋转气缸10均与控制箱4的输出端电性连接，通过控制箱4方便控制旋转气缸10的开启。
在一个实施例中，固定端四轴机械手5和移动端四轴机械手6结构相同，且固定端四轴机械手5和移动端四轴机械手6均由四轴机械爪以及相配套的送丝机组合而成，通过固定端四轴机械手5和移动端四轴机械手6，能够对待焊接角铁进行精确定位和焊接(四轴机械手具体为现有技术，不做过多赘述)。
在一个实施例中，抵条11远离旋转气缸10的一端为弧形结构，且抵条11另一端通过螺栓与旋转气缸10固定连接，通过抵条11能够在旋转气缸10驱动过程中对待焊接角铁进行下压固定，有利于待焊接角铁的夹持。
工作原理：
使用时，将该装置移动至合适的位置，接通电源，通过在第一支撑座3和第二支撑座7上分别紧固安装有结构相同的固定端工装夹具2和移动端工装夹具9，当配套设置的驱动模块带动第二支撑座7沿着滑轨8移动时，移动端工装夹具9逐渐靠近固定端工装夹具2，有利于夹持尺寸的调节，适用于不同尺寸角铁法兰的焊接需求，而通过控制箱4开启固定端工装夹具2和移动端工装夹具9上安装的旋转气缸10(固定端工装夹具2和移动端工装夹具9上均安装两个旋转气缸10)，促使旋转气缸10一端的抵条11对待焊接角铁进行下压锁定，适用于不同角铁搭接方式(T型、U型以及正常方法兰)的焊接作业，增加角铁法兰的焊接效率和质量。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种复合型双枪法兰焊接设备，包括底架(1)，其特征在于：所述底架(1)顶面的一端螺栓固定安装有第一支撑座(3)，且第一支撑座(3)的表面紧固安装有控制箱(4)，所述控制箱(4)一侧位于第一支撑座(3)的表面螺栓固定安装有固定端四轴机械手(5)，且固定端四轴机械手(5)一侧螺栓固定有固定端工装夹具(2)，所述第一支撑座(3)一侧设置有第二支撑座(7)，且第二支撑座(7)的底面通过驱动模块连接有滑轨(8)，所述第二支撑座(7)的顶面螺栓固定安装有移动端四轴机械手(6)，且移动端四轴机械手(6)一侧对应固定端工装夹具(2)设置有移动端工装夹具(9)，所述固定端工装夹具(2)和移动端工装夹具(9)的表面均紧固安装有旋转气缸(10)，且旋转气缸(10)的一端安装有抵条(11)。
2.根据权利要求1所述的一种复合型双枪法兰焊接设备，其特征在于：所述固定端工装夹具(2)和移动端工装夹具(9)结构相同，所述固定端工装夹具(2)和移动端工装夹具(9)的表面均设置有T型结构的支撑件，且支撑件的两侧均安装有旋转气缸(10)，并且支撑件的一端焊接有L型角钢。
3.根据权利要求1所述的一种复合型双枪法兰焊接设备，其特征在于：所述控制箱(4)下部表面焊接有安装杆，且安装杆的一端通过螺栓与第一支撑座(3)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种复合型双枪法兰焊接设备，其特征在于：所述固定端工装夹具(2)和移动端工装夹具(9)的旋转气缸(10)均与控制箱(4)的输出端电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种复合型双枪法兰焊接设备，其特征在于：所述固定端四轴机械手(5)和移动端四轴机械手(6)结构相同，且固定端四轴机械手(5)和移动端四轴机械手(6)均由四轴机械爪以及相配套的送丝机组合而成。
6.根据权利要求1所述的一种复合型双枪法兰焊接设备，其特征在于：所述抵条(11)远离旋转气缸(10)的一端为弧形结构，且抵条(11)另一端通过螺栓与旋转气缸(10)固定连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120563803.3U CN214444104U (zh) | 2021-03-19 | 2021-03-19 | 一种复合型双枪法兰焊接设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120563803.3U CN214444104U (zh) | 2021-03-19 | 2021-03-19 | 一种复合型双枪法兰焊接设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214444104U true CN214444104U (zh) | 2021-10-22 |
Family
ID=78157263
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202120563803.3U Active CN214444104U (zh) | 2021-03-19 | 2021-03-19 | 一种复合型双枪法兰焊接设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214444104U (zh) |
-
2021
- 2021-03-19 CN CN202120563803.3U patent/CN214444104U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202655837U (zh) | 一种轨道车辆裙板格栅焊接用旋转式工装 | |
| CN214444104U (zh) | 一种复合型双枪法兰焊接设备 | |
| CN214921947U (zh) | 一种异形车封盖头自动焊接设备 | |
| CN101424366A (zh) | 一种飞轮壳在线快速装配的装置及方法 | |
| CN211680735U (zh) | 一种可切换的组合夹紧装置 | |
| CN212333936U (zh) | 一种起泡器组装设备用取送料装置 | |
| CN215091591U (zh) | 一种方便立式磁屏蔽焊接的工装结构 | |
| CN217394394U (zh) | 一种自定心气动夹具 | |
| CN219484500U (zh) | 一种暖气片堵头自动焊堵机用夹紧定位装置 | |
| CN218694852U (zh) | 一种防盗门铰链加强板凸焊机 | |
| CN218284338U (zh) | 一种汽车仪表横梁端板用焊接工装 | |
| CN217618624U (zh) | 一种具有辅助支撑结构的金属制品焊接装置 | |
| CN218753493U (zh) | 一种五金焊接加工用上料装置 | |
| CN216706509U (zh) | 一种用于l形型材和方形型材焊接的工装夹具 | |
| CN211028641U (zh) | 一种燃气管件自动焊接装置 | |
| CN212350677U (zh) | 一种攻丝机自动夹具 | |
| CN218426593U (zh) | 一种用于气瓶集装篮的机器人焊接工作站 | |
| CN213436827U (zh) | 一种五金电子冲压配件取料机构 | |
| CN212446286U (zh) | 一种塑料管道连接件折弯机构 | |
| CN215546353U (zh) | 键条上料对中定位装置 | |
| CN210878055U (zh) | 一种管道堆焊支撑装置 | |
| CN220029185U (zh) | 一种后门自动化铝焊用夹具 | |
| CN218988569U (zh) | 一种钢锭锻件加工用夹具 | |
| CN220636803U (zh) | 一种汽车灯罩钣金件自动焊接设备 | |
| CN218397068U (zh) | 一种同时进行多组夹持的夹具装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |