CN219484500U - 一种暖气片堵头自动焊堵机用夹紧定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种暖气片堵头自动焊堵机用夹紧定位装置，包括第一安装板，第一安装板的一侧固定安装有第一右夹持架，第一右夹持架的一侧平行且间隔布设有第一左夹持架，所述第一左夹持架与第一右夹持架之间设置有用于对待焊接堵头的暖气片立管进行加持的第一夹持位，所述第一夹持位的上方活动安装有定位组件；本实用新型能够对待焊接的暖气立管进行精确找位，并且进行夹紧定位，自动化程度高，操作方便，能够减小定位工序，方便使用。

Description

一种暖气片堵头自动焊堵机用夹紧定位装置

技术领域

本实用新型属于暖气片加工设备领域，具体的说，涉及一种暖气片堵头自动焊堵机用夹紧定位装置。

背景技术

暖气片是一种采暖为主的采暖设备，主要在冬天寒冷的北方地区使用，具有保暖的作用。

现有的暖气片在生产过程中，通常需要对暖气片立管堵头进行焊接封堵，目前的焊接通常是以人工焊接为主，而采用人工焊接作业过程中，由于工人焊接技术不统一，容易出现过度焊接、焊偏等焊接缺陷，焊接质量不均匀，产品焊缝不美观等问题，同时人工焊接效率太低，不能满足工厂化的生产需要；

为解决上述技术问题，市面上也有采用机械臂自动焊接机进行焊接的，但是对暖气片立管进行焊接时，需要对暖气片立管进行加持定位，但是现有的夹持组件整体结构简单，定位作业不方便，进而降低使用效果。

实用新型内容

本实用新型要解决的主要技术问题是提供一种能够对待焊接的暖气立管进行精确找位，并且进行夹紧定位，自动化程度高，操作方便，能够减小定位工序，方便使用的暖气片堵头自动焊堵机用夹紧定位装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种暖气片堵头自动焊堵机用夹紧定位装置，包括第一安装板，第一安装板的一侧固定安装有第一右夹持架，第一右夹持架的一侧平行且间隔布设有第一左夹持架，所述第一左夹持架与第一右夹持架之间设置有用于对待焊接堵头的暖气片立管进行加持的第一夹持位，所述第一夹持位的上方活动安装有定位组件。

以下是本实用新型对上述技术方案的进一步优化：

所述第一安装板上安装有用于驱动第一左夹持架和定位组件同步移动的第一驱动组件，第一左夹持架向靠近或远离第一右夹持架的两侧进行移动用于调节第一夹持位的宽度。

进一步优化：所述第一安装板的一侧固定连接有第三安装板，第三安装板与第一安装板为垂直布设，第一右夹持架固定安装在第三安装板上。

进一步优化：所述第一驱动组件包括第一气缸，第一气缸固定安装在第二安装板上，第二安装板固定安装在第一安装板上；第一气缸的活塞杆贯穿第二安装板与相对应的第一左夹持架固定连接。

进一步优化：所述第一气缸活塞杆的两侧对称安装有第一支撑滑杆，第一支撑滑杆靠近第一左夹持架的一端与第一左夹持架固定连接；第一支撑滑杆的另一端贯穿第二安装板并延伸至第二安装板的外侧，第一支撑滑杆与第二安装板为滑动连接。

进一步优化：第一左夹持架与第一右夹持架相互靠近的一端面分别设置有配合凹面，配合凹面的形状与待焊接暖气片立管的外表面形状相匹配。

进一步优化：所述定位组件包括设置在第三安装板位置处的支撑杆，支撑杆的一端贯穿第三安装板与第一左夹持架固定连接，支撑杆的另一端固定安装有连接板。

进一步优化：所述连接板的另一端固定安装有定位杆，定位杆的外表面上套设有套环，套环远与第三安装板的上端固定连接。

进一步优化：所述第一安装板固定安装在箱体上，箱体上位于第一安装板的下方设置有辅助加持架，辅助加持架包括第四安装板，所述第四安装板的一侧安装有第二右夹持架，所述第二右夹持架的一侧活动安装有第二左夹持架，所述第二左夹持架与第二右夹持架之间设置第二夹持位。

进一步优化：所述第四安装板上安装有用于驱动第二左夹持架向靠近或远离第二右夹持架两侧进行移动实现调节第二夹持位间距的第二驱动组件。

本实用新型采用上述技术方案，构思巧妙，结构合理,首先通过暖气片立管上端与定位杆的顶接能够对暖气片立管的上移极限位进行定位，实现对暖气片立管与氩弧焊喷嘴之间的间距距离进行精准定位，方便使用，通过第一加持架和第二加持架能够用于对待焊接的暖气片立管进行固定加持，实现对待焊接的暖气片立管进行固定定位。

该暖气片堵头自动焊堵机用夹紧定位装置整体结构简单，方便制作和生产，能够减小生产和使用成本，并且整体自动化程度高，能够减小工人的劳动强度，减小用工成本，并且能够提高焊接质量，提高使用效果，降低生产成本。

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中总体结构的主视图；

图3为本实用新型实施例中总体结构的侧视图；

图4为本实用新型实施例中辅助加持组件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中辅助加持组件的主视图；

图6为本实用新型实施例中在使用时的结构示意图。

图中：1-第一安装板；2-第二安装板；3-第三安装板；4-第一气缸；5-第一支撑滑杆；6-第一左夹持架；7-第一右夹持架；8-支撑杆；9-连接板；10-定位杆；11-套环；12-箱体；13-辅助加持架；131-第四安装板；132-第五安装板；133-第六安装板；134-第二气缸；135-第二支撑滑杆；136-第二左夹持架；137-第二右夹持架。

实施方式

如图1-6所示，一种暖气片堵头自动焊堵机用夹紧定位装置，包括第一安装板1，所述第一安装板1的一侧固定安装有第一右夹持架7，所述第一右夹持架7的一侧平行且间隔布设有第一左夹持架6，所述第一左夹持架6与第一右夹持架7之间设置有用于对待焊接堵头的暖气片立管进行加持的第一夹持位，所述第一夹持位的上方活动安装有定位组件。

所述第一安装板1的一侧固定连接有第三安装板3，所述第三安装板3与第一安装板1为垂直布设，所述第一右夹持架7固定安装在第三安装板3上。

这样设计，可通过第三安装板3能够将第一右夹持架7固定安装在第一安装板1上，所述第一右夹持架7为固定不动的；且第一右夹持架7与第一安装板1呈垂直布设。

所述第一安装板1上安装有用于驱动第一左夹持架6和定位组件同步移动的第一驱动组件，所述第一左夹持架6向靠近或远离第一右夹持架7的两侧进行移动用于调节第一夹持位的宽度。

所述第一驱动组件包括第一气缸4，所述第一气缸4固定安装在第二安装板2上，所述第二安装板2固定安装在第一安装板1上。

所述第二安装板2与第三安装板3为平行且间隔布设，所述第二安装板2与第一安装板1为垂直布设。

所述第一气缸4固定安装在第二安装板2远离第三安装板3的一侧面上。

所述第一气缸4的活塞杆贯穿第二安装板2与相对应的第一左夹持架6固定连接。

所述第一气缸4输出动力使其活塞杆进行轴向往复移动，此时活塞杆即可带动第一左夹持架6向靠近或远离第一右夹持架7的两侧进行移动，进而能够用于调节第一夹持位的宽度，方便使用。

所述第一气缸4活塞杆的两侧对称安装有第一支撑滑杆5，第一支撑滑杆5靠近第一左夹持架6的一端与第一左夹持架6固定连接。

所述第一支撑滑杆5远离第一左夹持架6的一端贯穿第二安装板2并延伸至第二安装板2的外侧，所述第一支撑滑杆5与第二安装板2为滑动连接。

在本实施例中，所述第一支撑滑杆5远离第一左夹持架6的一端部上固定安装限位块，通过限位块用于限定第一支撑滑杆5的移动位置，方便使用。

这样设计，通过第一支撑滑杆5与第二安装板2的滑动连接，能够用于支撑第一左夹持架6进行平稳的移动，提高使用效果。

并且第一气缸4工作使其活塞杆伸出或回缩，即可带动第一左夹持架6向靠近或远离第一右夹持架7的两侧移动，此时第一支撑滑杆5能够支撑第一左夹持架6进行平稳的移动，进而实现调节第一左夹持架6与第一右夹持架7之间第一夹持位的间隔距离，方便使用。

在本实施例中，所述第一左夹持架6与第一右夹持架7相互靠近的一端面分别设置有配合凹面，所述配合凹面的形状与待焊接暖气片立管的外表面形状相匹配。

这样设计，可通过调节第一左夹持架6与第一右夹持架7之间第一夹持位的间隔距离，即可实现夹紧待焊接的暖气片立管，方便使用。

所述定位组件包括设置在第三安装板3位置处的支撑杆8，支撑杆8的一端贯穿第三安装板3与第一左夹持架6固定连接，支撑杆8的另一端固定安装有连接板9。

所述连接板9的另一端固定安装有定位杆10，定位杆10的外表面上套设有套环11，套环11远与第三安装板3的上端固定连接。

所述第一左夹持架6移动通过支撑杆8带动连接板9向靠近或远离第三安装板3的两侧移动，此时连接板9即可带动定位杆10在套环11内进行滑动，使定位杆10远离连接板9的一端移动至第一夹持位的上方或一侧。

这样设计，在初始状态时，所述第一左夹持架6向远离第一右夹持架7的一侧移动，并使第一左夹持架6与第一右夹持架7之间的第一夹持位为最大宽度。

此时第一左夹持架6通过支撑杆8和连接板9带动定位杆10在套环11内滑动，使定位杆10远离连接板9的一端移动至第一夹持位的上方。

当需要在第一夹持位处放入暖气片立管时，暖气片立管的上端可与定位杆10顶接，此时通过定位杆10对暖气片立管的上移极限位进行定位，方便使用。

而后第一气缸4工作带动第一左夹持架6向靠近第一右夹持架7的一侧移动，此时通过第一左夹持架6与第一右夹持架7的配合用于夹紧待焊接的暖气片立管，方便使用。

并且第一左夹持架6向靠近第一右夹持架7的一侧移动时，第一左夹持架6通过支撑杆8和连接板9带动定位杆10在套环11内滑动，使定位杆10远离连接板9的一端移动至第一夹持位的一侧，进而为焊接工作提供空间，方便使用。

所述第一安装板1固定安装在箱体12上，且箱体12上位于第一安装板1的下方设置有辅助加持架13，所述辅助加持架13与第一左夹持架6和第一右夹持架7之间进行配合用于对待焊接的暖气片立管进行加持定位。

所述辅助加持架13包括第四安装板131，所述第四安装板131固定安装在箱体12上且位于第一安装板1的下方，第四安装板131与第一安装板1为平行且间隔布设。

所述第四安装板131的一侧安装有第二右夹持架137，所述第二右夹持架137的一侧活动安装有第二左夹持架136，所述第二左夹持架136与第二右夹持架137之间设置第二夹持位。

所述第四安装板131上安装有用于驱动第二左夹持架136向靠近或远离第二右夹持架137两侧进行移动实现调节第二夹持位间距的第二驱动组件。

所述第二右夹持架137远离第二左夹持架136的一侧面上固定连接有第六安装板133，所述第六安装板133与第四安装板131为垂直布设，且第六安装板133与第四安装板131为固定连接。

这样设计，可通过第六安装板133实现将第二右夹持架137固定安装在第四安装板131上，方便组装和安装。

所述第二驱动组件包括第二气缸134，所述第二气缸134的安装座上固定安装有第五安装板132，所述第五安装板132与第六安装板133为平行且间隔布设。

所述第五安装板132固定安装在第四安装板131上。

这样设计，所述第二气缸134通过第五安装板132固定安装在第四安装板131上，方便组装和安装。

所述第二气缸134的活塞杆贯穿第五安装板132后与第二左夹持架136固定连接。

所述第二气缸134活塞杆的两侧对称设置有第二支撑滑杆135，所述第二支撑滑杆135靠近第二左夹持架136的一端与第二左夹持架136固定连接。

所述第二支撑滑杆135远离第二左夹持架136的一端贯穿第五安装板132并延伸至第五安装板132的外侧，所述第二支撑滑杆135与第五安装板132为滑动连接。

这样设计，所述第二右夹持架137通过第六安装板133固定安装在第四安装板131上，即第二右夹持架137是固定不动的。

在本实施例中，所述第二右夹持架137与第一右夹持架7为平行且间隔布设。

所述第二支撑滑杆135能够支撑第二左夹持架136进行移动，提高第二左夹持架136移动时的稳定性。

所述第二气缸134输出动力驱动第二左夹持架136向靠近或远离第二右夹持架137的两侧移动，进而能够用于调节第二左夹持架136与第二右夹持架137之间第二夹持位的宽度距离，方便使用。

在本实施例中，所述第二左夹持架136与第二右夹持架137相互靠近的一端分别与待焊接暖气片立管的外表面形状相匹配。

所述箱体12的一侧且位于第一夹持位的上方设置有氩弧焊喷嘴，所述氩弧焊喷嘴由方位移动组件驱动移动，用于对暖气片立管上方的堵头进行自动化焊接。

在本实施例中，所述方位移动组件为现有技术，可采用机械手、移动平台等组件，并且机械手和移动平台也为现有技术用于驱动氩弧焊喷嘴进行多方位移动，实现对暖气片立管上方的堵头进行自动化焊接。

如图1-6所示，在使用时，将需要焊接的暖气片立管放置在第一夹持位与第二加持位处，并且暖气片立管的上端可与定位杆10顶接，此时通过定位杆10对暖气片立管的上移极限位进行定位，方便使用。

而后第一夹持架2上的第一气缸4和辅助加持架13上的第二气缸134同步工作。

所述第一气缸4用于驱动第一左夹持架6向靠近第一右夹持架7的一侧移动；所述第二气缸134用于驱动第二左夹持架136向靠近第二右夹持架137的一侧移动。

此时通过第一左夹持架6与第一右夹持架7和第二左夹持架136与第二右夹持架137的配合用于夹紧待焊接的暖气片立管，实现对该暖气片立管进行定位夹紧，方便使用。

并且第一左夹持架6向靠近第一右夹持架7的一侧移动时，第一左夹持架6通过支撑杆8和连接板9带动定位杆10在套环11内滑动，使定位杆10远离连接板9的一端移动至第一夹持位的一侧，进而为焊接工作提供空间，方便使用。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种暖气片堵头自动焊堵机用夹紧定位装置，包括第一安装板（1），其特征在于：第一安装板（1）的一侧固定安装有第一右夹持架（7），第一右夹持架（7）的一侧平行且间隔布设有第一左夹持架（6），所述第一左夹持架（6）与第一右夹持架（7）之间设置有用于对待焊接堵头的暖气片立管进行加持的第一夹持位，所述第一夹持位的上方活动安装有定位组件。

2.根据权利要求1所述的一种暖气片堵头自动焊堵机用夹紧定位装置，其特征在于：所述第一安装板（1）上安装有用于驱动第一左夹持架（6）和定位组件同步移动的第一驱动组件，第一左夹持架（6）向靠近或远离第一右夹持架（7）的两侧进行移动用于调节第一夹持位的宽度。

3.根据权利要求2所述的一种暖气片堵头自动焊堵机用夹紧定位装置，其特征在于：所述第一安装板（1）的一侧固定连接有第三安装板（3），第三安装板（3）与第一安装板（1）为垂直布设，第一右夹持架（7）固定安装在第三安装板（3）上。

4.根据权利要求3所述的一种暖气片堵头自动焊堵机用夹紧定位装置，其特征在于：所述第一驱动组件包括第一气缸（4），第一气缸（4）固定安装在第二安装板（2）上，第二安装板（2）固定安装在第一安装板（1）上；第一气缸（4）的活塞杆贯穿第二安装板（2）与相对应的第一左夹持架（6）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种暖气片堵头自动焊堵机用夹紧定位装置，其特征在于：所述第一气缸（4）活塞杆的两侧对称安装有第一支撑滑杆（5），第一支撑滑杆（5）靠近第一左夹持架（6）的一端与第一左夹持架（6）固定连接；第一支撑滑杆（5）的另一端贯穿第二安装板（2）并延伸至第二安装板（2）的外侧，第一支撑滑杆（5）与第二安装板（2）为滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种暖气片堵头自动焊堵机用夹紧定位装置，其特征在于：第一左夹持架（6）与第一右夹持架（7）相互靠近的一端面分别设置有配合凹面，配合凹面的形状与待焊接暖气片立管的外表面形状相匹配。

7.根据权利要求6所述的一种暖气片堵头自动焊堵机用夹紧定位装置，其特征在于：所述定位组件包括设置在第三安装板（3）位置处的支撑杆（8），支撑杆（8）的一端贯穿第三安装板（3）与第一左夹持架（6）固定连接，支撑杆（8）的另一端固定安装有连接板（9）。

8.根据权利要求7所述的一种暖气片堵头自动焊堵机用夹紧定位装置，其特征在于：所述连接板（9）的另一端固定安装有定位杆（10），定位杆（10）的外表面上套设有套环（11），套环（11）远与第三安装板（3）的上端固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种暖气片堵头自动焊堵机用夹紧定位装置，其特征在于：所述第一安装板（1）固定安装在箱体（12）上，箱体（12）上位于第一安装板（1）的下方设置有辅助加持架（13），辅助加持架（13）包括第四安装板（131），所述第四安装板（131）的一侧安装有第二右夹持架（137），所述第二右夹持架（137）的一侧活动安装有第二左夹持架（136），所述第二左夹持架（136）与第二右夹持架（137）之间设置第二夹持位。

10.根据权利要求9所述的一种暖气片堵头自动焊堵机用夹紧定位装置，其特征在于：所述第四安装板（131）上安装有用于驱动第二左夹持架（136）向靠近或远离第二右夹持架（137）两侧进行移动实现调节第二夹持位间距的第二驱动组件。