CN219188954U - 一种暖气片加工用自动平面焊堵机 - Google Patents

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姚立民
郑舒锴
宫延凯
林志山
孙龙波
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Abstract

本实用新型公开了一种暖气片加工用自动平面焊堵机,包括箱体,箱体的前端由上到下间隔固定安装有第一夹持架和第二夹持架,第一夹持架和第二夹持架用于对待焊接暖气片堵头的暖气片立管进行加持;所述第一夹持架的上方设置有焊接组件;箱体的上方安装有用于驱动焊接组件进行水平移动的方位移动组件,本实用新型能够对待焊接的暖气立管进行精确找位,并且进行定位,而后自动化进行焊接,自动化程度高,焊接速率和效率高,并且焊接质量均匀,成品率高的暖气片加工用自动平面焊堵机。

Description

一种暖气片加工用自动平面焊堵机
技术领域
本实用新型属于暖气片加工设备领域,具体的说,涉及一种暖气片加工用自动平面焊堵机。
背景技术
暖气片是一种采暖为主的采暖设备,主要在冬天寒冷的北方地区使用,具有保暖的作用。
现有的暖气片在生产过程中,通常需要对暖气片立管堵头进行焊接封堵,目前的焊接通常是以人工焊接为主,焊接作业过程中频繁出现过度焊接、焊偏等焊接缺陷,焊接质量不均匀,产品焊缝不美观等问题,同时人工焊接效率太低,不能满足工厂化的生产需要。
实用新型内容
本实用新型要解决的主要技术问题是提供一种能够对待焊接的暖气立管进行精确找位,并且进行定位,而后自动化进行焊接,自动化程度高,焊接速率和效率高,并且焊接质量均匀,成品率高的暖气片加工用自动平面焊堵机。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供如下技术方案:
一种暖气片加工用自动平面焊堵机,包括箱体,箱体的前端由上到下间隔固定安装有第一夹持架和第二夹持架,第一夹持架和第二夹持架用于对待焊接暖气片堵头的暖气片立管进行加持;所述第一夹持架的上方设置有焊接组件;箱体的上方安装有用于驱动焊接组件进行水平移动的方位移动组件。
以下是本实用新型对上述技术方案的进一步优化:
第一夹持架包括第一安装板,第一安装板上固定安装有第三安装板,第三安装板上安装有第一右夹持架,第一右夹持架的一侧活动安装有第一左夹持架,第一左夹持架与第一右夹持架之间设置有第一夹持位。
进一步优化:所述第一安装板上安装有用于驱动第一左夹持架向靠近或远离第一右夹持架两侧进行移动的第一驱动组件,第一夹持位的上方活动安装有定位组件。
进一步优化:所述定位组件包括设置在第三安装板位置处的支撑杆,支撑杆的一端贯穿第三安装板与第一左夹持架固定连接,支撑杆的另一端固定安装有连接板,连接板的另一端固定安装有定位杆,定位杆的外表面上套设有套环,套环远与第三安装板的上端固定连接。
进一步优化:第二夹持架包括固定安装在箱体上的第四安装板,第四安装板的一侧安装有第二右夹持架,第二右夹持架的一侧活动安装有第二左夹持架,第四安装板上安装有用于驱动第二左夹持架向靠近或远离第二右夹持架两侧进行移动的第二驱动组件。
进一步优化:方位移动组件包括安装在箱体上的第一移动组件,所述第一移动组件的上方安装有第二移动组件,所述第二移动组件的工作端与焊接组件固定连接。
进一步优化:所述第一移动组件包括底座的上方设置有两道第一导向滑轨,第一导向滑轨上分别滑动安装有多个第一滑块,第一滑块的上端与第二移动组件固定连接。
进一步优化:所述底座的一侧安装有第一电机,所述第一电机的输出端传动连接有第一滚珠丝杠,第一滚珠丝杠上螺纹连接有第一移动螺母,第一移动螺母与第二移动组件固定连接。
进一步优化:第二移动组件包括移动安装座,移动安装座安装在多个第一滑块上的上方,所述移动安装座上安装有两道第二导向滑轨,第二导向滑轨上分别滑动安装有多个第二滑块,所述第二滑块的上端安装有移动连接座。
进一步优化:移动安装座的一侧安装有第二电机,第二电机的输出端传动连接有第二滚珠丝杠,第二滚珠丝杠上螺纹连接有第二移动螺母,第二移动螺母与移动连接座固定连接。
本实用新型采用上述技术方案,构思巧妙,结构合理,首先通过暖气片立管上端与定位杆的顶接能够对暖气片立管的上移极限位进行定位,实现对暖气片立管与氩弧焊喷嘴之间的间距距离进行精准定位,方便使用,通过第一加持架和第二加持架能够用于对待焊接的暖气片立管进行固定加持,实现对待焊接的暖气片立管进行固定定位。
而后通过第一移动组件和第二移动组件的配合能够驱动氩弧焊喷嘴在平面内进行移动,实现对暖气片立管和堵头进行自动化焊接,提高焊接质量,并且焊接速率快、效率高,焊接质量均匀,成品率高,能够降低企业生产成本。
该暖气片加工用自动平面焊堵机整体结构简单,方便制作和生产,能够减小生产和使用成本,并且整体自动化程度高,能够减小工人的劳动强度,减小用工成本,并且能够提高焊接质量,提高使用效果,降低生产成本。
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型实施例整体结构示意图;
图2为本实用新型实施例中第一夹持架的俯视图;
图3为本实用新型实施例中第一夹持架的正视图;
图4为本实用新型实施例中第一夹持架中右视图;
图5为本实用新型实施例中第二夹持架的俯视图;
图6为本实用新型实施例中第二夹持架的正视图;
图7为本实用新型实施例中第一移动组件的结构示意图;
图8为本实用新型实施例中第二移动组件的结构示意图;
图9为本实用新型实施例中焊接组件的右视图;
图10为本实用新型实施例中焊接组件的结构示意图。
图中:1-箱体;2-第一夹持架;201-第一安装板;202-第二安装板;203-第三安装板;204-第一气缸;205-第一支撑滑杆;206-第一左夹持架;207-第一右夹持架;208-支撑杆;209-连接板;210-定位杆;211-套环;3-第二夹持架;301-第四安装板;302-第五安装板;303-第六安装板;304-第二气缸;305-第二支撑滑杆;306-第二左夹持架;307-第二右夹持架;4-第一移动组件;401-底座;402-第一电机;403-第一滚珠丝杠;404-第一轴承座;405-第一导向滑轨;406-第一滑块;407-第一移动螺母;5-第二移动组件;501-移动安装座;502-第二导向滑轨;503-第二滑块;504-移动连接座;505-第二电机;506-第二滚珠丝杠;507-第二移动螺母;508-第二轴承座;6-焊接组件;601-支撑架;602-喷嘴支架;603-氩弧焊喷嘴。
实施方式
如图1-10所示,一种暖气片加工用自动平面焊堵机,包括箱体1,箱体1的前端由上到下间隔固定安装有第一夹持架2和第二夹持架3,第一夹持架2和第二夹持架3用于对待焊接暖气片堵头的暖气片立管进行加持;所述第一夹持架2的上方设置有焊接组件6;箱体1的上方安装有用于驱动焊接组件6进行水平移动的方位移动组件。
如图2-4所示,第一夹持架2包括第一安装板201,第一安装板201固定安装在箱体1上,第一安装板201远离箱体1的一侧固定连接有第三安装板203。
所述第三安装板203上安装有第一右夹持架207,第一右夹持架207的一侧活动安装有第一左夹持架206,第一左夹持架206与第一右夹持架207之间设置有第一夹持位。
所述第一安装板201上安装有用于驱动第一左夹持架206向靠近或远离第一右夹持架207两侧进行移动的第一驱动组件,第一夹持位的上方活动安装有定位组件。
所述第一驱动组件包括第一气缸204,所述第一气缸204固定安装在第二安装板202上,所述第二安装板202固定安装在第一安装板201上,所述第二安装板202与第三安装板203为平行且间隔布设。
所述第一气缸204的活塞杆贯穿第二安装板202与相对应的第一左夹持架206固定连接。
所述第一气缸204活塞杆的两侧对称安装有第一支撑滑杆205,第一支撑滑杆205靠近第一左夹持架206的一端与第一左夹持架206固定连接。
所述第一支撑滑杆205远离第一左夹持架206的一端贯穿第二安装板202并延伸至第二安装板202的外侧,所述第一支撑滑杆205与第二安装板202为滑动连接。
这样设计,第一右夹持架207通过第三安装板203固定安装在第一安装板201上,所述第一右夹持架207为固定不动的。
此时第一气缸204工作使其活塞杆伸出或回缩,即可带动第一左夹持架206向靠近或远离第一右夹持架207的两侧移动,进而实现调节第一左夹持架206与第一右夹持架207之间第一夹持位的间隔距离,方便使用。
在本实施例中,所述第一左夹持架206与第一右夹持架207相互靠近的一端面与待焊接暖气片立管的外表面形状相匹配。
这样设计,可通过调节第一左夹持架206与第一右夹持架207之间第一夹持位的间隔距离,即可实现夹紧待焊接的暖气片立管,方便使用。
所述定位组件包括设置在第三安装板203位置处的支撑杆208,支撑杆208的一端贯穿第三安装板203与第一左夹持架206固定连接,支撑杆208的另一端固定安装有连接板209。
所述连接板209的另一端固定安装有定位杆210,定位杆210的外表面上套设有套环211,套环211远与第三安装板203的上端固定连接。
所述第一左夹持架206移动通过支撑杆208带动连接板209向靠近或远离第三安装板203的两侧移动,此时连接板209即可带动定位杆210在套环211内进行滑动,使定位杆210远离连接板209的一端移动至第一夹持位的上方或一侧。
这样设计,在初始状态时,所述第一左夹持架206向远离第一右夹持架207的一侧移动,并使第一左夹持架206与第一右夹持架207之间的第一夹持位为最大宽度。
此时第一左夹持架206通过支撑杆208和连接板209带动定位杆210在套环211内滑动,使定位杆210远离连接板209的一端移动至第一夹持位的上方。
当需要在第一夹持位处放入暖气片立管时,暖气片立管的上端可与定位杆210顶接,此时通过定位杆210对暖气片立管的上移极限位进行定位,方便使用。
而后第一气缸204工作带动第一左夹持架206向靠近第一右夹持架207的一侧移动,此时通过第一左夹持架206与第一右夹持架207的配合用于夹紧待焊接的暖气片立管,方便使用。
并且第一左夹持架206向靠近第一右夹持架207的一侧移动时,第一左夹持架206通过支撑杆208和连接板209带动定位杆210在套环211内滑动,使定位杆210远离连接板209的一端移动至第一夹持位的一侧,进而为焊接工作提供空间,方便使用。
如图5-6所示,第二夹持架3包括固定安装在箱体1上的第四安装板301,所述第四安装板301设置在第一安装板201的下方,且第四安装板301与第一安装板201为平行且间隔布设。
所述第四安装板301的一侧安装有第二右夹持架307,第二右夹持架307的一侧活动安装有第二左夹持架306,所述第二左夹持架306与第二右夹持架307之间设置第二夹持位,所述第四安装板301上安装有用于驱动第二左夹持架306向靠近或远离第二右夹持架307两侧进行移动的第二驱动组件。
所述第二右夹持架307远离第二左夹持架306的一侧面上固定连接有第六安装板303,所述第六安装板303与第四安装板301为垂直布设,且第六安装板303与第四安装板301为固定连接。
这样设计,可通过第六安装板303实现将第二右夹持架307固定安装在第四安装板301上,方便组装和安装。
所述第二驱动组件包括第二气缸304,所述第二气缸304的安装座上固定安装有第五安装板302,所述第五安装板302与第六安装板303为平行且间隔布设。
所述第五安装板302固定安装在第四安装板301上。
这样设计,所述第二气缸304通过第五安装板302固定安装在第四安装板301上,方便组装和安装。
所述第二气缸304的活塞杆贯穿第五安装板302后与第二左夹持架306固定连接。
所述第二气缸304活塞杆的两侧对称设置有第二支撑滑杆305,所述第二支撑滑杆305靠近第二左夹持架306的一端与第二左夹持架306固定连接。
所述第二支撑滑杆305远离第二左夹持架306的一端贯穿第五安装板302并延伸至第五安装板302的外侧,所述第二支撑滑杆305与第五安装板302为滑动连接。
这样设计,所述第二右夹持架307通过第六安装板303固定安装在第四安装板301上,即第二右夹持架307是固定不动的。
在本实施例中,所述第二右夹持架307与第一右夹持架207为平行且间隔布设。
所述第二支撑滑杆305能够支撑第二左夹持架306进行移动,提高第二左夹持架306移动时的稳定性。
所述第二气缸304输出动力驱动第二左夹持架306向靠近或远离第二右夹持架307的两侧移动,进而能够用于调节第二左夹持架306与第二右夹持架307之间第二夹持位的宽度距离,方便使用。
在本实施例中,所述第二左夹持架306与第二右夹持架307相互靠近的一端分别与待焊接暖气片立管的外表面形状相匹配。
如图1和图8所示,所述方位移动组件包括安装在箱体1上的第一移动组件4,所述第一移动组件4的上方安装有第二移动组件5,所述第二移动组件5的工作端与焊接组件6固定连接。
如图7所示,所述第一移动组件4包括底座401的上方设置有两道第一导向滑轨405,第一导向滑轨405上分别滑动安装有多个第一滑块406,第一滑块406的上端与第二移动组件5固定连接。
所述第一导向滑轨405与第一夹持位的高度方向为垂直布设,且第二移动组件5沿第一导向滑轨405的轴向进行移动。
所述底座401的一侧安装有第一电机402,所述第一电机402的输出端传动连接有第一滚珠丝杠403。
所述第一滚珠丝杠403的两端部上分别安装有第一轴承座404,所述第一轴承座404固定安装在底座401上。
这样设计,可通过第一轴承座404能够实现将第一滚珠丝杠403转动安装在底座401上,方便组装和安装,并且通过第一轴承座404能够用于支撑第一滚珠丝杠403进行转动,提高稳定性。
所述第一滚珠丝杠403与第一导向滑轨405为平行且间隔布设。
所述第一滚珠丝杠403上螺纹连接有第一移动螺母407,第一移动螺母407与第二移动组件5固定连接。
这样设计,所述第一电机402工作用于驱动第一滚珠丝杠403进行正、反转动,所述第一滚珠丝杠403进行正、反转动时即可驱动第一移动螺母407进行轴向往复移动,实现驱动第二移动组件5进行移动。
并且通过第一导向滑轨405与第一滑块406的配合能够提高第二移动组件5移动时的稳定性,提高使用效果。
如图8所示,所述第二移动组件5包括移动安装座501,移动安装座501安装在多个第一滑块406上的上方,所述第一移动螺母407与移动安装座501的下端面为固定连接。
所述移动安装座501上安装有两道第二导向滑轨502,第二导向滑轨502上分别滑动安装有多个第二滑块503,所述第二滑块503的上端安装有移动连接座504。
所述第二导向滑轨502与第一导向轨道405为垂直布设,所述移动连接座504能够沿第二导向滑轨502的轴向进行移动,方便使用。
所述移动安装座501的一侧安装有第二电机505,第二电机505的输出端传动连接有第二滚珠丝杠506。
所述第二滚珠丝杠506上靠近其两端位置处分别安装有第二轴承座508,所述第二轴承座508安装在移动安装座501上。
这样设计,可通过第二轴承座508能够实现将第二滚珠丝杠506转动安装在移动安装座501上,方便组装和安装,并且通过第二轴承座508能够用于支撑第二滚珠丝杠506进行转动,提高稳定性。
所述第二滚珠丝杠506与第二导向滑轨502为平行且间隔布设。
所述第二滚珠丝杠506上螺纹连接有第二移动螺母507,第二移动螺母507与移动连接座504固定连接。
这样设计,所述第二电机505工作用于驱动第二滚珠丝杠506进行正、反转动,所述第二滚珠丝杠506进行正、反转动时即可驱动第二移动螺母507进行轴向往复移动,此时第二移动螺母507移动即可带动移动连接座504进行移动,方便使用。
并且通过第二导向滑轨502与第二滑块503的配合能够提高移动连接座504移动时的稳定性,提高使用效果。
由此可见,通过第一移动组件4和第二移动组件5能够驱动焊接组件6的工作端在水平面内进行移动,方便使用。
如图9和10所示,所述焊接组件6固定安装在第二移动组件5的移动连接座504上,所述焊接组件6包括支撑架601,所述支撑架601与移动连接座504为垂直布设,所述支撑架601靠近第一夹持架2的一端固定连接有喷嘴支架602,喷嘴支架602上远离支撑架601的一端部上固定安装有氩弧焊喷嘴603。
所述氩弧焊喷嘴603的下端部与第一夹持架2的上端部之间保持固定距离。
这样设计,所述第一移动组件4和第二移动组件5工作用于驱动氩弧焊喷嘴603在水平面内进行移动,实现对待焊接的暖气片立管的堵头进行焊接,自动化程度高,能够减小工人劳动强度,提高使用效果。
如图1-10所示,在使用时,将需要焊接的暖气片立管放置在第一夹持位与第二加持位处,并且暖气片立管的上端可与定位杆210顶接,此时通过定位杆210对暖气片立管的上移极限位进行定位,方便使用。
而后第一夹持架2上的第一气缸204和第二夹持架3上的第二气缸304同步工作;
所述第一气缸204用于驱动第一左夹持架206向靠近第一右夹持架207的一侧移动;所述第二气缸304用于驱动第二左夹持架306向靠近第二右夹持架307的一侧移动。
此时通过第一左夹持架206与第一右夹持架207和第二左夹持架306与第二右夹持架307的配合用于夹紧待焊接的暖气片立管,实现对该暖气片立管进行定位夹紧,方便使用。
并且第一左夹持架206向靠近第一右夹持架207的一侧移动时,第一左夹持架206通过支撑杆208和连接板209带动定位杆210在套环211内滑动,使定位杆210远离连接板209的一端移动至第一夹持位的一侧,进而为焊接工作提供空间,方便使用。
而后第一移动组件4和第二移动组件5工作用于驱动氩弧焊喷嘴603在水平面内进行移动,实现对待焊接的暖气片立管的堵头进行焊接,自动化程度高,能够减小工人劳动强度,提高使用效果。
对于本领域的普通技术人员而言,根据本发明的教导,在不脱离本发明的原理与精神的情况下,对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种暖气片加工用自动平面焊堵机,其特征在于:包括箱体(1),箱体(1)的前端由上到下间隔固定安装有第一夹持架(2)和第二夹持架(3),第一夹持架(2)和第二夹持架(3)用于对待焊接暖气片堵头的暖气片立管进行加持;所述第一夹持架(2)的上方设置有焊接组件(6);箱体(1)的上方安装有用于驱动焊接组件(6)进行水平移动的方位移动组件。
2.根据权利要求1所述的一种暖气片加工用自动平面焊堵机,其特征在于:第一夹持架(2)包括第一安装板(201),第一安装板(201)上固定安装有第三安装板(203),第三安装板(203)上安装有第一右夹持架(207),第一右夹持架(207)的一侧活动安装有第一左夹持架(206),第一左夹持架(206)与第一右夹持架(207)之间设置有第一夹持位。
3.根据权利要求2所述的一种暖气片加工用自动平面焊堵机,其特征在于:所述第一安装板(201)上安装有用于驱动第一左夹持架(206)向靠近或远离第一右夹持架(207)两侧进行移动的第一驱动组件,第一夹持位的上方活动安装有定位组件。
4.根据权利要求3所述的一种暖气片加工用自动平面焊堵机,其特征在于:所述定位组件包括设置在第三安装板(203)位置处的支撑杆(208),支撑杆(208)的一端贯穿第三安装板(203)与第一左夹持架(206)固定连接,支撑杆(208)的另一端固定安装有连接板(209),连接板(209)的另一端固定安装有定位杆(210),定位杆(210)的外表面上套设有套环(211),套环(211)远与第三安装板(203)的上端固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种暖气片加工用自动平面焊堵机,其特征在于:第二夹持架(3)包括固定安装在箱体(1)上的第四安装板(301),第四安装板(301)的一侧安装有第二右夹持架(307),第二右夹持架(307)的一侧活动安装有第二左夹持架(306),第四安装板(301)上安装有用于驱动第二左夹持架(306)向靠近或远离第二右夹持架(307)两侧进行移动的第二驱动组件。
6.根据权利要求5所述的一种暖气片加工用自动平面焊堵机,其特征在于:方位移动组件包括安装在箱体(1)上的第一移动组件(4),所述第一移动组件(4)的上方安装有第二移动组件(5),所述第二移动组件(5)的工作端与焊接组件(6)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种暖气片加工用自动平面焊堵机,其特征在于:所述第一移动组件(4)包括底座(401)的上方设置有两道第一导向滑轨(405),第一导向滑轨(405)上分别滑动安装有多个第一滑块(406),第一滑块(406)的上端与第二移动组件(5)固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种暖气片加工用自动平面焊堵机,其特征在于:所述底座(401)的一侧安装有第一电机(402),所述第一电机(402)的输出端传动连接有第一滚珠丝杠(403),第一滚珠丝杠(403)上螺纹连接有第一移动螺母(407),第一移动螺母(407)与第二移动组件(5)固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种暖气片加工用自动平面焊堵机,其特征在于:第二移动组件(5)包括移动安装座(501),移动安装座(501)安装在多个第一滑块(406)上的上方,所述移动安装座(501)上安装有两道第二导向滑轨(502),第二导向滑轨(502)上分别滑动安装有多个第二滑块(503),所述第二滑块(503)的上端安装有移动连接座(504)。
10.根据权利要求9所述的一种暖气片加工用自动平面焊堵机,其特征在于:移动安装座(501)的一侧安装有第二电机(505),第二电机(505)的输出端传动连接有第二滚珠丝杠(506),第二滚珠丝杠(506)上螺纹连接有第二移动螺母(507),第二移动螺母(507)与移动连接座(504)固定连接。
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