CN114406592B - 一种桥式起重机主梁焊接加工智能翻转装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种桥式起重机主梁焊接加工智能翻转装置，包括翻转支撑框架、翻转架、烟气吸收罩、换位滚筒、调节滑架和吸烟连接管，所述换位滚筒的内部为中空结构，换位滚筒的内部设置有内隔板，内隔板将换位滚筒内部腔体分割为吸烟室Ⅰ和吸烟室Ⅱ，换位滚筒的内部右侧设置有三通连接管，三通连接管的两个进口分别与吸烟室Ⅰ和吸烟室Ⅱ连通，三通连接管的两个进口管上均设置有电磁阀；本发明结构设计新颖，将焊接工位和安装固定工位分开，提高生产效率，实现对翻转、位置和高度的调节，操作方便，将烟气吸收机构与翻转结构结合在一起，使得结构更节凑，在焊接过程中实现烟气的自动吸收，使得烟气处理效果更好。

Description

一种桥式起重机主梁焊接加工智能翻转装置

技术领域

本发明涉及桥式起重机加工焊接技术领域，具体为一种桥式起重机主梁焊接加工智能翻转装置。

背景技术

桥式起重机包括桥架和小车架，桥架则由主梁、端梁、走台、护栏和操纵室组成，主梁主要承载小车和起吊物重量总和，主梁主要由上下翼板、腹板、筋板、走台等附件焊接而成。

对主梁焊接的过程中，需要对主梁进行多次翻转，由于主梁体积大，重量大，就需要依靠翻转装置进行翻转，现有的翻装装置操作繁琐，在翻转和进行主梁固定时，无法进行焊接工作，自动化程度低，而且主梁一旦固定就无法进行位置的调节，主梁固定的高度也无法进行调节，难以满足智能化的需求，在中国专利申请号为CN211028800U公开了一种旋回车架焊接翻转装置，通过对称的翻转装置可以对U型横梁上的旋回车架进行翻转，还可以通过升降装置调整高低位置，由于U型横梁架上的旋转装置设计，可以沿垂直面进行360度回转；但是在焊接的时候会产生大量的烟气，这些烟气需要需要单独配备烟气处理装置，增加设备的投资，而且烟气处理装置会一直处于工作状态，导致不必要的资源浪费，焊接工作与工件固定工作无法同时进行，不能够实现流水作业，导致焊接效率低，无法满足实际使用中的需求，所以市面上迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。无法满足实际使用中的需求，所以市面上迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种桥式起重机主梁焊接加工智能翻转装置，将焊接工位和安装固定工位分开，提高生产效率，实现对翻转、位置和高度的调节，操作方便，将烟气吸收机构与翻转结构结合在一起，使得结构更节凑，在焊接过程中实现烟气的自动吸收，使得烟气处理效果更好，减少烟气对车间环境的污染，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种桥式起重机主梁焊接加工智能翻转装置，包括翻转支撑框架、翻转架、烟气吸收罩、换位滚筒、调节滑架和吸烟连接管，所述换位滚筒的内部为中空结构，换位滚筒的内部设置有内隔板，内隔板将换位滚筒内部腔体分割为吸烟室Ⅰ和吸烟室Ⅱ，换位滚筒的内部右侧设置有三通连接管，三通连接管的两个进口分别与吸烟室Ⅰ和吸烟室Ⅱ连通，三通连接管的两个进口管上均设置有电磁阀，通过电磁阀方便控制三通连接管的开合，换位滚筒的两端中心设置有空心轴，吸烟连接管一端穿至空心轴中通过旋转接头与三通连接管出口连接，换位滚筒左右两端的外表面上设置有翻转支撑臂，翻转架设置在翻转支撑臂之间，所述换位滚筒的外表面设置有工位隔板，工位隔板用于将翻转架隔开形成两个工位，通过工位隔板将换位滚筒两侧的翻转架隔开，使其焊接工作和主梁位置调节工作互不影响，同时便于对焊接质量进行检查，提高生产效率，所述调节滑架与翻转架滑动连接，翻转架上设置有用于驱动调节滑架移动的液压缸Ⅱ，所述调节滑架的上表面和下表面分别设置有工件固定架Ⅰ和工件固定架Ⅱ，通过工件固定架Ⅰ和工件固定架Ⅱ用于固定不同规格的主梁，适用于不同规格主梁的焊接工作，提高本装置的实用性，所述烟气吸收罩设置在换位滚筒的外表面上，烟气吸收罩的吸烟面上设置有用于感应烟气的传感器，通过传感器能够对焊接时产生的烟气进行检测，当检测到烟气时对应的电磁阀打开，对产生的烟气进行吸收，减少不必要的资源浪费，同时烟气吸收罩能够对烟气进行上下进行吸收，提高烟气处理效果。

进一步的，所述空心轴上通过轴承连接有升降滑板架，升降滑板架与翻转支撑框架滑动连接，翻转支撑框架上设置有用于驱动升降滑板架升降的液压缸Ⅰ，所述换位滚筒前侧面的翻转支撑臂之间设置有传动轴，传动轴的两端穿过翻转支撑臂至升降滑板架的外侧，传动轴的两端连接有主动齿轮，所述空心轴上设置有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮相啮合，升降滑板架上设置有电机Ⅱ，电机Ⅱ的输出轴通过联轴器与传动轴连接，通过电机Ⅱ能够带动传动轴转动，传动轴将主动齿轮连接在一起，实现主动齿轮同步转动，同时对换位滚筒两端施加转动力，使得转动更加的安全可靠。

进一步的，所述翻转架对称设置在换位滚筒的前后两侧，通过换位滚筒转动能够带动翻转架围绕换位滚筒中心转动，实现焊接工位的切换，提高焊接效率，所述翻转架的两端设置有旋转圆盘，旋转圆盘之间设置有固定轴，换位滚筒左侧的翻转支撑臂的侧面上设置有电机Ⅰ，电机Ⅰ的输出轴与固定轴连接，通过电机Ⅰ带动固定轴转动，进而带动翻转架转动，从而实现翻转架旋转的功能，便于对焊接的角度进行调节，满足焊接的需求。

进一步的，所述固定轴上滑动连接有滑环，滑环与调节滑架之间设置有连接筋，通过滑环实现调节滑架与固定轴滑动连接，从而使调节滑架在移动的过程中结构更加的牢固。

进一步的，所述工位隔板设置为两个，工位隔板上下设置，工位隔板的表面上设置有焊接防护玻璃。

进一步的，所述调节滑架设置为工形结构，调节滑架卡在翻转架上，通过调节滑架移动能够带动工件固定架Ⅰ和工件固定架Ⅱ移动，进而对工件固定的位置进行调节，提高自动化程度，满足客户的需求。

进一步的，所述翻转架的上表面和下表面均设置有限位滑槽Ⅱ，调节滑架通过限位滑槽Ⅱ与翻转架滑动连接，限位滑槽对调节滑架进行上下限制，使其在移动的过程中结构稳定，翻转架上设置有液压缸Ⅱ，通过液压缸Ⅱ的伸缩能够推动调节滑架移动，进而实现对位置的调节，操作方便。

进一步的，所述调节滑架上设置有受力架，所述液压缸Ⅱ设置为两个，液压缸Ⅱ对称设置在固定轴的两侧，所述液压缸Ⅱ的伸缩端与受力架固定连接，通过液压缸Ⅱ的伸缩能够带动调节滑架移动，进而可以调节主梁的位置，操作简单。

进一步的，所述翻转支撑框架的顶端设置有链轮架，链轮架上设置有链轮安装轴，链轮安装轴上安装有链轮，链轮上连接有链条，链条的一端与升降滑板架固定连接，链条的另一端连接有配重块，通过配重块能够平衡翻装装置的重力，提高本装置的承载能力，翻转支撑框架上设置有限位滑槽Ⅰ，升降滑板架通过限位滑槽Ⅰ与翻转支撑框架滑动连接，通过限位滑槽Ⅰ对升降滑板架进行限制，使其在升降的过程中结构安全可靠。

进一步的，所述换位滚筒上设置有与烟气吸收罩连通的通孔，烟气吸收罩的吸烟面上设置有均匀分布的吸烟孔，通过烟气吸收罩对烟气烟气聚集，并通过通孔进入到换位滚筒内的吸烟室中。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明上设置了换位滚筒，换位滚筒转动能够带动翻转架进行翻转，实现工位的切换，通过工位隔板将换位滚筒两侧的翻转架隔开，使其焊接工作和主梁位置调节工作互不影响，同时便于对焊接质量进行检查，提高生产效率，通过传感器能够对焊接时产生的烟气进行检测，当检测到烟气时对应的电磁阀打开，对产生的烟气进行吸收，减少不必要的资源浪费，同时烟气吸收罩能够对烟气进行上下进行吸收，提高烟气处理效果。

2、本发明上设置了电机Ⅱ，通过电机Ⅱ能够带动传动轴转动，传动轴将主动齿轮连接在一起，实现主动齿轮同步转动，同时对换位滚筒两端施加转动力，使得转动更加的安全可靠，通过电机Ⅰ带动固定轴转动，进而带动翻转架转动，从而实现翻转架旋转的功能，实现工件的旋转，便于对焊接的角度进行调节，满足焊接的需求。

3、本发明上设置了液压缸Ⅱ，通过液压缸Ⅱ的伸缩能够带动调节滑架移动，进而可以调节主梁的位置，操作简单，通过滑环实现调节滑架与固定轴滑动连接，从而使调节滑架在移动的过程中结构更加的牢固，通过配重块能够平衡翻装装置的重力，提高本装置的承载能力，通过液压缸Ⅰ的伸缩能够推动升降滑板架升降，进而带动换位滚筒升降，通过限位滑槽Ⅰ对升降滑板架进行限制，使其在升降的过程中结构安全可靠。

4、本发明结构设计新颖，将焊接工位和安装固定工位分开，提高生产效率，实现对翻转、位置和高度的调节，操作方便，将烟气吸收机构与翻转结构结合在一起，使得结构更节凑，在焊接过程中实现烟气的自动吸收，使得烟气处理效果更好，减少烟气对车间环境的污染。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明去除工件固定架结构示意图；

图3为本发明A处放大结构示意图；

图4为本发明左视结构示意图；

图5为本发明翻转架结构示意图；

图6为本发明去除翻转架结构示意图；

图7为本发明截面右视结构示意图；

图8为本发明换位滚筒剖面结构示意图；

图9为本发明去除烟气吸收罩和工件固定架俯视结构示意图。

图中：1翻转支撑框架、2电机Ⅰ、3翻转架、4工件固定架Ⅰ、5工件固定架Ⅱ、6焊接防护玻璃、7工位隔板、8烟气吸收罩、9换位滚筒、10链轮架、11链轮、12链轮安装轴、13链条、14配重块、15调节滑架、16电机Ⅱ、17主动齿轮、18从动齿轮、19升降滑板架、20限位滑槽Ⅰ、21液压缸Ⅰ、22液压缸Ⅱ、23旋转圆盘、24限位滑槽Ⅱ、25滑环、26连接筋、27受力架、28固定轴、29传感器、30翻转支撑臂、31传动轴、32吸烟孔、33吸烟室Ⅰ、34吸烟室Ⅱ、35通孔、36内隔板、37空心轴、38电磁阀、39三通连接管、40旋转接头、41吸烟连接管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种桥式起重机主梁焊接加工智能翻转装置，包括翻转支撑框架1、翻转架3、烟气吸收罩8、换位滚筒9、调节滑架15和吸烟连接管41，换位滚筒9的内部为中空结构，换位滚筒9的内部设置有内隔板36，内隔板36将换位滚筒9内部腔体分割为吸烟室Ⅰ33和吸烟室Ⅱ34，换位滚筒9的内部右侧设置有三通连接管39，三通连接管39的两个进口分别与吸烟室Ⅰ33和吸烟室Ⅱ34连通，三通连接管39的两个进口管上均设置有电磁阀38，通过电磁阀38方便控制三通连接管39的开合，换位滚筒9的两端中心设置有空心轴37，吸烟连接管41一端穿至空心轴37中通过旋转接头40与三通连接管39出口连接，换位滚筒9左右两端的外表面上设置有翻转支撑臂30，翻转架3设置在翻转支撑臂30之间，翻转架3对称设置在换位滚筒9的前后两侧，通过换位滚筒9转动能够带动翻转架3围绕换位滚筒9中心转动，实现焊接工位的切换，提高焊接效率，翻转架3的两端设置有旋转圆盘23，旋转圆盘23之间设置有固定轴28，换位滚筒9左侧的翻转支撑臂30的侧面上设置有电机Ⅰ2，电机Ⅰ2的输出轴与固定轴28连接，通过电机Ⅰ2带动固定轴28转动，进而带动翻转架3转动，从而实现翻转架3旋转的功能，便于对焊接的角度进行调节，满足焊接的需求，换位滚筒9的外表面设置有工位隔板7，工位隔板7设置为两个，工位隔板7上下设置，工位隔板7的表面上设置有焊接防护玻璃6，工位隔板7用于将翻转架3隔开形成两个工位，通过工位隔板7将换位滚筒9两侧的翻转架3隔开，使其焊接工作和主梁位置调节工作互不影响，同时便于对焊接质量进行检查，提高生产效率，调节滑架15与翻转架3滑动连接，翻转架3上设置有用于驱动调节滑架15移动的液压缸Ⅱ22，调节滑架15的上表面和下表面分别设置有工件固定架Ⅰ4和工件固定架Ⅱ5，通过工件固定架Ⅰ4和工件固定架Ⅱ5用于固定不同规格的主梁，适用于不同规格主梁的焊接工作，提高本装置的实用性，烟气吸收罩8设置在换位滚筒9的外表面上，烟气吸收罩8的吸烟面上设置有用于感应烟气的传感器29，换位滚筒9上设置有与烟气吸收罩8连通的通孔35，烟气吸收罩8的吸烟面上设置有均匀分布的吸烟孔32，通过烟气吸收罩8对烟气烟气聚集，并通过通孔35进入到换位滚筒9内的吸烟室中，通过传感器29能够对焊接时产生的烟气进行检测，当检测到烟气时对应的电磁阀38打开，对产生的烟气进行吸收，减少不必要的资源浪费，同时烟气吸收罩8能够对烟气进行上下进行吸收，提高烟气处理效果。

如图1所示，翻转支撑框架1的顶端设置有链轮架10，链轮架10上设置有链轮安装轴12，链轮安装轴12上安装有链轮11，链轮11上连接有链条13，链条13的一端与升降滑板架19固定连接，链条13的另一端连接有配重块14，通过配重块14能够平衡翻装装置的重力，提高本装置的承载能力，翻转支撑框架1上设置有限位滑槽Ⅰ20，升降滑板架19通过限位滑槽Ⅰ20与翻转支撑框架1滑动连接，通过限位滑槽Ⅰ20对升降滑板架19进行限制，使其在升降的过程中结构安全可靠。

如图3所示，空心轴37上通过轴承连接有升降滑板架19，升降滑板架19与翻转支撑框架1滑动连接，翻转支撑框架1上设置有用于驱动升降滑板架19升降的液压缸Ⅰ21；如图6所示，换位滚筒9前侧面的翻转支撑臂30之间设置有传动轴31，传动轴31的两端穿过翻转支撑臂30至升降滑板架19的外侧，传动轴31的两端连接有主动齿轮17，空心轴37上设置有从动齿轮18，从动齿轮18与主动齿轮17相啮合，升降滑板架19上设置有电机Ⅱ16，电机Ⅱ16的输出轴通过联轴器与传动轴31连接，通过电机Ⅱ16能够带动传动轴31转动，传动轴31将主动齿轮17连接在一起，实现主动齿轮17同步转动，同时对换位滚筒9两端施加转动力，使得转动更加的安全可靠。

如图5所示，固定轴28上滑动连接有滑环25，滑环25与调节滑架15之间设置有连接筋26，通过滑环25实现调节滑架15与固定轴28滑动连接，从而使调节滑架15在移动的过程中结构更加的牢固，调节滑架15设置为工形结构，调节滑架15上设置有受力架27，液压缸Ⅱ22设置为两个，液压缸Ⅱ22对称设置在固定轴28的两侧，液压缸Ⅱ22的伸缩端与受力架27固定连接，通过液压缸Ⅱ22的伸缩能够带动调节滑架15移动，进而可以调节主梁的位置，操作简单，调节滑架15卡在翻转架3上，通过调节滑架15移动能够带动工件固定架Ⅰ4和工件固定架Ⅱ5移动，进而对工件固定的位置进行调节，提高自动化程度，满足客户的需求，翻转架3的上表面和下表面均设置有限位滑槽Ⅱ24，调节滑架15通过限位滑槽Ⅱ24与翻转架3滑动连接，限位滑槽对调节滑架15进行上下限制，使其在移动的过程中结构稳定，翻转架3上设置有液压缸Ⅱ22，通过液压缸Ⅱ22的伸缩能够推动调节滑架15移动，进而实现对位置的调节，操作方便。

本发明结构设计新颖，将焊接工位和安装固定工位分开，提高生产效率，实现对翻转、位置和高度的调节，操作方便，将烟气吸收机构与翻转结构结合在一起，使得结构更节凑，在焊接过程中实现烟气的自动吸收，使得烟气处理效果更好，减少烟气对车间环境的污染。

在使用时：电机Ⅰ2转动带动固定轴28和旋转圆盘23转动，翻转架3跟随旋转圆盘23一起转动，进而可以实现固定在工件固定架Ⅰ4上的主梁组件旋转，便于对焊接的角度进行调节，电机Ⅱ16能够带动传动轴31转动，传动轴31将主动齿轮17连接在一起，实现主动齿轮17同步转动，同时对换位滚筒9两端施加转动力，使得转动更加的安全可靠，换位滚筒9转动能够带动翻转架3围绕换位滚筒9中心翻转，实现工位的切换，将工件固定架Ⅰ4上主梁转至焊接工位上，工位隔板7将换位滚筒9两侧的翻转架3隔开，使其焊接工作和位置调节工作互不影响，同时便于对焊接质量进行检查，通过液压缸Ⅰ21的伸缩能够推动升降滑板架19升降，进而带动换位滚筒9升降，便于高度进行调节，通过传感器29能够对焊接时产生的烟气进行检测，当检测到烟气时对应的电磁阀38打开，对产生的烟气进行吸收，减少不必要的资源浪费，同时烟气吸收罩8能够对烟气进行上下进行吸收，提高烟气处理效果，配重块14能够平衡翻装装置的重力，提高本装置的承载能力。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种桥式起重机主梁焊接加工智能翻转装置，包括翻转架（3）、烟气吸收罩（8）、换位滚筒（9）、调节滑架（15）和吸烟连接管（41），其特征在于：所述换位滚筒（9）的内部为中空结构，换位滚筒（9）的内部设置有内隔板（36），内隔板（36）将换位滚筒（9）内部腔体分割为吸烟室Ⅰ（33）和吸烟室Ⅱ（34），换位滚筒（9）的内部右侧设置有三通连接管（39），三通连接管（39）的两个进口分别与吸烟室Ⅰ（33）和吸烟室Ⅱ（34）连通，三通连接管（39）的两个进口管上均设置有电磁阀（38），换位滚筒（9）的两端中心设置有空心轴（37），吸烟连接管（41）一端穿至空心轴（37）中通过旋转接头（40）与三通连接管（39）出口连接，换位滚筒（9）左右两端的外表面上设置有翻转支撑臂（30），翻转架（3）设置在翻转支撑臂（30）之间，所述翻转架（3）对称设置在换位滚筒（9）的前后两侧，所述换位滚筒（9）的外表面设置有工位隔板（7），工位隔板（7）用于将换位滚筒（9）两侧的翻转架（3）隔开形成两个工位，所述调节滑架（15）与翻转架（3）滑动连接，翻转架（3）上设置有用于驱动调节滑架（15）移动的液压缸Ⅱ（22），所述调节滑架（15）的上表面和下表面分别设置有工件固定架Ⅰ（4）和工件固定架Ⅱ（5），所述烟气吸收罩（8）设置在换位滚筒（9）的外表面上，烟气吸收罩（8）的吸烟面上设置有用于感应烟气的传感器（29）。

2.根据权利要求1所述的一种桥式起重机主梁焊接加工智能翻转装置，其特征在于：还包括翻转支撑框架（1），所述空心轴（37）上通过轴承连接有升降滑板架（19），升降滑板架（19）与翻转支撑框架（1）滑动连接，翻转支撑框架（1）上设置有用于驱动升降滑板架（19）升降的液压缸Ⅰ（21），所述换位滚筒（9）前侧面的翻转支撑臂（30）之间设置有传动轴（31），传动轴（31）的两端穿过翻转支撑臂（30）至升降滑板架（19）的外侧，传动轴（31）的两端连接有主动齿轮（17），所述空心轴（37）上设置有从动齿轮（18），从动齿轮（18）与主动齿轮（17）相啮合，升降滑板架（19）上设置有电机Ⅱ（16），电机Ⅱ（16）的输出轴通过联轴器与传动轴（31）连接。

3.根据权利要求1所述的一种桥式起重机主梁焊接加工智能翻转装置，其特征在于：所述翻转架（3）的两端设置有旋转圆盘（23），旋转圆盘（23）之间设置有固定轴（28），换位滚筒（9）左侧的翻转支撑臂（30）的侧面上设置有电机Ⅰ（2），电机Ⅰ（2）的输出轴与固定轴（28）连接。

4.根据权利要求3所述的一种桥式起重机主梁焊接加工智能翻转装置，其特征在于：所述固定轴（28）上滑动连接有滑环（25），滑环（25）与调节滑架（15）之间设置有连接筋（26）。

5.根据权利要求1所述的一种桥式起重机主梁焊接加工智能翻转装置，其特征在于：所述工位隔板（7）设置为两个，工位隔板（7）上下设置，工位隔板（7）的表面上设置有焊接防护玻璃（6）。

6.根据权利要求1所述的一种桥式起重机主梁焊接加工智能翻转装置，其特征在于：所述调节滑架（15）设置为工形结构，调节滑架（15）卡在翻转架（3）上。

7.根据权利要求3所述的一种桥式起重机主梁焊接加工智能翻转装置，其特征在于：所述翻转架（3）的上表面和下表面均设置有限位滑槽Ⅱ（24），调节滑架（15）通过限位滑槽Ⅱ（24）与翻转架（3）滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种桥式起重机主梁焊接加工智能翻转装置，其特征在于：所述调节滑架（15）上设置有受力架（27），所述液压缸Ⅱ（22）设置为两个，液压缸Ⅱ（22）对称设置在固定轴（28）的两侧，所述液压缸Ⅱ（22）的伸缩端与受力架（27）固定连接。

9.根据权利要求2所述的一种桥式起重机主梁焊接加工智能翻转装置，其特征在于：所述翻转支撑框架（1）的顶端设置有链轮架（10），链轮架（10）上设置有链轮安装轴（12），链轮安装轴（12）上安装有链轮（11），链轮（11）上连接有链条（13），链条（13）的一端与升降滑板架（19）固定连接，链条（13）的另一端连接有配重块（14），翻转支撑框架（1）上设置有限位滑槽Ⅰ（20），升降滑板架（19）通过限位滑槽Ⅰ（20）与翻转支撑框架（1）滑动连接。

10.根据权利要求1所述的一种桥式起重机主梁焊接加工智能翻转装置，其特征在于：所述换位滚筒（9）上设置有与烟气吸收罩（8）连通的通孔（35），烟气吸收罩（8）的吸烟面上设置有均匀分布的吸烟孔（32）。

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