CN116588820B - 一种可拆分除氧器组装设备及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可拆分除氧器组装设备及其方法，涉及除氧器拆装技术领域，包括底板和拆装组件，所述底板的顶部一端安装有吊装组件，所述底板的顶部安装有托载组件，所述底板的顶部一侧安装有吸气组件，所述拆装组件的底部与底板的顶部一端相连接。该可拆分除氧器组装设备，通过吊装组件和托载组件的设置，利用回转机构对起重臂进行转向移动到除氧器的上方，通过变幅小车可以带动起重吊机位移，并且将吊绳延长下方，使得起重吊钩勾住除氧器顶部的吊环，实现吊装转移位置，利用吊装转移功能将除氧器移动到托载盘的顶部，并且通过定位板将除氧器的底部固定在定位板的顶部，实现稳定安装固定。

Description

一种可拆分除氧器组装设备及其方法

技术领域

本发明涉及除氧器拆装技术领域，具体为一种可拆分除氧器组装设备及其方法。

背景技术

除氧器是锅炉及供热系统中的关键设备之一，它利用高温蒸汽对软水进行加热，从而降低软水中的氧含量。如若除氧器的除氧能力变弱，则含氧量高的软水会对锅炉给水管道、省煤器和其它附属设备造成严重腐蚀，使得其使用寿命大幅减少，引起的经济损失将是除氧器造价的几十或是几百倍。除氧器的主要作用就是用它来除去锅炉给水中的氧气及其他气体，保证给水的品质。同时，除氧器本身又是给水回热加热系统中的一个混合式加热器，起了加热给水、提高给水温度的作用。

现有技术中，如中国专利号为：CN213900434U的“一种便于除氧器用安装装置”，包括固定台，所述固定台的上表面中部水平设有滑槽，所述滑槽的右侧壁转动安装有螺纹杆，所述固定台的左侧壁固定安装有第一电机，所述螺纹杆的左端活动贯穿固定台的左侧壁，所述第一电机的输出端和螺纹杆的左端固定连接，所述螺纹杆的外表面左右对称螺纹连接有滑块，所述滑块均和滑槽滑动连接，所述滑块的上端均固定安装有挡板，所述固定台的上表面左右对称固定安装有支撑板，所述支撑板的上端固定安装有横向支撑板，解决了现有的除氧器不能根据除氧器的大小进行调整固定，固定装置结构复杂同时不便于使用，且固定装置调节不方便，加大安装者的使用难度的问题。

但现有技术中，由于现有的除氧器体积较大，在安装与拆卸方面采用传统的人工操作会造成工作效率较低，并且需要较高的人工成本，以至于造成除氧器拆卸与安装过程中较为漫长，从而影响到整体的生产效率。

所以我们提出了一种可拆分除氧器组装设备及其方法，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可拆分除氧器组装设备及其方法，以解决上述背景技术提出的除氧器体积较大，采用传统方式会影响到生产效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可拆分除氧器组装设备，包括底板和拆装组件，所述底板的顶部一端安装有吊装组件，所述底板的顶部安装有托载组件，所述底板的顶部一侧安装有吸气组件，所述拆装组件的底部与底板的顶部一端相连接，所述吊装组件的顶部安装有起重臂，所述起重臂的外侧滑动安装有变幅小车，所述变幅小车的底部安装有起重吊机，所述托载组件的顶部设置有托载盘，所述托载盘的底部连接有转动机构，所述转动机构的底部安装有平移架，所述平移架的底部连接有平移轨道；

所述吸气组件的外侧设置有吸气箱，所述吸气箱的一侧安装有吸气泵，所述吸气箱的内侧顶部设置有多个过滤器，所述过滤器的一端安装有推拉盖板，所述拆装组件的底部设置有移动轨条，所述移动轨条的顶部对称活动安装有滑动块，所述滑动块的顶部安装有升降架，所述升降架的侧面活动安装有翻转电机，所述翻转电机的侧面安装有机械臂，所述机械臂的一端安装有拆装夹爪。

优选的，所述吊装组件的底部固定安装有塔身，所述塔身的顶部安装有回转机构，所述回转机构的顶部与起重臂的一端相连接，塔身的顶部与回转机构的底部连接。

优选的，所述起重臂的两侧开设有臂轨，所述变幅小车的外侧与臂轨的内侧之间活动连接。

优选的，所述起重吊机的底部连接有吊绳，所述吊绳的底部一端连接有起重吊钩。

优选的，所述托载盘的顶部对称固定安装有定位板，所述托载盘的底部一周均匀分布有多个侧撑轮，所述侧撑轮的底部连接有环形轨道，所述环形轨道设置在托载盘的下方。

优选的，所述环形轨道的底部与平移架的顶部之间连接，所述平移轨道的内侧活动安装有平移螺纹杆，所述平移轨道的一端设置有平移电机，所述平移螺纹杆的一端贯穿于平移轨道的一端与平移电机的一端相连接，所述平移架的底部两端连接有导向轨，所述平移轨道和导向轨的底部均固定安装在底板的顶部。

优选的，所述吸气泵的一侧固定连接有弯管，所述弯管的一端固定连接有软管，所述吸气泵的顶部固定连接有U型管，所述U型管的一端与吸气箱的顶部固定连接，所述吸气箱的一侧底部固定连接有排出管。

优选的，所述移动轨条的两端设置有气缸，所述气缸的一端与滑动块的一端相连接，所述升降架的内侧活动安装有升降杆，所述升降架的顶部设置有升降电机，所述升降杆的顶部一端贯穿于升降架的顶部与升降电机的底部相连接，所述升降杆的外壁与翻转电机的一端螺纹连接。

一种可拆分除氧器组装设备的方法，包括以下步骤：

S1、首先，通过回转机构对起重臂进行转向移动到除氧器的上方，通过变幅小车可以带动起重吊机位移，并且将吊绳延长下方，使得起重吊钩勾住除氧器顶部的吊环，实现吊装转移位置。

S2、利用吊装转移功能将除氧器移动到托载盘的顶部，并且通过定位板将除氧器的底部固定在定位板的顶部，实现稳定安装固定。

S3、再通过平移电机驱动平移螺纹杆转动，进而带动螺纹连接的平移架在平移轨道和导向轨上滑动，可以带动除氧器移动至靠近拆装组件的位置，准备拆分或安装工作，在工作过程中，还可以通过平移架带动除氧器向外侧移动远离拆装组件，利用转动机构带动托载盘转动，对除氧器实现换向作用。

S4、在准备拆分的时候，将软管的一端连通上除氧器的出气端，再经过吸气泵将除氧器内部残余气体吸出，并且经过U型管输送到吸气箱的内部。

S5、再利用过滤器对吸入的气体进行过滤处理，有利于通过过滤器过滤掉气体中包含的毒性气体，气体过滤完毕后经过排出管排出，推拉盖板可以在工作完成后打开吸气箱并且将过滤器拆卸更换，以此保证过滤效果。

S6、除氧器内的气体处理完毕之后，两个气缸分别气动控制滑动块移动，进而带动升降架以及机械臂部分实现位移，在此同时升降电机驱动升降杆转动，使得翻转电机在升降架上进行升降，带动机械臂实现高度调节。

S7、当调整到合适的高度之后，可以通过机械臂控制拆装夹爪变换位置，使得拆装夹爪可以对除氧器进行螺栓拆装的工作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过吊装组件和托载组件的设置，利用回转机构对起重臂进行转向移动到除氧器的上方，通过变幅小车可以带动起重吊机位移，并且将吊绳延长下方，使得起重吊钩勾住除氧器顶部的吊环，实现吊装转移位置，利用吊装转移功能将除氧器移动到托载盘的顶部，并且通过定位板将除氧器的底部固定在定位板的顶部，实现稳定安装固定，再通过平移电机驱动平移螺纹杆转动，进而带动螺纹连接的平移架在平移轨道和导向轨上滑动，可以带动除氧器移动至靠近拆装组件的位置，准备拆分和安装工作，有利于提高安装与拆卸的效率；

2、通过吸气组件的设置，将软管的一端连通上除氧器的出气端，再经过吸气泵将除氧器内部残余气体吸出，并且经过U型管输送到吸气箱的内部，再利用过滤器对吸入的气体进行过滤处理，有利于通过过滤器过滤掉气体中包含的毒性气体，气体过滤完毕后经过排出管排出，推拉盖板可以在工作完成后打开吸气箱并且将过滤器拆卸更换，以此保证过滤效果，有利于提升排出气体的环保性，同时保证了操作过程中的安全性。

3、通过拆装组件的设置，利用气缸分别气动控制滑动块移动，进而带动升降架以及机械臂部分实现位移，在此同时升降电机驱动升降杆转动，使得翻转电机在升降架上进行升降，带动机械臂实现高度调节，当调整到合适的高度之后，可以通过机械臂控制拆装夹爪变换位置，使得拆装夹爪可以对除氧器进行螺栓拆装的工作，从而有利于提高拆分与组装的效率，进一步提升了生产速度。

附图说明

图1为本发明一种可拆分除氧器组装设备的立体结构示意图；

图2为本发明一种可拆分除氧器组装设备的另一角度结构示意图；

图3为本发明一种可拆分除氧器组装设备的吊装组件的结构示意图；

图4为本发明一种可拆分除氧器组装设备的托载组件的结构立体图；

图5为本发明一种可拆分除氧器组装设备的托载组件分解结构示意图；

图6为本发明一种可拆分除氧器组装设备的吸气箱的结构示意图；

图7为本发明一种可拆分除氧器组装设备的拆装组件的结构示意图。

图中：

1、底板；2、吊装组件；201、塔身；202、回转机构；203、起重臂；204、臂轨；205、变幅小车；206、起重吊机；207、吊绳；208、起重吊钩；3、托载组件；301、托载盘；302、定位板；303、侧撑轮；304、环形轨道；305、平移架；306、平移轨道；307、平移螺纹杆；308、平移电机；309、导向轨；310、转动机构；4、吸气组件；401、吸气箱；402、吸气泵；403、弯管；404、软管；405、U型管；406、过滤器；407、推拉盖板；408、排出管；5、拆装组件；501、移动轨条；502、气缸；503、滑动块；504、升降架；505、升降杆；506、升降电机；507、翻转电机；508、机械臂；509、拆装夹爪。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：请参阅图1-图7，本发明提供一种技术方案：一种可拆分除氧器组装设备，包括底板1和拆装组件5，底板1的顶部一端安装有吊装组件2，底板1的顶部安装有托载组件3，底板1的顶部一侧安装有吸气组件4，拆装组件5的底部与底板1的顶部一端相连接，吊装组件2的顶部安装有起重臂203，起重臂203的外侧滑动安装有变幅小车205，变幅小车205的底部安装有起重吊机206，托载组件3的顶部设置有托载盘301，托载盘301的底部连接有转动机构310，转动机构310的底部安装有平移架305，平移架305的底部连接有平移轨道306，通过底板1可在底部对吊装组件2、托载组件3、吸气组件4和拆装组件5提供稳定的安装作用，吊装组件2可以在对除氧器安装和拆卸时对除氧器进行吊装转移，托载组件3主要作用于对除氧器安装固定，并且可以在安装拆分的过程中对除氧器提供移动和翻转的功能，吸气组件4可以拆卸之前将内部的气体吸出并且进行过滤处理，拆装组件5主要作用于自动化安装于拆卸，其中，回转机构202对起重臂203进行转向移动到除氧器的上方，通过变幅小车205可以带动起重吊机206位移，并且将吊绳207延长下方，使得起重吊钩208勾住除氧器顶部的吊环，实现吊装转移位置，利用吊装转移功能将除氧器移动到托载盘301的顶部，并且通过定位板302将除氧器的底部固定在定位板302的顶部，实现稳定安装固定，再通过平移电机308驱动平移螺纹杆307转动，进而带动螺纹连接的平移架305在平移轨道306和导向轨309上滑动，可以带动除氧器移动至靠近拆装组件5的位置，准备拆分或安装工作，该操作有利于提高安装与拆卸的效率，避免除氧器体积较大出现安装拆卸效率较低的情况；

吸气组件4的外侧设置有吸气箱401，吸气箱401的一侧安装有吸气泵402，吸气箱401的内侧顶部设置有多个过滤器406，过滤器406的一端安装有推拉盖板407，拆装组件5的底部设置有移动轨条501，移动轨条501的顶部对称活动安装有滑动块503，滑动块503的顶部安装有升降架504，升降架504的侧面活动安装有翻转电机507，翻转电机507的侧面安装有机械臂508，机械臂508的一端安装有拆装夹爪509，将软管404的一端连通上除氧器的出气端，再经过吸气泵402将除氧器内部残余气体吸出，并且经过U型管405输送到吸气箱401的内部，再利用过滤器406对吸入的气体进行过滤处理，有利于通过过滤器406过滤掉气体中包含的毒性气体，气体过滤完毕后经过排出管408排出，推拉盖板407可以在工作完成后打开吸气箱401并且将过滤器406拆卸更换，以此保证过滤效果，除氧器内的气体处理完毕之后，两个气缸502分别气动控制滑动块503移动，进而带动升降架504以及机械臂部分实现位移，在此同时升降电机506驱动升降杆505转动，使得翻转电机507在升降架504上进行升降，带动机械臂508实现高度调节，当调整到合适的高度之后，可以通过机械臂508控制拆装夹爪509变换位置，使得拆装夹爪509可以对除氧器进行螺栓拆装的工作。

如图3所示，吊装组件2的底部固定安装有塔身201，塔身201的顶部安装有回转机构202，回转机构202的顶部与起重臂203的一端相连接，塔身201的顶部与回转机构202的底部连接，实现稳定的安装固定支撑的效果，同时回转机构202可以带动起重臂203进行回位转向功能，方便多方位吊装工作。

如图3所示，起重臂203的两侧开设有臂轨204，变幅小车205的外侧与臂轨204的内侧之间活动连接，臂轨204开设在起重臂203的侧面方便对变幅小车205提供移动空间，可以通过变幅小车205进而带动起重吊机206移动功能。

如图3所示，起重吊机206的底部连接有吊绳207，吊绳207的底部一端连接有起重吊钩208，吊绳207连接在起重吊机206上进而提供收卷和释放吊装功能，通过起重吊钩208从而可以勾在除氧器上实现吊装转移。

如图5所示，托载盘301的顶部对称固定安装有定位板302，托载盘301的底部一周均匀分布有多个侧撑轮303，侧撑轮303的底部连接有环形轨道304，环形轨道304设置在托载盘301的下方，定位板302上开设有螺纹孔可以与除氧器底部的支撑连接，并且利用螺栓固定，保证稳定地进行拆除与安装功能，侧撑轮303活动安装在环形轨道304的内侧并且支撑在托载盘301的底部一周，从而实现稳定的侧边支撑效果。

如图5所示，环形轨道304的底部与平移架305的顶部之间连接，平移轨道306的内侧活动安装有平移螺纹杆307，平移轨道306的一端设置有平移电机308，平移螺纹杆307的一端贯穿于平移轨道306的一端与平移电机308的一端相连接，平移架305的底部两端连接有导向轨309，平移轨道306和导向轨309的底部均固定安装在底板1的顶部，通过平移电机308驱动平移螺纹杆307转动，进而带动螺纹连接的平移架305在平移轨道306和导向轨309上滑动，可以带动除氧器移动至靠近拆装组件5的位置，准备拆分或安装工作。

如图6所示，吸气泵402的一侧固定连接有弯管403，弯管403的一端固定连接有软管404，吸气泵402的顶部固定连接有U型管405，U型管405的一端与吸气箱401的顶部固定连接，吸气箱401的一侧底部固定连接有排出管408，利用过滤器406对吸入的气体进行过滤处理，有利于通过过滤器406过滤掉气体中包含的毒性气体，气体过滤完毕后经过排出管408排出，推拉盖板407可以在工作完成后打开吸气箱401并且将过滤器406拆卸更换，以此保证过滤效果。

如图7所示，移动轨条501的两端设置有气缸502，气缸502的一端与滑动块503的一端相连接，升降架504的内侧活动安装有升降杆505，升降架504的顶部设置有升降电机506，升降杆505的顶部一端贯穿于升降架504的顶部与升降电机506的底部相连接，升降杆505的外壁与翻转电机507的一端螺纹连接，气缸502分别气动控制滑动块503移动，进而带动升降架504以及机械臂部分实现位移，在此同时升降电机506驱动升降杆505转动，使得翻转电机507在升降架504上进行升降，带动机械臂508实现高度调节。

其整个机构的工作原理为：通过回转机构202对起重臂203进行转向移动到除氧器的上方，通过变幅小车205可以带动起重吊机206位移，并且将吊绳207延长下方，使得起重吊钩208勾住除氧器顶部的吊环，实现吊装转移位置，利用吊装转移功能将除氧器移动到托载盘301的顶部，并且通过定位板302将除氧器的底部固定在定位板302的顶部，实现稳定安装固定，再通过平移电机308驱动平移螺纹杆307转动，进而带动螺纹连接的平移架305在平移轨道306和导向轨309上滑动，可以带动除氧器移动至靠近拆装组件5的位置，准备拆分或安装工作，在工作过程中，还可以通过平移架305带动除氧器向外侧移动远离拆装组件5，利用转动机构310带动托载盘301转动，对除氧器实现换向作用，在准备拆分的时候，将软管404的一端连通上除氧器的出气端，再经过吸气泵402将除氧器内部残余气体吸出，并且经过U型管405输送到吸气箱401的内部，再利用过滤器406对吸入的气体进行过滤处理，有利于通过过滤器406过滤掉气体中包含的毒性气体，气体过滤完毕后经过排出管408排出，推拉盖板407可以在工作完成后打开吸气箱401并且将过滤器406拆卸更换，以此保证过滤效果，除氧器内的气体处理完毕之后，两个气缸502分别气动控制滑动块503移动，进而带动升降架504以及机械臂部分实现位移，在此同时升降电机506驱动升降杆505转动，使得翻转电机507在升降架504上进行升降，带动机械臂508实现高度调节，当调整到合适的高度之后，可以通过机械臂508控制拆装夹爪509变换位置，使得拆装夹爪509可以对除氧器进行螺栓拆装的工作。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种可拆分除氧器组装设备，包括底板（1）和拆装组件（5），其特征在于：所述底板（1）的顶部一端安装有吊装组件（2），所述底板（1）的顶部安装有托载组件（3），所述底板（1）的顶部一侧安装有吸气组件（4），所述拆装组件（5）的底部与底板（1）的顶部一端相连接，所述吊装组件（2）的顶部安装有起重臂（203），所述起重臂（203）的外侧滑动安装有变幅小车（205），所述变幅小车（205）的底部安装有起重吊机（206），所述托载组件（3）的顶部设置有托载盘（301），所述托载盘（301）的底部连接有转动机构（310），所述转动机构（310）的底部安装有平移架（305），所述平移架（305）的底部连接有平移轨道（306）；

所述吸气组件（4）的外侧设置有吸气箱（401），所述吸气箱（401）的一侧安装有吸气泵（402），所述吸气箱（401）的内侧顶部设置有多个过滤器（406），所述过滤器（406）的一端安装有推拉盖板（407），所述拆装组件（5）的底部设置有移动轨条（501），所述移动轨条（501）的顶部对称活动安装有滑动块（503），所述滑动块（503）的顶部安装有升降架（504），所述升降架（504）的侧面活动安装有翻转电机（507），所述翻转电机（507）的侧面安装有机械臂（508），所述机械臂（508）的一端安装有拆装夹爪（509）；

所述吊装组件（2）的底部固定安装有塔身（201），所述塔身（201）的顶部安装有回转机构（202），所述回转机构（202）的顶部与起重臂（203）的一端相连接；

所述移动轨条（501）的两端设置有气缸（502），所述气缸（502）的一端与滑动块（503）的一端相连接，所述升降架（504）的内侧活动安装有升降杆（505），所述升降架（504）的顶部设置有升降电机（506），所述升降杆（505）的顶部一端贯穿于升降架（504）的顶部与升降电机（506）的底部相连接，所述升降杆（505）的外壁与翻转电机（507）的一端螺纹连接；

所述托载盘（301）的顶部对称固定安装有定位板（302），所述托载盘（301）的底部一周均匀分布有多个侧撑轮（303），所述侧撑轮（303）的底部连接有环形轨道（304），所述环形轨道（304）设置在托载盘（301）的下方；

所述环形轨道（304）的底部与平移架（305）的顶部之间连接，所述平移轨道（306）的内侧活动安装有平移螺纹杆（307），所述平移轨道（306）的一端设置有平移电机（308），所述平移螺纹杆（307）的一端贯穿于平移轨道（306）的一端与平移电机（308）的一端相连接，所述平移架（305）的底部两端连接有导向轨（309），所述平移轨道（306）和导向轨（309）的底部均固定安装在底板（1）的顶部。

2.根据权利要求1所述的可拆分除氧器组装设备，其特征在于：所述起重臂（203）的两侧开设有臂轨（204），所述变幅小车（205）的外侧与臂轨（204）的内侧之间活动连接。

3.根据权利要求2所述的可拆分除氧器组装设备，其特征在于：所述起重吊机（206）的底部连接有吊绳（207），所述吊绳（207）的底部一端连接有起重吊钩（208）。

4.根据权利要求3所述的可拆分除氧器组装设备，其特征在于：所述吸气泵（402）的一侧固定连接有弯管（403），所述弯管（403）的一端固定连接有软管（404），所述吸气泵（402）的顶部固定连接有U型管（405），所述U型管（405）的一端与吸气箱（401）的顶部固定连接，所述吸气箱（401）的一侧底部固定连接有排出管（408）。

5.一种可拆分除氧器组装设备的方法，其特征在于，使用了权利要求4所述的可拆分除氧器组装设备，包括以下步骤：

S1、首先，通过回转机构（202）对起重臂（203）进行转向移动到除氧器的上方，通过变幅小车（205）可以带动起重吊机（206）位移，并且将吊绳（207）延长下方，使得起重吊钩（208）勾住除氧器顶部的吊环，实现吊装转移位置；

S2、利用吊装转移功能将除氧器移动到托载盘（301）的顶部，并且通过定位板（302）将除氧器的底部固定在定位板（302）的顶部，实现稳定安装固定；

S3、再通过平移电机（308）驱动平移螺纹杆（307）转动，进而带动螺纹连接的平移架（305）在平移轨道（306）和导向轨（309）上滑动，可以带动除氧器移动至靠近拆装组件（5）的位置，准备拆分或安装工作，在工作过程中，还可以通过平移架（305）带动除氧器向外侧移动远离拆装组件（5），利用转动机构（310）带动托载盘（301）转动，对除氧器实现换向作用；

S4、在准备拆分的时候，将软管（404）的一端连通上除氧器的出气端，再经过吸气泵（402）将除氧器内部残余气体吸出，并且经过U型管（405）输送到吸气箱（401）的内部；

S5、再利用过滤器（406）对吸入的气体进行过滤处理，有利于通过过滤器（406）过滤掉气体中包含的毒性气体，气体过滤完毕后经过排出管（408）排出，推拉盖板（407）可以在工作完成后打开吸气箱（401）并且将过滤器（406）拆卸更换，以此保证过滤效果；

S6、除氧器内的气体处理完毕之后，两个气缸（502）分别气动控制滑动块（503）移动，进而带动升降架（504）以及机械臂部分实现位移，在此同时升降电机（506）驱动升降杆（505）转动，使得翻转电机（507）在升降架（504）上进行升降，带动机械臂（508）实现高度调节；

S7、当调整到合适的高度之后，可以通过机械臂（508）控制拆装夹爪（509）变换位置，使得拆装夹爪（509）可以对除氧器进行螺栓拆装的工作。