CN218135927U - 一种螺塞座自动焊接单元 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种螺塞座自动焊接单元，涉及汽车桥壳壳体桥焊设备接技术领域，解决现有设备不便于调整两变位机之间的间距技术问题，其包括在变位机的底部设置有伺服移动机构，所述的伺服移动机构包括安装箱，安装箱的箱体内设置有丝杠，丝杠的另一端设置有驱动其转动用的第一驱动电机，在丝杆上套接有与其螺纹连接的螺母座，所述螺母座的顶部设置有滑座，在安装箱内沿丝杠轴线对称设置的滑轨，本实用新型通过第一驱动电机带动丝杠转动，套在丝杠上的螺母座与其螺纹连接，使其螺母座上安装的滑座行进，后续只需控制第一驱动电机的启停即可实现其移动，其定向移动的准确性高的优点。

Description

一种螺塞座自动焊接单元

技术领域

本实用新型涉及汽车桥壳壳体桥焊设备接技术领域，更具体的是涉及一种螺塞座自动焊接单元技术领域。

背景技术

国内外目前主要采用手工焊接螺母，所以前期需要将工件搬运至加工台上进行焊接作业；

但后期后面对于不同类型的车辆所使用的桥壳壳体桥焊接尺寸大小存在差异，无法应对不同尺寸的工件做前期的固定工作，造成设备只能单一加工其工件，若需要加工其他尺寸的工件时，需要调整两变位机之间的间距，且过程需要反复调试，因为间距过大则会造成工件固定不稳定，过小则会造成无法容纳工件的缺陷，而且，设备的整体整体较大，较为沉重，搬运需要大量人力，费时费力，加工的工件较为单一。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种螺塞座自动焊接单元。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种螺塞座自动焊接单元，包括变位机，在所述变位机的底部设置有伺服移动机构，所述的伺服移动机构包括安装箱，安装箱的箱体内设置有丝杠，丝杠的一端通过轴承座连接在安装箱的内壁上，丝杠的另一端设置有驱动其转动用的第一驱动电机，第一驱动电机连接在安装箱的内底面，在丝杆上套接有与其螺纹连接的螺母座，所述螺母座的顶部设置有滑座，螺母座连接在滑座的底部，滑座的顶部与变位机连接，在安装箱内沿丝杠轴线对称设置的滑轨，所述滑轨连接在安装箱内底面，且滑轨与滑座滑动连接。

进一步的，在所述安装箱具有箱盖上开有沿丝杠轴线方向平行的条形孔，所述滑座的顶部穿过条形孔与变位机连接，箱盖与箱体通过紧固件连接。

进一步的，所述的变位机设置有两组，且两组变位机底部分别设置有供其移动用的伺服移动机构，所述变位机包括机箱，两机箱之间的均设置有夹紧机构，所述夹紧机构与机箱连接。

进一步的，所述夹紧机构为气动卡盘。

进一步的，所述机箱侧面设置有驱动夹紧机构旋转用的翻转机构，所述翻转机构包括翻转架以及驱动转动用的第二驱动电机，所述翻转架的一端与夹紧机构连接，翻转架的另一端通过轴承件连接在机箱上。

进一步的，在翻转架的下方设置有设置有限制其转动用的定位装置，所述定位装置与机箱连接。

进一步的，所述定位装置包括卡条以及用于升降卡条的升降气缸，所述升降气缸连接在机箱侧壁，所述升降气缸活塞杆与卡条连接，在所述翻转架上开有与卡条相配合的卡槽。

本实用新型的有益效果如下：

1.为了便于调整两变位机之间的间距，在变位机安装伺服移动机构，通过第一驱动电机带动丝杠转动，套在丝杠上的螺母座与其螺纹连接，使其螺母座上安装的滑座行进，后续只需控制第一驱动电机的启停即可实现其移动，其定向移动的准确性高，无需人工单独与设备进行定位调试，并且，对于不同工件的长度也能快速做出适应性的调整，提升设备加工多种不同尺寸的工件的多样。

2.为了减少粉尘对于伺服移动机构的干扰，因此在箱盖与箱体之间仅留有供滑座滑动的通道，一方面骑着隔离的作用，可以杜绝大部分粉尘进入到箱体内，起着一层保护的作用，还能减少第一驱动电机运转发出的噪音传播。

3.变位机的底部安装伺服移动机构便于移动，两机箱之间的夹紧机构分别对工件的轴端进行夹持，设计翻转机构对夹紧机构夹持后的工件一起翻转来调整其角度，以便于后续对于不同部位进行角度焊接作业，设计定位装置用于定位翻转架的转动角度定位，确保按照一定角度焊接后不会在后续焊接过程中发生自转，通过升降气缸带动卡条伸入翻转架的卡槽内即可翻转架不在发生自转。

附图说明

图1是本实用新型安装有工件的结构示意图；

图2是本实用新型整体的结构示意图；

图3是本实用新型图2中A1处放大结构示意图；

图4是本实用新型图1中A2处放大结构示意图。

附图标记：1-变位机；2-伺服移动机构；3-丝杠；4-第一驱动电机；5-螺母座；6-滑座；7-条形孔；8-箱盖；9-安装箱；10-箱体；11-机箱；12-夹紧机构；13-翻转架；14-第二驱动电机；15-翻转机构；16-滑轨；17-卡条；18-升降气缸；19-定位装置；20-卡槽。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

如图1-4所示，本实施例提供一种螺塞座自动焊接单元，包括变位机1，所述变位机1的底部设置有伺服移动机构2，伺服移动机构2包括安装箱9，安装箱9的箱体10内设置有丝杠3，丝杠3的一端通过轴承座连接在安装箱9的内壁上，丝杠3的另一端设置有驱动其转动用的第一驱动电机4，第一驱动电机4连接在安装箱9的内底面，在丝杆上套接有与其螺纹连接的螺母座5，螺母座5的顶部设置有滑座6，螺母座5连接在滑座6的底部，滑座6的顶部与变位机1连接，在安装箱9内沿丝杠3轴线对称设置的滑轨16，滑轨16连接在安装箱9内底面，且滑轨16与滑座6滑动连接。

上述结构中，为了便于调整两变位机1之间的间距，在变位机1安装伺服移动机构2，伺服移动机构2包括安装箱9，安装箱9内安装有丝杠3、第一驱动电机4、滑轨16、滑座6和螺母座5，使用时，通过第一驱动电机4带动丝杠3转动，套在丝杠3上的螺母座5与其螺纹连接，使其螺母座5上安装的滑座6行进，同时为了避免滑座6跟随转动，因此设计滑轨16配合滑座6定向移动，并且确保其自身不转动，而达到沿着丝杠3的轴线进行移动，后续只需控制第一驱动电机4的启停即可，第一驱动电机4可选择正反转电机，因此即可实现轴线进行左右移动予以控制，该过程无需人力搬运，工人只需控制第一驱动电机4即可实现其移动，其次，套在丝杠3上的螺母座5与其螺纹连接，其定向移动的准确性高，无需人工单独与设备进行定位调试，并且，对于不同工件的长度也能快速做出适应性的调整，提示功能设备对于加工多种不同尺寸的工件的多样性。

实施例2：

本实施例基于实施例1的基础上开展，如图1和图2所示，在安装箱9具有箱盖8上开有沿丝杠3轴线方向平行的条形孔7，滑座6的顶部穿过条形孔7与变位机1连接，箱盖8与箱体10通过紧固件连接，为了减少粉尘对于伺服移动机构2的干扰，因此在箱盖8与箱体10之间仅留有供滑座6滑动的通道，其余通过螺栓和螺母将箱盖8与箱体10紧固，或者采用另一种方式，在箱盖8开有沿丝杠3轴线方向平行的条形孔7，条形孔7相当于供滑座6滑动的通道，将伺服移动机构2装入箱体10内，仅留有条形孔7，一方面骑着隔离的作用，可以杜绝大部分粉尘进入到箱体10内，起着一层保护的作用，还能减少第一驱动电机4运转发出的噪音传播。

实施例3：

本实施例基于实施例1的基础上开展，如图1所示，两个变位机1底部分别设置有供其移动用的伺服移动机构2，变位机1包括机箱11，两机箱11之间的均设置有夹紧机构12，夹紧机构12与机箱11连接，为了提升其间距调整的效率，分别在变位机1的底部安装伺服移动机构2，使得两机箱11之间的均设置有夹紧机构12，其中，夹紧机构12为气动卡盘，具体的气动卡盘可选择三爪卡盘，两夹紧机构12分别对工件的轴端进行夹持，机箱11侧面设置有驱动夹紧机构12旋转用的翻转机构15，翻转机构15包括翻转架13以及驱动转动用的第二驱动电机14，翻转架13的一端与夹紧机构12连接，翻转架13的另一端通过轴承件连接在机箱11上，如图4所示，设计翻转机构15对夹紧机构12夹持后的工件一起翻转来调整其角度，以便于后续对于不同部位进行角度焊接作业，在翻转架13的下方设置有设置有限制其转动用的定位装置19，定位装置19与机箱11连接，设计定位装置19用于定位翻转架13的转动角度定位，确保按照一定角度焊接后不会在后续焊接过程中发生自转，定位装置19包括卡条17以及用于升降卡条17的升降气缸18，升降气缸18连接在机箱11侧壁，升降气缸18活塞杆与卡条17连接，在翻转架13上开有与卡条17相配合的卡槽20，最后，提供具体定位装置19避免翻转架13自转，定位时，其升降气缸18侧面固定连接在机箱11支撑，当启动升降气缸18带动卡条17伸入翻转架13的卡槽20内即可翻转架13不在发生自转，可在翻转架13的环绕于体表沿径向开多个卡槽，即可对不同角度的进行定位。

Claims (7)

1.一种螺塞座自动焊接单元，包括变位机(1)，其特征在于，在所述变位机(1)的底部设置有伺服移动机构(2)，所述的伺服移动机构(2)包括安装箱(9)，安装箱(9)的箱体(10)内设置有丝杠(3)，丝杠(3)的一端通过轴承座连接在安装箱(9)的内壁上，丝杠(3)的另一端设置有驱动其转动用的第一驱动电机(4)，第一驱动电机(4)连接在安装箱(9)的内底面，在丝杆上套接有与其螺纹连接的螺母座(5)，所述螺母座(5)的顶部设置有滑座(6)，螺母座(5)连接在滑座(6)的底部，滑座(6)的顶部与变位机(1)连接，在安装箱(9)内沿丝杠(3)轴线对称设置的滑轨(16)，所述滑轨(16)连接在安装箱(9)内底面，且滑轨(16)与滑座(6)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种螺塞座自动焊接单元，其特征在于，在所述安装箱(9)具有箱盖(8)上开有沿丝杠(3)轴线方向平行的条形孔(7)，所述滑座(6)的顶部穿过条形孔(7)与变位机(1)连接，箱盖(8)与箱体(10)通过紧固件连接。

3.根据权利要求1所述的一种螺塞座自动焊接单元，其特征在于，两个所述的变位机(1)底部分别设置有供其移动用的伺服移动机构(2)，所述变位机(1)包括机箱(11)，两机箱(11)之间的均设置有夹紧机构(12)，所述夹紧机构(12)与机箱(11)连接。

4.根据权利要求3所述的一种螺塞座自动焊接单元，其特征在于，所述夹紧机构(12)为气动卡盘。

5.根据权利要求4所述的一种螺塞座自动焊接单元，其特征在于，所述机箱(11)侧面设置有驱动夹紧机构(12)旋转用的翻转机构(15)，所述翻转机构(15)包括翻转架(13)以及驱动转动用的第二驱动电机(14)，所述翻转架(13)的一端与夹紧机构(12)连接，翻转架(13)的另一端通过轴承件连接在机箱(11)上。

6.根据权利要求5所述的一种螺塞座自动焊接单元，其特征在于，在翻转架(13)的下方设置有设置有限制其转动用的定位装置(19)，所述定位装置(19)与机箱(11)连接。

7.根据权利要求6所述的一种螺塞座自动焊接单元，其特征在于，所述定位装置(19)包括卡条(17)以及用于升降卡条(17)的升降气缸(18)，所述升降气缸(18)连接在机箱(11)侧壁，所述升降气缸(18)活塞杆与卡条(17)连接，在所述翻转架(13)上开有与卡条(17)相配合的卡槽(20)。

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