CN104227210A - 一种自动焊接的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明适于大面积焊接领域，提供一种自动焊接的装置，该装置包括运动模块，运动模块包括第一运动单元，第一运动单元包括第一伺服控制器、第一伺服电机、第一滚珠丝杠、第一滑轨、第一轴承座、第二轴承座、第三轴承座、焊钳挂架、第一顶板及第一底托，第一伺服控制器输出端连接第一伺服电机输入端，伺服电机连接滚珠丝杠，滚珠丝杠连接第二轴承座，第一滚珠丝杠穿过第一轴承座及第三轴承座，第三轴承座设于第一顶板上，第一顶板设于第一滑轨上，焊接挂架设于第一顶板上，第一轴承座、第二轴承座、第一伺服电机及第一滑轨设于第一底托上，第一伺服控制器输入端连接控制模块。通过伺服控制实现大面积焊点多的高速自动化焊接。

Description

一种自动焊接的装置
技术领域
本发明属于区域自动焊接领域，尤其涉及一种自动焊接的装置。
背景技术
今年来，随着数字化、自动化、计算机、机械设计的发展，以及对焊接质量的高度重视，自动焊接已发展成为一种先进的制造技术，自动焊接设备在个工业的应用中所发挥的作用越来越大，应用范围正杂迅速扩大，在现代工业生产中，焊接生产过程的机械化和自动化是焊接机构制造工业现代化发展的必然趋势。但是在汽车制造过程中，低端商用车的车架总成与地板总成拼接的焊接过程中，多是采用人工焊接过程，由于焊接区域面积大，焊点数量多，焊钳喉深尺寸大（750mm左右），焊钳结构重等造成了自动化焊接的难度。
因此在车架总成与地板总成拼接自动焊接中存在区域面积大焊点多无法高速自动化焊接的问题。
 
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动焊接的装置，旨在解决区域面积大焊点多无法高速自动化焊接的问题。
本发明是这样实现的，一种自动焊接的装置，该装置包括：
焊接模块，用于接收控制模块发出的焊接指令、并执行控制模块发出的焊接指令，反馈焊钳到指定位置的信息给控制模块；
控制模块，用于对焊接物的参数设置，根据设置的参数发出运动指令，接收焊接模块反馈的一次行程位置信息，发出二次行程指令动作；
运动模块，用于接收控制模块发出的运动指令，并根据运动指令带动焊接模块到指定位置；
所述运动模块包括第一运动单元，所述第一运动单元包括第一伺服控制器、第一伺服电机、第一滚珠丝杠、第一滑轨、第一轴承座、第二轴承座、第三轴承座、焊钳挂架、第一顶板及第一底托，所述第一伺服控制器输出端连接所述第一伺服电机输入端，所述伺服电机连接所述滚珠丝杠，所述滚珠丝杠连接所述第二轴承座，所述第一滚珠丝杠穿过所述第一轴承座机第三轴承座，所述第三轴承座设于第一顶板上，所述第一顶板设于所述第一滑轨上，所述焊接挂架设于所述第一顶板上，所述第一轴承座、第二轴承座、第一伺服电机及第一滑轨设于所述第一底托上，所述第一伺服控制器输入端连接所述控制模块。
本发明的进一步技术方案是：所述第一运动单元还包括第一联轴器，所述第一联轴器一端连接所述伺服电机，所述第一联轴器另一端连接所述第一滚珠丝杠。
本发明的进一步技术方案是：所述运动模块还包括第二运动单元，所述第二运动单元包括第二伺服控制器、第二伺服电机、第二滚珠丝杠、第二滑轨、第四轴承座、第五轴承座、第六轴承座、第二顶板及第二底托，所述第二伺服控制器输出端连接所述第二伺服电机输入端，所述第二伺服电机连接所述滚珠丝杠，所述滚珠丝杠连接所述第六轴承座，所述滚珠丝杠穿过所述第四轴承座及第五轴承座，所述第四轴承座、第六轴承座、第二滑轨及第二伺服电机设于所述第二底托上，所述第五轴承座设于所述第二顶板上，所述第二顶板置于所述滑轨上，所述第一底托设于所述第二顶板上，所述第二伺服控制器输入端连接所述控制模块。
本发明的进一步技术方案是：所述第二运动单元还包括第二联轴器，所述第二联轴器一端连接所述第二伺服电机，所述第二联轴器另一端连接所述滚珠丝杠。
本发明的进一步技术方案是：所述焊接模块包括焊接控制器、变压器、电磁阀、气缸及焊钳，所述焊接控制器输入端连接所述控制模块输出端，所述焊接控制器输出端分别连接所述变压器输入端及电磁阀输入端，所述变压器输出端连接所述焊钳输入端，所述电磁阀输出端连接所述气缸输入端，所述气缸输出端连接所述焊钳。
本发明的进一步技术方案是：所述电磁阀采用的是中封型三位五通电磁阀。
本发明的进一步技术方案是：所述焊钳内设有水冷管道。
本发明的进一步技术方案是：所述控制模块包括处理器单元及I/O单元，所述I/O单元输出端连接所述处理器单元输入端，所述处理器单元输出端分别连接所述第一伺服控制器、第二伺服控制器及焊接控制器。
本发明的进一步技术方案是：所述处理器单元采用的是可编程逻辑控制器。
本发明的进一步技术方案是：所述第一运动单元还包括第一防尘罩，所述第一防尘罩设于所述第一底托上，所述第二运动单元还包括第二防尘罩，所述防尘罩设于所述第二底托上。
本发明的有益效果是：在焊接领域通过伺服控制实现了区域面积大焊点多的高速自动化焊接，提高了焊接质量的一致性、提高了焊接效率，降低了工位生产对专业工种的依赖，减少人工焊接作业，降低成本。
附图说明
图1是本发明实施例提供的自动焊接车的装置结构框图；
图2是本发明实施例提供的自动焊接的装置结构图一；
图3是本发明实施例提供的自动焊接的装置结构图二；
图4是本发明实施例提供的自动焊接的装置结构图四。
具体实施方式
附图标记：10-焊接模块  20-控制模块  30-运动模块  40-底座  50-固定螺钉  60- 螺栓  101-焊接控制器  102-变压器  103-电磁阀  104-焊钳  105-气缸  201-处理器单元  202-I/O单元  301-第一运动单元  302-第二运动单元  3011-第一伺服电机  3012-焊钳挂架  3013-第一防尘罩  3014-第一底托  3015-第一滑轨  3016-第一滚珠丝杠  3017-第二轴承座  3018-第一顶板  3019-第三轴承座  30110-第一轴承座  3021-第六轴承座  3022-第二底托  3023-第二防尘罩  3024-第四轴承座  3025-第五轴承座  3026-第二滑轨  3027-第二顶板  3028-第二滚珠丝杠  3029 –第二伺服电机  1041-上电极  1042-下电极  1043-连接件  30121-支柱  30122-底板
如图1-4所示，本发明提供的自动焊接的装置，该装置包括：
焊接模块10，用于接收控制模块20发出的焊接指令、并执行控制模块20发出的焊接指令，反馈焊钳104到指定位置的信息给控制模块20；
控制模块20，用于对焊接物的参数设置，根据设置的参数发出动作指令，接收焊接模块10反馈的一次行程位置信息，发出二次指令动作；
运动模块30，用于接收控制模块20发出的动作指令，并根据动作指令带动焊接模块10到指定位置；
所述运动模块30包括第一运动单元301，所述第一运动单元301包括第一伺服控制器（图中未示出）、第一伺服电机3011、第一滚珠丝杠3016、第一滑轨3015、第一轴承座30110、第二轴承座3017、第三轴承座3019、焊钳挂架3012、第一顶板3018及第一底托3014，所述第一伺服控制器输出端连接所述第一伺服电机3011输入端，所述第一伺服电机3011连接所述滚珠丝杠3016，所述滚珠丝杠3016连接所述第二轴承座3017，所述第一滚珠丝杠3016穿过所述第一轴承座30110及第三轴承座3019，所述第三轴承座3019设于第一顶板3018上，所述第一顶板3018设于所述第一滑轨3015上，所述焊接挂架3012设于所述第一顶板3018上，所述第一轴承座30110、第二轴承座3017、第一伺服电机3011及第一滑轨3015设于所述第一底托3014上，所述第一伺服控制器输入端连接所述控制模块20。在焊接领域加入伺服控制实现了区域面积大焊点多的高速自动化焊接，提高了焊接质量的一致性、提高了焊接效率，降低了工位生产对专业工种的依赖，减少人工焊接作业，降低成本。
所述第一运动单元301还包括第一联轴器（图中未示出），所述第一联轴器一端连接所述第一伺服电机3011，所述第一联轴器另一端连接所述第一滚珠丝杠3016。
所述第一轴承座30110、第二轴承座3017、第一伺服电机3011及第一滑轨3015采用螺栓60固定于所述第一底托3014上。
所述焊接挂架3012与所述第一顶板3018采用螺栓60连接固定。
所述焊接挂架3012包括支柱30121、顶横梁30123及底板30122，所述支柱30121垂直设于所述底板30122上，所述支柱30121为两根，两根所述支柱30121平行，所述顶横梁30123连接两根所述支柱30121，所述顶横梁30123与所述底板30122平行。
所述第一滑轨3015包括第一下滑槽（图中未示出）及第一上滑轮组，所述第一下滑槽设于所述第一底托3014上，所述第一上滑轮组设于所述第一顶板3018上，所述第一上滑轮组设于所述第一下滑槽内可自由前后运动。
所述运动模块还包括第二运动单元302，所述第二运动单元包括第二伺服控制器（图中未示出）、第二伺服电机3029、第二滚珠丝杠3028、第二滑轨3026、第四轴承座3024、第五轴承座3025、第六轴承座3021、第二顶板3027及第二底托3022，所述第二伺服控制器输出端连接所述第二伺服电机3029输入端，所述第二伺服电机3029连接所述滚珠丝杠3028，所述滚珠丝杠3028连接所述第六轴承座3021，所述滚珠丝杠3028穿过所述第四轴承座3024及第五轴承座3025，所述第四轴承座3024、第六轴承座3021、第二滑轨3026及第二伺服电机3029设于所述第二底托3022上，所述第五轴承座3025设于所述第二顶板3027上，所述第二顶板3027设于所述第二滑轨3026上，所述第一运动单元301设于所述第二顶板3027上，所述第二伺服控制器输入端连接所述控制模块20。
所述第二滑轨3026包括第二下滑槽（图中未示出）及第二上滑轮组（图中未示出），所述第二下滑槽设于所述第二底托3022上，所述第二上滑轮组设于所述第二顶板3027上，所述第二上滑轮组设于所述第二下滑槽内可自由前后运动。
所述第二运动单元302还包括第二联轴器（图中未示出），所述第二联轴器一端连接所述第二伺服电机3029，所述第二联轴器另一端连接所述滚珠丝杠3028。
所述第四轴承座3024、第六轴承座3021、第二滑轨3026及第二伺服电机3029采用螺栓60固定于所述第二底托3022上。
所述第一远动单元301采用螺栓固定连接在所述第二顶板3027上。
所述焊接模块10包括焊接控制器101、变压器102、电磁阀103、气缸105及焊钳106，所述焊接控制器101输入端连接所述控制模块20输出端，所述焊接控制器101输出端分别连接所述变压器102输入端及电磁阀103输入端，所述变压器102输出端连接所述焊钳104输入端，所述电磁阀103输出端连接所述气缸105，所述气缸105连接所述焊钳104。
所述焊钳104包括上电极1041、下电极1042及连接件1043，所述连接件1043与所述下电极1042连接，所述上电极1041与所述连接件1043活动连接，所述上电极1041连接电缆处与所述气缸105顶部连接，所述下电极1042连接电缆处与所述气缸105底部连接，所述焊钳104内设有水冷通道。
所述上电极1041与所述连接件1043采用轴连接。
所述下电极1042与所述连接件1043采用螺栓60固定连接。
所述焊钳104与所述气缸105采用螺栓连接。
所述电磁阀103采用的是中封型三位五通电磁阀。
所述控制模块20包括处理器单元201及I/O单元202，所述I/O单元202输出端连接所述处理器单元201输入端，所述处理器单元201输出端分别连接所述第一伺服控制器、第二伺服控制器及焊接控制器101。
所述处理器单元201采用的是可编程逻辑控制器。
所述第一运动单元301还包括第一防尘罩3013，所述第一防尘罩3013设于所述第一底托3014上，所述第二运动单元302还包括第二防尘罩3023，所述防尘罩3023设于所述第二底托3022上。
该装置还包括一底座40，所述第二底托3022设于所述底座40上。
所述底座40通过安装螺钉50固定在地表。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动焊接的装置，其特征在于，该装置包括：
焊接模块，用于接收控制模块发出的焊接指令、并执行控制模块发出的焊接指令，反馈焊钳到指定位置的信息给控制模块；
控制模块，用于对焊接物的参数设置，根据设置的参数发出运动指令，接收焊接模块反馈的一次行程位置信息，发出二次行程指令动作；
运动模块，用于接收控制模块发出的运动指令，并根据运动指令带动焊接模块到指定位置；
所述运动模块包括第一运动单元，所述第一运动单元包括第一伺服控制器、第一伺服电机、第一滚珠丝杠、第一滑轨、第一轴承座、第二轴承座、第三轴承座、焊钳挂架、第一顶板及第一底托，所述第一伺服控制器输出端连接所述第一伺服电机输入端，所述伺服电机连接所述滚珠丝杠，所述滚珠丝杠连接所述第二轴承座，所述第一滚珠丝杠穿过所述第一轴承座机第三轴承座，所述第三轴承座设于第一顶板上，所述第一顶板设于所述第一滑轨上，所述焊接挂架设于所述第一顶板上，所述第一轴承座、第二轴承座、第一伺服电机及第一滑轨设于所述第一底托上，所述第一伺服控制器输入端连接所述控制模块。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述第一运动单元还包括第一联轴器，所述第一联轴器一端连接所述第一伺服电机，所述第一联轴器另一端连接所述第一滚珠丝杠。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述运动模块还包括第二运动单元，所述第二运动单元包括第二伺服控制器、第二伺服电机、第二滚珠丝杠、第二滑轨、第四轴承座、第五轴承座、第六轴承座、第二顶板及第二底托，所述第二伺服控制器输出端连接所述第二伺服电机输入端，所述第二伺服电机连接所述滚珠丝杠，所述滚珠丝杠连接所述第六轴承座，所述滚珠丝杠穿过所述第四轴承座及第五轴承座，所述第四轴承座、第六轴承座、第二滑轨及第二伺服电机设于所述第二底托上，所述第五轴承座设于所述第二顶板上，所述托板设于所述第二滑轨上，所述第一运动单元设于所述第二顶板上，所述第二伺服控制器输入端连接所述控制模块。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于：所述第二运动单元还包括第二联轴器，所述第二联轴器一端连接所述第二伺服电机，所述第二联轴器另一端连接所述滚珠丝杠。
5.根据权利要求1-4任一项所述的装置，其特征在于：所述焊接模块包括焊接控制器、变压器、电磁阀、气缸及焊钳，所述焊接控制器输入端连接所述控制模块输出端，所述焊接控制器输出端分别连接所述变压器输入端及电磁阀输入端，所述变压器输出端连接所述焊钳输入端，所述电磁阀输出端连接所述气缸，所述气缸连接所述焊钳。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于：所述电磁阀采用的是中封型三位五通电磁阀。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于：所述焊钳包括上电极、下电极及连接件，所述连接件与所述下电极连接，所述上电极与所述连接件活动连接，所述上电极连接电缆处与所述气缸顶部连接，所述下电极连接电缆处与所述气缸底部连接，所述焊钳内设有水冷通道。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于：所述控制模块包括处理器单元及I/O单元，所述I/O单元输出端连接所述处理器单元输入端，所述处理器单元输出端分别连接所述第一伺服控制器、第二伺服控制器及焊接控制器。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于：所述处理器单元采用的是可编程逻辑控制器。
10.根据权利要求4所述的装置，其特征在于：所述第一运动单元还包括第一防尘罩，所述第一防尘罩设于所述第一底托上，所述第二运动单元还包括第二防尘罩，所述防尘罩设于所述第二底托上。
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