CN201103664Y - 滚珠丝杆固定滚珠螺母运动的驱动机构 - Google Patents

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CN201103664Y CNU200720059627XU CN200720059627U CN201103664Y CN 201103664 Y CN201103664 Y CN 201103664Y CN U200720059627X U CNU200720059627X U CN U200720059627XU CN 200720059627 U CN200720059627 U CN 200720059627U CN 201103664 Y CN201103664 Y CN 201103664Y
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曾祥呈
阮福忠
王斌
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Abstract

本实用新型涉及机械传动装置技术领域,特别涉及滚珠丝杆固定滚珠螺母运动的驱动机构,包括滚珠丝杆、滚珠螺母、设置在机架上的导轨、与导轨滑动连接的工作台,滚珠丝杆两端分别固定连接有固定在机架上的丝杆固定座,工作台下方设置有伺服电机和轴承座,轴承座套装在滚珠丝杆上并通过轴承与滚珠螺母同轴转动连接,伺服电机通过同步带轮机构与滚珠螺母连接;这种滚珠丝杆固定滚珠螺母运动的驱动机构,滚珠丝杆只受滚珠螺母的作用力和自身的重力作用,减小滚珠丝杆的转矩、惯性矩、变形和提高滚珠丝杆的转速。

Description

滚珠丝杆固定滚珠螺母运动的驱动机构技术领域:本实用新型涉及机械传动装置技术领域,特别涉及滚珠丝杆固 定滚珠螺母运动的驱动机构。 背景技术:在各种工业设备和精密仪器中,为达到较高精度和实现自动化 控制要求,大多采用滚珠丝杠作为驱动系统中的传动机构。滚珠丝 杠由螺杆、螺母和滚珠组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运 动,这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展,这项发展的重要意义就是 将轴承从滚动动作变成滑动动作,由于其具有很小的摩擦阻力,滚 珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。滚珠丝杠是工具机 械和精密机械上最常使用的传动元件,具高精度、可逆性和高效率 的特点。现有的滚珠丝杆传动机构包括滚珠丝杆、滚珠螺母、导轨、 工作台、伺服电机,导轨和伺服电机固定在机架上,工作台与导轨 滑动连接,滚珠螺母固定在工作台下方,伺服电机输出轴与滚珠丝 杆连接,这是滚珠丝杆旋转滚珠螺母平移的传动机构,伺服电机带 动滚珠丝杆转动,滚珠丝杆的旋转运动转化成滚珠螺母的直线运动, 从而使工作台在滚珠螺母的带动下沿着导轨作直线运动。但是由于 滚珠丝杆为细长轴,且受其自身重力、伺服电机扭矩和滚珠螺母作 用力等各种力作用,其自转扭矩大、惯性矩大,会产生变形,从而影响设备的精度和限制了滚珠丝杆的转速。 实用新型内容:本实用新型的目的是针对现有技术的不足而提供一种滚珠丝杆 固定滚珠螺母运动的驱动机构,其具有减小滚珠丝杆的转矩、惯性 矩、变形和提高滚珠丝杆转速的优点。为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:滚珠丝杆固定滚珠螺母运动的驱动机构,包括滚珠丝杆、滚珠 螺母、设置在机架上的导轨、与导轨滑动连接的工作台,滚珠丝杆 两端分别固定连接有固定在机架上的丝杆固定座,工作台下方设置 有伺服电机和轴承座,轴承座套装在滚珠丝杆上并通过轴承与滚珠 螺母同轴转动连接,伺服电机通过同步带轮机构与滚珠螺母连接。所述同步带轮机构包括主动轮、从动轮和传动带,主动轮与伺 服电机输出轴连接,从动轮与滚珠螺母同轴固定连接。本实用新型有益效果为:本实用新型的滚珠丝杆通过丝杆固定 座固定,工作台下方设置有伺服电机和轴承座,轴承座套装在滚珠 丝杆上并通过轴承与滚珠螺母同轴转动连接,伺服电机通过同步带 轮机构与滚珠螺母连接,使滚珠螺母绕着滚珠丝杆作螺旋进给运动, 滚珠螺母通过轴承座带着工作台沿导轨作直线运动;滚珠丝杆只受 滚珠螺母的作用力和自身的重力作用,减小滚珠丝杆的转矩、惯性 矩、变形和提高滚珠丝杆的转速。 附图说明:附图1是本实用新型的结构示意图;附图2是本实用新型的分解示意图。 具体实施方式:下面结合附图对本实用新型作进一步的说明,见附图1〜2,滚 珠丝杆固定滚珠螺母运动的驱动机构,包括滚珠丝杆1、滚珠螺母2、 设置在机架上的导轨3、与导轨3滑动连接的工作台4,滚珠丝杆l 两端分别固定连接有固定在机架上或其它支承物上的丝杆固定座5, 工作台4下方设置有伺服电机6和轴承座7,轴承座7套装在滚珠丝 杆1上并通过轴承8与滚珠螺母2同轴转动连接,伺服电机6通过 同步带轮机构与滚珠螺母2连接。同步带轮机构包括主动轮9、从动轮10和传动带11,主动轮9 与伺服电机6输出轴连接,从动轮10与滚珠螺母2同轴固定连接。滚珠丝杆1通过丝杆固定座5固定,伺服电机6通过同步带轮 机构将动力传递给滚珠螺母2,使滚珠螺母2绕着滚珠丝杆1作螺旋 进给运动,滚珠螺母2通过轴承座7带着工作台4沿导轨3作直线 运动;这种滚珠丝杆固定滚珠螺母运动的驱动机构,滚珠丝杆1只 受滚珠螺母2的作用力和自身的重力作用,减小滚珠丝杆1的转矩、 惯性矩、变形和提高滚珠丝杆1的转速。以上所述仅是本实用新型的较佳实施例,故凡依本实用新型专 利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰,均包 括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (2)

1、滚珠丝杆固定滚珠螺母运动的驱动机构,包括滚珠丝杆(1)、滚珠螺母(2)、设置在机架上的导轨(3)、与导轨(3)滑动连接的工作台(4),其特征在于:滚珠丝杆(1)两端分别固定连接有固定在机架上的丝杆固定座(5),工作台(4)下方设置有伺服电机(6)和轴承座(7),轴承座(7)套装在滚珠丝杆(1)上并通过轴承(8)与滚珠螺母(2)同轴转动连接,伺服电机(6)通过同步带轮机构与滚珠螺母(2)连接。
2、 根据权利要求1所述的滚珠丝杆固定滚珠螺母运动的驱动机 构,其特征在于:所述同步带轮机构包括主动轮(9)、从动轮(10) 和传动带(11),主动轮(9)与伺服电机(6)输出轴连接,从动轮(10)与滚珠螺母(2)同轴固定连接。
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