CN201103664Y - 滚珠丝杆固定滚珠螺母运动的驱动机构 - Google Patents

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曾祥呈
阮福忠
王斌
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Guangdong Han's Yueming Laser Technology Co., Ltd.
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DONGGUAN YUEMING LASER TECHNOLOGY Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及机械传动装置技术领域，特别涉及滚珠丝杆固定滚珠螺母运动的驱动机构，包括滚珠丝杆、滚珠螺母、设置在机架上的导轨、与导轨滑动连接的工作台，滚珠丝杆两端分别固定连接有固定在机架上的丝杆固定座，工作台下方设置有伺服电机和轴承座，轴承座套装在滚珠丝杆上并通过轴承与滚珠螺母同轴转动连接，伺服电机通过同步带轮机构与滚珠螺母连接；这种滚珠丝杆固定滚珠螺母运动的驱动机构，滚珠丝杆只受滚珠螺母的作用力和自身的重力作用，减小滚珠丝杆的转矩、惯性矩、变形和提高滚珠丝杆的转速。

Description

滚珠丝杆固定滚珠螺母运动的驱动机构
技术领域：
本实用新型涉及机械传动装置技术领域，特别涉及滚珠丝杆固定滚珠螺母运动的驱动机构。
背景技术：
在各种工业设备和精密仪器中，为达到较高精度和实现自动化控制要求，大多采用滚珠丝杠作为驱动系统中的传动机构。滚珠丝杠由螺杆、螺母和滚珠组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作变成滑动动作，由于其具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。滚珠丝杠是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件，具高精度、可逆性和高效率的特点。现有的滚珠丝杆传动机构包括滚珠丝杆、滚珠螺母、导轨、工作台、伺服电机，导轨和伺服电机固定在机架上，工作台与导轨滑动连接，滚珠螺母固定在工作台下方，伺服电机输出轴与滚珠丝杆连接，这是滚珠丝杆旋转滚珠螺母平移的传动机构，伺服电机带动滚珠丝杆转动，滚珠丝杆的旋转运动转化成滚珠螺母的直线运动，从而使工作台在滚珠螺母的带动下沿着导轨作直线运动。但是由于滚珠丝杆为细长轴，且受其自身重力、伺服电机扭矩和滚珠螺母作用力等各种力作用，其自转扭矩大、惯性矩大，会产生变形，从而影响设备的精度和限制了滚珠丝杆的转速。
实用新型内容：
本实用新型的目的是针对现有技术的不足而提供一种滚珠丝杆固定滚珠螺母运动的驱动机构，其具有减小滚珠丝杆的转矩、惯性矩、变形和提高滚珠丝杆转速的优点。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
滚珠丝杆固定滚珠螺母运动的驱动机构，包括滚珠丝杆、滚珠螺母、设置在机架上的导轨、与导轨滑动连接的工作台，滚珠丝杆两端分别固定连接有固定在机架上的丝杆固定座，工作台下方设置有伺服电机和轴承座，轴承座套装在滚珠丝杆上并通过轴承与滚珠螺母同轴转动连接，伺服电机通过同步带轮机构与滚珠螺母连接。
所述同步带轮机构包括主动轮、从动轮和传动带，主动轮与伺服电机输出轴连接，从动轮与滚珠螺母同轴固定连接。
本实用新型有益效果为：本实用新型的滚珠丝杆通过丝杆固定座固定，工作台下方设置有伺服电机和轴承座，轴承座套装在滚珠丝杆上并通过轴承与滚珠螺母同轴转动连接，伺服电机通过同步带轮机构与滚珠螺母连接，使滚珠螺母绕着滚珠丝杆作螺旋进给运动，滚珠螺母通过轴承座带着工作台沿导轨作直线运动；滚珠丝杆只受滚珠螺母的作用力和自身的重力作用，减小滚珠丝杆的转矩、惯性矩、变形和提高滚珠丝杆的转速。
附图说明：
附图1是本实用新型的结构示意图；
附图2是本实用新型的分解示意图。
具体实施方式：
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，见附图1～2，滚珠丝杆固定滚珠螺母运动的驱动机构，包括滚珠丝杆1、滚珠螺母2、设置在机架上的导轨3、与导轨3滑动连接的工作台4，滚珠丝杆1两端分别固定连接有固定在机架上或其它支承物上的丝杆固定座5，工作台4下方设置有伺服电机6和轴承座7，轴承座7套装在滚珠丝杆1上并通过轴承8与滚珠螺母2同轴转动连接，伺服电机6通过同步带轮机构与滚珠螺母2连接。
同步带轮机构包括主动轮9、从动轮10和传动带11，主动轮9与伺服电机6输出轴连接，从动轮10与滚珠螺母2同轴固定连接。
滚珠丝杆1通过丝杆固定座5固定，伺服电机6通过同步带轮机构将动力传递给滚珠螺母2，使滚珠螺母2绕着滚珠丝杆1作螺旋进给运动，滚珠螺母2通过轴承座7带着工作台4沿导轨3作直线运动；这种滚珠丝杆固定滚珠螺母运动的驱动机构，滚珠丝杆1只受滚珠螺母2的作用力和自身的重力作用，减小滚珠丝杆1的转矩、惯性矩、变形和提高滚珠丝杆1的转速。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施例，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (2)

1、滚珠丝杆固定滚珠螺母运动的驱动机构，包括滚珠丝杆(1)、滚珠螺母(2)、设置在机架上的导轨(3)、与导轨(3)滑动连接的工作台(4)，其特征在于：滚珠丝杆(1)两端分别固定连接有固定在机架上的丝杆固定座(5)，工作台(4)下方设置有伺服电机(6)和轴承座(7)，轴承座(7)套装在滚珠丝杆(1)上并通过轴承(8)与滚珠螺母(2)同轴转动连接，伺服电机(6)通过同步带轮机构与滚珠螺母(2)连接。
2、根据权利要求1所述的滚珠丝杆固定滚珠螺母运动的驱动机构，其特征在于：所述同步带轮机构包括主动轮(9)、从动轮(10)和传动带(11)，主动轮(9)与伺服电机(6)输出轴连接，从动轮(10)与滚珠螺母(2)同轴固定连接。
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