JP3042268U - Ｘ型電動ガンの駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電動機の出力軸に減速機を接続すると共に、
該出力軸とボ―ルネジを並列に配置し、駆動部本体をユ
ニット化することにより、駆動部本体を短くコンパクト
にまとめ且つ軸換算の慣性モ―メント値を小さくして、
取扱が容易で作業性および互換性のあるＸ型電動ガンの
駆動装置を提供する。 【解決手段】 枢軸部６から延びたア―ム先端に駆動部
本体７と電動機８を支持し、該電動機の出力軸１２とボ
―ルネジ１４を並列に配置し且つ出力軸に取付けたピニ
オンギア１３とボ―ルネジの一端に取付けたギア１５と
で減速機を構成し、ボ―ルネジに螺合するボ―ルナット
１６の外径を加圧ロッド１７の外径と略同一として一体
化し、該加圧ロッドを駆動部本体に回動不能で摺動可能
に配置し、減速機とボ―ルネジとボ―ルナットと加圧ロ
ッドとを具有する駆動部本体を電動機の出力軸に接続し
てユニット化し、加圧ロッドの先端部と回動自在に枢軸
されたガンア―ム側とをリンク２０により接続したＸ型
電動ガンの駆動装置。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

本考案は、先端に相対向する電極を備えた二つのガンア―ムの内少なくとも一 方のガンア―ムを回動自在に連結してなるＸ型電動溶接機に関し、特にそのア― ムの回動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、電動機の回転によって二つのガンア―ムを回動させるＸ型電動溶接機と しては、一方のガンア―ムに電動機を支持させ、該電動機の出力軸にボ―ルネジ を連結し、該ボ―ルネジを他方のガンア―ムに取付けたスクリュ―ナットに螺合 してガンア―ムを回動させるようにしたものが例えば実開平３ー１０６２７９号 公報（以下，前者という）に示されているように普通に知られている。

【０００３】 また、一方のガンア―ムに中空モ―タを支持させ、該中空モ―タのロ―タにナ ットを固定し、該ナットにネジ軸を螺合させてナットの回転によってネジ軸を前 後進させ、該ネジ軸の先端に設けたピンを介して他方のガンア―ムを回動させる ようにしたものも例えば特開平３ー２０７５８０号公報（以下，後者という）に 示されているように普通に知られている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところで前記公知のＸ型電動ガンの駆動装置の前者では、 １．電動機の出力軸とボ―ルネジが直線上に配置されているため全長が長くなる 。 ２．電動機の出力軸にボ―ルネジが直結されている（減速装置がない）ため軸換 算の慣性モ―メントが大きくなる。 ３．スクリュ―ナットとガンア―ムの連結ピンに発生する加圧力の分力をボ―ル ネジで負担しているためボ―ルネジ径が太くなり軸換算の慣性モ―メントも大き くなる。

【０００５】 また、後者においても、 １．モ―タの中心部にネジ軸を貫通させ更にナットをロ―タに固定したためモ― タ径が太くなってしまう。 ２．中空モ―タのロ―タにナットが直結されている（減速装置がない）ため軸換 算の慣性モ―メントが大きくなる。 ３．ネジとガンア―ムの連結ピンに発生する加圧力の分力をボ―ルネジで負担し ているためボ―ルネジ径が太くなり軸換算の慣性モ―メントも大きくなる。 という問題がある。

【０００６】 本考案は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑みてなされたものであり 、その目的とするところは、電動機の出力軸に減速機を接続すると共に、該出力 軸とボ―ルネジを並列に配置し、駆動部本体をユニット化することにより、駆動 部本体を短くコンパクトにまとめ且つ軸換算の慣性モ―メント値を小さくして、 取扱が容易で作業性および互換性のあるＸ型電動ガンの駆動装置を提供しようと するものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、本考案におけるＸ型電動ガンの駆動装置は、電動 機の出力軸とボ―ルネジを並列に配置し且つ出力軸に取付けたピニオンギアとボ ―ルネジの一端に取付けたギアとで減速機を構成し、ボ―ルネジに螺合するボ― ルナットの外径を加圧ロッドの外径と略同一として一体化し、該加圧ロッドを駆 動部本体に回動不能で摺動可能に配置し、前記減速機とボ―ルネジとボ―ルナッ トと加圧ロッドとを具有する駆動部本体を電動機の出力軸に接続してユニット化 し、加圧ロッドの先端部と前記回動自在に枢軸されたガンア―ム側とをリンクに より接続したことを特徴とするものである。

【０００８】

【考案の実施の形態】

添付図面を参照して本考案の実施例について説明する。 図１は本考案に係るＸ型電動溶接機の一部断面の側面図である。 図１において、１は可動ガンア―ムであり、該ア―ム１の先端には電極２が取 付けられており、また該ア―ム１の中間上部には後述するピン保持ア―ム３が接 続されている。４は固定ガンア―ムであり、該ア―ム４の先端にも電極５が前記 電極２と対向するように取付けられており、また該ア―ム４の中間部は前記ア― ム１の後端下部と共に軸６で枢軸されてア―ム４に対してア―ム１は回動可能に なっている。また、該ア―ム４の前記枢軸部から延びたア―ム先端に駆動部本体 ７と電動機８が支持されている。

【０００９】 前記軸６を保持する保持部材９には溶接用トランス１０を介してロボット（図 示せず）との接続部材１１が取付られている。

【００１０】 前記電動機８の出力軸１２は駆動部本体７内に挿入されており、該出力軸１２ にはピニオンギア１３が取付けられている。また、駆動部本体７内には前記出力 軸１２と並列してボ―ルネジ１４が配置され、該ボ―ルネジ１４の一端には前記 ピニオンギア１３と噛合うギア１５が取付けられており、両ギア１３，１５で減 速機を構成している。

【００１１】 １６は前記ボ―ルネジ１４に螺合するボ―ルナットであり、該ボ―ルナット１ ６は加圧ロッド１７にボルト止め等により一体化されており、その外径は加圧ロ ッド１７と略同一であって、加圧ロッド１７の一部を構成するようになっている 。そして、加圧ロッド１７は駆動部本体７内に回動不能で摺動可能に配置されて いる。

【００１２】 前記加圧ロッド１７の先端部にはピン１８が挿着されており、また前記可動ガ ンア―ム１からのピン保持ア―ム３にもピン１９が挿着されていて、これら両ピ ン１８，１９間はリンク２０で接続されている。

【００１３】 そして、両ギア１３，１５で構成する前記減速機とボ―ルネジ１４とボ―ルナ ット１６と加圧ロッド１７とを具有する駆動部本体７は電動機８の出力軸１２に 接続されてユニット化されている。

【００１４】 上記のような構成からなるＸ型電動ガンにおいて、電動機８の駆動によってそ の出力軸１２の回転はピニオンギア１３とギア１５を介して減速されてボ―ルネ ジ１４を回転させる。該ボ―ルネジ１４の回転によりボ―ルナット１６は前後進 するので、該ボ―ルネジ１４と一体的に構成された加圧ロッド１７は前後進する 。該加圧ロッド１７の前後進により、リンク２０，ピン保持ア―ム３を介して可 動ガンア―ム１は軸６を支点として開閉動作を行う。

【００１５】 このように、該電動ガンにおいては、電動機８の急速回転が直ちにピニオンギ ア１３とギア１５からなる減速機で減速された後、ボ―ルネジ１４とボ―ルナッ ト１６，加圧ロッド１７を介して可動ガンア―ム１を開放或は加圧動作させるの で、電動機８の軸換算の慣性モ―メント値が小さくなり、その結果，電動ガンの 電極開閉時の加減速時間が短くなって電動ガンの打点速度の短縮が有効に望める ものである。また、駆動部本体７内で、電動機８の出力軸１２とボ―ルネジ１４ が並列に配置され、且つボ―ルナット１６の外径を加圧ロッド１７の外径と略同 一として一体化してボ―ルナット１６が加圧ロッド１７の一部を兼ねることによ り加圧ロッド１７が短縮されることから、総体的に駆動部本体７の長さを短くす ることができる。しかも、加圧ロッド１７の先端部と可動ガンア―ム１側とはリ ンク２０により接続されて動力に伝達を行うようにしたので、可動ガンア―ム１ の開閉がスム―スに行われ得るものである。

【００１６】 しかも、前記ピニオンギア１３とギア１５からなる減速機とボ―ルネジ１４と ボ―ルナット１６と加圧ロッド１７を具有する駆動部本体７を電動機８の出力軸 １２に接続してユニット化しているので、電動ガンのメンテナンスが容易で低コ ストのＸ型電動ガンの駆動装置となる。

【００１７】

【考案の効果】 本考案に係るＸ型電動ガンの駆動装置は、上述のように、ガンア―ムの枢軸部 から延びたア―ム先端に駆動部本体と電動機を支持し、該電動機の出力軸とボ― ルネジを並列に配置し且つ前記出力軸に取付けたピニオンギアとボ―ルネジの一 端に取付けたギアとで減速機を構成し、ボ―ルネジに螺合するボ―ルナットの外 径を加圧ロッドの外径と略同一として一体化し、該加圧ロッドを前記駆動部本体 に回動不能で摺動可能に配置し、加圧ロッドの先端部と前記回動自在に枢軸され たガンア―ム側とをリンクにより接続したので、駆動部本体を短くコンパクトに まとめ且つ軸換算の慣性モ―メント値を小さくして、取扱が容易で作業性のある Ｘ型電動ガンの駆動装置となる。

【００１８】 また、減速機とボ―ルネジとボ―ルナットと加圧ロッドを具有する駆動部本体 を電動機の出力軸に接続してユニット化したので、電動ガンのメンテナンスが容 易で低コストのＸ型電動ガンの駆動装置ともなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本考案に係るＸ型電動溶接機の一部断面
の側面図である。

【符号の説明】

１，４ ガンア―ム ２，５ 電極 ６ 枢軸 ７ 駆動部本体 ８ 電動機 １２ 出力軸 １３ ピニオンギア １４ ボ―ルネジ １５ ギア １６ ボ―ルナット １７ 加圧ロッド ２０ リンク

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】先端に相対向する電極を備えた二つのガン
   ア―ムの内少なくとも一方のガンア―ムを回動自在に枢
   軸してなるＸ型電動溶接機において、前記ガンア―ムの
   枢軸部から延びたア―ム先端に駆動部本体と電動機を支
   持し、該電動機の出力軸とボ―ルネジを並列に配置し且
   つ前記出力軸に取付けたピニオンギアとボ―ルネジの一
   端に取付けたギアとで減速機を構成し、ボ―ルネジに螺
   合するボ―ルナットの外径を加圧ロッドの外径と略同一
   として一体化し、該加圧ロッドを前記駆動部本体に回動
   不能で摺動可能に配置し、前記減速機とボ―ルネジとボ
   ―ルナットと加圧ロッドとを具有する駆動部本体を電動
   機の出力軸に接続してユニット化し、加圧ロッドの先端
   部と前記回動自在に枢軸されたガンア―ム側とをリンク
   により接続したことを特徴とするＸ型電動ガンの駆動装
   置。