JP3045306U

JP3045306U - Ｘ型電動ガンの駆動装置

Info

Publication number: JP3045306U
Application number: JP1997006614U
Authority: JP
Inventors: 照三山口
Original assignee: 小原株式会社
Priority date: 1997-07-14
Filing date: 1997-07-14
Publication date: 1998-01-27
Anticipated expiration: 2003-07-14

Abstract

(57)【要約】【課題】電動機の出力軸とボ―ルネジを並列に配置
し、且つ出力軸とボ―ルネジの一端との間にトルク伝達
部を構成することにより、駆動部本体を短くコンパクト
にまとめ取扱が容易で作業性のあるＸ型電動ガンの駆動
装置を提供する。【解決手段】ガンア―ム４の枢軸部６から延びたア―
ム先端に駆動部本体７と電動機８が支持され、該電動機
の出力軸１２とボ―ルネジ１４が並列に配置され且つ前
記出力軸とボ―ルネジの一端との間にトルク伝達部１
３，１５が構成され、ボ―ルネジに螺合するボ―ルナッ
ト１６と加圧ロッド１７が一体化され、前記トルク伝達
部とボ―ルネジとボ―ルナットと加圧ロッドとを具有す
る駆動部本体が電動機に接続され、加圧ロッドの先端部
と回動自在に枢軸されたガンア―ム１側とがリンク２０
により接続されたＸ型電動ガンの駆動装置。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

本考案は、先端に相対向する電極を備えた二つのガンア―ムの内少なくとも一方のガンア―ムを回動自在に連結してなるＸ型電動溶接機に関し、特にそのア― ムの回動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、電動機の回転によって二つのガンア―ムを回動させるＸ型電動溶接機としては、一方のガンア―ムに電動機を支持させ、該電動機の出力軸にボ―ルネジを連結し、該ボ―ルネジを他方のガンア―ムに取付けたスクリュ―ナットに螺合してガンア―ムを回動させるようにしたものが例えば実開平３ー１０６２７９号公報（以下，前者という）に示されているように普通に知られている。

【０００３】また、一方のガンア―ムに中空モ―タを支持させ、該中空モ―タのロ―タにナットを固定し、該ナットにネジ軸を螺合させてナットの回転によってネジ軸を前後進させ、該ネジ軸の先端に設けたピンを介して他方のガンア―ムを回動させるようにしたものも例えば特開平３ー２０７５８０号公報（以下，後者という）に示されているように普通に知られている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところで前記公知のＸ型電動ガンの駆動装置の前者では、１．電動機の出力軸とボ―ルネジが直線上に配置されているため全長が長くなる。２．スクリュ―ナットとガンア―ムの連結ピンに発生する加圧力の分力をボ―ルネジで負担しているためボ―ルネジ径が太くなり軸換算の慣性モ―メントも大きくなる。

【０００５】また、後者においても、１．モ―タの中心部にネジ軸を貫通させ更にナットをロ―タに固定したためモ― タ径が太くなってしまう。２．ネジとガンア―ムの連結ピンに発生する加圧力の分力をボ―ルネジで負担しているためボ―ルネジ径が太くなり軸換算の慣性モ―メントも大きくなる。という問題がある。

【０００６】本考案は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、電動機の出力軸とボ―ルネジを並列に配置し、且つ出力軸とボ―ルネジの一端との間にトルク伝達部を構成することにより、駆動部本体を短くコンパクトにまとめ取扱が容易で作業性のあるＸ型電動ガンの駆動装置を提供しようとするものである。

【０００７】また、電動機による駆動部をユニット化することにより、互換性のある管理が容易なＸ型電動ガンの駆動装置を提供しようとするものである。

【０００８】また、ボ―ルネジを手動により回転させて故障時や停電時における電極の開放を可能にして保守・管理が容易なＸ型電動ガンの駆動装置を提供しようとするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、本考案におけるＸ型電動ガンの駆動装置は、ガンア―ムの枢軸部から延びたア―ム先端に駆動部本体と電動機を支持し、該電動機の出力軸とボ―ルネジを並列に配置し且つ前記出力軸とボ―ルネジの一端との間にトルク伝達部を構成し、ボ―ルネジに螺合するボ―ルナットと加圧ロッドを一体化し、前記トルク伝達部とボ―ルネジとボ―ルナットと加圧ロッドとを具有する駆動部本体を電動機に接続し、加圧ロッドの先端部と回動自在に枢軸されたガンア―ム側とをリンクにより接続したことを特徴とするものである。

【００１０】また、ガンア―ムの枢軸部から延びたア―ム先端に駆動部本体を回動可能に支持し、電動機の出力軸とボ―ルネジを並列に配置し且つ前記出力軸とボ―ルネジの一端との間にトルク伝達部を構成し、ボ―ルネジに螺合するボ―ルナットと加圧ロッドを一体化し、前記トルク伝達部とボ―ルネジとボ―ルナットと加圧ロッドとを具有する駆動部本体を電動機に接続し、加圧ロッドの先端部と回動自在に枢軸されたガンア―ム側とを回動自在に接続したことを特徴とするものである。

【００１１】また、前記トルク伝達部とボ―ルネジとボ―ルナットと加圧ロッドとを具有する駆動部本体と出力軸を備えた電動機とをユニット化したことを特徴とするものである。

【００１２】また、前記ボ―ルネジの軸後端部に手動により電極を開閉させるための加工孔を形成したことを特徴とするものである。

【００１３】

【考案の実施の形態】

添付図面を参照して本考案の実施例について説明する。図１は本考案に係るＸ型電動溶接機の一部断面の側面図である。図１において、１は可動ガンア―ムであり、該ア―ム１の先端には電極２が取付けられており、また該ア―ム１の中間部には後述するピン保持ア―ム３が接続されている。４は固定ガンア―ムであり、該ア―ム４の先端にも電極５が前記電極２と対向するように取付けられており、また該ア―ム４の中間部は前記ア―ム１の後端下部と共に軸６で枢軸されてア―ム４に対してア―ム１は回動可能になっている。また、該ア―ム４の前記枢軸部から延びたア―ム先端に駆動部本体７と電動機８が支持されている。

【００１４】前記軸６を保持する保持部材９には溶接用トランス１０を介してロボット（図示せず）との接続部材１１が取付られている。

【００１５】前記電動機８の出力軸１２は駆動部本体７内に挿入されており、該出力軸１２にはピニオンギア１３が取付けられている。また、駆動部本体７内には前記出力軸１２と並列してボ―ルネジ１４が配置され、該ボ―ルネジ１４の一端側には前記ピニオンギア１３と噛合うギア１５が取付けられており、両ギア１３，１５でトルク伝達部を構成している。

【００１６】１６は前記ボ―ルネジ１４に螺合するボ―ルナットであり、該ボ―ルナット１６は加圧ロッド１７内に内包されてネジ止め等により一体化されている。そして、加圧ロッド１７は駆動部本体７内に摺動可能に配置されている。

【００１７】前記加圧ロッド１７の先端部にはピン１８が挿着されており、また前記可動ガンア―ム１からのピン保持ア―ム３にもピン１９が挿着されていて、これら両ピン１８，１９間はリンク２０で接続されている。

【００１８】そして、両ギア１３，１５で構成する前記トルク伝達部とボ―ルネジ１４とボ ―ルナット１６と加圧ロッド１７とを具有する駆動部本体７は電動機８に接続されてユニット化されている。

【００１９】上記のような構成からなるＸ型電動ガンにおいて、電動機８の駆動によってその出力軸１２の回転はピニオンギア１３とギア１５を介して減速されてボ―ルネジ１４を回転させる。該ボ―ルネジ１４の回転によりボ―ルナット１６は前後進するので、該ボ―ルネジ１４と一体的に構成された加圧ロッド１７は前後進する。該加圧ロッド１７の前後進により、リンク２０，ピン保持ア―ム３を介して可動ガンア―ム１は軸６を支点として開閉動作を行う。

【００２０】このように、該電動ガンにおいては、電動機８の急速回転が直ちにピニオンギア１３とギア１５からなる減速機で減速されトルク伝達された後、ボ―ルネジ１４とボ―ルナット１６，加圧ロッド１７を介して可動ガンア―ム１を開放或は加圧動作させるので、電動機８の軸換算の慣性モ―メント値が小さくなり、その結果，電動ガンの電極開閉時の加減速時間が短くなって電動ガンの打点速度の短縮が有効に望めるものである。また、駆動部本体７内で、電動機８の出力軸１２とボ―ルネジ１４が並列に配置され、且つボ―ルナット１６と加圧ロッド１７が一体化してボ―ルナット１６が加圧ロッド１７に内包されていることにより加圧ロッド１７が短縮されることから、総体的に駆動部本体７の長さを短くすることができる。しかも、加圧ロッド１７の先端部と可動ガンア―ム１側とはリンク２０により接続されて動力に伝達を行うようにしたので、可動ガンア―ム１の開閉がスム―スに行われ得るものである。

【００２１】しかも、前記ピニオンギア１３とギア１５からなるトルク伝達部とボ―ルネジ１４とボ―ルナット１６と加圧ロッド１７を具有する駆動部本体７を電動機８に接続してユニット化しているので、互換性のある管理が容易なＸ型電動ガンの駆動装置となる。

【００２２】図２は本考案に係る他の実施例のＸ型電動溶接機の側面図である。この実施例の場合、駆動部本体７がガンア―ムの枢軸部６から延びたア―ム先端に枢軸２１により回動可能に支持されていること及び加圧ロッド１７の先端部と回動自在に枢軸された可動ガンア―ム１側とをピン２２によって回動自在に接続したこと以外は先の実施例と実質的に同一であるので、同じ符号を付してその説明を省略する。なお、この実施例の場合にも、駆動部本体７内には先の実施例と同様にトルク伝達部とボ―ルネジとボ―ルナットと加圧ロッドとが配備され、且つ駆動部本体と出力軸を備えた電動機８とはユニット化されているものである。

【００２３】そして、この場合にも、電動機８の軸換算の慣性モ―メント値が小さくなり、その結果，電動ガンの電極開閉時の加減速時間が短くなって電動ガンの打点速度の短縮が有効に望めるものである。また、加圧ロッド１７が短縮されることから、総体的に駆動部本体７の長さを短くすることができる。しかも、加圧ロッド１７の先端部と可動ガンア―ム１側とはピン２２により接続されて動力に伝達を行うようにしたので、可動ガンア―ム１の開閉がスム―スに行われ得るものである。また、駆動部本体７を電動機８に接続してユニット化しているので、互換性のある管理が容易なＸ型電動ガンの駆動装置である。

【００２４】また、図１及び図２に示すように、電動機８の出力軸１２とボ―ルネジ１４を並列に配置したので、ボ―ルネジ１４の軸後端部に手動により電極２を開閉させるための四角或は六角形状の加工孔２３を形成すると、停電時や電動ガンの駆動装置の故障時に便利である。即ち，停電時や電動ガンの駆動装置の故障時等に電極２と５がワ―クを挟持しているような場合には、前記加工孔２３にボ―ルネジ１４を回転させるようなハンドル治具２４（仮想線で示す）を当てがい、該ハンドル治具２４を回転させて電極２を開放状態に導くとよい。なお、図ではボ―ルネジ１４の軸後端を外部に突出させたが、逆に内部にひつ込めてもハンドル操作は可能である。

【００２５】

【考案の効果】

本考案に係るＸ型電動ガンの駆動装置は、上述のように、ガンア―ムの枢軸部から延びたア―ム先端に駆動部本体と電動機を支持し、または駆動部本体を回動可能に支持し、該電動機の出力軸とボ―ルネジを並列に配置し且つ前記出力軸とボ―ルネジの一端との間にトルク伝達部を構成し、ボ―ルネジに螺合するボ―ルナットと加圧ロッドを一体化し、前記トルク伝達部とボ―ルネジとボ―ルナットと加圧ロッドとを具有する駆動部本体を電動機に接続し、加圧ロッドの先端部と前記回動自在に枢軸されたガンア―ム側とをリンクにより接続し、または回動自在に接続したので、駆動部本体を短くコンパクトにまとめ取扱が容易で作業性のあるＸ型電動ガンの駆動装置となる。

【００２６】また、トルク伝達部とボ―ルネジとボ―ルナットと加圧ロッドとを具有する駆動部本体と出力軸を備えた電動機とをユニット化した場合には、上記の効果に付加して互換性のある管理が容易なＸ型電動ガンの駆動装置ともなる。

【００２７】また、ボ―ルネジの軸後端部に手動により電極を開閉させるための加工孔を形成した場合には、ボ―ルネジを手動により回転させて故障時や停電時における電極の開放を可能にし、上記の効果に付加してさらに保守・管理が容易なＸ型電動ガンの駆動装置ともなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本考案に係るＸ型電動溶接機の一部断面
の側面図である。

【図２】図２は本考案に係る他の実施例のＸ型電動溶接
機の側面図である。

【符号の説明】

１，４ガンア―ム２，５電極６枢軸７駆動部本体８電動機１２出力軸１３，１５トルク伝達部１４ボ―ルネジ１６ボ―ルナット１７加圧ロッド２０リンク２１枢軸２２ピン２３加工孔

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】先端に相対向する電極を備えた二つのガン
ア―ムの内少なくとも一方のガンア―ムを回動自在に枢
軸してなるＸ型電動溶接機において、前記ガンア―ムの
枢軸部から延びたア―ム先端に駆動部本体と電動機を支
持し、該電動機の出力軸とボ―ルネジを並列に配置し且
つ前記出力軸とボ―ルネジの一端との間にトルク伝達部
を構成し、ボ―ルネジに螺合するボ―ルナットと加圧ロ
ッドを一体化し、前記トルク伝達部とボ―ルネジとボ―
ルナットと加圧ロッドとを具有する駆動部本体を電動機
に接続し、加圧ロッドの先端部と前記回動自在に枢軸さ
れたガンア―ム側とをリンクにより接続したことを特徴
とするＸ型電動ガンの駆動装置。
【請求項２】先端に相対向する電極を備えた二つのガン
ア―ムの内少なくとも一方のガンア―ムを回動自在に枢
軸してなるＸ型電動溶接機において、前記ガンア―ムの
枢軸部から延びたア―ム先端に駆動部本体を回動可能に
支持し、電動機の出力軸とボ―ルネジを並列に配置し且
つ前記出力軸とボ―ルネジの一端との間にトルク伝達部
を構成し、ボ―ルネジに螺合するボ―ルナットと加圧ロ
ッドを一体化し、前記トルク伝達部とボ―ルネジとボ―
ルナットと加圧ロッドとを具有する駆動部本体を電動機
に接続し、加圧ロッドの先端部と前記回動自在に枢軸さ
れたガンア―ム側とを回動自在に接続したことを特徴と
するＸ型電動ガンの駆動装置。
【請求項３】前記トルク伝達部とボ―ルネジとボ―ルナ
ットと加圧ロッドとを具有する駆動部本体と出力軸を備
えた電動機とをユニット化したことを特徴とする請求項
１又は請求項２記載のＸ型電動ガンの駆動装置。
【請求項４】前記ボ―ルネジの軸後端部に手動により電
極を開閉させるための加工孔を形成したことを特徴とす
る請求項１又は請求項２又は請求項３記載のＸ型電動ガ
ンの駆動装置。