JP2001300736A - Ｘ型ガン用電動駆動装置 - Google Patents
Ｘ型ガン用電動駆動装置Info
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- JP2001300736A JP2001300736A JP2000120875A JP2000120875A JP2001300736A JP 2001300736 A JP2001300736 A JP 2001300736A JP 2000120875 A JP2000120875 A JP 2000120875A JP 2000120875 A JP2000120875 A JP 2000120875A JP 2001300736 A JP2001300736 A JP 2001300736A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 駆動部本体を短くコンパクトにまとめ取扱が
容易で作業性のあるＸ型電動ガンであり乍ら本体ケ―ス
の後端の開放面を着脱可能な背板で塞ぐことにより、動
力伝達機構の組み込み及び保全が容易なＸ型電動ガンの
駆動装置を提供する。 【解決手段】 電動駆動装置の本体ケ―ス１３の後端の
開放面を着脱可能な平板状の背板１４で塞ぎ、該背板を
電動機と本体ケ―ス側との間に配置し、電動機に対して
オフセットして配置された前記ネジのねじ軸１８の後端
部を延長して歯付車２０を片持ち支持し、該歯付車と前
記電動機の出力軸１６に設けた歯付車１７との間で動力
を伝達させるようにしたＸ型ガン用電動駆動装置。
容易で作業性のあるＸ型電動ガンであり乍ら本体ケ―ス
の後端の開放面を着脱可能な背板で塞ぐことにより、動
力伝達機構の組み込み及び保全が容易なＸ型電動ガンの
駆動装置を提供する。 【解決手段】 電動駆動装置の本体ケ―ス１３の後端の
開放面を着脱可能な平板状の背板１４で塞ぎ、該背板を
電動機と本体ケ―ス側との間に配置し、電動機に対して
オフセットして配置された前記ネジのねじ軸１８の後端
部を延長して歯付車２０を片持ち支持し、該歯付車と前
記電動機の出力軸１６に設けた歯付車１７との間で動力
を伝達させるようにしたＸ型ガン用電動駆動装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電動機による回転
力をネジとナットにより加圧軸の往復動に変換するＸ型
ガン用電動駆動装置に関するものである。
力をネジとナットにより加圧軸の往復動に変換するＸ型
ガン用電動駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、電動機による回転力をネジとナッ
トにより加圧軸の往復動に変換するＸ型ガン用電動駆動
装置において、該電動駆動装置の本体ケ―スの後端に開
放面を形成し、電動機を該開放面で本体ケ―ス側と接続
し、該電動機に対してオフセットして配置された前記ネ
ジのねじ軸の後端部を延長して歯車を片持ち支持し、該
歯車と前記電動機の出力軸に設けた歯車との間で動力を
伝達させるようにしたものは例えば登録実用新案第３０
４５３０６号公報に示すように公知である。
トにより加圧軸の往復動に変換するＸ型ガン用電動駆動
装置において、該電動駆動装置の本体ケ―スの後端に開
放面を形成し、電動機を該開放面で本体ケ―ス側と接続
し、該電動機に対してオフセットして配置された前記ネ
ジのねじ軸の後端部を延長して歯車を片持ち支持し、該
歯車と前記電動機の出力軸に設けた歯車との間で動力を
伝達させるようにしたものは例えば登録実用新案第３０
４５３０６号公報に示すように公知である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで前記公知のＸ
型電動ガンの駆動装置では、１．本体ケ―スの後端が開
放面となっているため、溶接時のスパッタ等の塵が本体
ケ―ス内に侵入してネジやナット等に付着して動力伝達
機構に支障をきたす。２．加圧軸とナットとねじ軸と該
ねじ軸の軸受等とを予め組み付けて本体ケ―スに組み込
もうとしても、その組み込みが容易ではない。という問
題がある。
型電動ガンの駆動装置では、１．本体ケ―スの後端が開
放面となっているため、溶接時のスパッタ等の塵が本体
ケ―ス内に侵入してネジやナット等に付着して動力伝達
機構に支障をきたす。２．加圧軸とナットとねじ軸と該
ねじ軸の軸受等とを予め組み付けて本体ケ―スに組み込
もうとしても、その組み込みが容易ではない。という問
題がある。
【０００４】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、駆動部本体を短くコンパクトにまとめ取扱が容
易で作業性のあるＸ型電動ガンであり乍ら本体ケ―スの
後端の開放面を着脱可能な背板で塞ぐことにより、動力
伝達機構の組み込み及び保全が容易なＸ型電動ガンの駆
動装置を提供しようとするものである。
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、駆動部本体を短くコンパクトにまとめ取扱が容
易で作業性のあるＸ型電動ガンであり乍ら本体ケ―スの
後端の開放面を着脱可能な背板で塞ぐことにより、動力
伝達機構の組み込み及び保全が容易なＸ型電動ガンの駆
動装置を提供しようとするものである。
【０００５】また、加圧軸とナットとねじ軸と該ねじ軸
の軸受の組み付け，組み込みが容易なＸ型電動ガンの駆
動装置を提供しようとするものである。
の軸受の組み付け，組み込みが容易なＸ型電動ガンの駆
動装置を提供しようとするものである。
【０００６】また、ボ―ルネジを手動により回転させて
故障時や停電時における電極の開放を可能にして保守・
管理が容易なＸ型電動ガンの駆動装置を提供しようとす
るものである。
故障時や停電時における電極の開放を可能にして保守・
管理が容易なＸ型電動ガンの駆動装置を提供しようとす
るものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明におけるＸ型電動ガンの駆動装置は、電動駆
動装置の本体ケ―スの後端の開放面を着脱可能な平板状
の背板で塞ぎ、該背板を電動機と本体ケ―ス側との間に
配置し、電動機に対してオフセットして配置された前記
ネジのねじ軸の後端部を延長して歯付車を片持ち支持
し、該歯付車と前記電動機の出力軸に設けた歯付車との
間で動力を伝達させるようにしたことを特徴とするもの
である。
に、本発明におけるＸ型電動ガンの駆動装置は、電動駆
動装置の本体ケ―スの後端の開放面を着脱可能な平板状
の背板で塞ぎ、該背板を電動機と本体ケ―ス側との間に
配置し、電動機に対してオフセットして配置された前記
ネジのねじ軸の後端部を延長して歯付車を片持ち支持
し、該歯付車と前記電動機の出力軸に設けた歯付車との
間で動力を伝達させるようにしたことを特徴とするもの
である。
【０００８】また、前記加圧軸とナットとねじ軸と該ね
じ軸の軸受とを予め組み付け、前記本体ケ―スの後端の
開放面側から本体ケ―ス内に組み込み可能としたことを
特徴とするものである。
じ軸の軸受とを予め組み付け、前記本体ケ―スの後端の
開放面側から本体ケ―ス内に組み込み可能としたことを
特徴とするものである。
【０００９】また、前記ねじ軸の延長端部に手動操作用
の加工部を形成したことを特徴とするものである。
の加工部を形成したことを特徴とするものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】添付図面を参照して本発明の実施
例について説明する。図１は本発明に係るＸ型電動溶接
機の概略側面図、図２はその要部の断面図、図３は図２
の側面図である。
例について説明する。図１は本発明に係るＸ型電動溶接
機の概略側面図、図２はその要部の断面図、図３は図２
の側面図である。
【００１１】図１において、１は可動ガンア―ムであ
り、該ア―ム１の先端には電極２が取付けられており、
また、該ア―ム１の中間部には後述するピン保持ア―ム
３が接続されている。４は固定ガンア―ムであり、該ア
―ム４の先端にも電極５が前記電極２と対向するように
取付けられている。また、６は一端にロボットの手首
（図示せず）に接続される接続部７が形成されたガンブ
ラケットであり、該ガンブラケット６の他端部には前記
可動ガンア―ム１の端部を枢支する軸８が設けられてい
ると共に前記固定ガンア―ム４の端部が固定されてい
る。
り、該ア―ム１の先端には電極２が取付けられており、
また、該ア―ム１の中間部には後述するピン保持ア―ム
３が接続されている。４は固定ガンア―ムであり、該ア
―ム４の先端にも電極５が前記電極２と対向するように
取付けられている。また、６は一端にロボットの手首
（図示せず）に接続される接続部７が形成されたガンブ
ラケットであり、該ガンブラケット６の他端部には前記
可動ガンア―ム１の端部を枢支する軸８が設けられてい
ると共に前記固定ガンア―ム４の端部が固定されてい
る。
【００１２】また、該ガンブラケット６の中間部には、
後述する駆動部本体９と電動機１０を支持する支持ア―
ム１１と、溶接用のトランス１２が設けられている。
後述する駆動部本体９と電動機１０を支持する支持ア―
ム１１と、溶接用のトランス１２が設けられている。
【００１３】そして、図２，図３に示すように、駆動部
本体９は本体ケ―ス１３とそのケ―ス１３内に組み込ま
れる動力伝達機構とからなり、前記本体ケ―ス１３の後
端は開放された開放面となっており、該開放面は平板状
の背板１４で塞がれるようになっている。そして、前記
背板１４はボルト１５，１５…によって本体ケ―ス１３
に着脱可能に取付けられている。また、前記電動機１０
は背板１４を挟んで本体ケ―ス１３に前記ボルト１５に
より共締め固定されている。なお、図面には表わしてい
ないが、前記電動機１０をいったん背板１４に固定した
後，背板１４と本体ケ―ス１３間をボルト１５により締
め付け固定してもよい。
本体９は本体ケ―ス１３とそのケ―ス１３内に組み込ま
れる動力伝達機構とからなり、前記本体ケ―ス１３の後
端は開放された開放面となっており、該開放面は平板状
の背板１４で塞がれるようになっている。そして、前記
背板１４はボルト１５，１５…によって本体ケ―ス１３
に着脱可能に取付けられている。また、前記電動機１０
は背板１４を挟んで本体ケ―ス１３に前記ボルト１５に
より共締め固定されている。なお、図面には表わしてい
ないが、前記電動機１０をいったん背板１４に固定した
後，背板１４と本体ケ―ス１３間をボルト１５により締
め付け固定してもよい。
【００１４】そして、前記電動機１０の出力軸１６は、
前記背板１４を貫通して本体ケ―ス１３内に挿入されて
おり、該出力軸１６には歯付きベルト車のような歯付車
１７が取付けられている。
前記背板１４を貫通して本体ケ―ス１３内に挿入されて
おり、該出力軸１６には歯付きベルト車のような歯付車
１７が取付けられている。
【００１５】また、本体ケ―ス１３内には前記出力軸１
６と並列して前記電動機１０に対してオフセットした位
置にボ―ルネジ軸１８が配置され、該ボ―ルネジ軸１８
の後端側には前記歯付車１７と協働して歯付きベルト１
９等により動力が伝達されるようにした歯付きベルト車
のような歯付車２０が取付けられている。そして、ボ―
ルネジ軸１８は軸受２１によって軸支され、前記歯付車
２０はボ―ルネジ軸１８に片持ち支持された状態にあ
る。
６と並列して前記電動機１０に対してオフセットした位
置にボ―ルネジ軸１８が配置され、該ボ―ルネジ軸１８
の後端側には前記歯付車１７と協働して歯付きベルト１
９等により動力が伝達されるようにした歯付きベルト車
のような歯付車２０が取付けられている。そして、ボ―
ルネジ軸１８は軸受２１によって軸支され、前記歯付車
２０はボ―ルネジ軸１８に片持ち支持された状態にあ
る。
【００１６】２２は前記ボ―ルネジ軸１８に螺合するボ
―ルナットであり、該ボ―ルナット２２は加圧ロッド２
３内に内包されてネジ止め等により一体化されている。
そして、加圧ロッド２３は本体ケ―ス１３に摺動可能に
配置されている。
―ルナットであり、該ボ―ルナット２２は加圧ロッド２
３内に内包されてネジ止め等により一体化されている。
そして、加圧ロッド２３は本体ケ―ス１３に摺動可能に
配置されている。
【００１７】前記加圧ロッド２３の先端部にはピン２４
が挿着されており、そして、加圧ロッド２３は該ピン２
４により前記可動ガンア―ム１からのピン保持ア―ム３
と接続されるようになっている。
が挿着されており、そして、加圧ロッド２３は該ピン２
４により前記可動ガンア―ム１からのピン保持ア―ム３
と接続されるようになっている。
【００１８】上記のような構成からなるＸ型電動ガンに
おいて、電動機１０の駆動によってその出力軸１６の回
転は、例えば小歯付車１７と大歯付車２０を介して減速
されてボ―ルネジ軸１８を回転させる。該ボ―ルネジ軸
１８の回転によりボ―ルナット２２は前後進するので、
該ボ―ルナット２２と一体的に構成された加圧ロッド２
３は前後進する。該加圧ロッド２３の前後進により、ピ
ン２４，ピン保持ア―ム３を介して可動ガンア―ム１は
軸８を支点として開閉動作を行う。
おいて、電動機１０の駆動によってその出力軸１６の回
転は、例えば小歯付車１７と大歯付車２０を介して減速
されてボ―ルネジ軸１８を回転させる。該ボ―ルネジ軸
１８の回転によりボ―ルナット２２は前後進するので、
該ボ―ルナット２２と一体的に構成された加圧ロッド２
３は前後進する。該加圧ロッド２３の前後進により、ピ
ン２４，ピン保持ア―ム３を介して可動ガンア―ム１は
軸８を支点として開閉動作を行う。
【００１９】このように、該電動ガンにおいては、電動
機１０の急速回転が直ちに小歯付車１７と大歯付車２０
からなる減速機で減速されトルク伝達された後、ボ―ル
ネジ軸１８とボ―ルナット２２，加圧ロッド２３を介し
て可動ガンア―ム１を開放或は加圧動作させるので、電
動機１０の軸換算の慣性モ―メント値が小さくなり、そ
の結果，電動ガンの電極開閉時の加減速時間が短くなっ
て電動ガンの打点速度の短縮が有効に望めるものであ
る。また、駆動部本体９内で、電動機１０の出力軸１６
とボ―ルネジ軸１８が並列にオフセットして配置されて
いることにより、駆動部本体９の長さを短くコンパクト
にすることができる。
機１０の急速回転が直ちに小歯付車１７と大歯付車２０
からなる減速機で減速されトルク伝達された後、ボ―ル
ネジ軸１８とボ―ルナット２２，加圧ロッド２３を介し
て可動ガンア―ム１を開放或は加圧動作させるので、電
動機１０の軸換算の慣性モ―メント値が小さくなり、そ
の結果，電動ガンの電極開閉時の加減速時間が短くなっ
て電動ガンの打点速度の短縮が有効に望めるものであ
る。また、駆動部本体９内で、電動機１０の出力軸１６
とボ―ルネジ軸１８が並列にオフセットして配置されて
いることにより、駆動部本体９の長さを短くコンパクト
にすることができる。
【００２０】しかも、本体ケ―ス１３の後端の開放面が
着脱可能な背板１４で塞がれることから、溶接作業時に
駆動部本体９内にスパッタ等の塵が侵入してボ―ルネジ
軸１８のネジやボ―ルナット２２等に付着して動力伝達
機構に支障をきたすようなことがないばかりか、背板１
４を外すことにより小歯付車１７や大歯付車２０等の動
力伝達機構の点検，保全及び組み込み等が極めて容易に
できるものである。
着脱可能な背板１４で塞がれることから、溶接作業時に
駆動部本体９内にスパッタ等の塵が侵入してボ―ルネジ
軸１８のネジやボ―ルナット２２等に付着して動力伝達
機構に支障をきたすようなことがないばかりか、背板１
４を外すことにより小歯付車１７や大歯付車２０等の動
力伝達機構の点検，保全及び組み込み等が極めて容易に
できるものである。
【００２１】そして、前記ボ―ルネジ軸１８の軸受２１
はその外輪が環状の抑え板３１で本体ケ―ス１３に固定
され、内輪が環状の抑え板３２を介してナット３３によ
ってボ―ルネジ軸１８に固定されるようにした場合に
は、前記加圧ロッド２３とボ―ルナット２２とボ―ルネ
ジ軸１８と該軸受２１とを本体ケ―ス１３外等で予め組
み付け、前記本体ケ―ス１３の後端の開放面側から本体
ケ―ス１３内に組み込むことが可能となる。
はその外輪が環状の抑え板３１で本体ケ―ス１３に固定
され、内輪が環状の抑え板３２を介してナット３３によ
ってボ―ルネジ軸１８に固定されるようにした場合に
は、前記加圧ロッド２３とボ―ルナット２２とボ―ルネ
ジ軸１８と該軸受２１とを本体ケ―ス１３外等で予め組
み付け、前記本体ケ―ス１３の後端の開放面側から本体
ケ―ス１３内に組み込むことが可能となる。
【００２２】この場合には動力伝達機構の点検，保全及
び組み込み等が更に容易となる。
び組み込み等が更に容易となる。
【００２３】また、図１または図２に示すように、ボ―
ルネジ軸１８の後端部に手動により電極２を開閉させる
ための四角或は六角形状の加工部４１を形成すると、停
電時や電動ガンの駆動装置の故障時に便利である。即
ち，停電時や電動ガンの駆動装置の故障時等に電極２と
５がワ―クを挟持しているような場合には、前記加工部
４１にボ―ルネジ軸１８を回転させるようなハンドル治
具４２（仮想線で示す）を当てがい、該ハンドル治具４
２を回転させて電極２を開放状態に導くとよい。なお、
図ではボ―ルネジ軸１８の後端を外部に突出させたが、
逆に内部にひつ込めてもハンドル操作は可能である。
ルネジ軸１８の後端部に手動により電極２を開閉させる
ための四角或は六角形状の加工部４１を形成すると、停
電時や電動ガンの駆動装置の故障時に便利である。即
ち，停電時や電動ガンの駆動装置の故障時等に電極２と
５がワ―クを挟持しているような場合には、前記加工部
４１にボ―ルネジ軸１８を回転させるようなハンドル治
具４２（仮想線で示す）を当てがい、該ハンドル治具４
２を回転させて電極２を開放状態に導くとよい。なお、
図ではボ―ルネジ軸１８の後端を外部に突出させたが、
逆に内部にひつ込めてもハンドル操作は可能である。
【００２４】
【発明の効果】本発明に係るＸ型電動ガンの駆動装置
は、上述のように、電動駆動装置の本体ケ―スの後端の
開放面を着脱可能な平板状の背板で塞ぎ、該背板を電動
機と本体ケ―ス側との間に配置し、電動機に対してオフ
セットして配置されたネジのねじ軸の後端部を延長して
歯付車を片持ち支持し、該歯付車と前記電動機の出力軸
に設けた歯付車との間で動力を伝達させるようにしたの
で、駆動部本体を短くコンパクトにまとめ取扱が容易で
作業性のあるＸ型電動ガンの駆動装置でありながら、動
力伝達機構の点検，保全及び組み込み等が極めて容易に
できるものである。
は、上述のように、電動駆動装置の本体ケ―スの後端の
開放面を着脱可能な平板状の背板で塞ぎ、該背板を電動
機と本体ケ―ス側との間に配置し、電動機に対してオフ
セットして配置されたネジのねじ軸の後端部を延長して
歯付車を片持ち支持し、該歯付車と前記電動機の出力軸
に設けた歯付車との間で動力を伝達させるようにしたの
で、駆動部本体を短くコンパクトにまとめ取扱が容易で
作業性のあるＸ型電動ガンの駆動装置でありながら、動
力伝達機構の点検，保全及び組み込み等が極めて容易に
できるものである。
【００２５】また、加圧軸とナットとねじ軸と該ねじ軸
の軸受とを予め組み付け、前記本体ケ―スの後端の開放
面側から本体ケ―ス内に組み込み可能とした場合には、
上記動力伝達機構の点検，保全及び組み込み等が更に容
易となる。
の軸受とを予め組み付け、前記本体ケ―スの後端の開放
面側から本体ケ―ス内に組み込み可能とした場合には、
上記動力伝達機構の点検，保全及び組み込み等が更に容
易となる。
【００２６】また、ボ―ルネジの軸後端部に手動により
電極を開閉させるための加工部を形成した場合には、ボ
―ルネジを手動により回転させて故障時や停電時におけ
る電極の開放を可能にし、上記の効果に付加してさらに
保守・管理が容易なＸ型電動ガンの駆動装置ともなる。
電極を開閉させるための加工部を形成した場合には、ボ
―ルネジを手動により回転させて故障時や停電時におけ
る電極の開放を可能にし、上記の効果に付加してさらに
保守・管理が容易なＸ型電動ガンの駆動装置ともなる。
【図１】図１は本発明に係るＸ型電動溶接機の概略側面
図である。
図である。
【図２】図２はその要部の断面図である。
【図３】図３は図２の側面図である。
１，４ ガンア―ム ２，５ 電極 ９ 駆動部本体 １０ 電動機 １３ 本体ケ―ス １４ 背板 １６ 出力軸 １７，２０ 歯付車 １８ ボ―ルネジ ２１ ねじ軸の軸受 ２２ ボ―ルナット ２３ 加圧ロッド ４１ 加工部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 須藤 恒明 神奈川県綾瀬市大上４丁目２番37号小原株 式会社内 Ｆターム(参考） 4E065 BA06
Claims (3)
- 【請求項１】 電動機による回転力をネジとナットによ
り加圧軸の往復動に変換するＸ型ガン用電動駆動装置に
おいて、電動駆動装置の本体ケ―スの後端の開放面を着
脱可能な平板状の背板で塞ぎ、該背板を電動機と本体ケ
―ス側との間に配置し、電動機に対してオフセットして
配置された前記ネジのねじ軸の後端部を延長して歯付車
を片持ち支持し、該歯付車と前記電動機の出力軸に設け
た歯付車との間で動力を伝達させるようにしたことを特
徴とするＸ型ガン用電動駆動装置。 - 【請求項２】 前記加圧軸とナットとねじ軸と該ねじ軸
の軸受とを予め組み付け、前記本体ケ―スの後端の開放
面側から本体ケ―ス内に組み込み可能としたことを特徴
とする請求項１記載のＸ型ガン用電動駆動装置。 - 【請求項３】 前記ねじ軸の延長端部に手動操作用の加
工部を形成したことを特徴とする請求項１または請求項
２記載のＸ型ガン用電動駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000120875A JP2001300736A (ja) | 2000-04-21 | 2000-04-21 | Ｘ型ガン用電動駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000120875A JP2001300736A (ja) | 2000-04-21 | 2000-04-21 | Ｘ型ガン用電動駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001300736A true JP2001300736A (ja) | 2001-10-30 |
Family
ID=18631619
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000120875A Pending JP2001300736A (ja) | 2000-04-21 | 2000-04-21 | Ｘ型ガン用電動駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001300736A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1987905A1 (en) * | 2007-05-02 | 2008-11-05 | Obara Corporation | Electric driving unit for X-type gun |
-
2000
- 2000-04-21 JP JP2000120875A patent/JP2001300736A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1987905A1 (en) * | 2007-05-02 | 2008-11-05 | Obara Corporation | Electric driving unit for X-type gun |
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