JPH11267850A - 電動ｘ型ガン用駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 両ア―ムの後端においてモ―タと加圧駆動部
本体とを並列に配置して、ガンの保持が安定され且つワ
―クとか冶具との干渉がなく溶接作業が容易に可能な電
動Ｘ型ガン用駆動装置を提供する。 【解決手段】 先端に相対向する電極２，２’を備えた
二つのガンア―ム１，３の各中間部を枢軸４により軸支
し、両ア―ムの後端で一方のア―ム１に加圧軸７を接続
し他方のア―ム３に加圧駆動部本体６を取付けた電動Ｘ
型ガン用駆動装置において、前記加圧軸を駆動するモ―
タ１１の出力軸が加圧軸の前進方向と逆向であって、平
面視で加圧駆動部本体に対して側部か前部または後部に
位置するようにモ―タを配置した電動Ｘ型ガン用駆動装
置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、先端に相対向する
電極を備えた二つのガンア―ムの各中間部を枢軸により
軸支し、両ア―ムの後端で一方のア―ムに加圧軸を接続
し他方のア―ムに加圧駆動部本体を取付けた電動Ｘ型ガ
ン用駆動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、先端に相対向する電極を備えた二
つのガンア―ムの各中間部を枢軸により軸支し、両ア―
ムの後端で一方のア―ムに加圧軸を接続し他方のア―ム
に加圧駆動部本体を取付けた電動Ｘ型ガン用駆動装置は
図８および図９に示すように公知である。

【０００３】即ち、先端に相対向する電極４１，４１’
を備えた二つのガンア―ム４２，４３の各中間部が枢軸
４４で軸支され、ガンア―ム４２の後端には、その上部
にモ―タ４５が，またその下部には加圧駆動部本体４６
がそれぞれ固着され、加圧駆動部本体４６からの加圧軸
４７の先端には前記ガンア―ム４３の後端が接続されて
いる。そして、モ―タ４５の出力軸線方向と加圧軸４７
の前進方向とは同一方向に直列になるように配置されて
おり、モ―タ４５の出力軸から伝動手段を介して周知の
ボ―ルネジに伝達された回転力は、加圧軸４７端に固着
されたボ―ルネジナットによって加圧軸４７を前後進運
動に変換され、ガンア―ム４３の電極４１’をガンア―
ム４２の電極４１に対して開閉動作を行わせる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで前記公知の電
動Ｘ型ガン用駆動装置では、モ―タ４５の出力軸線方向
と加圧軸４７の前進方向とが同一方向に直列になるよう
にモ―タ４５と加圧駆動部本体４６を直列（図８で上下
方向に直列）に配置するため、ガンが嵩高となってガン
の保持が不安定であるばかりでなく、ロボットガンにあ
ってはロボットの位置がガンの後方に限定され、またポ
―タブルガンにあってはガンの操作が行い難いという問
題がある。

【０００５】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、両ア―ムの後端においてモ―タと加圧駆動部本
体とを並列に配置して、ガンの保持が安定され且つワ―
クとか冶具との干渉がなく溶接作業が容易に可能な電動
Ｘ型ガン用駆動装置を提供しようとするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明における電動Ｘ型ガン用駆動装置は、加圧軸
を駆動するモ―タの出力軸が加圧軸の前進方向と逆向で
あって、平面視で加圧駆動部本体に対して側部か前部ま
たは後部に位置するようにモ―タを配置したことを特徴
とするものである。

【０００７】また、前記モ―タが加圧駆動部本体に対し
て右側部か左側部か前部か後部にその位置が変更可能に
構成されたことを特徴とするものである。

【０００８】また、両ア―ムの枢軸とロボットア―ムと
の間を接続するガンブラケットの一部が前記モ―タと加
圧駆動部本体との間に介在されたことを特徴とするもの
である。

【０００９】

【発明の実施の形態】添付図面を参照して本発明の実施
例について説明する。図１は本発明に係る駆動装置を備
えた電動Ｘ型ロボットガンの側面図、図２はその平面
図、図３はモ―タと加圧駆動部本体の接続状態を示す説
明図、図４は伝動カバ―の正面図、図５は本発明に係る
駆動装置を備えた電動Ｘ型ポ―タブルガンの側面図、図
６はその平面図、図７はモ―タと加圧駆動部本体の接続
状態を示す説明図である。

【００１０】図１ないし図４において、１は先端に電極
２を備えた一方のガンア―ムであり、３は先端に前記電
極２と対向した電極２’を備えた他方のガンア―ムであ
る。そして、両ガンア―ム１，３の各中間部は枢軸４に
より軸支されている。また、前記枢軸４は、ロボットの
手首（図示せず）に接続されたガンブラケット５の先端
に設けられている。

【００１１】また、前記ガンア―ム１の後端には加圧駆
動部本体６から突出する加圧軸７側がピンピン８によっ
て接続され、ガンア―ム３の後端には加圧駆動部本体６
の伝動部ボックス９側がピン１０によって接続されてい
る。

【００１２】１１は電動モ―タであり、該モ―タ１１の
出力軸１２には前記伝動部ボックス９内で小プ―リ１３
が取付けられている。また、前記加圧駆動部本体６に
は、前部にボ―ルネジ１４を備えた軸１５が配置され、
該軸の後端部に大プ―リ１６が取付けられており、該大
プ―リ１６と前記小プ―リ１３との間には歯付きベルト
１７が掛け渡されている。

【００１３】１７はボ―ルネジナットであり、該ボ―ル
ネジナット１７は前記加圧軸７に固定されており、加圧
駆動部本体６から前方に突出する加圧軸７の先端部には
前記ピン８を通すピン穴１８が形成されている。また前
記伝動部ボックス９の後面はボックスカバ―１９で覆わ
れており、該ボックスカバ―１９の下部には図４に示す
ような正方形の各コ―ナにネジ孔２０，２０…が形成さ
れ、各ねじ孔２０に対応するねじ孔２１を備えた支持部
材２２の後端部には前記ピン１０を通すピン穴２３が形
成されている。

【００１４】そして、前記モ―タ１１の出力軸１２は前
記加圧軸７の前進方向とは逆向にある。また、該モ―タ
１１は図２に示すように、平面視でガンブラケット５の
外側であり、加圧駆動部本体６に対して側部に位置する
ように配置されているが、このモ―タ１１の位置は加圧
駆動部本体６の前部或は後部に位置するように配置して
もよい。なお、２４は前記軸１５を軸支する玉軸受であ
り、２５は前記加圧軸７を軸支する直動軸受であり、２
６は溶接用トランスである。

【００１５】以上のような構成からなる電動Ｘ型ガン用
駆動装置において、図１の状態から電動モ―タ１１を駆
動すると、モ―タ１１の出力軸１２からの回転力は伝動
部ボックス９内で減速されて加圧駆動部本体６内のボ―
ルネジ１４を回転させ、該ボ―ルネジ１４の回転によ
り、加圧軸７はボ―ルネジナット１７を介して加圧駆動
部本体６側に引かれるように後退し、ガンア―ム１の電
極２をガンア―ム３の電極２’に対して開放動作させ
る。そして、電動モ―タ１１を逆転させると、モ―タ１
１の出力軸１２からの回転力は伝動部ボックス９内の伝
動装置を経てボ―ルネジ１４を逆転させ、該ボ―ルネジ
１４の回転により、加圧軸７は加圧駆動部本体６側から
押し出され前進し、ガンア―ム１の電極２をガンア―ム
３の電極２’に向けて閉動作させる。

【００１６】ところで、加圧軸７を駆動するモ―タ１１
の出力軸１２は加圧軸７の前進方向と逆向であって、該
モ―タ１１は図２に示すように平面視で加圧駆動部本体
６に対して側部または前部或は後部に位置するように配
置されている。そのため、両ア―ム１，３の後端で一方
のア―ム１に加圧軸７を接続し他方のア―ム３に加圧駆
動部本体６を取付けた電動Ｘ型ガンにおいては、モ―タ
１１と加圧駆動部本体６とが並列状態で枢軸４の後方に
低くまとまりロボットによる保持が著しく安定すると共
に、ロボットの手首に接続されたガンブラケット５の向
きを自由に選択することができるものである。

【００１７】そして、図２に示すモ―タ１１の位置（加
圧駆動部本体６の一側方）を加圧駆動部本体６の後方ま
たは前方に配置替えするには、ボックスカバ―１９に取
付けられている支持部材２２の向きを正・逆いずれかに
９０度回転させ、要するにピン穴２３の向きを９０度代
えて加圧駆動部本体６をア―ム３に接続すればよい。ま
た、更にピン穴２３の向きを続けて９０度代えて加圧駆
動部本体６をア―ム３に接続すればモ―タ１１を加圧駆
動部本体６の他側方に位置させることのできる。

【００１８】また、上記実施例では前記枢軸４とロボッ
トア―ムとの間を接続するガンブラケット５の一部が前
記モ―タ１１と加圧駆動部本体６との間に介在されてい
るので、モ―タ１１や加圧駆動部本体６はガン本体の後
部でよりバランスよく納まるものである。

【００１９】図５ないし図７には本発明を電動Ｘ型ポ―
タブルガンに適用したものが示されている。そして、こ
の実施例において先のロボットガンの実施例と実質的に
同一部材には同一符号を付してその説明を省略する。

【００２０】ガンア―ム３の後端には加圧駆動部本体６
が取付けられ、ガンア―ム１の後端には、加圧軸７に接
続されたリンク３１の他端が接続されている。また、モ
―タ１１は加圧駆動部本体６の後部に配置されている。

【００２１】そして、ガンア―ム３の後端上部に伝動ボ
ックス６が配置され、該ガンア―ム３の後端に形成され
た孔３２内に前記加圧駆動部本体６が挿入位置されるよ
うになっている。また、ガンア―ム３の後端上面には正
方形の各コ―ナにネジ孔３３，３３…が形成され、前記
伝動ボックス６にもネジ孔３３と一致するネジ孔３４，
３４…が形成されており、両孔３４，３３にねじ３５，
３５…が挿通されている。

【００２２】この実施例においても、加圧軸７を駆動す
るモ―タ１１の出力軸は加圧軸７の前進方向と逆向であ
って、該モ―タは図６に示すように平面視で加圧駆動部
本体６に対して後部または前部または側部（仮想線で示
す）に位置するように配置されている。そのため、モ―
タ１１と加圧駆動部本体６とが並列状態で枢軸４の後方
に低くまとまりガンの保持が著しく安定すると共に、ガ
ンの操作が容易にできるものである。

【００２３】そして、図に示すモ―タ１１の位置（加圧
駆動部本体６の後方）を加圧駆動部本体６の側方に配置
替えするには、伝動ボックス６の上方から前記ねじ３
５，３５…を抜き取り、伝動ボックス６の向きを９０度
回転させてから再度ねじ３５，３５…を締め付けるとよ
い。

【００２４】なお、上記の両実施例において、伝動ボッ
クス６内における伝動手段として、プ―リとベルトを用
いたもので説明をしたが、この伝動手段としては歯車同
士の噛み合いによる等周知の手段を適用することがで
き、また、ボ―ルネジとボ―ルネジナットによる回転力
から直進力への変換も他の周知の手段に変更することが
できるものである。

【００２５】

【発明の効果】本発明は以上のように、先端に相対向す
る電極を備えた二つのガンア―ムの各中間部を枢軸によ
り軸支し、両ア―ムの後端で一方のア―ムに加圧軸を接
続し他方のア―ムに加圧駆動部本体を取付けた電動Ｘ型
ガン用駆動装置において、前記加圧軸を駆動するモ―タ
の出力軸が加圧軸の前進方向と逆向であって、平面視で
加圧駆動部本体に対して側部か前部または後部に位置す
るようにモ―タを配置したので、ガンの保持が安定され
且つワ―クとか冶具との干渉がなく溶接作業が容易に可
能な電動Ｘ型ガン用駆動装置となる。

【００２６】そして、請求項２では、前記モ―タが加圧
駆動部本体に対して右側部か左側部か前部か後部にその
位置が変更可能に構成されたので、ワ―クや冶具等の環
境の変動により一層対応できる電動Ｘ型ガン用駆動装置
となる。

【００２７】また、請求項３では、前記枢軸とロボット
ア―ムとの間を接続するガンブラケットの一部が前記モ
―タと加圧駆動部本体との間に介在されたので、ロボッ
トガンにおける駆動装置がより安定してバランスよく納
まる電動Ｘ型ガン用駆動装置となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明に係る駆動装置を備えた電動Ｘ型
ロボットガンの一実施例の側面図である。

【図２】図２はその平面図である。

【図３】図３はモ―タと加圧駆動部本体の接続状態を示
す説明図である。

【図４】図４は伝動カバ―の正面図である。

【図５】図５は本発明に係る駆動装置を備えた電動Ｘ型
ポ―タブルガンの一実施例の側面図である。

【図６】図６はその平面図である。

【図７】図７はモ―タと加圧駆動部本体の接続状態を示
す説明図である。

【図８】図８は従来例に係る電動Ｘ型ガン用駆動装置の
側面図である

【図９】図９はその平面図である。

【符号の説明】

１，３ ガンア―ム ２，２’ 電極 ４ 枢軸 ５ ガンブラケット ６ 加圧駆動部本体 ７ 加圧軸 １１ モ―タ １２ モ―タの出力軸

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】先端に相対向する電極を備えた二つのガン
   ア―ムの各中間部を枢軸により軸支し、両ア―ムの後端
   で一方のア―ムに加圧軸を接続し他方のア―ムに加圧駆
   動部本体を取付けた電動Ｘ型ガン用駆動装置において、
   前記加圧軸を駆動するモ―タの出力軸が加圧軸の前進方
   向と逆向であって、平面視で加圧駆動部本体に対して側
   部か前部または後部に位置するようにモ―タを配置した
   ことを特徴とする電動Ｘ型ガン用駆動装置。
2. 【請求項２】前記モ―タが加圧駆動部本体に対して右側
   部か左側部か前部か後部にその位置が変更可能に構成さ
   れたことを特徴とする請求項１記載の電動Ｘ型ガン用駆
   動装置。
3. 【請求項３】前記枢軸とロボットア―ムとの間を接続す
   るガンブラケットの一部が前記モ―タと加圧駆動部本体
   との間に介在されたことを特徴とする請求項１または請
   求項２記載の電動Ｘ型ガン用駆動装置。