JP4218888B2 - Ｃ型摩擦撹拌スポット接合ガン - Google Patents

Ｃ型摩擦撹拌スポット接合ガン Download PDF

Info

Publication number
JP4218888B2
JP4218888B2 JP2004016909A JP2004016909A JP4218888B2 JP 4218888 B2 JP4218888 B2 JP 4218888B2 JP 2004016909 A JP2004016909 A JP 2004016909A JP 2004016909 A JP2004016909 A JP 2004016909A JP 4218888 B2 JP4218888 B2 JP 4218888B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
stirring motor
ball screw
motor
friction stir
stir spot
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2004016909A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2005205473A (ja
Inventor
良夫 佐藤
Original Assignee
Ｏｂａｒａ株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ｏｂａｒａ株式会社 filed Critical Ｏｂａｒａ株式会社
Priority to JP2004016909A priority Critical patent/JP4218888B2/ja
Priority to US11/037,809 priority patent/US7322509B2/en
Priority to KR1020050006781A priority patent/KR20050077029A/ko
Priority to EP05001558A priority patent/EP1557233B1/en
Priority to AT05001558T priority patent/ATE484355T1/de
Priority to DE602005024068T priority patent/DE602005024068D1/de
Priority to CNA2005100047973A priority patent/CN1647884A/zh
Publication of JP2005205473A publication Critical patent/JP2005205473A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4218888B2 publication Critical patent/JP4218888B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K20/00—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating
    • B23K20/12—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding
    • B23K20/122—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding using a non-consumable tool, e.g. friction stir welding
    • B23K20/1265—Non-butt welded joints, e.g. overlap-joints, T-joints or spot welds
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47K—SANITARY EQUIPMENT NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; TOILET ACCESSORIES
    • A47K13/00—Seats or covers for all kinds of closets
    • A47K13/14—Protecting covers for closet seats
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47K—SANITARY EQUIPMENT NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; TOILET ACCESSORIES
    • A47K13/00—Seats or covers for all kinds of closets
    • A47K13/24—Parts or details not covered in, or of interest apart from, groups A47K13/02 - A47K13/22, e.g. devices imparting a swinging or vibrating motion to the seats
    • A47K13/30—Seats having provisions for heating, deodorising or the like, e.g. ventilating, noise-damping or cleaning devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K20/00—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating
    • B23K20/12—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding
    • B23K20/122—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding using a non-consumable tool, e.g. friction stir welding
    • B23K20/1245—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding using a non-consumable tool, e.g. friction stir welding characterised by the apparatus
    • B23K20/125—Rotary tool drive mechanism
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V33/00—Structural combinations of lighting devices with other articles, not otherwise provided for
    • F21V33/0004—Personal or domestic articles
    • F21V33/004—Sanitary equipment, e.g. mirrors, showers, toilet seats or paper dispensers
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/18—Mechanical movements
    • Y10T74/18568—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary
    • Y10T74/18576—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including screw and nut
    • Y10T74/18664—Shaft moves through rotary drive means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Pressure Welding/Diffusion-Bonding (AREA)
  • Resistance Welding (AREA)

Description

本発明は、ピンの回転による摩擦熱で被接合物を軟化，撹拌して接合する装置であって、Ｃ型ア―ムの一端側に、撹拌用モ―タと先端に前記ピンを有し後端が前記撹拌用モ―タの出力軸側に接続された接合ツ―ルとを同一軸線上に配置したＣ型摩擦撹拌スポット接合ガンに関するものである。
従来，ピンの回転による摩擦熱で被接合物を軟化，撹拌して接合する装置であって、Ｃ型ア―ムの一端側に、撹拌用モ―タと先端に前記ピンを有し後端が前記撹拌用モ―タの出力軸側に接続された接合ツ―ルとを同一軸線上に配置したＣ型摩擦撹拌スポット接合ガンがある（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００２ー１２６８８４号公報
ところで、上記従来の技術においては、押圧力を発生させるボ―ルねじ軸心および直動ガイド中心（実施例で昇降機構の中心）と撹拌モ―タ軸中心が大きく偏心しているため、押圧装置のガイド部に撹拌力により撹拌モ―タの回転周波数に一致した間欠トルクがかかり振動が発生するとともに押圧装置の直動ボ―ルのガイドの寿命を短くするので、直動ガイド部をサイズアップする必要があり、コストアップになる。また、被接合物や治具などで囲まれた狭い部位に押圧装置のガイド部が干渉する可能性が大きくあり、これが邪魔になって接合ガンの狭い箇所への移動が困難となる。さらに、押圧力の加圧中心と撹拌モ―タの撹拌軸の回転中心が偏心しているので撹拌モ―タを被接合物へ押圧作動させる際に押圧力の加圧中心部に転倒トルクが発生しガイドに過分の負担が掛かる等の問題がある。
本発明は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、押圧力を発生させるボ―ルねじ軸心と撹拌モ―タ軸中心を一致させることで押圧力による転倒トルクの発生をなくして装置の小型化を図り、接合動作が容易にできるＣ型摩擦撹拌スポット接合ガンを提供しようとするものである。
上記目的を達成するために、本発明におけるＣ型摩擦撹拌スポット接合ガンは、Ｃ型ア―ムの一端側に、撹拌用モ―タと先端にピンを有し後端が前記撹拌用モ―タの出力軸側に接続された接合ツ―ルとを同一軸線上に配置したＣ型摩擦撹拌スポット接合ガンにおいて、ロボットの手首につながる伝動ボックス内に設けられたＬＭガイドのガイドレ―ルで、ＬＭガイドが後端側に固定された撹拌用モ―タがガイドされ、該撹拌用モ―タの後端側にボ―ルナットを固定すると共に、該撹拌用モ―タの出力軸に後方からボ―ルねじが格納される穴を形成して該穴にボ―ルねじを配置しボ―ルねじの軸心と撹拌用モ―タ軸中心を一致させ、押圧用モ―タの回転力を前記ボ―ルねじに伝達し、該ボ―ルねじと螺合するボ―ルナットにより前記撹拌用モ―タを前後進させるようにしたことを特徴とする、ものである。
本発明に係るＣ型摩擦撹拌スポット接合ガンでは、撹拌用モ―タの後端側に押圧力を発生させるボ―ルねじを配置し、押圧用モ―タの回転力を前記ボ―ルねじに伝達し、該ボ―ルねじと螺合するボ―ルナットにより前記撹拌用モ―タを前後進させるようにしたので、押圧力の加圧中心と撹拌モ―タの撹拌軸の回転中心が一致して転倒トルクの発生がなく、しかも押圧装置が被接合物や周囲の治具と干渉することがない安全で使用し易いＣ型摩擦撹拌スポット接合ガンとなる。
Ｃ型摩擦撹拌スポット接合ガンを「Ｃ型ア―ムの一端側に、撹拌用モ―タと先端に前記ピンを有し後端が前記撹拌用モ―タの出力軸側に接続された接合ツ―ルとを同一軸線上に配置したＣ型摩擦撹拌スポット接合ガンにおいて、ロボットの手首につながる伝動ボックス内に設けられたＬＭガイドのガイドレ―ルで、ＬＭガイドが後端側に固定された撹拌用モ―タがガイドされ、該撹拌用モ―タの後端側にボ―ルナットを固定すると共に、該撹拌用モ―タの出力軸に後方からボ―ルねじが格納される穴を形成して該穴にボ―ルねじを配置しボ―ルねじの軸心と撹拌用モ―タ軸中心を一致させ、押圧用モ―タの回転力を前記ボ―ルねじに伝達し、該ボ―ルねじと螺合するボ―ルナットにより前記撹拌用モ―タを前後進させるようにした」構成としている。
図１は本発明に係るＣ型摩擦撹拌スポット接合ガンの概略構成図、図２は接合ツ―ルと撹拌用モ―タと押圧用モ―タの接続関係を示す概略断面図である。
図１において、１はロボットの手首２に接続されるガンブラケットであり、該ガンブラケット１の基部には伝動ボックス３が備えられ、該伝動ボックス３の一側には押圧用モ―タ４が配置され他側にはＣ型の固定ア―ム５が延出されている。
そして、前記伝動ボックス３内には撹拌用モ―タ６が配置され、該撹拌用モ―タ６には先端にピン７を有する接合ツ―ル８が接続されている。
前記固定ア―ム５の先端には、前記ピン７と対向して裏当て材９が取り付けられ、該裏当て材９に被接合物Ｗ1，Ｗ2が配備されるようになっている。
１０は撹拌用モ―タ６の後端側に固定されたボ―ルナットであり、該ボ―ルナット１０を保持するブラケット１１の一側にはＬＭガイド１２が設けられている。また前記伝動ボックス３内にはガイドレ―ル１３が撹拌用モ―タ６にきわめて接近して該撹拌用モ―タ６の軸線方向に設けられている。そして、前記ＬＭガイド１２はガイドレ―ル１３に沿って移動可能となっており、該ＬＭガイド１２のブラケット１１は撹拌用モ―タ６の後端側に固定されている。
図２において、前記押圧用モ―タ４の回転軸１４にはボ―ルねじ軸１５がナット１６によって固定されており、該ボ―ルねじ軸１５の先端側にはボ―ルねじ１７が形成され、該ボ―ルねじ１７は押圧用モ―タ４から前記伝動ボックス３内に導かれ、撹拌用モ―タ６の出力軸１８に後方から形成された穴１９内まで延びており、その途中で撹拌用モ―タ６の後端側に固定されたボ―ルナット１０と螺合している。
前記接合ツ―ル８は撹拌用モ―タ６の出力軸１８の先端側にチャック２０によって挟持，接続されている。
なお、２１はピン７により被接合物Ｗ1，Ｗ2の一部を押圧，撹拌時の反力を負担するためのアンギュラベアリングであり、２２は撹拌用モ―タ６の出力軸１８の軸受，２３は押圧用モ―タ４の回転軸１４の軸受である。また、２４は撹拌用モ―タ６の回転数検出用センサ―であり、このセンサ―２４は前記撹拌用モ―タ６がインバ―タモ―タの場合には不要なものである。
以上のような構成からなるＣ型摩擦撹拌スポット接合ガンにおいて、ロボットにより接合ガンを被接合物Ｗ1，Ｗ2に近付け、固定ア―ム５の先端の裏当て材９を被接合物Ｗ1，Ｗ2に当接させた状態で、押圧用モ―タ４と撹拌用モ―タ６とを駆動させる。
前記押圧用モ―タ４の駆動により、ボ―ルねじ軸１５が回転し、該ボ―ルねじ軸１５の回転によりボ―ルねじ１７が回転すると、該ボ―ルねじ１７と螺合しているボ―ルナット１０が前後進しようとする。該ボ―ルナット１０の前後進はこれを固定した撹拌用モ―タ６のＬＭガイド１２による直動の前後進となり、該撹拌用モ―タ６は、先端にピン７を有する接合ツ―ル８を同伴していることからいわば加圧ロッドとして伝動ボックス３からの出没量を変化させる。
そして、押圧用モ―タ４と共に駆動される撹拌用モ―タ６は前述の如く、その出力軸１８の先端側に、先端にピン７を有する接合ツ―ル８が接続されているので、接合ツ―ル８は撹拌用モ―タ６と同一軸線上で回転してピン７により被接合物Ｗ1，Ｗ2に対して摩擦，撹拌動作を行う。
このように、本発明に係るＣ型摩擦撹拌スポット接合ガンでは、ボ―ルねじ１７は撹拌用モ―タ６の出力軸１８に設けた穴１９内まで延びているので、押圧力を発生させるボ―ルねじ１７の軸心と撹拌用モ―タ６軸中心が一致して押圧力による転倒トルクの発生を防止する。また、押圧力を発生させる装置がコンパクトに納まって装置全体が小型化され、接合動作が容易にできる接合ガンとなる。なお、伝動ボックス３内で前記撹拌用モ―タ６にきわめて接近してＬＭガイド１２を設けることにより、装置がよりコンパクトになると共にＬＭガイド１２と撹拌用モ―タ６の偏心量を少なくして、間欠トルクによる振動も低く抑えることができる。
図３は本発明に係るＣ型摩擦撹拌スポット接合ガンの他の実施例の概略構成図であり、この実施例では、固定ア―ム５の先端に第２の撹拌用モ―タ３１を設け、該第２の撹拌用モ―タ３１に先端にピン３２を有する第２の接合ツ―ル３３を接続させた点で前記実施例１と相違し、その余の構成は実施例１と実質的に同一であるので図面には同一部材に同一符号を付してその説明を省略する。
この接合ガンでは、被接合物Ｗ1，Ｗ2の裏面側にも第２の撹拌用モ―タ３１によるピン３２によって被接合物Ｗ1，Ｗ2の裏面側からの接合も可能となり、被接合物Ｗ1，Ｗ2の総合厚さが厚い場合等に特に有効なＣ型摩擦撹拌スポット接合ガンとなる。
図４は本発明に係るＣ型摩擦撹拌スポット接合ガンの更に他の実施例の撹拌用モ―タ６および押圧用モ―タ４の概略断面図、図５はその概略平面図を示すものであり、この実施例では押圧用モ―タ４と撹拌用モ―タ６とを並列に配置した点でこれまでに実施例と相違し、その余の構成は実質的に同一であるので図面には同一部材に同一符号を付してその説明を省略する。
図４，図５において、伝動ボックス３内に設けた撹拌用モ―タ６と、押圧用モ―タ４とは並列に配置されており、前記伝動ボックス３の後端側と押圧用モ―タ４の回転軸１４側間には伝動ケ―ス４１が配置されている。
そして、前記伝動ケ―ス４１内で撹拌用モ―タ６の後端側にはボ―ルねじ軸４２を支持する軸受４３が設けられ、またボ―ルねじ軸４２の軸端にはプ―リ４４が取り付けられている。
また、伝動ケ―ス４１内で押圧用モ―タ４の回転軸１４にはプ―リ４５が取り付けられ、該プ―リ４５と前記プ―リ４４との間には歯付きベルト４６が張設されている。
したがって、押圧用モ―タ４の駆動により、その回転軸１４からの回転力はプ―リ４５，歯付きベルト４６，プ―リ４４を介してボ―ルねじ軸４２を回転させ、該ボ―ルねじ軸４２の回転によりボ―ルねじ１７が回転すると、該ボ―ルねじ１７と螺合しているボ―ルナット１０が前後進し、該ボ―ルナット１０の前後進はこれを固定した撹拌用モ―タ６の前後進となり、該撹拌用モ―タ６は、先端にピン７を有する接合ツ―ル８を同伴して伝動ボックス３からの出没量を変化させる。
そして、撹拌用モ―タ６の駆動は前述の如く、接合ツ―ル８を回転させピン７により被接合物Ｗ1，Ｗ2に対して摩擦，撹拌動作を行うものである。
図１は本発明に係るＣ型摩擦撹拌スポット接合ガンの概略構成図である。 図２はその接合ツ―ルと撹拌用モ―タと押圧用モ―タの接続関係を示す概略断面図である。 図３は本発明に係るＣ型摩擦撹拌スポット接合ガンの他の実施例の概略構成図である。 図４は本発明に係るＣ型摩擦撹拌スポット接合ガンの更に他の実施例の撹拌用モ―タおよび押圧用モ―タの概略断面図である。 図５はその概略平面図である。
符号の説明
４ 押圧用モ―タ
５ ア―ム
６ 撹拌用モ―タ
７ ピン
８ 接合ツ―ル
１０ ボ―ルナット
１７ ボ―ルねじ
１８ 撹拌用モ―タの出力軸
１９ 穴
５１ 減速機
Ｗ1，Ｗ2 被接合物

Claims (1)

  1. ピンの回転による摩擦熱で被接合物を軟化，撹拌して接合する装置であって、Ｃ型ア―ムの一端側に、撹拌用モ―タと先端に前記ピンを有し後端が前記撹拌用モ―タの出力軸側に接続された接合ツ―ルとを同一軸線上に配置したＣ型摩擦撹拌スポット接合ガンにおいて、ロボットの手首につながる伝動ボックス内に設けられたＬＭガイドのガイドレ―ルで、ＬＭガイドが後端側に固定された撹拌用モ―タがガイドされ、該撹拌用モ―タの後端側にボ―ルナットを固定すると共に、該撹拌用モ―タの出力軸に後方からボ―ルねじが格納される穴を形成して該穴にボ―ルねじを配置しボ―ルねじの軸心と撹拌用モ―タ軸中心を一致させ、押圧用モ―タの回転力を前記ボ―ルねじに伝達し、該ボ―ルねじと螺合するボ―ルナットにより前記撹拌用モ―タを前後進させるようにしたことを特徴とするＣ型摩擦撹拌スポット接合ガン。
JP2004016909A 2004-01-26 2004-01-26 Ｃ型摩擦撹拌スポット接合ガン Expired - Fee Related JP4218888B2 (ja)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004016909A JP4218888B2 (ja) 2004-01-26 2004-01-26 Ｃ型摩擦撹拌スポット接合ガン
US11/037,809 US7322509B2 (en) 2004-01-26 2005-01-18 Friction stir spot joining device
KR1020050006781A KR20050077029A (ko) 2004-01-26 2005-01-25 마찰교반 스폿접합장치
AT05001558T ATE484355T1 (de) 2004-01-26 2005-01-26 Vorrichtung zum punktschweissen mittels reibrührschweissen
EP05001558A EP1557233B1 (en) 2004-01-26 2005-01-26 Friction stir spot joining device
DE602005024068T DE602005024068D1 (de) 2004-01-26 2005-01-26 Vorrichtung zum Punktschweissen mittels Reibrührschweissen
CNA2005100047973A CN1647884A (zh) 2004-01-26 2005-01-26 摩擦搅拌点接合装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004016909A JP4218888B2 (ja) 2004-01-26 2004-01-26 Ｃ型摩擦撹拌スポット接合ガン

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005048175A Division JP4218895B2 (ja) 2005-02-24 2005-02-24 摩擦撹拌スポット接合装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2005205473A JP2005205473A (ja) 2005-08-04
JP4218888B2 true JP4218888B2 (ja) 2009-02-04

Family

ID=34631973

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004016909A Expired - Fee Related JP4218888B2 (ja) 2004-01-26 2004-01-26 Ｃ型摩擦撹拌スポット接合ガン

Country Status (7)

Country Link
US (1) US7322509B2 (ja)
EP (1) EP1557233B1 (ja)
JP (1) JP4218888B2 (ja)
KR (1) KR20050077029A (ja)
CN (1) CN1647884A (ja)
AT (1) ATE484355T1 (ja)
DE (1) DE602005024068D1 (ja)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7703654B2 (en) 2004-11-17 2010-04-27 The Boeing Company Counter-rotating spindle for friction stir welding
US8052030B2 (en) 2005-01-24 2011-11-08 The Boeing Company Apparatus for friction stir welding using spindle-in-spindle
JP4754256B2 (ja) * 2005-04-19 2011-08-24 住友軽金属工業株式会社 摩擦撹拌点接合用回転工具及びそれを用いた摩擦撹拌点接合方法
JP4538371B2 (ja) * 2005-05-16 2010-09-08 本田技研工業株式会社 摩擦撹拌接合装置
US7843095B2 (en) 2005-08-19 2010-11-30 The Timken Company Friction drive spindle unit
JP4628218B2 (ja) * 2005-08-22 2011-02-09 Ｏｂａｒａ株式会社 摩擦撹拌スポット接合装置
US8047417B2 (en) * 2005-12-06 2011-11-01 Tol-O-Matic, Inc. Rotatable tool and apparatus therefor
KR100711778B1 (ko) * 2005-12-26 2007-04-25 재단법인 포항산업과학연구원 마찰 교반 점 용접장치
US20070228104A1 (en) * 2006-03-31 2007-10-04 Mankus Gary R Friction stir welding spindle assembly
DE102008063277A1 (de) * 2008-12-29 2010-07-08 Bwg Bergwerk- Und Walzwerk-Maschinenbau Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Verbinden von Metallbändern
ES2729148T3 (es) * 2014-05-13 2019-10-30 Deprag Schulz Gmbh U Co Dispositivo para la unión de componentes, especialmente mediante perforación directa, en especial perforación de agujeros de flujo o mediante soldadura por fricción, así como procedimiento para la unión de componentes, especialmente mediante atornillado directo o soldadura por fricción
CN105108307A (zh) * 2015-08-31 2015-12-02 昆山斯格威电子科技有限公司 搅拌摩擦点焊机
CN107214588A (zh) * 2017-08-02 2017-09-29 临汾鹏泰伟业有限公司 一种铸件精加工机床螺杆推进结构
WO2020008512A1 (ja) * 2018-07-03 2020-01-09 川崎重工業株式会社 摩擦撹拌点接合装置の裏当て部材、摩擦撹拌点接合装置、摩擦撹拌点接合方法及び継手構造
WO2020075813A1 (ja) * 2018-10-11 2020-04-16 川崎重工業株式会社 摩擦攪拌接合装置、その運転方法、及び継手構造
US11408455B2 (en) * 2018-11-15 2022-08-09 Lee Machine, Inc. Systems and methods for friction bit joining
CN114226951B (zh) * 2021-12-22 2023-05-26 天津鹏鹄科技有限公司 一种主轴箱

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06170676A (ja) * 1992-12-04 1994-06-21 Toshiba Mach Co Ltd 工作機械の軸回転駆動装置
JP3867475B2 (ja) 2000-04-28 2007-01-10 マツダ株式会社 金属部材の処理方法
JP3398135B2 (ja) 2000-10-25 2003-04-21 川崎重工業株式会社 スポット接合装置、付加材料、付加材料供給装置およびスポット接合方法
JP3471338B2 (ja) * 2001-07-30 2003-12-02 川崎重工業株式会社 摩擦攪拌接合装置
JP4444546B2 (ja) 2002-02-12 2010-03-31 川崎重工業株式会社 摩擦攪拌接合装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE602005024068D1 (de) 2010-11-25
EP1557233A2 (en) 2005-07-27
US7322509B2 (en) 2008-01-29
EP1557233B1 (en) 2010-10-13
CN1647884A (zh) 2005-08-03
JP2005205473A (ja) 2005-08-04
KR20050077029A (ko) 2005-07-29
US20050189398A1 (en) 2005-09-01
EP1557233A3 (en) 2005-11-02
ATE484355T1 (de) 2010-10-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4218888B2 (ja) Ｃ型摩擦撹拌スポット接合ガン
JP4332157B2 (ja) 摩擦攪拌接合装置
JP5081609B2 (ja) 摩擦撹拌スポット接合装置
JP3538406B2 (ja) 摩擦攪拌接合装置
JP4628218B2 (ja) 摩擦撹拌スポット接合装置
JP4218895B2 (ja) 摩擦撹拌スポット接合装置
JP4420785B2 (ja) 摩擦撹拌スポット接合装置
JP2007268558A (ja) 摩擦攪拌接合装置および摩擦攪拌接合方法
JP7212124B1 (ja) 摩擦攪拌接合装置、摩擦攪拌接合方法
JP4707484B2 (ja) 摩擦撹拌接合装置
JP4628774B2 (ja) 摩擦撹拌接合装置
JP2004105975A (ja) 摩擦接合用工具
JP5039306B2 (ja) 摩擦撹拌スポット接合装置
JP4444546B2 (ja) 摩擦攪拌接合装置
JP4313020B2 (ja) 摩擦撹拌接合装置および摩擦撹拌接合方法
JP2014069205A (ja) サポートユニット及びそれを用いた摩擦撹拌接合装置
JP4360537B2 (ja) Ｘ型摩擦撹拌スポット接合ガン
JP7329161B1 (ja) 摩擦攪拌接合装置及び接合ツールの保持方法
JP2005111535A (ja) 摩擦撹拌接合ガン
JP6986651B1 (ja) 摩擦攪拌接合装置、摩擦攪拌接合方法
JP3963336B2 (ja) 電動ｘ型ガン用駆動装置
JP2000218511A (ja) ホーニング加工機
JP2006026731A (ja) 摩擦撹拌スポット接合方法及び装置
JP2004276029A (ja) 摩擦撹拌接合装置
JP2005334891A (ja) Ｘ型摩擦撹拌スポット接合ガン

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20080118

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20080312

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20080418

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20080613

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20081107

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20081107

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111121

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111121

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121121

Year of fee payment: 4

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121121

Year of fee payment: 4

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121121

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131121

Year of fee payment: 5

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees