CN219472665U - 一种高稳定性底座结构直线模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及直线模组技术领域，尤其涉及一种高稳定性底座结构直线模组，包括电机、轨座和支撑座，所述电机的输出端一侧安装有连接架，所述轨座安装在连接架的另一侧，且其中间安装有沿其长度方向设置的螺杆，螺杆的外壁上滑动设置有滑座，所述支撑座安装在滑座上，且支撑座的内部中间安装有齿轮，齿轮的两侧均设置有驱动结构，驱动结构的一端上安装有夹座。相比于现有技术，本实用新型有效地在保证运动精准的前提下，还能对安装于此底座上的工件提供稳定性和可调性的保证。

Description

一种高稳定性底座结构直线模组

技术领域

本实用新型涉及直线模组技术领域，尤其涉及一种高稳定性底座结构直线模组。

背景技术

直线模组也称直线滑台，是一种高度集成的传动平台，在直线导轨基础上，进行优化升级，将直线导轨滑块和直线导轨滑座相融合，使直线模组结构更紧密。就当前广泛使用的直线模组可分为3类型：同步带型、滚珠丝杆型以及直线电机型。

直线模组可以通过各单元的组合实现负载的直线，使负载更加灵活、定位精度准确，故此，直线模组在各个领域中逐渐被广泛应用，尤其是需要高精度操作的工业机器人领域，我们都知道直线模组的设置只能为工件提供运动方向上的精准性，而对于工件在该运动方向上的稳定性以及可调性却无法得到相应的保证，因此，我们提出了一种高稳定性底座结构直线模组来解决所述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的一种高稳定性底座结构直线模组。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种高稳定性底座结构直线模组，包括电机、轨座和支撑座，所述电机的输出端一侧安装有连接架，所述轨座安装在连接架的另一侧，且其中间安装有沿其长度方向设置的螺杆，螺杆的外壁上滑动设置有滑座；

所述支撑座安装在滑座上，且支撑座的内部中间安装有齿轮，齿轮的两侧均设置有驱动结构，驱动结构的一端上安装有夹座。

通过采用上述技术方案，以螺杆为驱动输出，滑座受轨座的限制而只能在螺杆的驱动下做直线运动，并随螺杆的转动方向改变运动方向，此外，以齿轮驱动两侧的驱动结构同步输出，使得夹座可以同时相向或相背运动，从而实现对工件的夹持、松开作业。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接架的中间设置有联轴器，联轴器安装在电机的输出轴和螺杆之间。

通过采用上述技术方案，以联轴器作为电机和螺杆的连接部件，既可用来防止被连接机件承受过大的载荷，又能起到过载保护的作用。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动结构包括驱动条和联动条，齿轮的两侧均啮合设置有所述驱动条，两个驱动条相反设置，且驱动条的内部滑动设置有所述联动条。

作为本实用新型的一种优选技术方案，位于同侧的所述驱动条和联动条之间焊接有连柄，连柄位于夹座的正下方且其之间还焊接有固定轴。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑座上开设有相对设置的两个滑孔，固定轴与滑孔适配，且滑孔的一端敞口设置。

通过采用上述技术方案，当驱动条随齿轮的转动而运动时，通过连柄带动其一侧的联动条同步运动，从而带动其上方的夹座运动，以此来实现两侧夹座的相向或相背运动。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述齿轮的一侧在支撑座的内壁上安装有旋转马达，支撑座的一侧外壁上设有与旋转马达电性连接的开关。

通过采用上述技术方案，以开关的转向来控制旋转马达的输出方向，从而实现齿轮的正反转交替。

本实用新型的有益效果是：

通过以电机为驱动源，通过联轴器带动螺杆转动，使得滑座带动底座沿着轨座做直线往复运动，同时，利用支撑座内的齿轮转动，促使两侧的驱动结构同步带动两侧的夹座进行移动调节，从而提高对工件的固定效果及适配性。相比于现有技术，本实用新型有效地在保证运动精准的前提下，还能对安装于此底座上的工件提供稳定性和可调性的保证。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种高稳定性底座结构直线模组的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种高稳定性底座结构直线模组的俯视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种高稳定性底座结构直线模组的仰视结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种高稳定性底座结构直线模组的侧视结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种高稳定性底座结构直线模组的夹座驱动示意图。

图中：1、电机；2、连接架；21、联轴器；3、轨座；31、螺杆；4、支撑座；41、滑孔；42、驱动条；43、联动条；44、连柄；45、齿轮；5、夹座；6、滑座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1：

参照图1-4，一种高稳定性底座结构直线模组，包括电机1、轨座3和支撑座4，电机1的输出端一侧通过螺丝安装有连接架2，轨座3通过螺丝安装在连接架2的另一侧，且轨座3上开设有滑槽，连接架2的中间设置有联轴器21，联轴器21安装在电机1的输出轴和螺杆31之间，且轨座3的中间安装有沿其长度方向设置的螺杆31，螺杆31在轨座3中转动设置，且螺杆31的设置是为了驱使滑座6沿其长度方向进行移动调节，螺杆31的外壁上滑动设置有滑座6，滑座6与螺杆31之间通过螺纹传动设置，滑座6滑动在滑槽的内壁之间，以此对滑座6的运动进行导向，支撑座4安装在滑座6上，且支撑座4的内部中间安装有齿轮45，齿轮45的设置是为了驱使驱动结构进行移动调节，齿轮45的两侧均设置有驱动结构，驱动结构的一端上安装有夹座5，夹座5的设置是为了对工件起到夹紧以稳定的作用。

本实施例中，齿轮45的一侧在支撑座4的内壁上安装有旋转马达，支撑座4的一侧外壁上设有与旋转马达电性连接的开关。

工作原理：

启动电机1，电机1的输出轴通过联轴器21带动螺杆31转动，在滑槽的限制下，滑座6沿滑槽的方向移动，从而同步调动支撑座4进行移动调节，调至适当位置后，电机1停止暂停；

转动开关，令旋转马达随之启动并带动齿轮45转动，随着齿轮45的转动，两侧的驱动结构随之啮合地向一侧移动，从而带动两侧的夹座5同步的做相向或相背运动，正转时相向运动，反之则相背运动，放置工件时，先令两个夹座5做相背运动移开，然后，再做相向运动，至夹座5夹住工件后将开关复位停止即可。

实施例2：

参照图5，在实施例1的基础上，还提供了以下的技术方案：

驱动结构包括驱动条42和联动条43，齿轮45的两侧均啮合设置有驱动条42，两个驱动条42相反设置，支撑座4的内部开设有固定孔，两个驱动条42分别贴着固定孔的两侧内壁滑动，从而对其运动方向进行辅助导向，且驱动条42的内部滑动设置有联动条43，联动条43始终不会移出驱动条42外，位于同侧的驱动条42和联动条43之间焊接有连柄44，连柄44的设置是为了同步驱动条42和联动条43的移动调节，连柄44位于夹座5的正下方且其之间还焊接有固定轴，支撑座4上开设有相对设置的两个滑孔41，固定轴与滑孔41适配，且滑孔41的一端敞口设置。

工作原理：当齿轮45逆时针转动时，两侧的驱动条42分别向图5所示的两侧做直线运动，从而通过连柄44同步带动联动条43随之移动并从对应的驱动条42内移出，并且带动夹座5同步运动，两侧的夹座5移开至适当位置后，将开关复位暂停齿轮45；

待工件装上后，反向转动开关，此时，齿轮45则顺时针转动，两侧的驱动条42分别向图5所示的中间一侧做直线运动，从而通过连柄44同步带动联动条43随之移动并移入对应的驱动条42内，并且带动夹座5同步运动，待两侧的夹座5紧紧夹住工件后，将开关复位暂停齿轮45即可。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种高稳定性底座结构直线模组，其特征在于，包括：

电机（1），所述电机（1）的输出端一侧安装有连接架（2）；

轨座（3），所述轨座（3）安装在连接架（2）的另一侧，且其中间安装有沿其长度方向设置的螺杆（31），螺杆（31）的外壁上滑动设置有滑座（6）；

支撑座（4），所述支撑座（4）安装在滑座（6）上，且支撑座（4）的内部中间安装有齿轮（45），齿轮（45）的两侧均设置有驱动结构，驱动结构的一端上安装有夹座（5）。

2.根据权利要求1所述的一种高稳定性底座结构直线模组，其特征在于，所述连接架（2）的中间设置有联轴器（21），联轴器（21）安装在电机（1）的输出轴和螺杆（31）之间。

3.根据权利要求1所述的一种高稳定性底座结构直线模组，其特征在于，所述驱动结构包括驱动条（42）和联动条（43），齿轮（45）的两侧均啮合设置有所述驱动条（42），两个驱动条（42）相反设置，且驱动条（42）的内部滑动设置有所述联动条（43）。

4.根据权利要求3所述的一种高稳定性底座结构直线模组，其特征在于，位于同侧的所述驱动条（42）和联动条（43）之间焊接有连柄（44），连柄（44）位于夹座（5）的正下方且其之间还焊接有固定轴。

5.根据权利要求4所述的一种高稳定性底座结构直线模组，其特征在于，所述支撑座（4）上开设有相对设置的两个滑孔（41），固定轴与滑孔（41）适配，且滑孔（41）的一端敞口设置。

6.根据权利要求1所述的一种高稳定性底座结构直线模组，其特征在于，所述齿轮（45）的一侧在支撑座（4）的内壁上安装有旋转马达，支撑座（4）的一侧外壁上设有与旋转马达电性连接的开关。