CN218063292U - 平稳型摆动平台装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种平稳型摆动平台装置，包括有机座、平台座、平移座、滚珠丝杆、丝杆螺母、伺服电机、卡持件以及滚轴件；该机座的表面凹设有凹腔和导槽，该导槽前后延伸并位于凹腔的侧旁；该平台座通过第一轴承可在水平方向来回摆动地安装在机座上，第一轴承位于凹腔中，该平台座位于凹腔的开口上方，通过利用第一轴承将平台座可在水平方向来回摆动地安装在机座上，并配合伺服电机带动滚珠丝杆来回转动，使得平移座、卡持件和滚轴件前后来回活动而拨动平台座在一定角度范围内来回摆动，其结构和控制都较为的简单，成本低，并且稳定性好，使用寿命长。

Description

平稳型摆动平台装置

技术领域

本实用新型涉及平台装置领域技术，尤其是指一种平稳型摆动平台装置。

背景技术

摆动平台装置应用于各式各样需要摆动运动的设备中，其通过电机驱动，实现在一定角度内来回摆动调整自动化，摆动平台装置可运用于：1、产线自动化改造中摆动工作台；2、激光打标或者雕刻机中的摆动夹头；3、精密对位机构中的摆动轴；4、轻载机械手关节；5、高精密齿轮直驱；6、高精度，高转矩，高刚性，使用方便，配合高性能闭环步进电机。

目前的摆动平台装置大多采用精加工蜗轮蜗杆或齿轮传动，角度调整无极限；精密轴系设计，保证精密高，承载大；步进电机与传动件通过进口高品质弹性联轴器连接，排除空间和加工形位误差；摆动台面外圈刻度直观；标准接口，方便信号传输；手动手轮配置，电控手动均可；可选装伺服电机或步进电机。

然而，目前的摆动平台装置普遍结构和控制复杂，成本高，并且平稳性不好，使用寿命短。因此，有必要对目前的摆动平台装置进行改进。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种平稳型摆动平台装置，其结构和控制简单，成本低，并且平稳性好。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种平稳型摆动平台装置，包括有机座、平台座、平移座、滚珠丝杆、丝杆螺母、伺服电机、卡持件以及滚轴件；该机座的表面凹设有凹腔和导槽，该导槽前后延伸并位于凹腔的侧旁；该平台座通过第一轴承可在水平方向来回摆动地安装在机座上，第一轴承位于凹腔中，该平台座位于凹腔的开口上方，平台座的底部侧缘凹设有活动槽；该平移座可前后活动地设置于导槽中，平移座具有一安装孔；该滚珠丝杆可转动地安装在机座上并位于导槽中，滚珠丝杆前后延伸并穿过安装孔；该丝杆螺母固定于安装孔中并与滚珠丝杆螺合连接；该伺服电机固定于机座上并带动滚珠丝杆来回转动；该卡持件固定于平移座上随平移座前后活动，卡持件具有前后排布的上卡爪和下卡爪，上卡爪伸入活动槽中，下卡爪位于平台座的底面下方，下卡爪与上卡爪之间形成有卡槽；该滚轴件的下端卡于卡槽中，滚轴件的上端伸入活动槽中。

作为一种优选方案，所述机座包括有主座体和电机座体，该主座体为一体式结构，前述凹腔和导槽均位于主座体上，主座体上设置有盖板，该盖板通过第一螺丝可拆卸地安装在主座体上并盖住导槽的开口，前述卡持件和滚轴件均位于导槽中并由盖板盖住，该电机座体固定于主座体的后侧，该伺服电机固定于电机座体的后侧面上。

作为一种优选方案，所述电机座体内具有一容置腔，该伺服电机的输出轴通过联轴器与滚珠丝杆的后端联接，该联轴器位于容置腔中。

作为一种优选方案，所述主座体的后侧面固定有多个传感器，该多个传感器左右排布，该平台座的侧缘固定有感应片，该感应片随平台座摆动，感应片上具有多个用于触发相应传感器的触发部。

作为一种优选方案，所述感应片通过第二螺丝固定在平台座的底面上。

作为一种优选方案，所述主座体的后侧通过第三螺丝固定有一保护罩，该保护罩外罩住感应片和多个传感器。

作为一种优选方案，所述平移座通过滑轨和滑块滑动配合安装在导槽内。

作为一种优选方案，所述卡持件通过第四螺丝与平移座固定连接。

作为一种优选方案，所述第一轴承的外侧边缘通过第五螺丝与机座固定连接，第一轴承的内侧边缘通过第六螺丝与平台座固定连接。

作为一种优选方案，所述滚珠丝杆通过第二轴承可转动地安装在机座上。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

通过利用第一轴承将平台座可在水平方向来回摆动地安装在机座上，并配合伺服电机带动滚珠丝杆来回转动，使得平移座、卡持件和滚轴件前后来回活动而拨动平台座在一定角度范围内来回摆动，其结构和控制都较为的简单，成本低，并且稳定性好，使用寿命长。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之较佳实施例的组装立体示意图；

图2是本实用新型之较佳实施例另一角度的组装立体示意图；

图3是本实用新型之较佳实施例的分解图；

图4是本实用新型之较佳实施例的截面图；

图5是本实用新型之较佳实施例的另一截面图。

附图标识说明：

10、机座 11、主座体

12、电机座体 13、盖板

14、第一螺丝 101、凹腔

102、导槽 103、容置腔

20、平台座 21、活动槽

30、平移座 31、安装孔

41、滚珠丝杆 42、丝杆螺母

43、伺服电机 44、第二轴承

45、联轴器 50、卡持件

51、上卡爪 52、下卡爪

501、卡槽 60、滚轴件

71、第一轴承 72、第五螺丝

73、第六螺丝 74、第四螺丝

75、第二螺丝 76、第三螺丝

77、保护罩 80、传感器

90、感应片 91、触发部。

具体实施方式

请参照图1至图5所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，包括有机座10、平台座20、平移座30、滚珠丝杆41、丝杆螺母42、伺服电机43、卡持件50以及滚轴件60。

该机座10的表面凹设有凹腔101和导槽102，该导槽102前后延伸并位于凹腔101的侧旁；该机座10包括有主座体11和电机座体12，该主座体11为一体式结构，前述凹腔101和导槽102均位于主座体11上，主座体11上设置有盖板13，该盖板13通过第一螺丝14可拆卸地安装在主座体11上并盖住导槽102的开口，该电机座体12固定于主座体11的后侧，该电机座体12内具有一容置腔103。

该平台座20通过第一轴承71可在水平方向来回摆动地安装在机座10上，第一轴承71位于凹腔101中，该平台座20位于凹腔101的开口上方，平台座20的底部侧缘凹设有活动槽21；在本实施例中，该第一轴承71的外侧边缘通过第五螺丝72与机座10固定连接，第一轴承71的内侧边缘通过第六螺丝73与平台座20固定连接。

该平移座30可前后活动地设置于导槽102中，平移座30具有一安装孔31；该平移座30通过滑轨（图中未示）和滑块（图中未示）滑动配合安装在导槽102内，使得平移座30前后滑动更加的平稳精准。

该滚珠丝杆41可转动地安装在机座10上并位于导槽中，滚珠丝杆41前后延伸并穿过安装孔31；该丝杆螺母42固定于安装孔31中并与滚珠丝杆41螺合连接；该伺服电机43固定于机座10上并带动滚珠丝杆41来回转动；在本实施例中，该滚珠丝杆41通过第二轴承44可转动地安装在机座10上，该伺服电机43固定于电机座体12的后侧面上，该伺服电机43的输出轴通过联轴器45与滚珠丝杆41的后端联接，该联轴器45位于容置腔103中。

该卡持件50固定于平移座30上随平移座30前后活动，卡持件50具有前后排布的上卡爪51和下卡爪52，上卡爪51伸入活动槽21中，下卡爪52位于平台座20的底面下方，下卡爪52与上卡爪51之间形成有卡槽501；该滚轴件60的下端卡于卡槽501中，滚轴件60的上端伸入活动槽21中。在本实施例中，该卡持件50和滚轴件60均位于导槽102中并由盖板13盖住，该卡持件50通过第四螺丝74与平移座30固定连接。

以及，该主座体11的后侧面固定有多个传感器80，该多个传感器80左右排布，该平台座20的侧缘固定有感应片90，该感应片90随平台座20摆动，感应片90上具有多个用于触发相应传感器80的触发部91。在本实施例中，该感应片90通过第二螺丝75固定在平台座20的底面上，该主座体11的后侧通过第三螺丝76固定有一保护罩77，该保护罩77外罩住感应片90和多个传感器80。

详述本实施例的工作原理如下：

工作时，将伺服电机43和各个传感器80均连接外部控制器，由外部控制器对伺服电机43进行控制：当伺服电机43正转时，伺服电机43带动滚珠丝杆41正转，使得丝杆螺母42沿滚珠丝杆41向前活动，从而使平移座30向前活动，卡持件50和滚轴件60随平移座30向前活动而拨动平台座20正向摆动，感应片90随平台座20正向摆动，当相应的触发部91触发对应的传感器80时，伺服电机43停止正转；当伺服电机43反转时，伺服电机43带动滚珠丝杆41反转，使得丝杆螺母42沿滚珠丝杆41向后活动，从而使平移座30向后活动，卡持件50和滚轴件60随平移座30向后活动而拨动平台座20反向摆动，感应片90随平台座20反向摆动，当相应的触发部91触发对应的传感器80时，伺服电机43停止反转。如此，伺服电机43一正一反活动而带动平台座20在一定角度范围内来回摆动。

本实用新型的设计重点在于：通过利用第一轴承将平台座可在水平方向来回摆动地安装在机座上，并配合伺服电机带动滚珠丝杆来回转动，使得平移座、卡持件和滚轴件前后来回活动而拨动平台座在一定角度范围内来回摆动，其结构和控制都较为的简单，成本低，并且稳定性好，使用寿命长。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种平稳型摆动平台装置，其特征在于：包括有机座、平台座、平移座、滚珠丝杆、丝杆螺母、伺服电机、卡持件以及滚轴件；该机座的表面凹设有凹腔和导槽，该导槽前后延伸并位于凹腔的侧旁；该平台座通过第一轴承可在水平方向来回摆动地安装在机座上，第一轴承位于凹腔中，该平台座位于凹腔的开口上方，平台座的底部侧缘凹设有活动槽；该平移座可前后活动地设置于导槽中，平移座具有一安装孔；该滚珠丝杆可转动地安装在机座上并位于导槽中，滚珠丝杆前后延伸并穿过安装孔；该丝杆螺母固定于安装孔中并与滚珠丝杆螺合连接；该伺服电机固定于机座上并带动滚珠丝杆来回转动；该卡持件固定于平移座上随平移座前后活动，卡持件具有前后排布的上卡爪和下卡爪，上卡爪伸入活动槽中，下卡爪位于平台座的底面下方，下卡爪与上卡爪之间形成有卡槽；该滚轴件的下端卡于卡槽中，滚轴件的上端伸入活动槽中。

2.根据权利要求1所述的平稳型摆动平台装置，其特征在于：所述机座包括有主座体和电机座体，该主座体为一体式结构，前述凹腔和导槽均位于主座体上，主座体上设置有盖板，该盖板通过第一螺丝可拆卸地安装在主座体上并盖住导槽的开口，前述卡持件和滚轴件均位于导槽中并由盖板盖住，该电机座体固定于主座体的后侧，该伺服电机固定于电机座体的后侧面上。

3.根据权利要求2所述的平稳型摆动平台装置，其特征在于：所述电机座体内具有一容置腔，该伺服电机的输出轴通过联轴器与滚珠丝杆的后端联接，该联轴器位于容置腔中。

4.根据权利要求2所述的平稳型摆动平台装置，其特征在于：所述主座体的后侧面固定有多个传感器，该多个传感器左右排布，该平台座的侧缘固定有感应片，该感应片随平台座摆动，感应片上具有多个用于触发相应传感器的触发部。

5.根据权利要求4所述的平稳型摆动平台装置，其特征在于：所述感应片通过第二螺丝固定在平台座的底面上。

6.根据权利要求4所述的平稳型摆动平台装置，其特征在于：所述主座体的后侧通过第三螺丝固定有一保护罩，该保护罩外罩住感应片和多个传感器。

7.根据权利要求1所述的平稳型摆动平台装置，其特征在于：所述平移座通过滑轨和滑块滑动配合安装在导槽内。

8.根据权利要求1所述的平稳型摆动平台装置，其特征在于：所述卡持件通过第四螺丝与平移座固定连接。

9.根据权利要求1所述的平稳型摆动平台装置，其特征在于：所述第一轴承的外侧边缘通过第五螺丝与机座固定连接，第一轴承的内侧边缘通过第六螺丝与平台座固定连接。

10.根据权利要求1所述的平稳型摆动平台装置，其特征在于：所述滚珠丝杆通过第二轴承可转动地安装在机座上。

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