CN219599535U - 一种用于健康教育的高精度高效率机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及健康教育技术领域，尤其涉及一种用于健康教育的高精度高效率机器人。其技术方案包括：支撑杆、壳体和活动杆，支撑杆的表面活动安装有第一导轨，第一导轨的表面固定连接有活动杆，活动杆的内部固定连接有电推杆，活动块的内部活动安装有第一电机，连接块内部的第二电机另一端固定连接有螺纹杆，且螺纹杆的外围活动安装有定位杆，活动块的顶部与支撑杆另一端和活动杆表面皆固定连接有测距仪。本实用新型通过各种结构的组合使得本装置能够便于使用人员根据需要转变装置的使用方法和模式，减小了装置的局限性，提升了装置的实用性，并且可实现自动精准的控制加工间距和高度，保证了工件加工的效果和效率。

Description

一种用于健康教育的高精度高效率机器人

技术领域

本实用新型涉及健康教育技术领域，具体为一种用于健康教育的高精度高效率机器人。

背景技术

健康教育是有计划、有组织、有系统的社会教育活动，使人们自觉地采纳有益于健康的行为和生活方式，消除或减轻影响健康的危险因素，预防疾病，促进健康，提高生活质量，并对教育效果作出评价，在进行健康教育时，需要利用到健康教育相关设备辅助工作人员进行健康教育工作，在对健康教育设备进行生产时，需要利用到多种生产零部件，机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，在对健康教育设备生产零部件进行加工时，需要利用到加工机器人，而现有的机器人功能较为单一，不便于使用人员根据需要转变装置的使用方式，且需要使用人员控制调节加工间距等操作，装置的加工精准度不理想，因此我们提出一种用于健康教育的高精度高效率机器人。

经检索，专利公告号为CN211993045U公开了一种夹持机器人，包含有底座、设置在底座上的一对夹臂和用于调节进行夹持运动的调节组件；所述调节组件包含有设置在底座上的调节杆、对称设置在所述调节杆两侧的圆弧形齿轮，所述圆弧形齿轮的中心与夹臂的端部固定连接；所述调节杆两侧设有与所述圆弧形齿轮相啮合的锯齿，现有的技术中CN211993045U不具有多个功能，结构即功能较为单一，不便于使用人员根据需要转变装置的使用方式，并且不具有自动精准调节结构，装置的加工精准度不理想，鉴于此我们提出一种用于健康教育的高精度高效率机器人来解决现有的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于健康教育的高精度高效率机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于健康教育的高精度高效率机器人，包括支撑杆、壳体和活动杆，所述壳体的顶部活动安装有第二导轨，所述第二导轨的顶部固定安装有支撑杆，所述支撑杆的表面活动安装有第一导轨，所述第一导轨的表面固定连接有活动杆，所述活动杆的内部固定连接有电推杆，所述电推杆一侧的表面固定连接有活动块，所述活动块的内部活动安装有第一电机，所述第一电机一侧的表面固定连接块，所述连接块的表面固定安装有第二电机，所述连接块内部的第二电机另一端固定连接有螺纹杆，且螺纹杆的外围活动安装有定位杆，所述活动块的顶部与支撑杆另一端和活动杆表面皆固定连接有测距仪。

使用人员通过将装置安装在需要加工的位置，可通过对控制器进行相关设定，使控制器自动控制第一导轨带动活动杆下降，使定位杆位于工件的两端，并控制第二电机带动螺纹杆转动，使定位杆通过螺纹杆移动至与工件接触，通过定位杆对工件进行夹持，通过控制第二导轨带动支撑杆向前或向后移动，移动至需要放置的位置后，控制第二电机反转，使定位杆松开工件，实现利用装置进行夹取下料工作，使用人员也可将外部涂料导入结构与喷枪进行连接，并控制第一电机带动连接块旋转一百八十度，使装置切换为喷涂模式，通过喷枪将涂料喷至工件表面，通过控制第一导轨与第二导轨可分别调节喷涂位置和高度，使用人员也可将外部钻孔、打磨等加工结构插入限位杆的内部，并利用限位栓对其进行固定，并只控制第一电机带动连接块顺时针或逆时针旋转九十度，使装置切换为加工模式，通过第三电机带动限位杆与外部钻孔、打磨等加工结构转动，实现对工件进行钻孔、打磨等加工，通过控制第一导轨和第二导轨可分别调节加工高度与位置，使用人员可根据加工需要通过控制器设定加工间距和高度，通过测距仪可分别对第一导轨的调节高度、第二导轨的移动距离和电推杆的推动距离进行检测，当检测到移动距离到达使用人员设定的间距和高度时，通过控制器自动控制第一导轨、第二导轨和电推杆停止，实现自动精准的控制加工间距和高度等。

优选的，所述壳体的内部固定连接有控制器，且控制器与壳体之间通过螺栓安装有固定件，固定块一侧的表面焊接有限位块，限位块内部的两端固定安装有第三电机，第三电机两端的表面固定连接有限位杆，且限位杆的顶部活动安装有限位栓。通过固定件增加了控制器与壳体之间的接触面积，从而增加了控制器安装的稳定性。

优选的，所述壳体的底部固定连接有固定板，固定板两端的表面焊接有定位件，且定位件的内部活动安装有定位栓，固定块的内部固定连接有喷枪,连接块一侧的表面焊接有固定块。使用人员通过将定位件与外部结构进行连接，并将定位栓拧入定位件与外部结构之间，实现将装置与外部结构固定安装使用。

优选的，所述壳体的表面旋转安装有防护门，且防护门的表面焊接有拉手。使用人员通过手握拉手拉动打开防护门，即可对控制器进行相关变成等工作。

优选的，所述壳体一侧的表面固定安装有标牌，且标牌与壳体之间活动安装有活动栓。可在生产装置时将装置的型号等信息印入标牌的表面，便于使用人员对装置的型号等信息进行观察。

优选的，所述活动块的表面活动安装有维护门，且维护门与活动块之间活动安装有固定栓。使用人员通过将螺栓拧下并取下维护门，即可对第一电机进行维护等工作。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过控制第一导轨带动活动杆下降，并控制第二电机带动螺纹杆转动，使定位杆对工件进行夹持，通过控制第二导轨带动支撑杆向前或向后移动放置的位置后放下，实现利用装置对健康教育设备生产零部件进行夹取下料工作，使用人员也可将外部涂料导入结构与喷枪进行连接，并调节连接块旋转一百八十度，使装置切换为喷涂模式，通过喷枪将涂料喷至工件表面，实现利用装置对健康教育设备生产零部件进行喷涂工作，使用人员也可将外部钻孔、打磨等加工结构插入限位杆的内部并固定，通过调节连接块顺时针或逆时针旋转九十度，使装置切换为加工模式，通过第三电机带动限位杆与外部钻孔、打磨等加工结构转动，实现对健康教育设备生产零部件进行钻孔、打磨等加工，使得使用人员可根据需要转变装置的使用方法和模式，减小了装置的局限性，提升了装置的实用性。

2、通过测距仪可分别对第一导轨的调节高度、第二导轨的移动距离和电推杆的推动距离进行检测，当检测到移动距离到达使用人员设定的间距和高度时，通过控制器自动控制第一导轨、第二导轨和电推杆停止，实现自动精准的控制加工间距和高度等，保证了工件加工的效果和效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的内部结构示意图；

图4为本实用新型的后视图。

图中：1、限位杆；101、限位栓；2、固定块；3、活动块；301、维护门；4、第一导轨；5、支撑杆；6、第二导轨；7、固定板；8、定位件；801、定位栓；9、壳体；10、防护门；1001、拉手；11、电推杆；12、活动杆；13、测距仪；14、连接块；15、喷枪；16、限位块；17、第一电机；18、螺纹杆；19、定位杆；20、第二电机；21、第三电机；22、控制器；2201、固定件；23、标牌。

具体实施方式

下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。

实施例一

如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型提出的一种用于健康教育的高精度高效率机器人，包括支撑杆5、壳体9和活动杆12，壳体9的顶部活动安装有第二导轨6，第二导轨6的顶部固定安装有支撑杆5，支撑杆5的表面活动安装有第一导轨4，第一导轨4的表面固定连接有活动杆12，活动杆12的内部固定连接有电推杆11，电推杆11一侧的表面固定连接有活动块3，活动块3的内部活动安装有第一电机17，第一电机17一侧的表面固定连接块14，连接块14的表面固定安装有第二电机20，连接块14内部的第二电机20另一端固定连接有螺纹杆18，且螺纹杆18的外围活动安装有定位杆19，活动块3的顶部与支撑杆5另一端和活动杆12表面皆固定连接有测距仪13，壳体9的内部固定连接有控制器22，且控制器22与壳体9之间通过螺栓安装有固定件2201，固定块2一侧的表面焊接有限位块16，限位块16内部的两端固定安装有第三电机21，第三电机21两端的表面固定连接有限位杆1，且限位杆1的顶部活动安装有限位栓101，壳体9的底部固定连接有固定板7，固定板7两端的表面焊接有定位件8，且定位件8的内部活动安装有定位栓801，固定块2的内部固定连接有喷枪15,连接块14一侧的表面焊接有固定块2。

基于实施例1的用于健康教育的高精度高效率机器人工作原理是：使用人员通过将装置安装在需要加工的位置，并将健康教育设备的生产零部件放置到装置左侧的定位杆19底部，可通过对控制器22进行相关设定，使控制器22自动控制第一导轨4带动活动杆12下降，使定位杆19位于工件的两端，并控制第二电机20带动螺纹杆18转动，使定位杆19通过螺纹杆18移动至与工件接触，通过定位杆19对工件进行夹持，通过控制第二导轨6带动支撑杆5向前或向后移动，移动至需要放置的位置后，控制第二电机20反转，使定位杆19松开工件，实现利用装置进行健康教育设备生产零部件夹取下料工作，使用人员也可将外部涂料导入结构与喷枪15进行连接，并控制第一电机17带动连接块14旋转一百八十度，使装置切换为喷涂模式，通过喷枪15将涂料喷至健康教育设备生产零部件表面，通过控制第一导轨4与第二导轨6可分别调节喷涂位置和高度，使用人员也可将外部钻孔、打磨等加工结构插入限位杆1的内部，并利用限位栓101对其进行固定，并只控制第一电机17带动连接块14顺时针或逆时针旋转九十度，使装置切换为加工模式，通过第三电机21带动限位杆1与外部钻孔、打磨等加工结构转动，实现对健康教育设备生产零部件进行钻孔、打磨等加工，通过控制第一导轨4和第二导轨6可分别调节加工高度与位置，使得使用人员可根据需要转变装置的使用方法和模式，减小了装置的局限性，提升了装置的实用性，此第一导轨4、第二导轨6的型号皆采用GGB型电动导轨，此第一电机17、第二电机20和第三电机21的型号皆采用型TG-47G-FU-90-KA电动机，此控制器22的型号采用QYN型控制器，使用人员可根据加工需要通过控制器22设定加工间距和高度，通过测距仪13可分别对第一导轨4的调节高度、第二导轨6的移动距离和电推杆11的推动距离进行检测，当检测到移动距离到达使用人员设定的间距和高度时，通过控制器22自动控制第一导轨4、第二导轨6和电推杆11停止，实现自动精准的控制加工间距和高度等，保证了工件加工的效果和效率，通过固定件2201增加了控制器22与壳体9之间的接触面积，从而增加了控制器22安装的稳定性，使用人员通过将定位件8与外部结构进行连接，并将定位栓801拧入定位件8与外部结构之间，实现将装置与外部结构固定安装使用。

实施例二

如图2、图4所示，本实用新型提出的一种用于健康教育的高精度高效率机器人，相较于实施例一，本实施例还包括：壳体9的表面旋转安装有防护门10，且防护门10的表面焊接有拉手1001，壳体9一侧的表面固定安装有标牌23，且标牌23与壳体9之间活动安装有活动栓，活动块3的表面活动安装有维护门301，且维护门301与活动块3之间活动安装有固定栓。

本实施例中，如图2所示，使用人员通过手握拉手1001拉动打开防护门10，即可对控制器22进行相关变成等工作；如图4所示，可在生产装置时将装置的型号等信息印入标牌23的表面，便于使用人员对装置的型号等信息进行观察；如图2所示，使用人员通过将螺栓拧下并取下维护门301，即可对第一电机17进行维护等工作。

上述具体实施例仅仅是本实用新型的几种优选的实施例，基于本实用新型的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。

Claims (6)

1.一种用于健康教育的高精度高效率机器人，包括支撑杆(5)、壳体(9)和活动杆(12)，其特征在于：所述壳体(9)的顶部活动安装有第二导轨(6)，所述第二导轨(6)的顶部固定安装有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)的表面活动安装有第一导轨(4)，所述第一导轨(4)的表面固定连接有活动杆(12)，所述活动杆(12)的内部固定连接有电推杆(11)，所述电推杆(11)一侧的表面固定连接有活动块(3)，所述活动块(3)的内部活动安装有第一电机(17)，所述第一电机(17)一侧的表面固定连接块(14)，所述连接块(14)的表面固定安装有第二电机(20)，所述连接块(14)内部的第二电机(20)另一端固定连接有螺纹杆(18)，且螺纹杆(18)的外围活动安装有定位杆(19)，所述活动块(3)的顶部与支撑杆(5)另一端和活动杆(12)表面皆固定连接有测距仪(13)。

2.根据权利要求1所述的一种用于健康教育的高精度高效率机器人，其特征在于：所述壳体(9)的内部固定连接有控制器(22)，且控制器(22)与壳体(9)之间通过螺栓安装有固定件(2201)，固定块(2)一侧的表面焊接有限位块(16)，限位块(16)内部的两端固定安装有第三电机(21)，第三电机(21)两端的表面固定连接有限位杆(1)，且限位杆(1)的顶部活动安装有限位栓(101)。

3.根据权利要求1所述的一种用于健康教育的高精度高效率机器人，其特征在于：所述壳体(9)的底部固定连接有固定板(7)，固定板(7)两端的表面焊接有定位件(8)，且定位件(8)的内部活动安装有定位栓(801)，固定块(2)的内部固定连接有喷枪(15),连接块(14)一侧的表面焊接有固定块(2)。

4.根据权利要求1所述的一种用于健康教育的高精度高效率机器人，其特征在于：所述壳体(9)的表面旋转安装有防护门(10)，且防护门(10)的表面焊接有拉手(1001)。

5.根据权利要求1所述的一种用于健康教育的高精度高效率机器人，其特征在于：所述壳体(9)一侧的表面固定安装有标牌(23)，且标牌(23)与壳体(9)之间活动安装有活动栓。

6.根据权利要求1所述的一种用于健康教育的高精度高效率机器人，其特征在于：所述活动块(3)的表面活动安装有维护门(301)，且维护门(301)与活动块(3)之间活动安装有固定栓。