CN217414045U - 基于工业机器人控制系统的用变位机装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了基于工业机器人控制系统的用变位机装置，包括固定架和第一电机，所述固定架的一侧固定安装有第一电机，所述固定架内部的一侧设置有第一固定槽，所述固定架之间固定连接有第一固定座。该基于工业机器人控制系统的用变位机装置通过设置有第一电机等零件，打开第一电机，驱动第一轴体进行转动，这时外部的第一固定台可进行翻转，从左侧看第一伞齿轮会逆时针转动，然后会带动第三伞齿轮顺时针旋转，当第三伞齿轮顺时针旋转时，从右侧看，会带动第二伞齿轮进行逆时针转动，这时第一固定台和第二固定台可相反转动，在加工时，这种双工位的设置，更能提高工作效率，解决了的问题。

Description

基于工业机器人控制系统的用变位机装置

技术领域

本实用新型涉及变位机技术领域，具体为基于工业机器人控制系统的用变位机装置。

背景技术

工业机器人广泛应用与工业领域，是一种可多自由度调节的机器装置，具有一定的自动性，以往的基于工业机器人控制系统的用变位机装置不便于双机位同时工作，导致工作效率较低；不便于在旋转时更加稳定、导向；同时不便于根据工件的形状灵活夹持固定，因此需要对基于工业机器人控制系统的用变位机装置进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供基于工业机器人控制系统的用变位机装置，以解决上述背景技术中提出不便于根据所需要钢板长度和宽度进行裁剪的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：基于工业机器人控制系统的用变位机装置，包括固定架和第一电机，所述固定架的一侧固定安装有第一电机，所述固定架内部的一侧设置有第一固定槽，所述固定架之间固定连接有第一固定座，所述第一电机的输出端贯穿固定架一侧的内部并固定连接有第一轴体，所述第一轴体的一侧贯穿第一固定座一侧的内部并固定连接有第一伞齿轮，所述第一固定槽的内部设置有第二轴体，所述第二轴体的一侧贯穿第一固定座一侧内部并固定连接有第二伞齿轮，所述第一轴体的外部套接固定有第一固定台，所述第二轴体的外部套接固定有第二固定台，所述第一固定台和第二固定台的底端固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端贯穿第一固定台的内部并固定连接有连接轴，所述连接轴的顶端固定连接有放置台，所述放置台的顶端设置有预留槽，所述第一固定座的内部设置有第一安装槽。

优选的，所述第一安装槽内部的一端固定连接有第二固定槽，所述第二固定槽的外部活动套接有连接座，所述连接座的一端固定连接有第三伞齿轮，所述第一轴体和第二轴体一侧的外部套接有第二固定座，所述第二固定座的底端与第一安装槽内部的底端固定连接，所述第一安装槽与第三伞齿轮之间相啮合，所述第三伞齿轮与第二伞齿轮之间相啮合。

优选的，所述放置台底端的两侧固定连接有连接块，所述第一固定台和第二固定台顶端的内部设置有导向槽，所述连接块嵌在导向槽的内部可转动。

优选的，所述放置台的内部设置有第二安装槽，所述放置台一侧的底端固定安装有第三电机，所述第三电机的输出端贯穿放置台一侧的内部并固定连接有第一双向丝杆，所述第一双向丝杆的外部套接有第一套块，所述第一套块的顶端贯穿预留槽的内部并固定连接有第一夹块。

优选的，所述放置台一端的顶端固定安装有第四电机，所述第四电机的输出端贯穿放置台一端的内部并固定连接有第二双向丝杆，所述第二双向丝杆的外部套接有第二套块，所述第二套块的顶端贯穿预留槽的内部并固定连接有第二夹块。

优选的，所述放置台设置有两组，所述预留槽呈“十”字状。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该基于工业机器人控制系统的用变位机装置不仅实现了双机位同时工作，提高工作效率，实现了旋转时的稳定性和导向性，而且实现了根据工件的形状可灵活夹持固定；

(1)通过设置有第一电机、第一轴体、第一固定台、第一伞齿轮、第一固定座、第二伞齿轮、第二固定座、第二轴体、第二固定台、第一固定槽、第三伞齿轮、第一安装槽，打开第一电机，驱动第一轴体进行转动，这时外部的第一固定台可进行翻转，从左侧看第一伞齿轮会逆时针转动，然后会带动第三伞齿轮顺时针旋转，当第三伞齿轮顺时针旋转时，从右侧看，会带动第二伞齿轮进行逆时针转动，这时第一固定台和第二固定台可相反转动，在加工时，这种双工位的设置，更能提高工作效率；

(2)通过设置有第二电机、连接轴、导向槽、放置台、连接块，打开第二电机，驱动连接轴进行转动，当连接轴转动时会带动顶部的放置台进行转动，当放置台转动时，底部的连接块会在导向槽的内部导向旋转，这样在转动时更加稳定、导向；

(3)通过设置有第一套块、第一夹块、预留槽、第二套块、第一双向丝杆、第三电机、第二双向丝杆、第四电机、第二安装槽、第二夹块，打开第三电机，驱动第一双向丝杆进行转动，这时外部套接的两个第一套块会向中间相向而行，打开第四电机，驱动第二双向丝杆进行转动，这时外部套接的两个第二套块会向中间相向而行，因第二双向丝杆设置在第一双向丝杆的顶部，可根据工件的形状，选择性的开启第三电机，或者是第四电机，或是两个电机同时开启，这时第一夹块和第二夹块可同时移动对其工件夹持，在使用时更加方便、灵活。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的第一伞齿轮和第二伞齿轮连接方式俯视结构示意图；

图3为本实用新型的预留槽与放置台连接方式俯视结构示意图；

图4为本实用新型的放置台与导向槽连接方式正视结构示意图。

图中：1、固定架；2、第一电机；3、第一轴体；4、第一固定台；5、放置台；6、第二电机；7、连接轴；8、导向槽；9、第一伞齿轮；10、第一固定座；11、第二伞齿轮；12、第二固定座；13、第二轴体；14、第二固定台；15、连接块；16、第一固定槽；17、第一套块；18、第一夹块；19、预留槽；20、第二套块；21、第一双向丝杆；22、第三电机；23、第三伞齿轮；24、第一安装槽；25、第二双向丝杆；26、第四电机；27、第二安装槽；28、第二固定槽；29、连接座；30、第二夹块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-4，基于工业机器人控制系统的用变位机装置，包括固定架1和第一电机2，固定架1的一侧固定安装有第一电机2，固定架1内部的一侧设置有第一固定槽16，固定架1之间固定连接有第一固定座10，第一电机2的输出端贯穿固定架1一侧的内部并固定连接有第一轴体3，第一轴体3的一侧贯穿第一固定座10一侧的内部并固定连接有第一伞齿轮9，第一固定槽16的内部设置有第二轴体13，第二轴体13的一侧贯穿第一固定座10一侧内部并固定连接有第二伞齿轮11，第一轴体3的外部套接固定有第一固定台4，第二轴体13的外部套接固定有第二固定台14，第一固定台4和第二固定台14的底端固定安装有第二电机6，第二电机6的输出端贯穿第一固定台4的内部并固定连接有连接轴7，连接轴7的顶端固定连接有放置台5，放置台5的顶端设置有预留槽19，第一固定座10的内部设置有第一安装槽24；

第一安装槽24内部的一端固定连接有第二固定槽28，第二固定槽28的外部活动套接有连接座29，连接座29的一端固定连接有第三伞齿轮23，第一轴体3和第二轴体13一侧的外部套接有第二固定座12，第二固定座12的底端与第一安装槽24内部的底端固定连接，第一安装槽24与第三伞齿轮23之间相啮合，第三伞齿轮23与第二伞齿轮11之间相啮合；

具体地，如图1和图2所示，打开第一电机2，驱动第一轴体3进行转动，这时外部的第一固定台4可进行翻转，从左侧看第一伞齿轮9会逆时针转动，然后会带动第三伞齿轮23顺时针旋转，当第三伞齿轮23顺时针旋转时，从右侧看，会带动第二伞齿轮11进行逆时针转动，这时第一固定台4和第二固定台14可相反转动，在加工时，这种双工位的设置，更能提高工作效率。

实施例2：放置台5底端的两侧固定连接有连接块15，第一固定台4和第二固定台14顶端的内部设置有导向槽8，连接块15嵌在导向槽8的内部可转动；

具体地，如图1和图4所示，打开第二电机6，驱动连接轴7进行转动，当连接轴7转动时会带动顶部的放置台5进行转动，当放置台5转动时，底部的连接块15会在导向槽8的内部导向旋转，这样在转动时更加稳定、导向。

实施例3：放置台5的内部设置有第二安装槽27，放置台5一侧的底端固定安装有第三电机22，第三电机22的输出端贯穿放置台5一侧的内部并固定连接有第一双向丝杆21，第一双向丝杆21的外部套接有第一套块17，第一套块17的顶端贯穿预留槽19的内部并固定连接有第一夹块18；

放置台5一端的顶端固定安装有第四电机26，第四电机26的输出端贯穿放置台5一端的内部并固定连接有第二双向丝杆25，第二双向丝杆25的外部套接有第二套块20，第二套块20的顶端贯穿预留槽19的内部并固定连接有第二夹块30；

放置台5设置有两组，预留槽19呈“十”字状；

具体地，如图1和图3所示，打开第三电机22，驱动第一双向丝杆21进行转动，这时外部套接的两个第一套块17会向中间相向而行，打开第四电机26，驱动第二双向丝杆25进行转动，这时外部套接的两个第二套块20会向中间相向而行，因第二双向丝杆25设置在第一双向丝杆21的顶部，可根据工件的形状，选择性的开启第三电机22，或者是第四电机26，或是两个电机同时开启，这时第一夹块18和第二夹块30可同时移动对其工件夹持，在使用时更加方便、灵活。

工作原理：本实用新型在使用时，首先，将工件放置在放置台5上，打开第三电机22，驱动第一双向丝杆21进行转动，这时外部套接的两个第一套块17会向中间相向而行，打开第四电机26，驱动第二双向丝杆25进行转动，这时外部套接的两个第二套块20会向中间相向而行，因第二双向丝杆25设置在第一双向丝杆21的顶部，根据工件的形状，选择性的开启第三电机22，或者是第四电机26，或是两个电机同时开启，这时第一夹块18和第二夹块30可同时移动对其工件夹持，之后，在需要旋转时，打开第二电机6，驱动连接轴7进行转动，当连接轴7转动时会带动顶部的放置台5进行转动，当放置台5转动时，底部的连接块15会在导向槽8的内部导向旋转，最后，打开第一电机2，驱动第一轴体3进行转动，这时外部的第一固定台4可进行翻转，从左侧看第一伞齿轮9会逆时针转动，然后会带动第三伞齿轮23顺时针旋转，当第三伞齿轮23顺时针旋转时，从右侧看，会带动第二伞齿轮11进行逆时针转动，这时第一固定台4和第二固定台14可相反转动，可同时对两个机位上的工件进行焊接工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.基于工业机器人控制系统的用变位机装置，包括固定架(1)和第一电机(2)，其特征在于：所述固定架(1)的一侧固定安装有第一电机(2)，所述固定架(1)内部的一侧设置有第一固定槽(16)，所述固定架(1)之间固定连接有第一固定座(10)，所述第一电机(2)的输出端贯穿固定架(1)一侧的内部并固定连接有第一轴体(3)，所述第一轴体(3)的一侧贯穿第一固定座(10)一侧的内部并固定连接有第一伞齿轮(9)，所述第一固定槽(16)的内部设置有第二轴体(13)，所述第二轴体(13)的一侧贯穿第一固定座(10)一侧内部并固定连接有第二伞齿轮(11)，所述第一轴体(3)的外部套接固定有第一固定台(4)，所述第二轴体(13)的外部套接固定有第二固定台(14)，所述第一固定台(4)和第二固定台(14)的底端固定安装有第二电机(6)，所述第二电机(6)的输出端贯穿第一固定台(4)的内部并固定连接有连接轴(7)，所述连接轴(7)的顶端固定连接有放置台(5)，所述放置台(5)的顶端设置有预留槽(19)，所述第一固定座(10)的内部设置有第一安装槽(24)。

2.根据权利要求1所述的基于工业机器人控制系统的用变位机装置，其特征在于：所述第一安装槽(24)内部的一端固定连接有第二固定槽(28)，所述第二固定槽(28)的外部活动套接有连接座(29)，所述连接座(29)的一端固定连接有第三伞齿轮(23)，所述第一轴体(3)和第二轴体(13)一侧的外部套接有第二固定座(12)，所述第二固定座(12)的底端与第一安装槽(24)内部的底端固定连接，所述第一安装槽(24)与第三伞齿轮(23)之间相啮合，所述第三伞齿轮(23)与第二伞齿轮(11)之间相啮合。

3.根据权利要求1所述的基于工业机器人控制系统的用变位机装置，其特征在于：所述放置台(5)底端的两侧固定连接有连接块(15)，所述第一固定台(4)和第二固定台(14)顶端的内部设置有导向槽(8)，所述连接块(15)嵌在导向槽(8)的内部可转动。

4.根据权利要求1所述的基于工业机器人控制系统的用变位机装置，其特征在于：所述放置台(5)的内部设置有第二安装槽(27)，所述放置台(5)一侧的底端固定安装有第三电机(22)，所述第三电机(22)的输出端贯穿放置台(5)一侧的内部并固定连接有第一双向丝杆(21)，所述第一双向丝杆(21)的外部套接有第一套块(17)，所述第一套块(17)的顶端贯穿预留槽(19)的内部并固定连接有第一夹块(18)。

5.根据权利要求1所述的基于工业机器人控制系统的用变位机装置，其特征在于：所述放置台(5)一端的顶端固定安装有第四电机(26)，所述第四电机(26)的输出端贯穿放置台(5)一端的内部并固定连接有第二双向丝杆(25)，所述第二双向丝杆(25)的外部套接有第二套块(20)，所述第二套块(20)的顶端贯穿预留槽(19)的内部并固定连接有第二夹块(30)。

6.根据权利要求1所述的基于工业机器人控制系统的用变位机装置，其特征在于：所述放置台(5)设置有两组，所述预留槽(19)呈“十”字状。

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