CN220389458U - 一种操作机器人机械臂连杆 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种操作机器人机械臂连杆，包括制动臂，所述制动臂的右侧固定连接有转轴，所述转轴的右侧转动连接有关节装置，所述关节装置的右侧固定连接有电动推杆，所述电动推杆的右侧固定连接有连杆，所述连杆的中部上下侧均转动连接有第一活动块，两个所述第一活动块的末端均转动连接有第二活动块，两个所述第二活动块的末端均转动连接有外壳，两个外壳之间通过伸缩杆连接。本实用新型中，关闭外壳加紧连杆，防止在工作时受力过大产生损坏，并且可以更稳定的夹住物品，防止机械臂的夹具不稳定给连杆带来一定的冲击力，降低连杆受震动带来的损害。

Description

一种操作机器人机械臂连杆

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种操作机器人机械臂连杆。

背景技术

机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器，从我国应用环境把机器人分为两类：工业机器人和特种机器人，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，如机械手，而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人。

其中机器人的各个部件之间关系紧密，机械臂上就有很多部件，但机械臂上的连杆具有很大的优化空间，现有的机械臂连杆虽然具有伸长的功能但由于伸长后不具有稳定性，荷载过重会导致连杆发生磨损，并且夹具的不稳定会导致连杆晃动对机械臂连杆造成一定的损害甚至断裂。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种操作机器人机械臂连杆。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种操作机器人机械臂连杆，包括制动臂，所述制动臂的右侧固定连接有转轴，所述转轴的右侧转动连接有关节装置，所述关节装置的右侧固定连接有电动推杆，所述电动推杆的右侧固定连接有连杆，所述连杆的中部上下侧均转动连接有第一活动块，两个所述第一活动块的末端均转动连接有第二活动块，两个所述第二活动块的末端均转动连接有外壳，两个外壳之间通过伸缩杆连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连杆的右侧前后端均固定连接有固定板，两个所述固定板的中部转动连接有固定块，所述固定块的右端固定连接有工作板，所述工作板的底端前后侧均转动连接有齿轮，所述工作板的顶端固定连接有马达，所述马达的输出端固定连接有一个齿轮，两个所述齿轮的前侧固定连接有第一连接杆，两个所述第一连接杆的前端均转动连接有限位杆，所述工作板与限位杆之间通过第二连接杆相连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

两个所述齿轮之间啮合连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述制动臂的前侧底端转动连接有连接臂。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接臂的底端转动连接有固定臂。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定臂的底端固定连接有底座。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，电动推杆推动连杆使其伸长，同时两个外壳被伸缩杆推开，连杆通过活动杆在外壳内伸出后，关闭外壳加紧连杆，防止在工作时受力过大产生损坏。

2、本实用新型中，马达带动齿轮旋转，使其带动连接杆，同时与限位杆配合，可以更稳定的夹住物品，防止机械臂的夹具不稳定给连杆带来一定的冲击力，降低连杆受震动带来的损害。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种操作机器人机械臂连杆的正视图；

图2为本实用新型提出的一种操作机器人机械臂连杆的局部结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种操作机器人机械臂连杆的局部结构拆分图；

图4为本实用新型提出的一种操作机器人机械臂连杆的局部结构拆分图；

图5为本实用新型提出的一种操作机器人机械臂连杆的局部结构示意图；

图6为本实用新型提出的一种操作机器人机械臂连杆的局部结构示意图。

图例说明：

1、制动臂；2、连接臂；3、固定臂；4、底座；5、转轴；6、关节装置；7、电动推杆；8、连杆；9、第一活动块；10、第二活动块；11、外壳；12、伸缩杆；13、固定板；14、固定块；15、工作板；16、马达；17、第一连接杆；18、齿轮；19、限位杆；20、第二连接杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-6，本实用新型提供的一种实施例：一种操作机器人机械臂连杆，包括制动臂1，制动臂1的右侧固定连接有转轴5，转轴5的右侧转动连接有关节装置6，转轴5可以带动关节装置6进行转动，调整角度，关节装置6的右侧固定连接有电动推杆7，电动推杆7的右侧固定连接有连杆8，电动推杆7推动连杆8进行伸缩，连杆8的中部上下侧均转动连接有第一活动块9，两个第一活动块9的末端均转动连接有第二活动块10，两个第二活动块10的末端均转动连接有外壳11，两个外壳11之间通过伸缩杆12连接，同时伸缩杆12将两个外壳11推开，连杆8通过第一活动块9和第二活动块10之间的转动，在外壳11内向前伸出，伸缩完成后伸缩杆12回收将外壳11卡合在连杆8上增加其承重荷载，防止在工作时受力过大产生损坏。

连杆8的右侧前后端均固定连接有固定板13，两个固定板13的中部转动连接有固定块14，固定块14的右端固定连接有工作板15，工作板15的底端前后侧均转动连接有齿轮18，工作板15的顶端固定连接有马达16，马达16的输出端固定连接有一个齿轮18，马达16的输出端带动一个齿轮18转动，再通过相互啮合带动另一个齿轮18同时转动，两个齿轮18的前侧固定连接有第一连接杆17，齿轮18的转动带动第一连接杆17，两个第一连接杆17的前端均转动连接有限位杆19，进而使得限位杆19收缩对物品进行加紧，工作板15与限位杆19之间通过第二连接杆20相连接，防止机械臂的夹具不稳定给连杆带来一定的冲击力，降低连杆受震动带来的损害，两个齿轮18之间啮合连接，制动臂1的前侧底端转动连接有连接臂2，连接臂2的底端转动连接有固定臂3，固定臂3的底端固定连接有底座4。

工作原理：电动推杆7推动连杆8进行伸缩，同时伸缩杆12将两个外壳11推开，连杆8通过第一活动块9和第二活动块10之间的转动，在外壳11内向前伸出，伸缩完成后伸缩杆12回收将外壳11卡合在连杆8上增加其承重荷载，防止在工作时受力过大产生损坏，并且马达16的输出端带动一个齿轮18转动，在通过相互啮合带动另一个齿轮18同时转动，齿轮18的转动带动第一连接杆17，进而使得限位杆19收缩对物品进行加紧，工作板15与限位杆19之间通过第二连接杆20相连接，防止机械臂的夹具不稳定给连杆带来一定的冲击力，降低连杆受震动带来的损害。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种操作机器人机械臂连杆，包括制动臂(1)，其特征在于：所述制动臂(1)的右侧固定连接有转轴(5)，所述转轴(5)的右侧转动连接有关节装置(6)，所述关节装置(6)的右侧固定连接有电动推杆(7)，所述电动推杆(7)的右侧固定连接有连杆(8)，所述连杆(8)的中部上下侧均转动连接有第一活动块(9)，两个所述第一活动块(9)的末端均转动连接有第二活动块(10)，两个所述第二活动块(10)的末端均转动连接有外壳(11)，两个外壳(11)之间通过伸缩杆(12)连接。

2.根据权利要求1所述的一种操作机器人机械臂连杆，其特征在于：所述连杆(8)的右侧前后端均固定连接有固定板(13)，两个所述固定板(13)的中部转动连接有固定块(14)，所述固定块(14)的右端固定连接有工作板(15)，所述工作板(15)的底端前后侧均转动连接有齿轮(18)，所述工作板(15)的顶端固定连接有马达(16)，所述马达(16)的输出端固定连接有一个齿轮(18)，两个所述齿轮(18)的前侧固定连接有第一连接杆(17)，两个所述第一连接杆(17)的前端均转动连接有限位杆(19)，所述工作板(15)与限位杆(19)之间通过第二连接杆(20)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种操作机器人机械臂连杆，其特征在于：两个所述齿轮(18)之间啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种操作机器人机械臂连杆，其特征在于：所述制动臂(1)的前侧底端转动连接有连接臂(2)。

5.根据权利要求4所述的一种操作机器人机械臂连杆，其特征在于：所述连接臂(2)的底端转动连接有固定臂(3)。

6.根据权利要求5所述的一种操作机器人机械臂连杆，其特征在于：所述固定臂(3)的底端固定连接有底座(4)。