CN110281227A - 一种用于上下料抓取的机械手臂 - Google Patents

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彭国忠
陆锋志
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    • B25J9/126—Rotary actuators

Abstract

本发明公开一种用于上下料抓取的机械手臂，包括底座，底座的顶部固接有转动底座，转动底座的顶部转动连接有支撑板，支撑板的顶部固接有支撑架，支撑架的前侧壁固接有第一舵机，支撑架的后侧转动连接有支撑臂，支撑臂的上端转动连接有三角连接件，三角连接件与支撑臂的连接处插接有第一转轴，三角连接件的右侧与支撑架的右侧上端之间连接有第一连接杆，第一转轴的后侧连接有连接盘，连接架的底部固接有固定杆，固定杆的底部固接有固定板，固定板的顶部设置有第二舵机，固定板的底部连接有机械爪。本发明解决了锻压行业均以人工来上下料为主，而现有的人工上下料存在诸多不足，影响行业整体的效率的问题。

Description

一种用于上下料抓取的机械手臂
技术领域
本发明涉及机械手臂技术领域，具体为一种用于上下料抓取的机械手臂。
背景技术
随着工业科技的快速发展，机器人的出现可代替人的繁重劳动以实现工业生产的机械化和自动化，极大地提高了工业生产加工效率和精确度，它可用来 完成锻造生产过程中的辅助工序并能进行锻造操作。在生产中使用机械手能够保证产品质量、提高劳动生产率、使工人摆脱繁重的和重复性的体力劳动，并能在高温、高压、低温和粉尘等特殊环境中代替人进行操作，目前锻压行业均以人工来上下料为主，而现有的人工上下料存在诸多不足，影响行业整体的效率，为此，我们设计了一种用于上下料抓取的机械手臂。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于上下料抓取的机械手臂，解决了锻压行业均以人工来上下料为主，而现有的人工上下料存在诸多不足，影响行业整体的效率的问题。
为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种用于上下料抓取的机械手臂，包括底座，所述底座的顶部固接有转动底座，所述转动底座的顶部转动连接有支撑板，所述支撑板的顶部固接有支撑架，所述支撑架的前侧壁固接有第一舵机，所述支撑架的后侧转动连接有支撑臂，所述支撑臂的上端转动连接有三角连接件，所述三角连接件与支撑臂的连接处插接有第一转轴，所述三角连接件的右侧与支撑架的右侧上端之间连接有第一连接杆，所述第一转轴的后侧连接有连接盘，所述连接盘的右侧固接有连接臂，所述连接臂的左侧活动连接有连接架，所述连接架的上端与三角连接件的左侧之间连接有第二连接杆，所述连接架与连接臂的连接处插接有第二转轴，所述连接架的底部固接有固定杆，所述固定杆的底部固接有固定板，所述固定板的顶部设置有第二舵机，所述固定板的底部连接有机械爪。
前述的一种用于上下料抓取的机械手臂，所述第一连接杆与三角连接件和支撑架的连接处分别插接有第三转轴和第四转轴。
前述的一种用于上下料抓取的机械手臂，所述转动底座包括转动杆和驱动电机，所述转动杆的外壁套接有从动轮，所述驱动电机的顶部动力输出端固接有主动轮，且主动轮与从动轮啮合连接，所述转动杆的顶部固接转动盘。
前述的一种用于上下料抓取的机械手臂，所述转动杆的底部与底座的连接处设有转动轴承，所述转动盘与支撑板相固接。
前述的一种用于上下料抓取的机械手臂，所述第一转轴贯穿三角连接件和支撑臂与连接盘的内腔转动连接。
前述的一种用于上下料抓取的机械手臂，所述底座的内腔设有控制器，所述第一舵机、第二舵机和驱动电机分别与控制器电性连接。
前述的一种用于上下料抓取的机械手臂，所述第一舵机和第二舵机的输出端分别与支撑臂和机械爪相连接。
本发明的有益效果为：本发明结构设计合理，通过控制器控制驱动电机的正反转，可以有从动轮带动转动杆转动，从而使得支撑板能够顺时针或者逆时针转动，同时第一舵机可以带动支撑臂可以前后转动，并通过第一连接杆带动三脚连接件的转动，第二连接杆可以通过三角连接件的转动，带动连接架的转动，同时连接臂可以转动，由第二舵机控制机械爪抓取物料进行上下料，效率高，可以使机械臂可以全方位多自由度的转动，机械爪能多方位的抓取物料，解决了锻压行业均以人工来上下料为主，而现有的人工上下料存在诸多不足，影响行业整体的效率的问题。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为散热板的结构示意图。
图中：1、底座，2、转动座，201、转动杆，202、驱动电机，203、从动轮，204、主动轮，205、转动盘，3、支撑板，4、支撑架，5、第一舵机，6、支撑臂，7、第四转轴，8、三角连接件，9、第一转轴，10、连接盘，11、第三转轴，12、第一连接杆，13、连接臂，14、连接架，15、第二连接杆，16、第二转轴，17、固定杆，18、固定板，19、第二舵机，20、机械爪。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参看图1-2：一种用于上下料抓取的机械手臂，包括底座1，底座1的顶部固接有转动座2，转动座2包括转动杆201和驱动电机202，转动杆201的外壁套接有从动轮203，驱动电机202的顶部动力输出端固接有主动轮204，且主动轮204与从动轮203啮合连接，转动杆201的顶部固接转动盘205，转动座2的顶部转动连接有支撑板3，动杆201的底部与底座1的连接处设有转动轴承，转动盘205与支撑板3相固接，支撑板3的顶部固接有支撑架4，支撑架4的前侧壁固接有第一舵机5，支撑架4的后侧转动连接有支撑臂6，支撑臂6的上端转动连接有三角连接件8，三角连接件8与支撑臂6的连接处插接有第一转轴9，三角连接件8的右侧与支撑架4的右侧上端之间连接有第一连接杆12，第一连接杆12与三角连接件8和支撑架4的连接处分别插接有第三转轴11和第四转轴7，第一转轴9的后侧连接有连接盘10，第一转轴9贯穿三角连接件8和支撑臂6与连接盘10的内腔转动连接，连接盘10的右侧固接有连接臂13，连接臂13的左侧活动连接有连接架14，连接架14的上端与三角连接件8的左侧之间连接有第二连接杆15，连接架14与连接臂13的连接处插接有第二转轴16，连接架14的底部固接有固定杆17，固定杆17的底部固接有固定板18，固定板18的顶部设置有第二舵机19，固定板18的底部连接有机械爪20，底座1的内腔设有控制器，第一舵机5、第二舵机19和驱动电机202分别与控制器电性连接，第一舵机5和第二舵机19的输出端分别与支撑臂6和机械爪20相连接。
综上，本发明在使用时，通过控制器控制驱动电机202的正反转，可以是从动轮203带动转动杆201转动，从而使得支撑板3能够顺时针或者逆时针转动，调整方向，同时第一舵机5可以带动支撑臂6可以前后转动，并通过第一连接杆12带动三角连接件8的转动，第二连接杆15可以通过三角连接件8的转动，带动连接架14的转动，同时连接臂13可以转动，由第二舵机19控制机械爪20抓取物料进行上下料，效率高，可以使机械臂可以全方位多自由度的转动，机械爪能多方位的抓取物料，解决了锻压行业均以人工来上下料为主，而现有的人工上下料存在诸多不足，影响行业整体的效率的问题。
上述实施例中所提到的驱动电机、第一舵机、第二舵机和控制器均为市场上易得到的电器元件，且驱动电机、第一舵机、第二舵机和控制器均为本领域技术人员所掌握的成熟技术，且驱动电机为正反转电机，在本实施例中仅对其进行使用，未对其结构和功能进行改变。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种用于上下料抓取的机械手臂，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部固接有转动座（2），所述转动座（2）的顶部转动连接有支撑板（3），所述支撑板（3）的顶部固接有支撑架（4），所述支撑架（4）的前侧壁固接有第一舵机（5），所述支撑架（4）的后侧转动连接有支撑臂（6），所述支撑臂（6）的上端转动连接有三角连接件（8），所述三角连接件（8）与支撑臂（6）的连接处插接有第一转轴（9），所述三角连接件（8）的右侧与支撑架（4）的右侧上端之间连接有第一连接杆（12），所述第一转轴（9）的后侧连接有连接盘（10），所述连接盘（10）的右侧固接有连接臂（13），所述连接臂（13）的左侧活动连接有连接架（14），所述连接架（14）的上端与三角连接件（8）的左侧之间连接有第二连接杆（15），所述连接架（14）与连接臂（13）的连接处插接有第二转轴（16），所述连接架（14）的底部固接有固定杆（17），所述固定杆（17）的底部固接有固定板（18），所述固定板（18）的顶部设置有第二舵机（19），所述固定板（18）的底部连接有机械爪（20）。
2.根据权利要求1所述的一种用于上下料抓取的机械手臂，其特征在于：所述第一连接杆（12）与三角连接件（8）和支撑架（4）的连接处分别插接有第三转轴（11）和第四转轴（7）。
3.根据权利要求1所述的一种用于上下料抓取的机械手臂，其特征在于：所述转动座（2）包括转动杆（201）和驱动电机（202），所述转动杆（201）的外壁套接有从动轮（203），所述驱动电机（202）的顶部动力输出端固接有主动轮（204），且主动轮（204）与从动轮（203）啮合连接，所述转动杆（201）的顶部固接转动盘（205）。
4.根据权利要求3述的一种用于上下料抓取的机械手臂，其特征在于：所述转动杆（201）的底部与底座（1）的连接处设有转动轴承，所述转动盘（205）与支撑板（3）相固接。
5.根据权利要求1所述的一种用于上下料抓取的机械手臂，其特征在于：所述第一转轴（9）贯穿三角连接件（8）和支撑臂（6）与连接盘（10）的内腔转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于上下料抓取的机械手臂，其特征在于：所述底座（1）的内腔设有控制器，所述第一舵机（5）、第二舵机（19）和驱动电机（202）分别与控制器电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于上下料抓取的机械手臂，其特征在于：所述第一舵机（5）和第二舵机（19）的输出端分别与支撑臂（6）和机械爪（20）相连接。
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