CN218984465U - 一种机器人金属尖头平嘴钳 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人金属尖头平嘴钳，涉及工业机器人配件技术领域，本实用新型包括外壳、第一钳体和第二钳体，外壳上设置有开和组件，开和组件包括电机，电机输出端连接有联动架，联动架内连接有拨杆，第一钳体上开设有第一滑槽。本实用新型通过开和组件的设置，电机启动后输出端驱动联动架旋转，联动架旋转后带动两个拨杆公转，两个拨杆公转时分别通过第一滑槽和第二滑槽向第一钳体和第二钳体施加压力，从而使第一钳体和第二钳体同步转动打开，电机输出端反转后驱动联动架反转，从而使两个拨杆反向公转驱动第一钳体与第二钳体闭合，无需连杆机构和气缸缩短结构整体长度以便于小巧化布置，同时结构简单操作方便。

Description

一种机器人金属尖头平嘴钳

技术领域

本实用新型涉及工业机器人配件技术领域，具体为一种机器人金属尖头平嘴钳。

背景技术

工业机器人是常见的自动化加工设备之一，可用于自动搬运、自动夹持、自动加工、自动码垛、自动输送等，气动剪刀、气动钳等结构是工业机器人常用的配件，气动钳可分为圆头平嘴气动钳、尖头平嘴气动钳、尖嘴气动钳等。

现有的机器人用金属尖头平嘴钳通常是采用气缸作为驱动结构，通过气缸输出端上的活塞杆伸缩配合连杆机构使金属尖头平嘴钳开合，这样结构简单成本低廉，但由于连杆结构的设置使金属尖头平嘴钳整体结构较长，同时气缸的设置也增大了金属尖头平嘴钳的长度，体积较大同时重量较重，不利于小巧化。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的是提供一种机器人金属尖头平嘴钳，以结构体积较长不利于小巧化解决的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人金属尖头平嘴钳，包括外壳、第一钳体和第二钳体，所述外壳上设置有开和组件，所述开和组件包括电机，所述电机输出端连接有联动架，所述联动架内连接有拨杆，所述第一钳体上开设有第一滑槽，所述第二钳体上开设有第二滑槽。

通过采用上述技术方案，电机启动后输出端驱动联动架旋转，联动架旋转后带动两个拨杆公转，两个拨杆公转时分别通过第一滑槽和第二滑槽向第一钳体和第二钳体施加压力，从而使第一钳体和第二钳体同步转动打开，电机输出端反转后驱动联动架反转，从而使两个拨杆反向公转驱动第一钳体与第二钳体闭合。

进一步的，所述外壳内连接有转轴，且所述第一钳体和第二钳体均套接于转轴外部。

通过采用上述技术方案，电机启动后输出端驱动联动架旋转，联动架旋转后带动两个拨杆公转，两个拨杆公转时分别通过第一滑槽和第二滑槽向第一钳体和第二钳体施加压力，从而使第一钳体和第二钳体同步转动打开。

进一步的，所述拨杆设置有两个，且两个所述拨杆对称分布。

通过采用上述技术方案，联动架旋转后带动两个拨杆公转，两个拨杆公转时分别通过第一滑槽和第二滑槽向第一钳体和第二钳体施加压力，从而使第一钳体和第二钳体同步转动打开。

进一步的，一个所述拨杆与第一滑槽活动连接，且另一个所述拨杆与第二滑槽活动连接。

通过采用上述技术方案，联动架旋转后带动两个拨杆公转，两个拨杆公转时分别通过第一滑槽和第二滑槽向第一钳体和第二钳体施加压力，从而使第一钳体和第二钳体同步转动打开。

进一步的，所述联动架顶部两侧均开设有通孔，且所述联动架与外壳活动连接。

通过采用上述技术方案，电机输出端反转后驱动联动架反转，从而使两个拨杆反向公转驱动第一钳体与第二钳体闭合，无需连杆机构和气缸缩短结构整体长度以便于小巧化布置。

进一步的，所述第一钳体和第二钳体分别与两个通孔活动连接，且所述拨杆的长度与通孔的宽度相等。

通过采用上述技术方案，联动架旋转后带动两个拨杆公转，两个拨杆公转时分别通过第一滑槽和第二滑槽向第一钳体和第二钳体施加压力，从而使第一钳体和第二钳体同步转动打开。

进一步的，所述第一钳体和第二钳体均与外壳活动连接。

通过采用上述技术方案，联动架旋转后带动两个拨杆公转，两个拨杆公转时分别通过第一滑槽和第二滑槽向第一钳体和第二钳体施加压力，从而使第一钳体和第二钳体同步转动打开。

综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

本实用新型通过开和组件的设置，电机启动后输出端驱动联动架旋转，联动架旋转后带动两个拨杆公转，两个拨杆公转时分别通过第一滑槽和第二滑槽向第一钳体和第二钳体施加压力，从而使第一钳体和第二钳体同步转动打开，电机输出端反转后驱动联动架反转，从而使两个拨杆反向公转驱动第一钳体与第二钳体闭合，无需连杆机构和气缸缩短结构整体长度以便于小巧化布置，同时结构简单操作方便。

附图说明

图1为本实用新型的外壳结构示意图；

图2为本实用新型的钳体闭合结构示意图；

图3为本实用新型的钳体打开结构示意图；

图4为本实用新型的联动架结构示意图。

图中：1、外壳；2、第一钳体；3、第二钳体；4、转轴；5、开和组件；501、电机；502、联动架；503、第一滑槽；504、第二滑槽；505、拨杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。

一种机器人金属尖头平嘴钳，如图1、2、3和4所示，包括外壳1、第一钳体2和第二钳体3，外壳1内部上方连接有转轴4，且第一钳体2和第二钳体3均套接于转轴4外部，第一钳体2和第二钳体3均通过转轴4与外壳1转动连接，外壳1外表面设置有开和组件5。

具体地，开和组件5包括安装于外壳1外表面下方的电机501，作为尖头平嘴钳开合的驱动结构，电机501输出端贯穿外壳1外表面连接有联动架502，联动架502内部一侧连接有拨杆505，第一钳体2外表面下方开设有第一滑槽503，第二钳体3外表面一侧开设有第二滑槽504，便于驱动尖头平嘴钳开合，同时结构小巧简单。

参阅图2、3和4，在上述实施例中，联动架502顶部两侧均开设有通孔，且联动架502与外壳1转动连接，第一钳体2和第二钳体3分别与两个通孔滑动连接，且拨杆505的长度与通孔的宽度相等，结构简单操作方便。

参阅图2、3和4，在上述实施例中，拨杆505设置有两个，且两个拨杆505对称分布，一个拨杆505与第一滑槽503滑动连接，且另一个拨杆505与第二滑槽504滑动连接，无需连杆机构和气缸缩短结构整体长度。

本实施例的实施原理为：首先，工作人员将外壳1夹持于工业机器人的末端，夹持方法为现有技术中的惯用手段，属于本技术领域技术人员公知，因此在本技术方案中不做赘述，同时工作人员将电机501电源线接入工业机器人的配电控制柜；

工作，电机501启动后输出端驱动联动架502旋转，联动架502旋转后带动两个拨杆505公转，两个拨杆505公转时分别通过第一滑槽503和第二滑槽504向第一钳体2和第二钳体3施加压力，从而使第一钳体2和第二钳体3同步转动打开，电机501输出端反转后驱动联动架502反转，从而使两个拨杆505反向公转驱动第一钳体2与第二钳体3闭合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，但本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对实用新型的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种机器人金属尖头平嘴钳，包括外壳(1)、第一钳体(2)和第二钳体(3)，其特征在于：所述外壳(1)上设置有开和组件(5)，所述开和组件(5)包括电机(501)，所述电机(501)输出端连接有联动架(502)，所述联动架(502)内连接有拨杆(505)，所述第一钳体(2)上开设有第一滑槽(503)，所述第二钳体(3)上开设有第二滑槽(504)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人金属尖头平嘴钳，其特征在于：所述外壳(1)内连接有转轴(4)，且所述第一钳体(2)和第二钳体(3)均套接于转轴(4)外部。

3.根据权利要求1所述的机器人金属尖头平嘴钳，其特征在于：所述拨杆(505)设置有两个，且两个所述拨杆(505)对称分布。

4.根据权利要求3所述的机器人金属尖头平嘴钳，其特征在于：一个所述拨杆(505)与第一滑槽(503)活动连接，且另一个所述拨杆(505)与第二滑槽(504)活动连接。

5.根据权利要求1所述的机器人金属尖头平嘴钳，其特征在于：所述联动架(502)顶部两侧均开设有通孔，且所述联动架(502)与外壳(1)活动连接。

6.根据权利要求5所述的机器人金属尖头平嘴钳，其特征在于：所述第一钳体(2)和第二钳体(3)分别与两个通孔活动连接，且所述拨杆(505)的长度与通孔的宽度相等。

7.根据权利要求1所述的机器人金属尖头平嘴钳，其特征在于：所述第一钳体(2)和第二钳体(3)均与外壳(1)活动连接。

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