CN101210633A - 拔叉式力-力矩转换机构 - Google Patents

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CN101210633A CNA200610135134XA CN200610135134A CN101210633A CN 101210633 A CN101210633 A CN 101210633A CN A200610135134X A CNA200610135134X A CN A200610135134XA CN 200610135134 A CN200610135134 A CN 200610135134A CN 101210633 A CN101210633 A CN 101210633A
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刘宝军
刘江
郑文涛
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SHENYANG NORTHEAST ELECTRIC POWER CONTROL CO Ltd
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Abstract

本发明提供了一种拔叉式力-力矩转换机构,所要解决的技术问题是:管道中的阀门是用来控制管道内流体流量和压力的,阀门的运行是由液压油缸输出的力通过齿轮齿条传动机构完成的。齿轮齿条传动机构存在着结构复杂、可靠性低、输出扭矩小的缺陷。本发明的要点是:输出轴上有拔叉,拔叉上有滑道,用于拔动拔叉的滑块在拔叉的滑道里,作用在滑块上的直线作用力的方向与拔叉夹小于90°的角。本发明的积极效果是:由于它将活塞杆的直线作用力转化成力矩输出,在输入力相同的情况下,它输出的力矩是现有技术的两倍,当拔叉的半径增大时,其输出的力矩也增大;其次它结构简单、成本低廉。

Description

拔叉式力-力矩转换机构
技术领域
本发明涉及在传动机构中的力-力矩转换机构,特别是应用于液压、气压或电机驱动阀门运行、并可保证阀门安全运行装置中的一种拔叉式力-力矩转换机构。
背景技术
驱动阀门、风门等设备的驱动装置大多数情况下是0-90°旋转运动,需要一种机构把直线运动转换成旋转运动,把直线推力转换成力矩。这种力-力矩转换机构一般是采用齿轮齿条机构。齿轮齿条传动机构是一种线性机构,直线推力和力矩是一种线性关系,直线运动速度和旋转角速度也是一种线性关系。但是在蝶阀和球阀的驱动中,这种线性的驱动对阀门的开启和关闭是不利的,蝶阀和球阀的开度同驱动力矩是一种对数关系,如果用线性特性的机构去驱动对数特性的阀门不能有效地保护阀门,而且驱动效率低下。同时齿轮齿条传动机构存在着结构复杂、成本高的缺陷。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种能避免上述不足的拔叉式力-力矩转换机构。
本发明的目的是这样实现的:输出轴上有拔叉,拔叉上有滑道,用于拔动拔叉的滑块在拔叉的滑道里,作用在滑块上的直线作用力的方向与拔叉夹小于90°的角。当作用在滑块上的作用力驱动滑块在拔叉的滑道里作往复移动时,滑块拔动拔叉在90°的范围内往复旋转,即本发明将直线作用力(推力和拉力)转化成力矩输出,如果输出轴与阀门驱动轴同轴,则带动阀门驱动轴在90°的范围内往复旋转,实现阀门的开与关。
本发明与现有技术方案相比,具有以下优点:
1、由于它将活塞杆的直线作用力转化成力矩输出,当拔叉的长度增大时,其输出的力矩也增大。
2、结构简单、成本低廉、可靠性增强。
附图说明
下面结合附图进一步说明本发明。
附图是本发明的立体图。
具体实施方式
将本机构应用到液压油缸驱动蝶阀。
以上所说的作用在滑块2上的作用力来源于液压油缸或气压缸的活塞杆1,则滑块固定在液压缸或气压缸的活塞杆上,该滑块在拔叉3的条形滑道4里,活塞杆与拔叉夹小于90°的角,活塞杆与拔叉不在同一条直线上,拔叉固定在输出轴5上。为保证活塞杆能可靠地直线运行,在活塞杆上还设有滑套7,滑块与滑套连为一体,滑套与固定在机壳的导向杆6配合,拔叉轴与蝶阀轴同轴。工作过程为:当液压油缸输出动力、作直线往复移动时,固定滑块在拔叉的滑道里往复移动,拔动拔叉在90°的范围内往复旋转,即本发明将活塞杆的直线作用力转化成力矩输出,带动蝶阀轴在90°的范围内往复旋转,实现蝶阀的开与关。

Claims (3)

1.一种拔叉式力-力矩转换机构,其特征是:输出轴上有拔叉,拔叉上有滑道,用于拔动拔叉的滑块在拔叉的滑道里,作用在滑块上的直线作用力的方向与拔叉夹小于90°的角。
2.按照权利要求1所述的拔叉式力-力矩转换机构,其特征是:所说的滑块固定在液压缸或气压缸的活塞杆上,活塞杆与拔叉夹小于90°的角。
3.按照权利要求1或2所述的拔叉式力-力矩转换机构,其特征是:在活塞杆上还设有滑套,与固定在机壳的导向杆配合,输出轴与阀门轴同轴。
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